PLC4步进例题
plc编程练习题(打印版)
plc编程练习题（打印版）PLC编程练习题（打印版）一、基础练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现一个简单的交通信号灯控制。
要求：交通信号灯有红、黄、绿三种颜色。
初始状态为红灯亮，持续5秒后变为绿灯，绿灯持续10秒后变为黄灯，黄灯持续3秒后返回红灯状态。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个简单的电机启动和停止。
要求：电机启动时需要先检查安全条件，如安全门是否关闭。
安全门关闭后，启动电机；按下停止按钮，电机停止。
二、进阶练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现对一个生产线的物料传送带的控制。
要求：传送带需要根据物料的重量来调整速度。
当物料重量小于10kg时，传送带以低速运行；当物料重量在10kg至20kg之间时，以中速运行；超过20kg时，以高速运行。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个自动门的开关。
要求：自动门需要根据人流量来自动开关。
当检测到有人进入时，门打开；当人离开后，门关闭。
门的开关需要有安全保护机制，防止夹伤。
三、综合练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现对一个小型工厂的能源管理系统。
要求：系统需要监控电能、水能和燃气的使用情况。
当能源使用超过预设值时，系统需要发出警告，并自动调整设备的运行状态。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个自动售货机的运作。
要求：售货机需要根据用户的选择来出货。
用户可以通过触摸屏选择商品，售货机根据选择的商品自动出货。
同时，售货机需要能够显示商品的库存情况。
附加练习题1. 题目：编写一个PLC程序，实现对一个简单的电梯控制系统。
要求：电梯需要根据用户选择的楼层来运行。
电梯在运行过程中需要检测超载情况，并在超载时发出警告。
2. 题目：设计一个PLC程序，控制一个简单的工业机器人的移动。
要求：机器人需要根据预设的路径移动，并在路径的每个点执行特定的任务。
机器人的移动需要有安全保护机制，防止碰撞。
注意：以上练习题仅供参考，实际编程时需要根据具体的PLC型号和编程软件进行相应的调整。
PLC控制步进电机的实例(图与程序)
PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。
由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。
当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。
)·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。
当正转动作到A点时，D8140的值是3000。
此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。
D8140的值就是-3000。
·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。
D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。
plc练习题
第一节PLC基本概述【例1】PLC的系统程序存储器是用来存放()A．用户程序B．编程器送入的程序C．用PLC编程语言编写的程序D．内部系统管理程序【解析】该题考查了PLC的组成中系统程序存储器和用户程序存储器的功能。
【答案】D【例2】将输出信号从输出暂存器取出并送到输出锁存电路中所对应的PLC工作阶段是()A．初始化B．处理输入信号C．程序处理D．输出处理【解析】该题考查了PLC的工作原理，要理解工作的各个阶段与功能。
【答案】D【例3】FX2N－48MR型PLC属()A．小型B．中型C．大型D．巨型【解析】该题考查了PLC的型号与输入和输出点数，并且要求熟悉PLC的分类，当几个知识均掌握时，才能做好该题。
【答案】A【例4】某PLC输入继电器的输入地址编号最大为X043，输入点数是()A．43点B．36点C．38点D．42点【解析】本题旨在考查可编程序控制器的地址编号规则。
【答案】B1．(2012)关于型号为FX2N128MR001的PLC说法错误的为()A．属于中型PLCB．三菱公司产品C．继电器输出D．需220 V交流电源供电答案：A解析：FX2N128MR是三菱公司产品，R继电器输出，适合交流负载，输入输出总点为128点，小于256点，属于小型PLC。
2．(2013)有关PLC输出类型不正确的是()A．继电器输出B．无线输出C．晶体管输出D．晶闸管输出答案：B解析：PLC输出类型有三种，继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
