工程机械讲义课件PPT(共33页)
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工程机械总体介绍ppt课件
变速箱特点： 减速增扭、改变行驶方向（前进及倒退挡）、停车（空挡） 低挡低速，高挡高速
速度×扭矩=定值 → 高速轻载、低速重载
自行式工程机械低档的牵引力比高档牵引力大（不是小）
.
51
4.4.1 机械换挡变速箱
人力换挡变速箱：利用非常啮轮改变传动比的变速箱(人 力操纵)。
.
52
变速换挡操纵系统
机械式换挡：操纵杆→拨叉、滑套→各挡齿轮啮合→ 动力输出
.
14
工程机械的起源
工作装置主要功能： 动作（油缸直线伸或缩；液压马达旋转） → 操作控制系统 停止
液压油缸
液压马达
.
15
工作装置液压系统的主要组成
液压油泵（动力元件）
控制阀（控制元件）
液压胶管
液压油（介质）
液压油箱（辅助元件）
. 液压油缸（执行元件） 16
工作装置：往复直线运动产生推力
装载机
4.2 离合器
.
40
4.3 液力变矩器
思考： 1.自动挡汽车为什么不需要离合器?不会熄火? 2.为什么发动机同等排量(例如2.0升排量)的汽 车中，自动挡的要比手动挡的耗油高约20%?
.
41
4.3 液力变矩器
安装液力变矩器：能提高发动机工作平稳性，减少传动 系统冲击，并且有随外力增加而自动减速相应增大输出 扭矩的自动适应能力，从而提整机动力性能。
现代工程机械
.
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
.
2
单元一 工程机械总体
.
3
工程机械
工程机械
construction machinery engineering machinery
速度×扭矩=定值 → 高速轻载、低速重载
自行式工程机械低档的牵引力比高档牵引力大（不是小）
.
51
4.4.1 机械换挡变速箱
人力换挡变速箱：利用非常啮轮改变传动比的变速箱(人 力操纵)。
.
52
变速换挡操纵系统
机械式换挡：操纵杆→拨叉、滑套→各挡齿轮啮合→ 动力输出
.
14
工程机械的起源
工作装置主要功能： 动作（油缸直线伸或缩；液压马达旋转） → 操作控制系统 停止
液压油缸
液压马达
.
15
工作装置液压系统的主要组成
液压油泵（动力元件）
控制阀（控制元件）
液压胶管
液压油（介质）
液压油箱（辅助元件）
. 液压油缸（执行元件） 16
工作装置：往复直线运动产生推力
装载机
4.2 离合器
.
40
4.3 液力变矩器
思考： 1.自动挡汽车为什么不需要离合器?不会熄火? 2.为什么发动机同等排量(例如2.0升排量)的汽 车中，自动挡的要比手动挡的耗油高约20%?
.
41
4.3 液力变矩器
安装液力变矩器：能提高发动机工作平稳性，减少传动 系统冲击，并且有随外力增加而自动减速相应增大输出 扭矩的自动适应能力，从而提整机动力性能。
现代工程机械
.
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
.
2
单元一 工程机械总体
.
3
工程机械
工程机械
construction machinery engineering machinery
机械工程 完整的ppt课件
机械零件的疲劳大多发生在 －N曲线D点以前，可用下式描
述：
m rN NC (N ND)
D点以后的疲劳曲线呈一水 平线，代表着无限寿命区， 其方程为：
σγ
σγN1 σγN2 σγN
σγ
有限寿命区
无限寿命区
D
rN r N（ N D )
0
N1 N2 N
N0
N
由于ND很大，所以在作疲劳试验时，常规定一个
2）典型变应力及应力循环特征γ
.
σ
σ =常数 t
a）静应力：γ= +1 变应力特例
σ
一．载荷和应力的类型
σ
σa
σa σmin
σm σmax t
b）非对称循环变应力γ 在（+1～-1）间变化
σ
σa
σmax
t σmin
c）对称循环变应力γ= -1
.
应力类型
σa
σa
σm
σmax t
d）脉动循环变应力γ= 0
二．机械零件的失效形式及强度条件式
一）零件的失效形式 静应力作用下——过载断裂、塑性变形 变应力作用下——疲劳破坏约占零件损坏事故中的80% 。
二）零件强度条件式：σ ≤ [σ] = σlim / S
材料的极限应力
安全系数
1．静应力作用下 脆性材料制造的零件：σlim =σb 零件极限应力 塑性材料制造的零件：σlim =σS
用表面状态系数 来考虑
综合影响系数
(K )D
K
或
(K )D
K
考虑各因素影响
.
