一种用于农田除草的智能机器人设计

Design of an Intelligent Field Weeding Robot 作者： 李海芸[1,2];林纪辉[3,2];方智毅[3,2];陈年钦[3,2];叶大鹏[3,2]
作者机构： [1]闽江师范高等专科学校机电工程系,福建福州350108;[2]福建农林大学机电工程学院,福建福州350002;[3]福建农林大学现代农业装备福建省高校工程研究中心,福建福州350002
出版物刊名： 闽江学院学报
页码： 31-37页
年卷期： 2021年 第2期
主题词： 除草机器人;自动化控制;机器视觉
摘要：为了能够智能除草并且提高除草效率,研发一台能够实现无导航自走、自动控制识别除草的农田智能机器人.以Arduino单片机和Openmv视觉模块为控制核心,首先根据田垄与垄沟的地形,设计机器人的行走航线;其次运用机器视觉,对杂草进行精准定位;最后通过控制舵机带动机械臂上的除草装置对杂草进行准确清除.通过对超声波传感器和光电传感器、除草装置的合理设计与布局,实现在田垄中行走、除草的自动化控制.根据模拟农田实验中测得数据,该智能除草机器人可以实现80%~90%的杂草识别率,70%~81%的杂草清除率,基本上能够验证该除草机器人的可行性与实用性.。