PLC应用技术项目二 任务一 电动机点动控制
合集下载
项目一利用PLC实现电动机点动、连动控制
5
输出信号端子Y1、公共端子COM1
6
输出信号端子Y2、公共端子COM2
7
输出信号端子Y3、公共端子COM3
8
输出信号端子Y4~Y7、公共端子COM4
PLC铭牌
型号：FX1s－□□M□－□
电源电压：85－264V
频率：50/60HZ
最大功率：20W
SERIAL: 943887（生产序号）
参见：产品说明手册及PLC元件
FX1s－□□M□－□
FX：系列名
1s:系列序号（0、0s、0N、2、2C、1S、2N、2NC）
□□：输入输出点数(10－256)
M：表示基本单元
□－□：分别表示输出方式和电源类型
单元类型: E－输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX－输入专用扩展模块
EY－输出专用扩展模块
输出形式：R－继电器输出
T－晶体管输出
2
1.1KW
额定功率
3
2.7A
额定电流
4
380V
额定电压
5
1400r/min
额定转速
注：n=60*f/p，n：转速f：频率p：磁极对数
6
连接方式Y
星形联接
注：3KW及以下Y接法，4KW及以上△接法
7
LW67dB
产生的噪音LW表示电动机的总噪声等级dB为单位
8
50Hz
额定频率
9
工作制SI：
连续工作：在额定情况下可长期连续工作
今年上半年广东省查处厅级干部案件82件湖北这个数据是24我们省召开全省落实党风廉政建设主体责任推进会会上通报了7起主体责任和监督责任落实不力的反面典型如省地税局原党组书记局长许建国因落实党风廉政建设主体责任不力受到党纪处分被免职武汉洪山县委原书记刘涛因落实主体责任不力受到党内严重警告处分调离县委书记岗位李鸿忠书记在会上提出把纪律挺在管党治党的最前沿挺在国家法律的前面挺在全体党员面前挺在正风反腐的最前线
输出信号端子Y1、公共端子COM1
6
输出信号端子Y2、公共端子COM2
7
输出信号端子Y3、公共端子COM3
8
输出信号端子Y4~Y7、公共端子COM4
PLC铭牌
型号：FX1s－□□M□－□
电源电压：85－264V
频率：50/60HZ
最大功率：20W
SERIAL: 943887（生产序号）
参见：产品说明手册及PLC元件
FX1s－□□M□－□
FX：系列名
1s:系列序号（0、0s、0N、2、2C、1S、2N、2NC）
□□：输入输出点数(10－256)
M：表示基本单元
□－□：分别表示输出方式和电源类型
单元类型: E－输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX－输入专用扩展模块
EY－输出专用扩展模块
输出形式：R－继电器输出
T－晶体管输出
2
1.1KW
额定功率
3
2.7A
额定电流
4
380V
额定电压
5
1400r/min
额定转速
注：n=60*f/p，n：转速f：频率p：磁极对数
6
连接方式Y
星形联接
注：3KW及以下Y接法，4KW及以上△接法
7
LW67dB
产生的噪音LW表示电动机的总噪声等级dB为单位
8
50Hz
额定频率
9
工作制SI：
连续工作：在额定情况下可长期连续工作
今年上半年广东省查处厅级干部案件82件湖北这个数据是24我们省召开全省落实党风廉政建设主体责任推进会会上通报了7起主体责任和监督责任落实不力的反面典型如省地税局原党组书记局长许建国因落实党风廉政建设主体责任不力受到党纪处分被免职武汉洪山县委原书记刘涛因落实主体责任不力受到党内严重警告处分调离县委书记岗位李鸿忠书记在会上提出把纪律挺在管党治党的最前沿挺在国家法律的前面挺在全体党员面前挺在正风反腐的最前线
plc 电动机“长动 点动”控制
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法
●中间பைடு நூலகம்件法
·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-1。
好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
=完=
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
FR 热
PB1 停
PB2 启
PB3 点动
QF1 3A
220V 50HZ
PLC电源开关
PLC X0 Y0
X1
KM2因2
X2 Y2
返
X3
通 0V？24V？
COM
先断开
24V
L
电源开关
N COM1
演示 面板
COM (-)
24V QF2 1A
(+)
演示面板 L1 L2 L3
FU1 果2
KM2
FR 热元件
M 3～
纸上得来终觉浅 深知此事要躬行
近
上 12 下
项目3.1 ●[长动+点动]实训接线图及接线顺序
plc基本应用例
长动+点动
3 接啥输入线？ 2 接啥输出线？
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
管剑
张莲花 高双喜
丁如春 刘景东
主讲：
PLC实操考1