四.机械零件的疲劳强度计算
一）零件的极限应力线图
机械零件的疲劳强度计算1
由于零件几何形状的变化、尺寸大小、加工质量及强化因素等的 影响，使得零件的疲劳极限要小于材料试件的疲劳极限。
工程机械讲义课件
《工程机械》讲义
1
第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
2
推土机外形图
3
第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
13
2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
1
第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
2
推土机外形图
3
第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
13
2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
工程机械总体介绍ppt课件
现代工程机械
工程机械总体介绍
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
工程机械总体介绍
2
单元一 工程机械总体
工程机械总体介绍
3
工程机械
工程机械
construction machinery
engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国称为建筑机械与设备， 德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。 在我们国家部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批 文时统称为工程机械
工程机械总体介绍
25
1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→
轮胎
前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
工程机械总体介绍
驱动桥
26
2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→前后驱动桥→轮 胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形 式
地面附着力=附着系数φ×附着重量G
附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2
最大牵引力P≤地面附着力
工程机械总体介绍
24
一、传动系统
✓ 1.机械式传动
2.液力机械式传动
3.全液压传动
4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、全 液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动
工程机械总体介绍
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
工程机械总体介绍
2
单元一 工程机械总体
工程机械总体介绍
3
工程机械
工程机械
construction machinery
engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国称为建筑机械与设备， 德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。 在我们国家部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批 文时统称为工程机械
工程机械总体介绍
25
1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→
轮胎
前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
工程机械总体介绍
驱动桥
26
2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→前后驱动桥→轮 胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形 式
地面附着力=附着系数φ×附着重量G
附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2
最大牵引力P≤地面附着力
工程机械总体介绍
24
一、传动系统
✓ 1.机械式传动
2.液力机械式传动
3.全液压传动
4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、全 液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动
工程机械ppt课件
• 4WD的优点是：四个车轮均有动力，地 面附着率最大，通过性和动力性好。
• 如北京切诺基、长城赛弗、东风本田 CRV汽车等。越野汽车为了充分利用所
有车轮与地面之间的附着条件，以获得
尽可能大的牵引力，而采用四轮驱动。
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30
完整编辑ppt
31
完整编辑ppt
32
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2021精选ppt282021精选ppt292021精选ppt30四轮驱动四轮驱动4wd4wd无论上面的哪种布局都可以采用无论上面的哪种布局都可以采用四轮驱动以前越野车上应用的最多四轮驱动以前越野车上应用的最多但随着限滑差速器技术的发展和应用但随着限滑差速器技术的发展和应用四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之间分配所以高性能跑车出于提高操控间分配所以高性能跑车出于提高操控性考虑也越来越多采用四轮驱动
液力变矩器
发动机
完整编辑ppt 行星齿轮变速系统 8
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9
（3）全液压式传动系统
原理：
通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
组成：
由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
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10