3．(2013)被国际电工委员会首选推荐用于PLC的编程语言是()A．顺序功能图B．梯形图C．指令语句表D．功能块图答案：A解析：顺序功能图是一种位于其它编程语言之上的图形语言。
4．(2013)周期为1秒的时钟脉冲发生器为()A．M8011 B．M8012C．M8013 D．M8014答案：C解析：M8011—10ms时钟脉冲发生器，M8012—100ms时钟脉冲发生器，M8013—1s时钟脉冲发生器，M8014—1min时钟脉冲发生器。
PLC控制步进电机的应用案例
P L C控制步进电机的应用案例1利用P L S Y指令任务：利用PLC作为上位机,控制步进电动机按一定的角度旋转;控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针2周,停5秒,逆时针转1周,停2秒,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止电机的轴锁住;1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器,系统选择内部连接方式;2、I/O分配X26——启动按钮,X27——停止按钮；Y1——脉冲输出,Y3——控制方向;3、细分设置在没有设置细分时,歩距角是,也即是200脉冲/转,设置成N细分后,则是200N脉冲/转;假设要求设置5细分,则是1000脉冲/转;4、编写控制程序控制程序可以用步进指令STL编写,用PLSY指令产生脉冲,脉冲由Y1输出,Y3控制方向;5、脉冲输出指令PLSY的使用脉冲输出指令PLSYM8029置1;如上图所示,当X10由ON变为OFF时,M8029复位,停止输出脉冲;若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出;注意：PLSY指令在程序中只能使用一次,适用于晶体管输出类型的PLC;6、控制流程图7、梯形图程序参考8、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2利用定时器T246产生脉冲任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态;其中：步进电机的方向控制,只需通过控制U/D-端的On 和Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由转动状态;1、系统接线系统选择外部连接方式;PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个;CP+端、U/D+端——+24VDC；CP-——Y0；U/D-——Y2；PLC的COM1——GND；A、A-——电机A绕组；B、B-——电机B绕组2、I/O分配X0—正转/反转方向,X1—电机转动,X2—电机停止,X4—频率增加,X5—频率减少；Y0—脉冲输出,Y2—方向;3、编写控制程序4、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例3利用FX2N-1PG产生脉冲任务：应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG,通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制;控制要求：正向运行速度为1000Hz,连续输出正向脉冲,加减速时间为100ms,1、系统接线系统选择外部连接方式;PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个;VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC；CP-——FP；U/D-——Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端——GND；A、A-——电机A绕组；B、B-——电机B绕组2、I/O分配X0—正转,X1—反转,Y4—方向；;3、编写控制程序4、制作触摸屏画面。
PLC可编程控制器应用技术作业4
学习目标：●掌握PLC的基本指令●能够用常用基本指令进行简单梯形图设计●掌握CPM1A的子程序指令、中断控制指令、步进指令功能第四章SYSMAC－C系列指令系统第一节SYSMAC－C系列指令SYSMAC-C系列各种指令的分类表示方法如下所述:1、按指令长度分类：单字指令、双字指令、三字指令、四字指令2、按操作数的特点分类：位操作数、字节操作数、字操作数、双字操作数、多字操作数3、按I/O、I/R、TIM/CNT通道编码位数分类：两位数通道编码、三位数通道编码4、按使用情况分类：基本逻辑指令、功能指令5、按具有前沿微分功能分类：大多数指令可以使用前沿微分(DIFU)功能，只要在该指令前加@即可。
第二节SYSMAC－C系列CPM1A型机指令系统一、基本指令1、LD：LD指令表示常开触点与左侧母线连接；指令格式：LD XXXX操作数XXXX为继电器号2、LD NOT ：LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接指令格式：LD NOT XXXX操作数XXXX为继电器号3、AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联;指令格式：AND XXXX操作数XXXX为继电器号4、AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。