PLC实操考2 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
plc项目1.1【plc-电动机点动控制】ppt课件
与
剑
PLC
丁如春
项目1.1 PLC入门案例-电动机点动控制
张莲花 刘景东 高双喜
主讲：
配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
上
1
下
项目1.1
Plc应用案例
PLC入门案例-电动机点动控制
我们之所以将PLC与电动机的点动控制结合在一起， 作为学习PLC应用技术的入门案例，是因为点动控制应用广泛，如…… 而控制过程又比较简单，有利于初学者从整体上认识PLC， 初步了解PLC的工作过程和原理，为深入学习奠定基础。
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
1采样
按钮P1 [按下]
a←常开触点 b←常闭触点 c←线圈 起初：X1 Y1 [全为0态] 按钮P1[按下] P1[按下] X1端[通] 1采样
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
PLC上电
扫描周期
■关键点提醒： ①PLC是“循环工作制”：1个循环工作周期 分5个阶段；重点是“采样→运算→刷新”。 ②(PLC)点动控制：按钮为初因， PLC程序为桥梁，“灯/电机”为终果。
a.内部处理 b.对外通信 STOP档 RUN档 ①输入采样 ②程序运算 ③输出刷新
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
电气控制与PLC技术- 三相异步电动机点动运行的PLC控制
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
知识回顾及作业讲评
1、三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
2、常用低压电器
低压断路器 QF
熔断器 FU
按钮开关 SB
电动机 M
交流接触器 KM 3、电气控制系统基础知识
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
三、课上讲解（续）
2、继电器-接触器控制系统与PLC控制系统的比较
输入设备
（ 按钮、 开关等）
继电器控制线路 （由继电器和导线组成)
输出设备 （ 接触器、 电磁阀等）
继电器-接触器控制系统
当采用PLC控制电动机起停时，只需将按钮 的控制指令送到PLC的输入端，经过程序运算， 再用PLC的输出去驱动接触器KM线圈得电即 可，这样电动机就可运行。那么，如何将输入、 输出器件与PLC连接，PLC又是如何编写控制 程序的呢？
PLC控制系统
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
四、协作实践
以小组为单位在实训装置上完成三相异步电动机点动运行的PLC 控制电路的安装和调试，并进行展示，同时计入学生的考核评价中。
任务单2：选三题相异步电动1分机点动运行的PLC控制
五、个人测验
1、三相异步电动机点动运行的PLC控制，在实施过程中需要多步操作，其 顺序较为合理的是（ ）。 （1）编写程序 （2）分配I/O表 （3）安装、敷设硬件电路 （4）调试程序 （5）整理器材
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
三、课上讲解
1、三相异步电动机点动运行的PLC控制应用实例
（1）I/O （输入/输出）分配
PLC实验--电动机点动和自锁电路控制
1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●电动机电动控制的方法
●自锁功能的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）电动机点动控制
编写电机点动控制的启停程序，实现手动控制电机启动，松手电机停止的简单控制。
分配I/O，编写程序并调试。
（2）电动机自锁控制
编写电机自锁控制的程序，实现手动控制电机启动，松手后电机仍保持运行，按下停止按钮后电机停止。
分配I/O，编写程序并调试。
4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出可以解决问题的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论
（一）电路图
（由于没拍到程序图，用草稿上的电路图）
（二）分析
由程序段（1）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮。
当松开I0.0，Q0.0不接通，LED熄灭。
由此实现点动功能。
由程序段（2）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮，同时由于线圈Q0.0接通，常开开关Q0.0接通，使电路持续接通，实现了自锁。