变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达
驱动桥
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发动机 油泵
11
完整编辑ppt
12
（4）电传动
• 早期广泛应用在微型车上，现在多 应用在大客车上，轿车上已很少用，保 时捷911采用。
• RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传 动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结 构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方 面会产生与FF相反的转向过度倾向。
工程机械专业导论课ppt课件
11
本课程将机电一体化定义为:以电子技术特别是微电子 技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成
的综合性高技术。
从定义可知，一体化技术是以机械技术为本体，和其它 技术融合。高技术的特点：高投入；高风险；高回报
机电一体化包含机电一体化产品与机电一体化技术。
机电一体化产品：是指机械系统与微电子系统相互置换 和有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化技术：包括技术原理和使机电一体化产品得 以实现，使用和发展的技术。
伍
2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
2.3我校工程机械与物流技术学科标志性成 果展示
第3章国内外工程机械发展现状 (1h) 3.1国内外工程机械发展现状 3.2国内外的知名企业简介
精品课件
6
第4章 工程机械本体与结构分析技术(4h) 4.1工程机械本体技术（2h） 4.2工程机械结构分析技术（2h） 1、有限元分析自动建模技术； 2、起重机结构全面校核技术 3、起重机结构混合建模、非线性和稳定性
精品课件
27
机电液系统的控制方法
控制理论从形成发展到至今，经历了近七十多年的历程，分三个阶 段，第一阶段是以20世纪40年代兴起的调节原理为标志，成为经典
控制理论阶段；第二阶段以20世纪60年代兴起的状态空间法为标志， 称为现代控制理论阶段；第三阶段则是20世纪80年代兴起的智能控
制理论阶段。
经典控制方法
工程机械模块“专业导论课”
精品课件
1
国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程（机械制造及其自动化， 工业设计，工业工程，宇航制造工程）
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
工程机械讲义课件PPT课件( 33页)
西南交通大学峨眉校区机械工程系
6
轮胎式推土机外形图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
7
(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
西南交通大学峨眉校区机械工程系
9
6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
西南交通大学峨眉校区机械工程系
8
4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
西南交通大学峨眉校区机械工程系
14
五轮一带图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
15
第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
机械工程学ppt课件
空间力系也可以简化为一个主矢和一个主矩。
2 2 2 F ' ( F ) ( F ) ( F ) R x y z
2 2 2 M [ M ( F ) ] [ M ( F ) ] [ M ( F ) ] o x y z
• 空间力系的平衡方程 平衡的必要与充分条件：
A Fy
x
2.力对轴之矩
合力矩定理 ： 如一空间力系由F1、F2、…、Fn组成，其合
力为FR，则合力FR对某轴之矩等于各分力对同一 轴之矩的代数和。
M ( F ) M ( F ) z R z
(1-30)
例1：图示力F=1000N，求F对z轴的矩Ｍz。
FZ
z
5 15
Fy
Fxy
y
Fx
xy面:
RAH x FT
y
RBH
L F R t L B H 0 2
F 1 2 8 4 . 8 t R N 6 4 2 . 4 N B H 2 2
R FR 0 A H t B H
R F R 1 2 8 4 . 8 6 4 2 . 4 N 6 4 2 . 4 N A H t B H
B
MT
y
L1
解： xz面:
x RAH RBH Ft
z RBV RAV
MT
M ( F ) 0
A
Fr
d MT F t 0 2
d 2 8 2 . 5 M F 1 2 8 4 . 8 N m m T t 2 2
1 8 1 4 8 1 N m m
yz面:
RAV
z
RBV Fr y
课堂练习题
如图所示传动轴，带拉力T1、T2及齿轮径向压力Fr向下，已知 T1 / T2 =2， Fr =1KN,压力角α =20°，R=500mm，r=300mm, a=500mm，试求切向力Ft及 轴承A及B的约束反力。
《机械工程》PPT课件
齿轮油泵装配图
1〕概括了解 ◆标题栏中了解装配体的名称,借阅有关资料了解其用途和使用性能. ◆明细栏中了解零件的名称、数量和复杂程度,了解它在部件中的位置. ◆视图配置、尺寸和技术要求,可知装配体大小、结构特点及工作原理. 2〕齿轮油泵工作原理
3〕分析视图 弄清各视图名称、采用的表达方法和表达主要内容及投影关系.
零
轴
件
上
无
切
法
槽
定
位
错误
孔 边 倒 角
〔2〕防松结构的合理性 不合理 合理
〔3〕有利于装拆的合理结构 衬套结构
扳手空间
轴承安装结构
轴承拆卸
5.读装配图和拆画零件图
〔1〕读装配图 读装配图是工程技术人员必备的能力,在设计、装配、安装、调试以 及进行技术技术交流时,都需要读懂装配图.
返回第7章
读装配图的方法和步骤
第五步.画其他装配线 阀芯、阀杆、填料压紧盖、扳手
第六步.画细部结构 填料、螺栓、螺母、密封圈等.
第六步.完成装配图
检查无误后加深图线,画剖面线,标注尺寸,对零件 进行编号,填写明细栏、标题栏,书写技术要求等,完 成装配图.
7.3 焊 接 图
焊接是将零件连接处加热熔化,或者加热加压熔化〔用或不用填充材 料〕,连接处熔合为一体的不可拆制造工艺.
