轧线倍尺控制技术创新与应用
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２２ 轧 线 倍 尺 控 制 改 进 过 程 ．
偿长度 、 温度膨胀系数Ｒ等参数 ， 然后通过计算 公式计算 出正常倍尺长度 ： 。 在第一段倍尺长度
时 ，ｌ （ ×Ｊ ＋ ） ； Ｌ ＝ ７ 、 『 ＋ Ｒ 而在 其 他 段倍 尺长 度 时 ， 再 需要 加 第 一段 补 偿 长 度 ， 为Ｌ ＝厶 × 不 则 １ （ ｌ
ａ ｄ ｄ ｓ ｒｂ ｅ ａｌ ｈ ｃｕ ｌ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｆ ｈ ｐ ｅｌ ｎ ｔ ｈ ａ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｏ ｔ ｌ ｃ ｕ ａ ｙ ｎ ｅ ｃ ｅｉ ｄ ｔｉ ｔ ｅａ ｔ ａ ｒ ｖ ｍｅ ｔ ｉ ｎ ｉ ｏ ｍｕ ｉ ｌ ｇ ｈｓ ｅ ｒ ｇ ａ ｄ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｒ ｃ ｒ ｃ ． ｅ ｉ ｏａ
现代化 管 理
第 ３ 卷 ２ １ 年第 ４ （ 第 １０ ） ０ ０２ 期 总 ６期
轧 线 倍 尺控 制 技 术创 新 与应 用
王 峰
（ 东莱钢 自动化部 山
【 摘
莱芜
２ １０ ） ７ １４
要】 介 绍 了中小型 轧线倍尺剪切控 制 系统的硬 件 、 艺设备控 制流程和存在 的 问题 ， 工 并详 细叙述 了
的积 分 长 度 。积 分 长度 与 固定 长 度 之 比 即是 实时 速度 与设 定 速 度 之 比。 同 时 ， 据 预 先 设 置 的 比 根 较 策 略做 出 不 同处 理 ： 当两 者 的 比值 在 ０９ 和 ．５ １ ５ 间 时 ， 时 速 度 为设 定 速 度 乘 以 比值 ； ． 之 ０ 实 当 两者的比值 小于０ ５ ， ． 时 实时速度为设定速度乘 ９ 以 ０９ ； ．５ 当两 者 的 比值 大 于 １ ５ ， 时速 度 为 ． 时 实 Ｏ 设定速度乘以 １ ５若后两种情况都 出现时 ， ．； ０ 操作 站 上 出对应 的报 警 ， 提示 相关 人员 进行 处理 。
在优化过程 中， 需要分别计 算 出正常倍尺长 度 、 品材 总长 度 、 切 次 数 和尾 部剩 余 长 度 等 ， 成 剪 然后 根 据 预先 设 定 的剩余 长度 策 略做 出不 同的 调 整， 所使 用 的主要公 式如 下 ：
（） １正常 倍 尺长 度￡ 计 算 ： ， 在操 作 站 画面 上分 别设 定定 尺设 定 长度 厶、 尺设 定段 数 Ⅳｎ 测元 定 …检 件 和 系统 采 集处 理 延 时 的修 正 长 度 Ｌ 第 一 段 补 ～、
倍 尺 改进 的 具体 过程 。 进 后 提 高 了 系统 控 制精 度 。 改
【 关键词 】 中小型轧 线 倍尺剪切 系统控制精度