当按下常闭开关I0.1，电路断开，即可使电机停止。
（三）结果
经过在实验台上连线验证，发现实验现象与分析相符合，即验证了我们的程序与分析是正确的。
2任务二 用PLC实现三相异步电动机的点动与连续控制
M
3～
KM
动画播放
三相异步电动机
【知识链接】
1、空气开关
在电路发生短路、 严重过载、失压等 故障时能自动切断 故障电路有效的保 护串接在他后面的 电器设备。
【知识链接】
2、熔断器
熔断器是一种保护电器，在电路中起短路保护的 作用。 熔断器串接于被保护电路中，能在电路发生短路 或严重过电流时快速自动熔断，从而切断电路电 源，起到保护作用。
X1
T0 M100 T0 Y1 K19
OUT K
OUT
LD OUT
M100
T0 Y1
【知识链接】
AND、ANI指令：
梯形图程序 指令表程序 LD X2 X0 Y0
X2 X1
X0
AND
Y0 Y0 ANIBiblioteka AND OUTM101
T0 Y1
AND
LDI
ANI OUT AND OUT
X1
Y0 M101 T0 Y1
【知识链接】
3、交流接触器
【知识链接】
3、交流接触器
当接触器线圈通电后，在铁 芯中产生磁通及电磁吸力， 此电磁吸力克服弹簧弹力使 得衔铁吸合，带动触点机构 动作，常闭触点断开，常开 触点闭合，接通线路； 线圈失电或线圈两端电压显 著降低时，电磁吸力小于弹 簧弹力，使得衔铁释放，触 点机构复位，断开线路。
【知识链接】
符号对照
【知识链接】
PLC的梯形图编程
【知识链接】
梯形图编程语言的特点是：
☆与电气原理图相对应，具有直观性和对应性； ☆与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于 掌握； ☆ 梯形图与原有的继电器控制的不同点是：
梯形图中的能流不是实际意义的电流； 内部的继电器也不是实际存在的继电器； 梯形图中的连线不是真正的连线，只表示逻辑关系 。
电气控制与PLC技术- 三相异步电动机点动运行的PLC控制
三、课上讲解（续）
5、PLC逻辑取及驱动线圈和程序结束指令（续）
（3）指令应用（续） 梯形图：
指令表：
0 LD
X000
1 OUT Y000
2 LDI X001
3 OUT M100
功能
Y000
电动机点动运行 的交流接触器
X017，最多可达248点。
输入继电器的状态唯一地取决于外部输 入信号的状态，梯形图中只能使用动合或动 断触头，绝对不能出现线圈（X000）
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
三、课上讲解（续）
3、PLC的软元件——输入输出继电器（续）
（3）输出继电器（Y）
电气控制与PLC技术 项目教程（三菱）
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
模块一 基本控制电路的 继电器-接触器控制和PLC控制
• 任务1：三相异步电动机点动运行的继电器－接触器控制 • 任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制 • 任务3：三相异步电动机的连续运行控制 • 任务4：三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制 • 任务5：三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制 • 任务6：三相异步电动机的Y/Δ减压起动运行控制 • 任务7：三相异步电动机的制动运行控制 • 任务8：三相异步电动机的调速运行控制
Y，M，S， T，C
1
Y、M：1；S、特M： 2；T：3；C：3～5
1
X000
（Y000） [ END ]
LD X000 OUT Y000 END
特别说明：驱动线圈时，指令用“OUT”，梯形图中用“圆括号”与 之对应；“END”在梯形图中放入“中括号”。
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
《PLC应用技术》课程标准
《PLC应用技术》课程标准课程代码：B0703316 课程类别：专业核心课程授课系（部）：自动化工程系学分学时：4学分/70学时一、课程定位与作用1．课程性质本课程是工业过程自动化专业技术专业的一门必修课，是理论与实践结合的一门专业核心课程。
2．课程作用开设本课程的目的是使学生在学习PLC的原理、结构的基础上，系统学习常用PLC 的硬件安装、接线，编程软件的使用方法、典型PLC项目的实施方法。
系统训练学生在PLC控制系统的设计、安装、调试、维护等方面的技能。
为学生从事设备点检员（仪表工）岗位工作打下良好的基础。
