田中绕线机编程快速入门

田中精机（嘉兴）有限公司
田中绕线机快速入门
1：程序命令与讲解
HM: 程序原点设定 ( 如:HM 23.55 10.11 12.31 CW )
程序原点命令X轴坐标Y轴坐标Z轴坐标主轴顺时针绕线
CW: 主轴顺时针旋转
CC: 主轴逆时针旋转
VH: 主轴最高速度及加减速设定（如下：）
主轴转速命令最高速度加速度减速度主轴顺时针绕线
DF: 绕线开始的位置(由外向里) （如下：）
DR: 绕线开始的位置(由里向外) （如下：）
RF: 绕线结束后导针强行停留在人侧（如下：）
RR: 绕线结束后导针强行停留在机器侧（如下：）
RX: 绕线结束后导针强行停留的位置（如下：）
注:定位是在执行ＲＦ或者ＲＲ命令同时进行的，如果没有ＲＦＲＲ命令，就不能设定这个命令。

(如: RX 5.00{X}轴任意位置)
RZ: 绕线结束后导针强行停留的位置（如下：）
注:定位是在执行ＲＦ或者ＲＲ命令同时进行的，如果没有ＲＦＲＲ命令，就不能设定这个命令。

(如: RX 5.00{Z}轴任意为置)
WF:起绕点（如下：）
WW: 幅宽（如下：）
WP: 线径（如下：）
起绕点产品幅宽铜线线径从外向里排线导针停留位置排线变量
AV: 主轴旋转速度 ( 默认AV60，最高AV500 )
AL: 主轴逆时针旋转 ( 每按一下按键为30度 )SHIFT1 + SPINDLE
AR: 主轴顺时针旋转 ( 每按一下按键为30度 )SPINDLE
WC: 绕线开始圈数设定（如下：）
TVA: TV加减速（最高速度为25000，常用8000）
TV: X/Y/Z轴移动速度（默认TV20，最高速度为250）
P: X/Y/Z轴移动命令
PX: X轴坐标
PY: Y轴坐标
PZ: Z轴坐标
YL: Y轴不变,X/Z轴逆时针绕圆，如下画圆命令分解：
YR: Y轴不变,X/Z轴顺时针绕圆 (如下：)
ZL: Z轴不变,X/Y轴逆时针绕圆 (如下：)
ZR: Z轴不变,X/Y轴顺时针绕圆 (如下：)
TV80 YL 0.00 0.00 0.00 2.5 5 -0.15 3 0.10
绕圆速度绕圆方向命令X轴Y轴Z轴绕圆半径绕圆圈数负变量圈数正变量LU1: 上料板- 前 ( SHIFT2 + X-R )
LU0: 上料板- 后
LP1: 上料板- 上 ( SHIFT2 + Y-F )
LP0: 上料板- 下
LO1: 接料盒- 前 ( SHIFT2 + X-L )
LO0: 接料盒- 后
UF: 退料片- 前 (SHIFT4 + NOZZLE)
UR: 退料片- 后
NO: 剪刀- 开 ( SHIFT4 + Y-R )
NC: 剪刀- 关
NE: 剪刀- 上 ( SHIFT4 + Y-F )
NF: 剪刀- 下
CA: 手指- 前 ( SHIFT1 + Y-F )
CB: 手指- 后
CL: 手指- 开 ( SHIFT1 + X-L )
CH: 手指- 关
CT: 手指- 左 ( SHIFT1 + Y-R )
CF: 手指- 右
CE: 手指- 倒下180度 ( SHIFT1 + INDEX )
CR: 手指- 上翻0度
TN2: TAPE反张力- 打开 ( SHIFT1 + Z-D )
TF2: TAPE反张力- 关闭
注：TN2 、TF2命令在包胶带机（艾科）为拉带左右动作。