Ｉ ｎ ｖ ｔｏ ｎ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｕ ｔ ｌ ｎ ｔ ｈ ａ ｉ ｇ Ｃｏ ｔ ｏ ｎ ｏ ａ ｉ ｎ ａ ｄ Ａｐ ｌ ｔ ｆ ｃ ｏ Ｍ ｌ ｐ ｅＬｅ ｇ ｈ Ｓ ｅ ｒｎ ｎ ｒ ｌ ｉ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｆ ｒＳ ｃｉ ｎ Ｍ ｉ ｓ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ｅ ｔ ｌ ｏ ｌ
【 ｅ ｏ ｄ ］ ｅｉ ｄ ｍ ｌ ｅｔｎ ｉ， ｕ ｉ ｅｅｇ ｅｒ ｇｓｓ ｍｃｎ ｏａｃｒ ｙ Ｋ ｙ ｒｓＭ ｄ ｍａ ａ ｃｏ ｌ ｍ ｌｐ ｎ ｈ ｈａ ｎ，ｙｔ ｔ ｌｃｕａ ｗ ｕ ｎ ｓ ｌ ｉ ｍ ｌ ｔ ｌｌ ｔ ｓ ｉ ｓ ｅ ｏ ｒ ｃ
莱 钢 棒 材 厂 中小 型轧 线 机 械设 备 采 用 达涅 利 轧 钢 系统 ， 八 架 轧 机 连 轧 ， 制 系统 采 用 Ａ Ｂ 十 控 Ｂ Ａ ４０系统 ， Ｃ５ 主要 生产 棒 材 、 圆钢 、 钢 等 ， 据 生 槽 根 产 需 要 对 轧 线 倍 尺 剪 切 控 制 系统 进 行 了改 造 ， 进
Ⅳｎ＋厶 ； ） 通过 这 种计 算 ， 前 面 的倍 尺长 度和 将 后部 的 定 尺长 度关 联 在一 起 ， 作 界 面友 好 ， 操 保障 了两 种剪切 系 统 的统 一性 和连 续性 。 （） ２ 需进 行 优 化 的 总 长 度 的 计算 ： 钢 材 当
通过对钢坯长度进行积分计算 ， 提前预估 出 剩 余 总 长 度 ， 而 算 出所 需 剪 切 的段 数 和剩 余 长 进 度 ， 后 根 据 预 先 设 定 的 剩余 长度 策 略做 出不 同 然 的调整 ； 同时对成品材在线速度进行测算 ， 对超 出 设定范 围的速度进行适 当处理 ， 并在操作 站上显 示 对应 的报 警 ， 示及 时 查找 原 因 ， 一 步保 障长 提 进 度计算 的准确性 ， 从而提高倍尺剪切精度 ； 同时降 低 短 尺材 的数 量 ， 少冷 床堆 钢 的几率 ， 减 提高 钢材 的成 材 率， 改进 系统 如 图 ２ 示 。 所
（） 一
Ｉ ¨ 一 一 一 —，
： Ｌ ． 哪
图 １ 工艺设备控 制流程
一
６ｌ一
第 ３ 卷 ２ １ 年第４ 总第 １０ ０ ０２ 期（ ６ 期）
启 动优 化 总 长 度 的计 算 ， Ｌ 于 启 动 尾部 锁 定 策 Ｂ 用 略长 度计 算 ；Ｘ位 于末 架轧 机之 后剪 子之前 ， 于 Ｂ 用 优 化 总长 度 的计算 、 头 、 度补 偿 、 切 速 切尾 ； Ｂ 于 Ｃ 用 第 一 段 倍 尺头 部 检测 ， 位 于剪 子 后 面 ， 它 并且 与 其 有一 定 的距离 。 轧线原有的剪切控制方式单一 ， 能满足 目 不 前生 产 的需要 。原来 应 用 的倍 尺 剪切 处 理方 式 是
一
Ｌ — —
Ｎ
２ 具体 实现 过程 轧 线倍 尺 控 制 改造 主 要是 针 对原 有 的数据 模
剪 切完成
型进行修正和改进 ， 即对检测信号进行全程跟踪 ， 采用数据流真伪识别和冗余功能 ， 保障数据采集 的健 壮 性 ， 同时 采 用 成 品 材 在 线速 度测 算 和轧 线 倍 尺优 化 等 ， 高倍 尺剪控 制精 度 。 提
