辐射环境下双臂机器人的应用研究的开题报告

辐射环境下双臂机器人的应用研究的开题报告
标题：辐射环境下双臂机器人的应用研究
背景介绍：
随着核电站的建设和核燃料储存等相关工作的推进，辐射环境下的
工作越来越普遍，而传统的人工操作方式容易受到辐射的影响，危及到
操作人员的健康，因此需要使用机器人进行自动化的操作。

双臂机器人
由于其操作自由度高，可以接近不同形状和大小的物体进行操作，因此
在辐射环境下具有广泛的应用前景。

研究内容：
1. 辐射环境下双臂机器人的应用需求和技术特点；
2. 双臂机器人的机械结构设计和关键部件的选型；
3. 双臂机器人控制系统设计和辐射环境下的应用验证；
4. 算法开发和性能优化。

研究目的和意义：
本研究旨在开发一种适用于辐射环境下的双臂机器人，为核电站等
相关行业提供一种安全、高效、可靠的自动化操作解决方案，吸引国内
外的市场需求，在工业生产和应用中发挥出重要作用。

研究方法：
本研究主要采用理论研究、工程实践和实验验证相结合的研究方法。

首先通过文献综述和需求分析来确定研究的方向和重点；然后进行机械
结构设计、选型和控制算法实现，同时进行辐射环境下的应用验证和性
能测试，最终得到一种可靠且具有优异性能的双臂机器人。

预期成果和贡献：
本研究将重点开发一种适用于辐射环境下的双臂机器人，并基于工业现场开展验证实验，验证双臂机器人的性能和可靠性，预计得到以下成果和贡献：
1.设计出一种高精度、多自由度和兼容辐射的双臂机器人；
2.测试出双臂机器人的稳定性、精度和适应辐射环境等指标；
3.推广普及适用于辐射环境下的机器人应用技术。

研究进度安排：
第一年：
1.文献综述和需求分析；
2.双臂机器人机械结构设计和关键部件选型；
3.双臂机器人控制系统设计和调试。

第二年：
1.双臂机器人算法开发和优化；
2.建立辐射环境下的机器人应用验证平台；
3.完成双臂机器人应用验证实验并对测试结果进行统计分析。

第三年：
1.分析实验结果，总结并发表论文；
2.推广普及适用于辐射环境下的机器人应用技术。

参考文献：
1.何珏承. 辐射环境下机电一体化系统技术研究. 机电工程,
2015(01):109-112.
2.陈鹏辉. 机器人技术在核电站中的应用. 吉林电力, 2009,
32(02):22-23.
3.刘强. 双臂机器人的控制方法及应用. 控制工程, 2014, 21(01):261-267.。