TR: TAPE机夹带- 开 ( SHIFT4 + Z-D )
TH: TAPE机夹带- 关
TB: TAPE机压槽- 上 ( SHIFT4 + Z-U )
TL: TAPE机压槽- 下
TC: TAPE机切刀- 上 ( SHIFT4 + X-L )
TE: TAPE机切刀- 下
TU: TAPE机整体- 上 ( SHIFT4 + X-R )
TD: TAPE机整体- 下
LO1:治具芯- 锁定 ( SHIFT2 + H.SPEED + Y-F )
LO0:治具芯- 松开
XH:翻转机构- 锁定 ( SHIFT2 + H.SPEED + Z-U )
XR: 翻转机构- 打开
XC:治具本体- 锁定 ( SHIFT2 + H.SPEED + Z-D )
XO:治具本体- 打开
XU: 翻转机构- 前进 ( SHIFT3 + INDEX )
XL:翻转机构- 后退
IX:翻转机构0°或180° ( INDEX )
DP: 手指上下翻连续动作 (该命令用于将剪断的线排出,是几个动作的连续组合,程序进展与该命令语的动作结束与否无关)
IF: 通用输入口OFF的确认。

(如:IF 4(端子号码) 20(跳步到相应的行数) 输入埠中的4号端子为OFF时，就跳步到现在的行号加上20的那一行去。

如果不是OFF的话，就执行下一句命令。

IN: 通用输入口ON的确认。

(如:IF 4(端子号码) 20(跳步到相应的行数) 输入埠中的4号端子为ON时，就跳步到当前的行号（这句命令中没有写行号）加上20的那一行去。

如果不是ON的话，就执行下一句命令。

IS: 单步执行,两个IS就变成连动
T1: 电气张力参数1的设定(如:T1 10 20 25 )
T2: 电气张力参数2的设定(如:T1 10 20 25 )
T3: 电气张力参数3的设定(如:T1 10 20 25 ) AHT-30型张力计才有此功能T4: 电气张力参数4的设定(如:T1 10 20 25 )
VI: 可变张力1设定(如:V1 15张力 200变更的圈数)
V2: 可变张力2设定(如:V2 15张力 200变更的圈数)
V3: 可变张力3设定(如:V3 15张力 200变更的圈数) AHT-30型张力计才有此功能V4: 可变张力4设定(如:V4 15张力 200变更的圈数)
PN: 打开程序。

注：在执行此命令时 ,正在执行的程序就在此行暂停,移到被调用的程序的第一行并运行。

（在被调用程序中,不能再次使用PN调用其它程序）
RT: 返回。

注：被PN命令调用的程序运行结束时，在程序的最后一行必须编写RT,将回到原程序PN的下一行继续执行)
OF:通用输出口OFF (如OF 2输出口的2号端子为OFF)。

ON:通用输出口ON (如OF 2输出口的2号端子为ON )。

CK: 端口上的端子信号确认（如下：）
信号确认(关)
NL: 线嘴棒0度 ( NOZZLE )
NR: 线嘴棒90度
NL2: 线嘴棒45度 ( 操作盒无按键 )
NR2: 线嘴棒135度 ( H.SPEED + NOZZLE )
SE:端子控制（如下：）
(关)
WTI:气缸传感器检测（如下：）
SKV: 捻线机A轴移动速度设定（最高速度为500，也就是捻线机链条移动的速度）
SK: 捻线股数设定（最多为17股，分别为1=3、2=5、3=7、4=9、5=11、6=13、7=15、8=17）TXV: 捻线机C轴捻线速度设定（最高速度为5000，也就是捻线机主轴转速）
TX: 捻线圈数的设定（可参考捻线机侧面的参考值）
SKH: 捻线机回原点
LC: 重复指令（如下：）
命令2次上面第7行
FA:重复计数指令（如下：）
命令每走1循环计数1次（如2就是2次）
FS:设置条件关系;与FJ密切关系（如下：）
命令号码变数(1或0)
FJ:检测执行设置的条件关系；与FS密切关系（如下：）
命令号码变数
CL3:第三夹线- 开（ SHIFT5 + X-L ）
CH3: 第三夹线- 关（原点）
注：CL3 、CH3命令在上料板为左右上料的机器里面为上料板的左右动作，一般左边为上料，右边为下料。

CL4:第四夹线- 开（ SHIFT5 + X-R ）
CH4:第四夹线- 关（原点）
HF:压线- 前 ( SHIFT5 + Z-D )
HR: 压线- 后（原点）
注：HF 、HR命令在包胶带机（艾科）为夹带上下动作。