第 ３ 卷 ２ １年 第 ４ （ ０ ０２ 期 总第 １０ ） ６期
也 Ｇ电Ｇｅ鲁 ８ 雷８譬８６电 ６电 电咕 Ｇ也雷８雷８雷８Ｇ 雷８ 邑 Ｇ皂Ｇ电雷以 ％
定值 ， 当每 一 支新 钢 坯 的头 部 依 次到 达 Ｂ — Ｄ、 Ｘ ＨＭ
Ｃ— Ｂ ＨＭＤ时 ， 发 预 制 的 积 分 器 并 计 算 出两 者 间 触
Ｌ ０ ｘ＋ ｘ ｃ＋Ｌ ｌ一（ ｌ ￡ Ｂ ＢＴ ｏ 积 ｓ Ｔ＋Ｌ６） ８ ｓｒ ＿
其 中Ｌｍ 为用 于优 化 Ｏ Ｔ ＨＭＤ与 Ｂ ＿ ＭＤ 。 Ｐ＿ ＸＨ 之 间 的 钢 材 长度 ， 计 算 过 程 是 ： Ｏ Ｔ Ｈ 其 当 Ｐ ＿ ＭＤ检
６ ２－
现 代 化管 理
速 度 是 启 参
— —
尾部 离 开启 动优 化算 法 的 Ｏ Ｔ ＨＭＤ时 ， 算 优 化 Ｐ— 计 总长 度 ， 分为 以下 三种情况 ： 共
ｒ０ ｘ＋ Ｂ 一 （ ｓ Ｈ＋ ｌ ￡ ｌ ｓＴ＋Ｌ６） ８ ８ ｓ Ｔ
Ｌ Ｔ＝｛ ｏＢ Ｂｌ ＋ 积 一（ ｆ＋ Ｉ ＋Ｌ Ｔ Ｔ Ｏ 盯ｘ＋ ｘｃ Ｌ ｌ Ｌ ｓＴ ｓ ） １ ０ ｐ ８ ６
一
所检 测 的剪 子 实际 位 置， 通过 Ｐ Ｓ Ｈ１ 写 定 而后 Ｏ Ｗ＿ （
位模 板 Ｄ Ｄ １０ ） 成 数 据 库 与 传 动 通 讯 ； 果 Ｓ Ｐ４Ｂ 形 如 现场 检测 元 件检 测 到钢材 时 ， 过操 作站 所设 定 的 通 速度 基 准 来 进 行 ＬＮ ＿ （ 度 积算 器 ） 度 积 分 ， ＩＴ ＨＩ长 长 如 果 长 度 达 到 所 设 定 的 长 度 时 ， 动 Ｓ Ａ Ｔ Ｈｌ 启 ＴＲ＿ （ 动 脉 冲计 数 模 板 Ｄ Ｄ １０ ， 过 Ｄ Ｃ １１ 启 Ｓ Ｐ５ ）通 Ｓ Ｓ３ 模 板 通 讯 给 Ｄ Ｖ ０ 系统 来 控制 电 动机 ， Ｃ ７０ 由电动 机驱 动剪子 动作 ， 现控 制功 能 。 实
末 架 轧 机 的 出 口速 度 ； 当头 部 到 达 Ｂ Ｘ时 ， 取 积 读 分 器 的值 ， 应用 秒 流 量 相等 的原 则 ， 即等 于二 者 之
间钢 坯 对 应 的成 品材 长度 。 。为 Ｂ — Ｘ ＨＭＤ与 Ｓ ８ 子 之 间 的实 际 距 离 ； 积 １剪 Ｌ 为 自从 上 次 剪 切 完
定尺长度和分段次数设定
现代化管理
倍尺长 度计算
剪后ＨＭ 检测到钢坯 ｌ Ｄ
ｌ 钢坯尾部离开Ｈ 一 ＭＤ ５Ｈ
触发倍尺剪积分计算 Ｉ
轧件实时测速修正 ｌ
Ｉ 剩余总长度估算
剪切次数和尾部长度估算 １ｌ
每段倍尺长度恒 定 ， 将剩余 的尾部直接加在最后 段倍尺上 ， 由于轧 线所 轧 的钢坯 长 短 不一 ， 时 有 因最后一段倍尺过长 ， 上不 了冷床而造成堆钢 ； 而 且 容 易 在 后 部 定 尺 剪 切 时造 成一 根过 长 或 过 短 ， 形 成 大 量 废 品 。基 于 以上 原 因 ， 对 原 有 的数 据 针 模 型 进行 分 析改 进 ， 取 了一 系 列修 正 措施 ， 一 采 进 步提 高其 控制 精度 ， 以根 本解 决上 述 问题 。
２１ 物料 跟 踪 ．
图 ２ 倍尺改进系统
２ ． 具体 计 算 过 程 ．１ ２