指令格式：AND NOT XXXX操作数XXXX为继电器号5、OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联；指令格式：OR XXXX操作数XXXX为继电器号6、OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联指令格式：OR NOT XXXX操作数XXXX为继电器号7、OUT指令输出运算结果；指令格式：OUT XXX操作数XXXX为继电器号例：8、AND LD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。
方法１方法2LD 00000 LD 00000AND 00001 AND 00001OR NOT 00002 OR NOT 00002LD 00003 LD 00003OR 00004 OR 00004AND LD LD 00005LD 00005 OR NOT 00006OR NOT 00006 AND LDAND LD AND LDOUT 20000 OUT 20000在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。
PLC应用技术第4章 步进顺控指令的应用
X0 Y0 S20
X1 X2 X3 S21 S22 S23
S20
Y0
STL
X1
SET S21
X2
SET S22
X3
SET S23
STL S20
OUT Y0
LD
X1
SET S21
LD
X2
SET S22
LD
X3
SET S23
（a）顺序功能图
（b）梯形图
图4-2 选择序 列分支的编程方法示例
（c）指令表
（2）选择序列合并的编程方法
如果某一步的后面有N条选择序列的分支，则该步的STL触点开始的电路中应有N条 分别指明各转换条件和转换目标的并联电路。对于图4-2 中步S20之后的这三条支路有 三个转换条件X1、X2和X3，可能进入步S21、S22和步S23，所以在S20的STL触点开 始的电路块中，有三条由X1、X2和X3作为置位条件的串联电路。STL触点具有与主控 指令（MC）相同的特点，即LD点移到了STL触点的右端，对于选择序列分支对应的 电路的设计，是很方便的。用STL指令设计复杂系统的梯形图时更能体现其优越性。
SFC图便于阅读，也便于设计。SFC图也可以用STL 图（步进梯形图）来表示，如图4-1（b）所示，状 态步的线圈要用SET指令。其主控接点用STL指令， 主控接点右边为副母线。在SFC图结束后要用RET 指令，图4-1（c）所示为图4-1（a）和图4-1（b） 的指令程序。
项目4_PLC步进顺控指令及其应用
状态转移图的编程原则为：先进行负载的驱动处理， 然后进行状态的转移处理。
电气控制与可编程控制器
任务1：步进顺控指令及单序列结构 的状态编程（续）
二、步进顺控指令指令及其编程方法（续）
2、状态转移图的编程
电气控制与可编程控制器
任务1：步进顺控指令及单序列结构 的状态编程（续）
电气控制与可编程控制器
任务1：步进顺控指令及单序列结构 的状态编程（续）
三、单流程的程序设计（续）
2、实例 例1：用步进顺控指令设计一个三相电动机 循环正反转的控制系统。其控制要求如下： 按下启动按钮，电动机正转3 s，暂停2 s， 反转3 s，暂停2 s，如此循环5个周期，然 后自动停止；运行中，可按停止按钮停止， 热继电器动作也应停止。 解：① 根据控制要求，其I/O分配图如图 所示。
电气控制与可编程控制器
任务1：步进顺控指令及单序列结构 的状态编程（续）
一、流程图与状态转移图（续）
1、流程图
彩灯循环点亮， 整个控制过程可 分为如下4个阶段 （或叫工序）： 复位、黄灯亮、 绿灯亮、红灯亮。 每个阶段分别完 成的工作（也叫 动作）如图。
电气控制与可编程控制器
任务1：步进顺控指令及单序列结构 的状态编程（续）
电气控制与可编程控制器
任务1：步进顺控指令及单序列结构 的状态编程（续）
三、单流程的程序设计（续）
2、实例（续） 例2：用步进顺控指令设计一个彩灯自动 循环闪烁的控制程序。其控制要求如下： 3盏彩灯HL1、HL2、HL3，按下启动按钮后 HL1亮，1 s后HL1灭HL2亮，1 s后HL2灭 HL3亮，1 s后HL3灭，1 s后HL1、HL2、 HL3全亮，1 s后HL1、HL2、HL3全灭，1 s 后HL1、HL2、HL3全亮，1 s后HL1、HL2、 HL3全灭，1 s后HL1亮„„如此循环；随 时按停止按钮停止系统运行。 解：① 根据控制要求，其I/O分配图 如图所示。
plc实验操作考试题目
考试题目1、步进电机模块：启动开关打开后步进电机正转，延时10秒后反转，依次进行，启动开关关闭后步进电机停止旋转。
2、步进电机模块：启动开关打开后步进电机旋转，按下按钮1则步进电机加速；按下按钮2则步进电机减速，启动开关关闭后步进电机停止。