3.与其他课程的关系先导课程：数字电子技术、电机与电气控制、模拟电子技术后续课程：计算机控制技术、岗位实习二、课程目标1．知识目标（1）了解PLC硬、软件结构、工作原理；（2）掌握PLC内部编程元件及使用方法；（3）熟悉S200CPU单元及扩展模块的使用方法；（4）熟悉常用变量表达方式及寻址办法；（5）掌握PLC控制系统设计流程及方法；（6）掌握梯形图、指令表程序的分析方法；（7）熟悉常用功能指令及特殊功能指令的用法；（8）熟悉程序结构、子程序编写方法及子程序的调用方法；（9）掌握中断指令及中断服务程序的调用方法（10）熟悉PLC控制系统设计流程及设计方法（11）掌握PLC安装、调试方法（12）熟悉PLC控制系统安装、调试、维护规范2．能力目标（1）能根据工艺流程和控制要求选择合适的PLC型号和模块；（2）能熟练使用编程软件进行程序设计；（3）能用可编程控制器的基本指令对相关项目进行编程与调试；（4）能使用S7—S200常用功能指令完成较复杂系统的编程；（5）能完成典型PLC控制系统的设计；（6）能进行典型的PLC控制系统的安装、调试；（7）能够完成PLC控制系统的维护。
3．素质目标（1）团队协作精神；（2）培养学生在技术上精益求精的敬业精神，终身学习的理念；（3）培养学生的质量意识、安全意识、环保意识和良好的工作习惯。
项目一电动机单向点动PLC控制电路的设计与调试PPT学习教案
第7页/共45页
循环右移指令的功能是将目标数据（ D.）中 的数值 从高向 低右移n位，最 右边的 第n位 回到最 高位， 同时存 放在特 殊辅助 继电器 M8022中。具 体功能 如图11.2所示 。当X0闭合时 ，D0中 的数值 整体向 右移动4位，原 右边第 4位移 到了最 高位， 同时存 放于特 殊辅助 继电器 M8022中。值 得注意 的是， 图11.2中采用 的是脉 冲执行 型指令 ，若采 用连续 执行型 指令， 则每一 个扫描 周期都 会移位 一次， 这一点 一定要 当心。
第12页/共45页
步骤一：设计抢答器的硬件电路
输入
7段码输出g段/彩灯
输入设备
输入编号
EL7
1号台抢答按钮SB1 X000
彩灯EL8
2号台抢答按钮SB2 X001
彩灯EL9
3号台抢答按钮SB3 X002
彩灯EL10
4号台抢答按钮SB4 X003
彩灯EL11
主持台“抢答开始”按钮SB5 X004
彩灯EL12
外部输入中断
输入 中断指针
中断 禁止
I00□（X0） I10□（X1） I20□（X2） I30□（X3） I40□（X4） I50□（X5）
M8050 M8051 M8052 M8053 M8054 M8055
□=1时上升沿中断 □=0时下降沿中断
定时器中断
定时器 中断指针中断 禁止I6□□ I7 Nhomakorabea□ I8□□
第6页/共45页
2．认识与体验循环移位指令ROR和ROL
且读且思 环移位指令ROR和ROL
循环位指令共有十条，分别为循环右 移指令 （D）R OR（ P）、 循环右 移指令 （D）R OL（P）、带 进位的 循环右 移指令 （D）R CR（ P）、 带进位 的循环 左移指 令（D） RCL（ P）、 位右移 指令SF TR（P）、位 左移指 令SFT L（P） 、字右 移指令 WFTR （P） 、字左 移指令 WFTL（P）、 移位写 入指令 SF WR （P） 和移位 读出指 令SFR D（P） 。在本 项目中 我们只 学习最 为基本 、最为 简单的 循环右 移指令 和循环 左移指 令。
plc点动电路控制功能及应用描述
一、PLC点动电路控制功能描述PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制工业过程的电子设备。
它采用数字运算方法，具有逻辑运算、计数、定时、数据处理等功能。
在工业自动化控制系统中，PLC的点动控制功能是其重要应用之一。
1.1 逻辑控制PLC点动电路控制通过逻辑控制实现了对工业设备的精确控制。
运用逻辑运算，PLC可以根据事先设定的逻辑条件来控制设备的各种运行状态。
当某个传感器检测到异常情况时，PLC可以根据设定的逻辑条件执行相应的控制动作，确保设备安全运行。
1.2 计数功能在工业生产中，对产品的计数是一个重要的环节。
PLC点动电路控制可以根据需求进行精确的计数，确保生产过程的准确性和高效性。
在一条生产线上，PLC可以通过计数功能来控制产品的输送速度和数量，实现整个生产过程的自动化控制。
1.3 定时功能定时控制是工业生产中常见的控制方式之一。
PLC点动电路控制可以根据设定的时间参数，实现对设备的定时启停、周期性动作等控制功能。
在某个生产过程中，PLC可以根据设定的时间参数来控制设备的启停，实现生产过程的自动化控制。
1.4 数据处理PLC点动电路控制还可以通过对传感器采集的数据进行处理，实现对设备运行状态的监测和控制。
通过实时监测和数据处理，PLC可以及时发现设备的异常情况，并采取相应的控制措施，确保设备的安全稳定运行。
二、PLC点动电路控制应用描述PLC点动电路控制在工业自动化领域有着广泛的应用，以下是其主要应用描述：2.1 生产线控制在自动化生产线上，PLC点动电路控制可以实现对设备的精确控制。
通过逻辑控制、计数功能、定时功能和数据处理，PLC可以实现对生产线的智能化控制，提高生产效率和产品质量。
2.2 机械设备控制在各类机械设备中，PLC点动电路控制可以实现对设备的启停、速度调节、位置控制等功能。
通过PLC的精确控制，可以确保机械设备的安全稳定运行，提高设备的使用效率和寿命。