在 轧线 上采 用 完 善 的 物 料 跟 踪 功 能 ， 障数 保
据采 集 的健 壮 性 ； 于重 要 的 检测 元件 ， 对 一方 面 进 行 防干 扰 、 波 等 处 理 ， 时建 立 全 线 物 料 跟 踪 ， 滤 同
‘ 。 。 —
—
Ｏ
倍 尺 剪 是 由 直 流 电 动 机 驱 动 ， 动 机 轴 上 有 电
个 增 量 型 编码器 用 于位 置 反 馈 。编 码器 通 过 元 素 Ｐ Ｓ — 读 定位 模板 Ｄ Ｄ １０ ） 取 编码 器 Ｏ Ｒ Ｈｌ （ Ｓ Ｐ ４ Ｂ来读
一
检测器 （ Ｍ ）分别起启动优化计算 、 Ｈ Ｄ， 预积分 、 速 度积分 、 尾部锁定等重要作用 ， 具体工艺设备控制 流程 如 图 １ 示 ， 中 Ｈ代表 水 平 轧 机 ， 表立 所 图 Ｖ代 式 轧 机 ， 代 表分 段 剪 ， 代 表 ＨＭＤ（ 中 Ｓ ，１ 、 ｓ 图 ６ Ｓ２ 其 他 轧 机 及 ＨＭＤ未 画 出 ） Ｐ Ｌ和 Ｃ 。Ｏ Ｔ Ｂ分 别用 于
根据机架间的咬钢信号 、 活套信号和 Ｈ Ｄ Ｍ 信号 ， 共 同来 完 成 信 号 采集 功 能 ， 时 监 测 钢 坯 在 轧线 中 实 的实际位置 ， 通过连续 的采集信号形成 了完整的 物料 跟踪功能 ， 可有效屏蔽检测信号 闪烁造成的 假头假尾问题 ， 同时增加检测信号真伪识别功能 ， 减 少 错 误 输 入 信 号 对 系 统 的 影 响 ； 一 方 面 对 部 另 分 监 测 元 件 做 出冗 余 方 案 ， 以便 在 故 障情 况 下 实 现 无扰 切 换 ， 障数 据 采集 的健壮 性 ， 少 因 监测 保 减 元 件故 障而 造成 的停机 时 间 。
在倍 尺剪切控制过程 中， 涉及 到 多个 热 金 属
步提 高其 控制 精 度 。
１ 硬件 配 置 轧 线 倍 尺控 制 改 造 主要 针 对倍 尺 剪 。 中小 型
轧 线共 有 三 台剪 子 ， 分别 为 ｓ ，１ ，１ ，６ ６ Ｓ２ Ｓ８ ｓ 为切 头 切 尾 剪 ， １ ，１ 为倍 尺剪 ， 据 钢 材 的 型 号 二 选 Ｓ２ Ｓ ８ 根
Ｗ ＡＮＧ ｎ Ｆｅ ｇ
ｕｏ ｔ ｎ ｅａｔ ｅ ｔｆＬ ｉ ｕ ｔ ｌ ｏ Ｌｄ， ａｗ ７ １ ４ ｔ ｉ ｐ ｒ ｎ ａｗ ｅ ． ｔ．Ｌ ｉ ｕ １ ０ ） ｍａ ｏ Ｄ ｍ ｏ Ｓ ｅＣ ， ２
【 ｂｔ ｃ】 ｔ ｄ ｃ ｅ ａ ｗ ｒ，ｑ ｉ ｅｔ ｎ ｓ ｏｔｌ ｒ ｅｓａｄｔ ｉｉ ｏｌ ｓ Ａ ｓ ａｔＩ ｒ ｕｅ ｈ ｒ ａ ｅｕ ｍ ｎ ａｄｉ ｎ ｏ ｐ ｃｓ，ｎ ｅ ｘ ｔ ｇ ｒ ｅ ， ｒ ｎｏ ｔ ｈｄ ｅ ｐ ｔｃ ｒ ｏ ｈ ｅ ｓｎ ｐ ｂ ｍ
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现代化 管 理
第 ３ 卷 ２ １ 年第 ４ （ 第 １０ ） ０ ０２ 期 总 ６期
轧 线 倍 尺控 制 技 术创 新 与应 用
王 峰
（ 东莱钢 自动化部 山
【 摘
莱芜
２ １０ ） ７ １４
要】 介 绍 了中小型 轧线倍尺剪切控 制 系统的硬 件 、 艺设备控 制流程和存在 的 问题 ， 工 并详 细叙述 了