〔5〕指引线
指引线采用细实线绘制,一般由带箭头的指引线〔称为箭头线〕和两条基 准线〔其中一条为实线,另一条为虚线,基准线一般与图纸标题栏的长边平行〕 必要时可以加上尾部〔90°夹角的两条细实线〕.
箭头对于焊缝的位置一般没有特殊的要求
当箭头线直接指向焊缝时,可以指向焊缝的正面或反面.但当标注单边V形 焊缝、带钝边的单边V形焊缝、带钝边的单边J形焊缝时,箭头线应当指向有 坡口一侧的工件.如图a、b所示.
相关主题
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顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
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21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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14
五轮一带图
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15
第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
（3）全液压传动：由液压马达驱动，驱动 力直接传递到行走机构。
(4)电传动：由柴油机带动发电机—电动机， 进而驱动行走装置。
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10
三、厂家概况
美国卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上 最大的工程机械生产企业，
• 日本小松制作所(KOMATSU)
• 我国的推土机专业制造厂家有山东推土 机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机 械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械 厂、青海工程机械厂等十多家。
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11
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四：发展概况
• 扩大电子技术的应用和提高推土机 作业性能、可靠性、操纵舒适性、 维修保养性能以及在环境保护方面 的一些新技术
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12
第二节 推土机构造
一、总体构造：由发动机、传动系统、行走装置、 工作装置和操纵控制系统等部分组成。
1．传动系统：作用是将发动机的动力传给履带 或车轮，使推土机具有足够的牵引力和合适的 工作速度。
履带式推土机的铲刀有固定式和回转式两 种安装型式
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1、直铲推土机的推土装置
• 下图为D155A3型推土机直铲式推土装置。
1—刀角；2—切削刃；3—铲刀；4中央拉杆；5倾斜油缸；6—顶推梁；7—框销； 8—拉杆
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2．斜铲推土机的推土装置
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
履带式推土机的传动系统多采用机械传动和液 力机械传动；轮胎式推土机的传动系统多为液 力机械传动。
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2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
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。
经济运距：50－80m
• 中小型推土机的运距30—100m • 大型堆土机的运距一般不应超过150m
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二、分类
l按发动机的功率 (1)小型推土机：功率在37kW以下； (2)中型推土机：功率在37～250kW； (3)大型推土机：功率在250kw以上。 2．按行走方式 • 分为履带式推土机和轮胎式推土机两种
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轮胎式推土机外形图
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(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
《工程机械》讲义
机械工程系 雷智翔
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第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
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推土机外形图
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第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
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4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图
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第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
（3）全液压传动：由液压马达驱动，驱动 力直接传递到行走机构。
(4)电传动：由柴油机带动发电机—电动机， 进而驱动行走装置。
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三、厂家概况
美国卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上 最大的工程机械生产企业，
• 日本小松制作所(KOMATSU)
• 我国的推土机专业制造厂家有山东推土 机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机 械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械 厂、青海工程机械厂等十多家。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四：发展概况
• 扩大电子技术的应用和提高推土机 作业性能、可靠性、操纵舒适性、 维修保养性能以及在环境保护方面 的一些新技术
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第二节 推土机构造
一、总体构造：由发动机、传动系统、行走装置、 工作装置和操纵控制系统等部分组成。
1．传动系统：作用是将发动机的动力传给履带 或车轮，使推土机具有足够的牵引力和合适的 工作速度。
履带式推土机的铲刀有固定式和回转式两 种安装型式
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1、直铲推土机的推土装置
• 下图为D155A3型推土机直铲式推土装置。
1—刀角；2—切削刃；3—铲刀；4中央拉杆；5倾斜油缸；6—顶推梁；7—框销； 8—拉杆
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2．斜铲推土机的推土装置
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
履带式推土机的传动系统多采用机械传动和液 力机械传动；轮胎式推土机的传动系统多为液 力机械传动。
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2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
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经济运距：50－80m
• 中小型推土机的运距30—100m • 大型堆土机的运距一般不应超过150m
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二、分类
l按发动机的功率 (1)小型推土机：功率在37kW以下； (2)中型推土机：功率在37～250kW； (3)大型推土机：功率在250kw以上。 2．按行走方式 • 分为履带式推土机和轮胎式推土机两种
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轮胎式推土机外形图
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(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
《工程机械》讲义
机械工程系 雷智翔
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1
第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
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推土机外形图
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第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
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8
4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度