HU:压线- 上 ( SHIFT5 + Z-U )
HD: 压线- 下
TN: 反张力- 开 ( SHIFT1 + Z-U )
TF: 反张力- 关
SF: 主轴锁- 开 ( SHIFT1 + NOZZLE )
SL: 主轴锁- 关
KS1:安全光栅- 开
KS0:安全光栅- 关
注:安全光栅短接线（CN12-43/44）,MF值里面的Safety cover项设置为‘OFF’。

JP: 跳步
* :标记、记号
HS: 机器回原点
HX: X 轴回原点
HY: Y 轴回原点
HZ: Z 轴回原点
HP: 主轴回原点
SW: 预约开关 ( 预约开关开时才会走过此步，如果是关走到此步程序就会停止 )
PE: 程序开始
RT: 程序返回
UP: 生产计数
DW: 时间等待
ED: 程序结束
TK 1 1 ;; 伺服张力器固定马达旋转-打开
TA 1 1 ;; 伺服张力器张力杆与马达同步
S1 30 ;; 伺服张力器张力设定数值
【特殊命令】（如下：）
信号确认
以上命令语是主轴传感器的端口确认。

注解：确认主轴传感器在不亮的情况下，也就是主轴在不是原点在情况下就会继续往下走程序，后面的‘1’是如果在亮的情况下，也就是主轴在原点的情况下就会跳步到当前步骤。

【特殊命令】（如下：）
信号确认
以上命令语是UF传感器的端口确认。

注解：确认79 3 的传感器是1时就运行下面1行，0时就JP0不走。

【特殊命令】（如下：）
可变幅宽命令人侧往外 1T后往外走机侧每绕240T后就往外移动0.75MM
笔式线圈时须用到以上命令。

注解：0为人侧，1为机器侧，要看骨架的绕线方式来设定先0还是先1；第一个负0.75为进的数值，第二个负0.75为退的数值；负数往里正数往外，前后2个WV为幅宽命令。

变量改小线包排线向外（人侧）变长，
WW改小线包变长，改大线包变，WW与WV后面的圈数无关
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2：注意事项：
==在手动或编程时==
胶带机整体上下时必须先把线嘴棒内倒135°（NR2）才可动作。

胶带机夹带未打开时胶带压槽和切刀都不可动作。

下料片下料时必须先把主轴解锁旋转90°再锁定才可下料动作。

手指在CA的情况下上料板和接料盒都不可向前动作。

3：气缸动作的命令语和相应的传感器对照表
4：故障排除与方法：
==胶带机故障，程序无问题的情况下==
线包胶带起皱纹？看胶带压轮高低是否平面压到线包或胶带位置须调整。

胶带切口偏斜？看切刀是否破损。

线包胶带变宰？张力太大导致。

未包上胶带？看线包是否有油或异物，用酒精把胶带压轮擦拭干净；张力是否太大。

胶带包偏？可调整胶带位置及压带槽左右，再看胶带是否在白色胶轮胶带槽中间。

线包胖？看胶带压轮是否压到线包正中间，张力是否太小。

手指夹不上线？可以把气压调大，手指正常气压为2 MPa ；细线用带槽手指粗线用不带槽手指；用酒精把手指擦拭干净。

==绕线故障==
排线高低不平？主要线径（WP）设定不合适
线包大小边？主要起绕点（WF）设定不合适
粗线时线包乱？在起绕点设定合适的情况下，如果是导针摆动幅度跟不上线包的排线，那么可以试试把幅宽（WW）减小或线径（WP）加大，在不行可同时更改幅宽（WW）和线径（WP）。

==机器故障==
程序在执行CL命令时报警‘ 88-6 ’？
析：断线检测配线错误（因为标准芯片和非标芯片的断线检测配线不一样）。

机器不能复位或显示器报警‘ 0 ’？
析：机器是否通气；检查是否有传感器没有调亮（机器复位时气缸都是在原点状态，所以原点的传感器必须要亮）；线嘴棒是否在NR状态；
==线头处理方法==
方法1：快速重复转小角度方法（如下：）
AV300 AL 94
AR 86
LC 5 -2
方法2：快速重复半圆摇晃方法（如下：）
ZR 0.00 0.00 5.20 1.5 0.75 0.00
ZL 0.00 0.00 5.20 1.5 0.75 0.00
LC 2 -2
方法3：导针断线方法（如下为A例方法）
TV60 ZR 0.00 0.00 5.20 1.5 4 -0.10 4 0.17
解释：导针断线方法有2种：
A：在画圆过程中导针先往上以0.10的变量间距缠绕4圈后再以0.17的变量间距往下缠绕，直接就用导针在缠绕时打断线。

