halconxld线段中点、端点和角度的计算
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halconxld线 段 中 点 、 端 点 和 角 度 的 计 算
一、xld线段中点 area_center_points_xld (Line4, Area, Row, Column)
二、xld线段端点 *xld转region gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled') *提取区域轮骨 skeleton (RegionLines, Skeleton) *获取轮骨端点 junctions_skeleton (RegionLines, EndPoints, JuncPoints) get_region_points (EndPoints, Rows1, Columns1)
法三：通过求椭圆长半轴、短半轴的方式求xld轮廓（精度较高，但是方向有时会找不准） elliptic_axis_points_xld(XLD : : : Ra, Rb, Phi)
法三：通过线段两端点的反正切来求角度（方向准确，精度较高，始终以X轴正方向为起始方向，推荐） 注：直线起始端点(Rows[0],Columns[0])，末尾端点(Rows[1],Columns[1]) offsetX := RightDownColumn - LeftUpColumn offsetY := RightDownRow - LeftUpRow tuple_atan2 (offsetY, offsetX, angel) tuple_deg (angel, angelDeg) *线段与X轴正方向的夹角 m_rotate := 180 - angelDeg
三、xld线段角度 法一：可将xld转成区域，然后求区域的方向 gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled') orientation_region (RegionLines, Phi)
法二：直接求xld轮廓方向)
halconxld线 段 中 点 、 端 点 和 角 度 的 计 算
一、xld线段中点 area_center_points_xld (Line4, Area, Row, Column)
二、xld线段端点 *xld转region gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled') *提取区域轮骨 skeleton (RegionLines, Skeleton) *获取轮骨端点 junctions_skeleton (RegionLines, EndPoints, JuncPoints) get_region_points (EndPoints, Rows1, Columns1)
法三：通过求椭圆长半轴、短半轴的方式求xld轮廓（精度较高，但是方向有时会找不准） elliptic_axis_points_xld(XLD : : : Ra, Rb, Phi)
法三：通过线段两端点的反正切来求角度（方向准确，精度较高，始终以X轴正方向为起始方向，推荐） 注：直线起始端点(Rows[0],Columns[0])，末尾端点(Rows[1],Columns[1]) offsetX := RightDownColumn - LeftUpColumn offsetY := RightDownRow - LeftUpRow tuple_atan2 (offsetY, offsetX, angel) tuple_deg (angel, angelDeg) *线段与X轴正方向的夹角 m_rotate := 180 - angelDeg
三、xld线段角度 法一：可将xld转成区域，然后求区域的方向 gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled') orientation_region (RegionLines, Phi)
法二：直接求xld轮廓方向)