2.3 工业设备监控在工业设备监控系统中，PLC点动电路控制可以实现对设备运行状态的实时监测和控制。
PLC应用技术项目二任务1 三相电动机的点动控制
天津滨海职业学院
PLC应用技术
项目实训工单
姓名：
学号：
系月日
项目二
1．练习指令ST,ST/, OT,/的使用。
2．巩固硬件接线与监控。
3．了解三相异步电动机主电路与继电器控制电路。
1．TVT-90学习机主机箱。（主机型号为FP0-C16T）
2．电机控制实验板。
3．连接导线若干。
3.指令表
自评：
互评：
综合评价：
如图所示，熔断器FU1、FU2分别负责主电路与控制电路中的短路保护。闭合开关Q，再闭合控制电路中按钮SB，接触器线圈KM通电，同时主电路中接触器KM主触点闭合，主电路导通，电机旋转；松开按钮SB，线圈KM断电，主触点断开，主电路中电机停转。
图三相异步电动机点动控制电路
1.PLC外部接线图
2.梯形图程序
PLC应用技术
项目实训工单
姓名：
学号：
系月日
项目二
1．练习指令ST,ST/, OT,/的使用。
2．巩固硬件接线与监控。
3．了解三相异步电动机主电路与继电器控制电路。
1．TVT-90学习机主机箱。（主机型号为FP0-C16T）
2．电机控制实验板。
3．连接导线若干。
3.指令表
自评：
互评：
综合评价：
如图所示，熔断器FU1、FU2分别负责主电路与控制电路中的短路保护。闭合开关Q，再闭合控制电路中按钮SB，接触器线圈KM通电，同时主电路中接触器KM主触点闭合，主电路导通，电机旋转；松开按钮SB，线圈KM断电，主触点断开，主电路中电机停转。
图三相异步电动机点动控制电路
1.PLC外部接线图
2.梯形图程序
PLC与变频器 项目1.2 电机点动-连续运行PLC控制
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
减计数器的应用举例
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
减计数器的应用举例
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
单按钮控制启动/停止电路
启动/停止共用一个按钮，连接I0.0，负载连接Q0.1；输 入/输出端口分配，见表
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
计数器
名 形 式 增 计 数 器
称 增减计数器
减 计 数 器
梯形图
指令表
CTU
C×××，PV
CTD
C×××，PV
CTUD
C×××，PV
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
计数器应用(C0～C255)
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
定时器的应用
定时器类型： 1、接通延时定时器(TON)
2、断开延时继电器(TOF)
3、记忆接通延时定时器(TONR)
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
定时时间的计算
定时时间=设定值×定时器的分辨率 TON与TOF型的分辨率为：
面板接线位置
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
PLC接线位置
PLC
技 术 应 用 与 电 机 变 频 控 制 技 术
学习项目内容
电机的点动/连续运行PLC控制 1、电机的点动控制 要求： (1)按下按钮SB1(I0.0)时，电机启动(Q0.0接通)，当松开 按钮SB1(I0.0)时，电机断电停止(Q0.0断开) (2)列出I/O 分配表。 (3)设计程序(PLC的梯形图)。 (4)将程序下载到PLC的储存器中，并调试。
PLC任务二 应用基本指令实现电动机点动运行
动合触点：当用万用表欧姆档（电阻档）表笔分别接触公共点及 动合触点时，R=∞，通电后R=0。
任务2.1 选择与检测电器元件
2.1.4 低压断路器
1．外型、结构及符号 低压断路器有多种外形。常见外形、结构原理及符号如图2-7、图 2-8、图2-9所示。
图2-9 低压断路器的符号
1图—2主-7触点常用2图低—2压自-8断由路脱低器扣压的器脱断外扣路形器3器—的过结电构流原脱理扣器 4—分励 5—热脱扣器 6—失电压脱扣器 7—按钮
代号
名称
作用
KM
交流接触器
运行控制
SB
点动控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ按
钮
点动操作
FU1
主熔断器 主回路短路保护
FU2 控制熔断器 控制回路短路保护
图2-10 三相异步电动机继电-接触器器点动控制电路
任务2.2 安装三相异步电动机点动控制电路
2.2.2 PLC的输入/输出分配
PLC输入/输出的分配可以采用输入/输出（I/O）分配表或输入/输出 （I/O）接线图的形式，分配表见表2-3。
2.1.3直流中间继电器
1．外型、结构及符号 直流中间继电器有多种外形，常见的外形、符号如图2-6所