B：在缠完PIN后手指夹住线后用导针直接去靠近PIN的位置碰断线。

==捻线机故障==
部分参考（田中绕线机机械位置调整指导）资料。

5：异常信息：
例：Small Wrapping radius Error Line : 57
（缠绕端针半径太小，错误发生在第57行。

）
==电脑连线异常信息==
电脑与机器连线时如出现图所示：
图示-1故障：USB线未连接
图示-2故障：机器未开机，RS-232线未连接
图示-1 图示-2
6：其他资料：
==断线检测端口号码==
标准芯片：CK 8A 5 0 CN11-41(白线)42(红线)
非标芯片：CK 69 7 0 CN11-41(白线)42(红线)
非标芯片机器原有断线检测报警，无需在程序里面写断线检测程序。

Input: 输入；信号输入，为传感器
Output：输出；信号输出，为电磁阀控制气缸动作
（图示-3）是电脑与机器连线软件面板，下面只做主要功能介绍：
工具栏（File）第一项是新建程序，第四项是拷贝和输入程序
工具栏（Edit）第一项是剪贴，第二项是复制，第三项是粘贴
工具栏（Window）第一项选择程序模式F5快捷键，第二项编辑模式F6快捷键，第三项维修保养模式F7快捷键，第四项功能模式F8快捷键
第五项是字体选择，第六项是MF值及端口设定（图示-4）
工具栏（Help）版本信息
图示-3
（图示-4）是MF值设定面板
（图示-5）是电脑与机器端口值设定面板
图示-4 图示-5
【后藤机器上料功能特殊程序编写】：
*KKK
CK6A #FF #0F *A CK6A #FF #F0 *B ;;*A是上料板的1、3、5、7 ;; *B是2、4、6、8
*NG ;;治具检测
FS100 131 ;;报警- 打开
IS ;;强制单步
IS ;;强制单步
JP*KKK
*A FS100 0 CH3 FS1 1 ;;报警- 关 FS1 变 1
CK82 2 0 0 JP*C ;;确认上料板-左右气缸CH3如果是0就不走，相反是1就跳步;此步只作确认
*B FS100 0 CL3 FS2 1 ;;报警- 关 FS2 变 1
CK82 3 0 0 ;;确认上料板-左右气缸CL3如果是0就不走，相反是1就往下运行;此步只作确认*C
注解：此4轴机器是有8个治具交换上下料，有8个治具检测传感器，1-3为一组用*A
表示，4-8为一组*B表示，只要是没有达到这二组的其中一组就说明是NG的，就会报警
强制单步循环，只有达到了任意一组*A或 *B才可往下运行程序。

CK60 3 0 1 JP*ST
确认操作盒AUTO自动键是0就往下运行，是1就跳步 *ST 。

TV50 PX -3.25 PY 31.55 PZ -8.75 ;;缠绕命令前行须有X、Y、Z 坐标，较安全
TV80 ZR -0.37 31.50 -9.5 5 4.75 -0.15
CK82 2 0 0 JP*C
82 2 0 就是气缸原点位置
确认上料板- 左右气缸不在 CH3 原点位置
如果是在原点位置就跳步，不在原点位置就往下运行
后面的0 意思就是说如果82 2 是0 的话就不走，如果是1 的话就跳步。

PZ32 TN
EM2 SE6E 6 1 ;;SN
DW.6
TV5
PZ28
EM0 SE6E 6 0
SE65 2 1 ;; UF 治具本体- 解锁（动作）
CK79 3 1 1 JP0 ;;确认79 3 的传感器是1时就运行下面1行，0时就JP0不走。

CK60 3 0 1 JP*START
TV5
DZ0 0
0 ：复位时，
0：操作盒，先往上往下
HZ
DY0 0
0 ：复位时，
0：操作盒，先往前往后
HY
DX0 0
0 ：复位时，往左，1为往右（正常）
0：操作盒，先往左后往右
HX
;;DZ0 0
HP
ED
后续正在更新，敬请稍后------。