的积 分 长 度 。积 分 长度 与 固定 长 度 之 比 即是 实时 速度 与设 定 速 度 之 比。 同 时 ， 据 预 先 设 置 的 比 根 较 策 略做 出 不 同处 理 ： 当两 者 的 比值 在 ０９ 和 ．５ １ ５ 间 时 ， 时 速 度 为设 定 速 度 乘 以 比值 ； ． 之 ０ 实 当 两者的比值 小于０ ５ ， ． 时 实时速度为设定速度乘 ９ 以 ０９ ； ．５ 当两 者 的 比值 大 于 １ ５ ， 时速 度 为 ． 时 实 Ｏ 设定速度乘以 １ ５若后两种情况都 出现时 ， ．； ０ 操作 站 上 出对应 的报 警 ， 提示 相关 人员 进行 处理 。
在优化过程 中， 需要分别计 算 出正常倍尺长 度 、 品材 总长 度 、 切 次 数 和尾 部剩 余 长 度 等 ， 成 剪 然后 根 据 预先 设 定 的剩余 长度 策 略做 出不 同的 调 整， 所使 用 的主要公 式如 下 ：
（） １正常 倍 尺长 度￡ 计 算 ： ， 在操 作 站 画面 上分 别设 定定 尺设 定 长度 厶、 尺设 定段 数 Ⅳｎ 测元 定 …检 件 和 系统 采 集处 理 延 时 的修 正 长 度 Ｌ 第 一 段 补 ～、
倍 尺 改进 的 具体 过程 。 进 后 提 高 了 系统 控 制精 度 。 改
【 关键词 】 中小型轧 线 倍尺剪切 系统控制精度
Ｉ ｎ ｖ ｔｏ ｎ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｕ ｔ ｌ ｎ ｔ ｈ ａ ｉ ｇ Ｃｏ ｔ ｏ ｎ ｏ ａ ｉ ｎ ａ ｄ Ａｐ ｌ ｔ ｆ ｃ ｏ Ｍ ｌ ｐ ｅＬｅ ｇ ｈ Ｓ ｅ ｒｎ ｎ ｒ ｌ ｉ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｆ ｒＳ ｃｉ ｎ Ｍ ｉ ｓ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ｅ ｔ ｌ ｏ ｌ
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莱 钢 棒 材 厂 中小 型轧 线 机 械设 备 采 用 达涅 利 轧 钢 系统 ， 八 架 轧 机 连 轧 ， 制 系统 采 用 Ａ Ｂ 十 控 Ｂ Ａ ４０系统 ， Ｃ５ 主要 生产 棒 材 、 圆钢 、 钢 等 ， 据 生 槽 根 产 需 要 对 轧 线 倍 尺 剪 切 控 制 系统 进 行 了改 造 ， 进
Ⅳｎ＋厶 ； ） 通过 这 种计 算 ， 前 面 的倍 尺长 度和 将 后部 的 定 尺长 度关 联 在一 起 ， 作 界 面友 好 ， 操 保障 了两 种剪切 系 统 的统 一性 和连 续性 。 （） ２ 需进 行 优 化 的 总 长 度 的 计算 ： 钢 材 当