示。其结构和工作原理与接触器相同，但触点对数多，且没有 主辅之分。
图2-6 常用直流中间继电器的外形与继电器符号
任务2.1 选择与检测电器元件
2．型号含义与选择方法 （1） 型号含义 目前，市面上常用的继电器型号众多，现以 OMRON通用型继电器MYJ系列中间继电器为例进行相关分析。
任务2.2 安装三相异步电动机点动控制电路
2.2.1控制任务分析
图2-10是三相异步电动机继电-接触器器点动控制电路。当手按下按
任务2.1 选择与检测电器元件
2.1.4 低压断路器
1．外型、结构及符号 低压断路器有多种外形。常见外形、结构原理及符号如图2-7、图 2-8、图2-9所示。
图2-9 低压断路器的符号
1图—2主-7触点常用2图低—2压自-8断由路脱低器扣压的器脱断外扣路形器3器—的过结电构流原脱理扣器 4—分励 5—热脱扣器 6—失电压脱扣器 7—按钮
代号
名称
作用
KM
交流接触器
运行控制
SB
点动控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ按
钮
点动操作
FU1
主熔断器 主回路短路保护
FU2 控制熔断器 控制回路短路保护
图2-10 三相异步电动机继电-接触器器点动控制电路
任务2.2 安装三相异步电动机点动控制电路
2.2.2 PLC的输入/输出分配
PLC输入/输出的分配可以采用输入/输出（I/O）分配表或输入/输出 （I/O）接线图的形式，分配表见表2-3。
2.1.3直流中间继电器
1．外型、结构及符号 直流中间继电器有多种外形，常见的外形、符号如图2-6所
示。其结构和工作原理与接触器相同，但触点对数多，且没有 主辅之分。
图2-6 常用直流中间继电器的外形与继电器符号
任务2.1 选择与检测电器元件
2．型号含义与选择方法 （1） 型号含义 目前，市面上常用的继电器型号众多，现以 OMRON通用型继电器MYJ系列中间继电器为例进行相关分析。
任务2.2 安装三相异步电动机点动控制电路
2.2.1控制任务分析
图2-10是三相异步电动机继电-接触器器点动控制电路。当手按下按
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指令表
0
ST X0
1
OT Y0
2
ST/ X1
3 OT Y1
4
OT R1
13
任务一 三相电动机点动控制
说明： 1、外接输入信号X0接通时其常开触点闭合，Y0线圈受激
，所属于Y0的常开触点闭合，常闭触点断开。 2、外接输入信号X1断开时其常闭触点X1接通，Y1线圈受
激，信号X1接通时，常闭触点X1断开，Y1线圈失电 。
《PLC应用技术》
天津滨海职业学院
机电工程系
曹月、李迅
课程名称：《PLC应用技术》
项目二 三相电动机的控制
2
项目二 三相电动 机的控制
任务一 三相电动机点动控制 任务二 电动机连续运行控制 任务三 电动机顺序控制 任务四 自动门系统的控制 任务五 电机星角减压起动控制
3
任务一 三相电动机点动控制
[]
ST：常开触点与母线连接，开始一逻辑运算。也叫初始加载指令.
X1
ST/ X1
[]
ST/：常闭触点与母线连接，开始一逻辑运算。也叫初始加载非指令。Biblioteka Y1OT Y1[]
OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定接点
12
任务一三相电动机点动控制
基本顺序指令是以位为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础。
梯形图如下图
16
任务一 三相电动机点动控制
六 任务考核
考核点 建议
（所占 考核
比例） 方式
优
评价标准
良
中
及格
电机点 动程序 控制（
2）
口试
1. 熟练掌握继电器控 制系统分析方法；
2. 熟练掌握基本顺序 指令：ST、ST/、 OT的功能和时序图 的画法；
3. 掌握PLC输入输出电 路的连接方法；
2. 掌握基本顺序 指令：ST、OT 、的功能；
3. 学会连接PLC基 本输入输出电 路；
4. 使用软件进行 电动机正转程 序录入、运行 监控。
1. 掌握基本顺 序指令：ST 、OT的功能 ；
2. 学会连接PLC 基本输入输 出电路；
3. 能使用软件 进行电动机 正转程序录 入、运行和 监控。
17
任务一 三相电动机点动控制
19
任务一 三相电动机点动控制
3、编程软件初识
FPWIN-GR软件（汉化1.1版本） FPWIN (1) 认识－GR FPWIN- GR界面各部分名称及分布：
20
任务一 三相电动机点动控制
输入段栏
显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的 [Enter]或按键盘 中的[Enter]键确认输入内容。
（4）改变PLC工作状态，调整参数
18
任务一 电动机点动控制
2、编程器与PLC的连接设置
（1）联机。用FP0外设电缆将PLC编程口与主机后的串口 相连。 （2）将所连FP0的波特率设置9600bps。9600bps是各编 程软件的初始化设置，可直接使用。若要改用其他值， 需在软件的【系统设置】中修改其参数。 （3）安装光盘中的FPWIN-GR软件。