3、LED数码显示模块：启动开关打开后自动显示0～F，到F后重新显示0～F，周而复始,启动开关关闭后数码管显示关闭。
4、LED数码显示模块：启动开关打开后自动显示0～F，到F后马上递减显示到0，周而复始。
启动开关关闭后数码管显示关闭。
5、直线运动：从初始位置按下启动按钮，小车开始前进，经过行程开关1不停继续前进，到达行程开关2后自动返回，返回到初始位置，小车又自动前进，到达行程开关1后又返回，回到初始位置停止。
每按下启动按钮一次，小车往返一次。
6、十字交通灯：打开启动开关，东西红灯亮（同时南北绿灯亮），经过10秒钟后，南北黄灯闪烁（东西红灯继续亮），经过三秒钟后，东西绿灯亮（同时南北红灯亮），又经过10秒钟后，东西黄灯闪烁（南北红灯继续亮），经过三秒后，东西红灯亮（同时南北绿灯亮）如此周而复始。
关闭启动开关，所有红灯、绿灯关闭，黄灯闪烁。
7、电机控制模块：按下启动按钮，电机星形启动，3秒钟后，切换到三角形正常运行。
按下停止按钮。
电机停止。
8、电机控制模块：按下启动按钮，电机运行，按下停止按钮，电机停止。
在电机停止状态下，按下点动按钮，则电机点动运行。
9、自动配料/四级传动带控制：按下启动按钮，M1启动（M1灯闪烁），延时3秒后，M1正常运行（M1灯常亮），同时M2启动（M2灯闪烁），同样延时3秒后，M2正常运行（M2灯常亮），同时M3灯启动，反复如此动作，直到M4正常运行。
按下停止按钮，M4先停止，过三秒后M3停止，反复如此动作，直到所有电机停止。
10、邮件分拣系统模块：启动开关打开，则LED根据编码开关的值进行显示，启动开关关闭，则LED不显示（所有灯灭掉）。
PLC第4章-步进顺控指令介绍
第4章 步进顺控指令
1. 组成 （1）步：
步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于 一个稳定的状态。在顺序功能图中步通常表示某个执行 元件的状态变化。步是根据输出量的状态变化来划分的， 在任何一步内，各个输出量的ON/OFF状态不变，但是 相邻步的输出量总的状态是不同的。步用矩形框表示， 框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步 序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如状态元件、 PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的 图形符号如图4.1（a）所示。FX2系列的PLC表示步用 状态元件S20-S899。（见教材P20）
初
回 原
始
点
化
方
式
手
工 方 式
自 动 方
式
初
始
状
态
自动方式
第4章 步进顺控指令
第4章 步进顺控指令
4.5 程序设计方法与实例
4.5.1 SFC程序的设计方法 1.基本系列的编程应用 2.使用起保停电路的编程方法。 3.以转换条件为中心的编程方法。 4. 仿STL指令的编程方法。
第4章 步进顺控指令
2、STL触点可以直接驱动或通过别的触驱动Y、M、
S、T等元件的线圈。
3、由于CPU只执行活动步对应的程序段，使用STL指 令时允许双线圈输出，既不同的STL触点可以分别驱 动同一编程元件的一个线圈。
第4章 步进顺控指令
4.2.2 初始状态编程
（如下图）在状态转移图中起始位置的状态即是初始状 态，S0-S9。 1）起始状态最初是由PLC从STOPБайду номын сангаас>RUN切换瞬时动 作的特殊辅助继电器M8002驱动，使其置1（如下图 S0），也可由其他状态元件驱动（如下图中S23）。即 S23必须先处于当前步（工作状态），先于S0前置1。 2）其他状态之外的一般状态元件必须在其他状态后加 入STL指令才能驱动，不能脱离状态而用其他方式驱动。
高级维修电工PLC试题
专项训练
模拟试题：PLC控制机械滑台的设计与模拟调试
1.设计任务：
工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~ SQ4控制。
工作台循环工作过程为：
工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移快速返回→减速至换向→进入正向工作状态
2.设计要求：
（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动两种。
（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
（3）电路应具备必要的联锁和保护环节。
（4）自动循环时应按上述循环动作。
功能流程图
3.考核要求：
（1）电路设计：根据任务、加工工艺，设计电气原理图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据电气原理图设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。
（2）程序输入及模拟调试：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC，按照被控设备的动作要求利用按钮开关进行模拟调试，达到设计要求。