通过对钢坯长度进行积分计算 ， 提前预估 出 剩 余 总 长 度 ， 而 算 出所 需 剪 切 的段 数 和剩 余 长 进 度 ， 后 根 据 预 先 设 定 的 剩余 长度 策 略做 出不 同 然 的调整 ； 同时对成品材在线速度进行测算 ， 对超 出 设定范 围的速度进行适 当处理 ， 并在操作 站上显 示 对应 的报 警 ， 示及 时 查找 原 因 ， 一 步保 障长 提 进 度计算 的准确性 ， 从而提高倍尺剪切精度 ； 同时降 低 短 尺材 的数 量 ， 少冷 床堆 钢 的几率 ， 减 提高 钢材 的成 材 率， 改进 系统 如 图 ２ 示 。 所
（） 一
Ｉ ¨ 一 一 一 —，
： Ｌ ． 哪
图 １ 工艺设备控 制流程
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第 ３ 卷 ２ １ 年第４ 总第 １０ ０ ０２ 期（ ６ 期）
启 动优 化 总 长 度 的计 算 ， Ｌ 于 启 动 尾部 锁 定 策 Ｂ 用 略长 度计 算 ；Ｘ位 于末 架轧 机之 后剪 子之前 ， 于 Ｂ 用 优 化 总长 度 的计算 、 头 、 度补 偿 、 切 速 切尾 ； Ｂ 于 Ｃ 用 第 一 段 倍 尺头 部 检测 ， 位 于剪 子 后 面 ， 它 并且 与 其 有一 定 的距离 。 轧线原有的剪切控制方式单一 ， 能满足 目 不 前生 产 的需要 。原来 应 用 的倍 尺 剪切 处 理方 式 是
一
Ｌ — —
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２ 具体 实现 过程 轧 线倍 尺 控 制 改造 主 要是 针 对原 有 的数据 模
剪 切完成
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第 ３ 卷 ２ １年 第 ４ （ ０ ０２ 期 总第 １０ ） ６期
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定值 ， 当每 一 支新 钢 坯 的头 部 依 次到 达 Ｂ — Ｄ、 Ｘ ＨＭ
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其 中Ｌｍ 为用 于优 化 Ｏ Ｔ ＨＭＤ与 Ｂ ＿ ＭＤ 。 Ｐ＿ ＸＨ 之 间 的 钢 材 长度 ， 计 算 过 程 是 ： Ｏ Ｔ Ｈ 其 当 Ｐ ＿ ＭＤ检
６ ２－
现 代 化管 理
速 度 是 启 参
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尾部 离 开启 动优 化算 法 的 Ｏ Ｔ ＨＭＤ时 ， 算 优 化 Ｐ— 计 总长 度 ， 分为 以下 三种情况 ： 共
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所检 测 的剪 子 实际 位 置， 通过 Ｐ Ｓ Ｈ１ 写 定 而后 Ｏ Ｗ＿ （
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末 架 轧 机 的 出 口速 度 ； 当头 部 到 达 Ｂ Ｘ时 ， 取 积 读 分 器 的值 ， 应用 秒 流 量 相等 的原 则 ， 即等 于二 者 之
间钢 坯 对 应 的成 品材 长度 。 。为 Ｂ — Ｘ ＨＭＤ与 Ｓ ８ 子 之 间 的实 际 距 离 ； 积 １剪 Ｌ 为 自从 上 次 剪 切 完
