一种改进RBF网络与PID相协调的自适应控制

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维普资讯
第２第６８卷期
２００７年６月
哈尔ຫໍສະໝຸດ 滨工程大
学
学
报
Ｖｏ．８Ｎ．１２０６
ＪｕｎｌｏａｂｎＥｎｉｅｒｎｎｖｒｉｏｒａｆＨｒｉｇｎｅｉｇＵｉｅｓｔｙ
Ｊｎ２０ｕ．０７
调的自适应控制策略，应用到对电站锅炉过热汽温的控制上．真结果表明，出的控制算法与常规的控制算法并仿提
相比具有更好的控制品质．
关键词：小资源分配网络；经自适应控制；热汽温最神过中图分类号：Ｐ１文献标识码：Ｔ１Ａ文章编号：０６７４（０７０ —６００１０ —０３２０）６０６—５
ＵｎｖｒｉｙＮａｊｎ１０８，ｉａｉｅｓｔ，ｎｉｇ２０９Ｃｈｎ）
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一
种改进ＲＢ网络与ＰＤ相协调的自适应控制ＦＩ
许昌，剑虹，明，吕程郑
（．南大学电气学院苏南京２０９；．海大学水电学院，苏南京２０９）１东江１０６２河江１０８
，
摘要：充分利用人工神经网络处理非线性问题能力和ＰＤ控制器设计简单以及鲁棒性强的优点，计了高性能为Ｉ设控制器．过对最小资源分配网络的裁剪策略进行改进，改进的网络具有更加紧凑的结构；改进的最小资源分通使把配网络应用到神经网络自适应控制器中，时结合神经网络自适应控制和ＰＤ控制，出一种神经网络与ＰＤ相协同Ｉ提Ｉ
ｇａ（）ｎｅｉａｉｅ（ｒｌＩ，ａｄｄｒｔｖｖＤ）ｎｕｏｓＡＰＤｗｅｇｔａｅａｊｓｅｙｂｃ— ｒｐｇｔｎａｇｒｈ．ｅｒｎ．ＩＮＮＳｉｈｓｒｄｕｔｄｂａｋｐｏａａｉｌｏｉｍｓｏｔ
Ｔｈｏｇｎｉｒｖｄｐｕｉｇｓｒｔｇｏｉｉａｅｏｒｅａｌｃｔｎｅｗｏｋ（ＲＡＮ）ｈｅｕｔｇｒｕｈａｍｐｏｅｒｎｎｔａｅｙｆｒａｍｎｍｌｒｓｕｃｌａｉｇｎｔｒＭｏ，ｔｅｒｓｌｎｉ