操作数：即指令适用元素。 ST、ST/：适用于X、Y、R、T、C。 OT：适用于Y、R。可以多次并联使用。
14
任务一 三相电动机点动控制
/ 指令
指令功能：将该指令当前的运算结果取反。 例：/指令应用示例如下图所示。
X0 Y0 X1 Y1
15
任务一 三相电动机点动控制
五 任务实施
确定输入/输出点 输入：X0 输出： Y0
6
任务一三相电动机点动控制
三 任务目标
知识目标 31 掌握基本顺序指令ST、OT的使用 2 熟悉输入输出继电器XY 3 进一步掌握循环扫描的工作原理 4 掌握继电器控制主电路和控制电
路与PLC控制程序的对应关系。
7
任务一 三相电动机点动控制
三 任务目标
能力目标 31 熟练掌握PLC编程软件的使用 2 熟悉PLC控制系统的构成 3 熟练掌握硬件连接方法 4 了解三相异步电动机主电路与继电
4. 能熟练使用软件进 行电动机正转程序 编制、录入、运行 、调试和监控。
1. 熟悉继电器控制 系统分析方法；
2. 掌握基本顺序指 令：ST、OT的功 能；
3. 熟悉PLC输入输 出电路的连接方 法；
4. 熟悉软件监控功 能，能进行电动 机正转程序录入 、运行、调试和 监控。
1. 熟悉电动机的 继电器控制系 统；
功能键栏
21
任务一 三相电动机点动控制
在编写程序时： 用鼠标点击“功能键栏” 实现指令输入。 用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT” 组合实现指令输入 。 用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入 。 各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、 第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按 功能键即为有效。第2段的操作需同时按 Shift + 功能键 有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同 时按 Ctrl + 功能键有效。
七 知识拓展
1、编程工具的使用
常用编程器有两种：手持式编程器和PC机。本课程讲授主 要应用PC机，其主要功能为： （1）程序编辑。如输入程序或修改、插入、删除已经写入 PLC存储器中的指令。 （2）程序的双向传送。 （3）监控PLC工作状态、程序运行监控、以及监控PLC中的 继电器的通/断状态、寄存器的内容和系统寄存器的参数。
器控制电路
8
任务一 三相电动机点动控制
四 知识点链接
ST、OT基本顺序指令
基本指令
基本顺序指令 基本功能指令 控制指令 比较指令
高级指令
重点掌握基本顺序 及高级指令，包括 梯形图、指令彪、 时序图间的转换
9
任务一 三相电动机点动控制
1、基本顺序指令
（1）ST ST/ OT （2）/ （3）AN AN/
一 任务演示 二 任务分析 三 任务目标 四 知识点链接 五 任务实施 六 任务考核 七 知识拓展 八 任务展示、评价、反馈、小结
4
任务一 三相电动机点动控制
一 任务演示
认识三相电动机
图片
请大家观看电动机点动控制视频
5
任务一 三相电动机点动控制
二 任务分析
电动机点动控制主电 路与继电器控制电路，如 右图，是传统的继电器控 制电路，如何改为PLC控制 程序？有什么好处？
基 （4）OR OR/ 本 （5）ANS 顺 （6）ORS 序 （7）PSHS RDS POPS 指 （8） DF DF/ 令
（9） SET RST （10）KP （11）NOP
10
任务一三相电动机点动控制
1、基本顺序指令
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任务一三相电动机点动控制
（1） ST、ST/、和OT指令：
X1
ST X1
0
ST X0
1
OT Y0
2
ST/ X1
3 OT Y1
4
OT R1
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任务一 三相电动机点动控制
说明： 1、外接输入信号X0接通时其常开触点闭合，Y0线圈受激
，所属于Y0的常开触点闭合，常闭触点断开。 2、外接输入信号X1断开时其常闭触点X1接通，Y1线圈受
激，信号X1接通时，常闭触点X1断开，Y1线圈失电 。
《PLC应用技术》
天津滨海职业学院
机电工程系
曹月、李迅
课程名称：《PLC应用技术》
项目二 三相电动机的控制
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项目二 三相电动 机的控制
任务一 三相电动机点动控制 任务二 电动机连续运行控制 任务三 电动机顺序控制 任务四 自动门系统的控制 任务五 电机星角减压起动控制
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任务一 三相电动机点动控制
[]
ST：常开触点与母线连接，开始一逻辑运算。也叫初始加载指令.