（3）工具仪表使用正确。
（4）安全文明操作。
4.硬件设计
5.软件设计
（1）I/O 分配
PLC 控制机械滑台外部接线图
工进
指示灯 24V
慢进
指示灯
快退
指示灯 正转
指示灯 反转
指示灯
N
SQ4。
《PLC应用技术》第4章参考答案
思考与练习参考答案
1. 答：状态流程图是描述顺序控制功能的图解表示法。
状态流程图包括状态、动作、转移方向和条件。
状态、转移方向和条件是必须具备的。
2. 答：步进指令有STL、RET两条。
STL指令是将步进接点接到左母线。
RET指令仅在最后一个状态的末行使用一次。
3. 解：
7. 答：选择结构的状态流程图在分支时出现多个转移条件，当满足某个转移条件时，便转移到某个分支。
汇合特点是每个分支单独汇合于同一个状态。
8. 解：
9. 答：并行结构的状态流程图在分支时只出现1个转移条件，当满足转移条件时，转移到所有的分支。
汇合特点是多个分支都完成工作后，同时满足转移条件时，程序汇合于同一个状态。
10. 解：
11. 解：。
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
三菱PLC与步进电机控制练习题 1
三菱PLC与步进电机控制练习题 11. 参数设置与工作要求。
按照自己设计的电气图设置，主回路由一个带星-三角降压启动的正反转电机控制回路【正、反转启动时，星形运行时间4秒，再转换成三角运行；正、反转转换时的时间间隔为5 秒】、变频器控制的单速电机三速段变速控制回路【设置参数：变频器设置为第一速段为25Hz加速时间 2 秒,第二速段为35Hz、第三速段为50 Hz】、步进电机控制回路【设置参数：步进电机，第一次动作为正向旋转4 圈，脉冲频400Hz；第二次动作为正向旋转3圈脉冲频率400Hz；第三次动作为反向向旋转6圈，脉冲频率600Hz：步进驱动器设置为4 细分，电流设置为1.5A。
】组成。
竞赛以电机旋转“顺时针旋转为正向，逆时针为反向”为准。
（1）整个动作实现过程应采用无人工干预的方式，由PLC控制实现。
（2）整个动作实现过程不考虑任何特殊情况下的如紧急停车或自动恢复。
（3）使用SB1作为起动、SB2停止的控制方式，并有工作状态指示。
（4）整个控制电路（含主回路与控制回路），必须按自己设计的图纸连接实现。
（5）热继电器FR1、FR2的整定电流均为0.4A。
2. 工艺过程实现。
按下启动按钮SB1后，M1按降压启动模式(星形)正转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为0.2秒）。
同时，步进电机M3第一次正向旋转4 圈停车；停2s后，变频器所控电机M2以第二速段正向旋转6s停车(时间包含加速时间)，第一次动作过程结束。
停1.5s后，步进电机M3第二次正向旋转3圈停止；此时再停2s 后，变频器所控电机M2按第一速段反向旋转8s停车，当变频器所控电机M2停车的同时电机M1停转（在停转前的过程中电机M1一直保持三角形运转），第二次动作过程结束。
停5s 后，M1按降压启动模式(星形)反转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为0.2秒）。
PLC项目教学练习题库
项目教学练习题库1、按下SB1，L1亮；按下SB2，L2亮；按下SB3，L1、 L2灭。
2、按下SB1，L1亮；按下SB2， L1灭L2亮；按下SB3，L2灭。
3、按下SB1，L1亮；按下SB2， L1灭L2亮；按下SB3， L2灭 L1亮， SB4为急停。
4、按下SB1，L1、L2亮；按下SB2， L2、L3亮，按下SB3，L3、L4亮，按下SB4， L3 L4灭；5、实现三相异步电动机接触器互锁正反转。
按下SB1，电机正转运行，按下SB2，电机反转运行，按下SB3，电机停止运行。
正转和反转之间的切换需要按停止按钮。
FR为过载保护。
6、实现三相异步电动机双重互锁正反转。
7、实现行程开关控制的三相异步电动机自动往复运行。
8、按下SB1第一台电机启动，按下SB2第二台电机启动。
第一台电机未启动，按SB2无效。
按下SB4第二台电机停车，按下SB3第一台电机停车。
第二台电机未停车，按SB3无效。
9、电机的Y--△自动控制。
（3个接触器）要求：按下降压启动按钮后，电机Y运行。
6S后电机切换为△运行。
按下停车按钮，电机停止运行。
电机的Y启动和△运行要有互锁控制。
有过载保护。
10、有4个照明灯，控制要求如下，按下起动按钮SB1，L1亮，1s后L2亮，1s后L3亮，1s后L4亮，按下SB2全灭。
11、有4个照明灯，控制要求如下，按下起动按钮SB1，L1亮，1s后L1灭L2亮，1s后L2灭L3亮，1s后L3灭L4亮，1s后L4灭，任意时刻按下SB2灯灭。
12、有4个照明灯，控制要求如下，按下起动按钮SB1，L1亮，1s后L1灭L2亮，1s后L2灭L3亮，1s后L3灭L4亮，1s后L4灭L1亮，1s后循环，SB2为急停按钮。
13、有4个照明灯，控制要求如下，按下起动按钮SB1，L1﹑L2亮，1s后L1灭﹑L2﹑L3亮，1s 后L2灭﹑L3﹑L4亮，1s后L4灭，SB2为急停按钮。
