基于改进SIRF的二维纯方位目标跟踪

基于改进SIRF的二维纯方位目标跟踪
吴将;朱志宇
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2014(034)003
【摘要】对于纯方位目标跟踪问题,传统的线性算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求,由于在纯方位目标跟踪中传统的粒子滤波收敛速度慢并且容易发散,文中提出了一种基于改进的采样-重要性-重采样滤波(SIRF)算法的纯方位跟踪算法.具体的改进方法就是去掉归一化步骤直接使用非归一化权值,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法.最后通过实验验证改进的SIRF算法跟踪效果明显优于高斯粒子滤波(GPF)算法.
【总页数】4页(P133-136)
【作者】吴将;朱志宇
【作者单位】江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.7
【相关文献】
1.改进高斯混合粒子滤波的纯方位目标跟踪算法 [J], 孔云波;冯新喜;鹿传国;刘振涛
2.二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性 [J], 许志刚;盛安冬
3.基于改进粒子滤波算法的纯方位目标跟踪 [J], 王冬艳;李小平
4.基于改进容积卡尔曼滤波的纯方位目标跟踪 [J], 鹿传国;冯新喜;张迪
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