X1
ST/ X1
[]
ST/：常闭触点与母线连接，开始一逻辑运算。也叫初始加载非指令。Biblioteka Y1OT Y1[]
OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定接点
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任务一三相电动机点动控制
基本顺序指令是以位为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础。
梯形图如下图
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任务一 三相电动机点动控制
六 任务考核
考核点 建议
（所占 考核
比例） 方式
优
评价标准
良
中
及格
电机点 动程序 控制（
2）
口试
1. 熟练掌握继电器控 制系统分析方法；
2. 熟练掌握基本顺序 指令：ST、ST/、 OT的功能和时序图 的画法；
3. 掌握PLC输入输出电 路的连接方法；
2. 掌握基本顺序 指令：ST、OT 、的功能；
3. 学会连接PLC基 本输入输出电 路；
4. 使用软件进行 电动机正转程 序录入、运行 监控。
1. 掌握基本顺 序指令：ST 、OT的功能 ；
2. 学会连接PLC 基本输入输 出电路；
3. 能使用软件 进行电动机 正转程序录 入、运行和 监控。
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任务一 三相电动机点动控制
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任务一 三相电动机点动控制
3、编程软件初识
FPWIN-GR软件（汉化1.1版本） FPWIN (1) 认识－GR FPWIN- GR界面各部分名称及分布：
20
任务一 三相电动机点动控制
输入段栏
显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的 [Enter]或按键盘 中的[Enter]键确认输入内容。
（4）改变PLC工作状态，调整参数
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任务一 电动机点动控制
2、编程器与PLC的连接设置
（1）联机。用FP0外设电缆将PLC编程口与主机后的串口 相连。 （2）将所连FP0的波特率设置9600bps。9600bps是各编 程软件的初始化设置，可直接使用。若要改用其他值， 需在软件的【系统设置】中修改其参数。 （3）安装光盘中的FPWIN-GR软件。
操作数：即指令适用元素。 ST、ST/：适用于X、Y、R、T、C。 OT：适用于Y、R。可以多次并联使用。
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任务一 三相电动机点动控制
/ 指令
指令功能：将该指令当前的运算结果取反。 例：/指令应用示例如下图所示。
X0 Y0 X1 Y1
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任务一 三相电动机点动控制
五 任务实施
确定输入/输出点 输入：X0 输出： Y0
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任务一三相电动机点动控制
三 任务目标
知识目标 31 掌握基本顺序指令ST、OT的使用 2 熟悉输入输出继电器XY 3 进一步掌握循环扫描的工作原理 4 掌握继电器控制主电路和控制电
路与PLC控制程序的对应关系。
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任务一 三相电动机点动控制
三 任务目标
能力目标 31 熟练掌握PLC编程软件的使用 2 熟悉PLC控制系统的构成 3 熟练掌握硬件连接方法 4 了解三相异步电动机主电路与继电
4. 能熟练使用软件进 行电动机正转程序 编制、录入、运行 、调试和监控。
1. 熟悉继电器控制 系统分析方法；
2. 掌握基本顺序指 令：ST、OT的功 能；
3. 熟悉PLC输入输 出电路的连接方 法；
4. 熟悉软件监控功 能，能进行电动 机正转程序录入 、运行、调试和 监控。
1. 熟悉电动机的 继电器控制系 统；
功能键栏
21
任务一 三相电动机点动控制
在编写程序时： 用鼠标点击“功能键栏” 实现指令输入。 用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT” 组合实现指令输入 。 用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入 。 各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、 第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按 功能键即为有效。第2段的操作需同时按 Shift + 功能键 有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同 时按 Ctrl + 功能键有效。
七 知识拓展
1、编程工具的使用
常用编程器有两种：手持式编程器和PC机。本课程讲授主 要应用PC机，其主要功能为： （1）程序编辑。如输入程序或修改、插入、删除已经写入 PLC存储器中的指令。 （2）程序的双向传送。 （3）监控PLC工作状态、程序运行监控、以及监控PLC中的 继电器的通/断状态、寄存器的内容和系统寄存器的参数。
器控制电路
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任务一 三相电动机点动控制
四 知识点链接
ST、OT基本顺序指令
基本指令
基本顺序指令 基本功能指令 控制指令 比较指令
高级指令
重点掌握基本顺序 及高级指令，包括 梯形图、指令彪、 时序图间的转换
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任务一 三相电动机点动控制
1、基本顺序指令
（1）ST ST/ OT （2）/ （3）AN AN/
一 任务演示 二 任务分析 三 任务目标 四 知识点链接 五 任务实施 六 任务考核 七 知识拓展 八 任务展示、评价、反馈、小结
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任务一 三相电动机点动控制
一 任务演示
认识三相电动机
图片
请大家观看电动机点动控制视频
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任务一 三相电动机点动控制
二 任务分析
电动机点动控制主电 路与继电器控制电路，如 右图，是传统的继电器控 制电路，如何改为PLC控制 程序？有什么好处？
基 （4）OR OR/ 本 （5）ANS 顺 （6）ORS 序 （7）PSHS RDS POPS 指 （8） DF DF/ 令
（9） SET RST （10）KP （11）NOP
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任务一三相电动机点动控制
1、基本顺序指令
11
任务一三相电动机点动控制
（1） ST、ST/、和OT指令：
X1
ST X1