定尺长度和分段次数设定
现代化管理
倍尺长 度计算
剪后ＨＭ 检测到钢坯 ｌ Ｄ
ｌ 钢坯尾部离开Ｈ 一 ＭＤ ５Ｈ
触发倍尺剪积分计算 Ｉ
轧件实时测速修正 ｌ
Ｉ 剩余总长度估算
剪切次数和尾部长度估算 １ｌ
每段倍尺长度恒 定 ， 将剩余 的尾部直接加在最后 段倍尺上 ， 由于轧 线所 轧 的钢坯 长 短 不一 ， 时 有 因最后一段倍尺过长 ， 上不 了冷床而造成堆钢 ； 而 且 容 易 在 后 部 定 尺 剪 切 时造 成一 根过 长 或 过 短 ， 形 成 大 量 废 品 。基 于 以上 原 因 ， 对 原 有 的数 据 针 模 型 进行 分 析改 进 ， 取 了一 系 列修 正 措施 ， 一 采 进 步提 高其 控制 精度 ， 以根 本解 决上 述 问题 。
２１ 物料 跟 踪 ．
图 ２ 倍尺改进系统
２ ． 具体 计 算 过 程 ．１ ２
在 轧线 上采 用 完 善 的 物 料 跟 踪 功 能 ， 障数 保
据采 集 的健 壮 性 ； 于重 要 的 检测 元件 ， 对 一方 面 进 行 防干 扰 、 波 等 处 理 ， 时建 立 全 线 物 料 跟 踪 ， 滤 同
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倍 尺 剪 是 由 直 流 电 动 机 驱 动 ， 动 机 轴 上 有 电
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检测器 （ Ｍ ）分别起启动优化计算 、 Ｈ Ｄ， 预积分 、 速 度积分 、 尾部锁定等重要作用 ， 具体工艺设备控制 流程 如 图 １ 示 ， 中 Ｈ代表 水 平 轧 机 ， 表立 所 图 Ｖ代 式 轧 机 ， 代 表分 段 剪 ， 代 表 ＨＭＤ（ 中 Ｓ ，１ 、 ｓ 图 ６ Ｓ２ 其 他 轧 机 及 ＨＭＤ未 画 出 ） Ｐ Ｌ和 Ｃ 。Ｏ Ｔ Ｂ分 别用 于
根据机架间的咬钢信号 、 活套信号和 Ｈ Ｄ Ｍ 信号 ， 共 同来 完 成 信 号 采集 功 能 ， 时 监 测 钢 坯 在 轧线 中 实 的实际位置 ， 通过连续 的采集信号形成 了完整的 物料 跟踪功能 ， 可有效屏蔽检测信号 闪烁造成的 假头假尾问题 ， 同时增加检测信号真伪识别功能 ， 减 少 错 误 输 入 信 号 对 系 统 的 影 响 ； 一 方 面 对 部 另 分 监 测 元 件 做 出冗 余 方 案 ， 以便 在 故 障情 况 下 实 现 无扰 切 换 ， 障数 据 采集 的健壮 性 ， 少 因 监测 保 减 元 件故 障而 造成 的停机 时 间 。
在倍 尺剪切控制过程 中， 涉及 到 多个 热 金 属
步提 高其 控制 精 度 。
１ 硬件 配 置 轧 线 倍 尺控 制 改 造 主要 针 对倍 尺 剪 。 中小 型
轧 线共 有 三 台剪 子 ， 分别 为 ｓ ，１ ，１ ，６ ６ Ｓ２ Ｓ８ ｓ 为切 头 切 尾 剪 ， １ ，１ 为倍 尺剪 ， 据 钢 材 的 型 号 二 选 Ｓ２ Ｓ ８ 根
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