14、有一个照明灯，按下按钮SB1，L1延时5s亮；按下停止按钮SB2，L1延时5s后灭。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
S23
X5
Y3
EXIT
步进指令编程实例
思考与练习题
5. 有一选择性分支状态转移图如图所示。请对其进行编程。(P69页）
S20 X0 X1 S21 X2 S22 X3 X7 S29 X0 X4 S23 X5 S24 X6 X7 X10 X11 S25 X12 S26 X13 X17 X10 X14 S27 X15 S28 X16 X17
Y6 南北红灯
Y0 东西绿灯 Y0 T0 K250 S30 T3 S31 T1 S32 T5 S33 Y4 Y4 T4 K250 T5 K5 Y6
S21
T1 S22 T2 C0 S23 T3 S24 T2 C0
T1 K5
Y0 T2 K5 C0 K3 Y1 T3 K20 Y2 RST C0 T7
EXIT
其动作顺序如下：
左上为原点，机械臂下降(当磁铁压着的是大球时，限位开 关SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此可判断是大球还 是小球) 大球SQ2断开 →将球吸住 →上升SQ3动作 →右行到SQ5动作
小球SQ2接通→将球吸住→上升SQ3动作→右行到SQ4动作
下降SQ2动作→释放→上升SQ3动作→左移SQ1动作到原点。
Y2 上升
S31 X1 左限
Y4 左移
EXIT
步进指令编程实例
选 择 性 分 支 汇 合 编 程 方 法 编 制 的 大 、 小 球 分 类 程 序
LD SET STL OUT LD
M8002 S0 S0 Y5 X0
AND
AND SET
X1
X3 S21
STL
0UT OUT SP LD
S21
Y0 T0 K20 T0
AND SET LD ANI SET STL SET OUT K10 LD SET STL OUT LD
X2 S22 T0 X2 S25 S22 Y1 T1
T1 S23 S23 Y2 X3
EXIT
步进指令编程实例
选 择 性 分 支 汇 合 编 程 方 法 编 制 的 大 、 小 球 分 类 程 序
步进指令编程实例
1、交通信号灯控制
(1)控制要求 信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号
灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，
所有信号灯都熄灭。信号灯控制时序要求如表所示。
东西 南北 信号 时间 信号 时间 绿灯亮 25 s 绿灯闪亮 3s 红灯亮 30 s 黄灯亮 2s 25 s 红灯亮 30 s 绿灯亮 绿灯闪亮 3s 黄灯亮 2s
T6 C1
S34
T6 C1
T6 K5 C1 K3 Y5 T7 K20 RST C1
步进指令编程实例
2 物料自动混合控制
(1) 控制要求
1) 初始状态 容器是空的，电磁阀F1、F2、F3和F4，搅拌电
动机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器H和温度
传感器T均为OFF。
EXIT
步进指令编程实例 2) 物料自动混合控制 物料自动混合装置如图所示。按下启动按钮，开始 下列操作：
EXIT
步进指令编程实例 (2)用步进指令编程
物料自动混合过程，实际上是一个按一 定顺序操作的控制过程。因此，也可以用步 进指令编程，其状态转移图如图所示。
EXIT
步进指令编程实例 M8002
S0 启动 X0
M0
停止 X1 M0 Y0 阀 F1 END X0 M0
S20 低位 X4 S21 中位 X3 S22 高位 X2 S23 T0 SET
原点显示 Y5 左移限位 SQ1 X1 上移限位 SQ3 X3 SQ4 X4 SQ5 X5
M
右移 Y3 左移 Y4 下降 Y0 上升 Y2
SQ2 当吸住大球时，机械臂未到达下限， X2 不动作 X2 当吸住小球时，机械臂到达下限， X2 动作 Y1
PS0 X0 启动开关
EXIT
小
大
步进指令编程实例
EXIT
步进指令编程实例
3) 停止操作 按下停止按钮， 在当前过程完成 以后，再停止操 作，回到初始状 态。
F1 物料 A F2 物料 B F3 物料 C 液位传感器 D1 D2 D3 H 加热器 T 温度传感器 L1 L2 L3
D4
F4 搅拌电动机
EXIT
M
步进指令编程实例
4）PLC I/O配置 及接线
EXIT
步进指令编程实例
3. 有一小车运行过程如图所示。小车原位在后退终端， 当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进， 当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗 给小车加料，延时8 s后半闭料斗，小车后退返回，SQ1动作 时，打开小车底门卸料，6 s后结束，完成一次动作。如此 循环下去。请用状态编程思想设计其状态转移图。
大 、 小 球 分 类 选 择 传 送 状 态 转 移 图
S21
大球 T1 K10 SET Y1 吸球
2
SET
Y1
吸球
S25 T1 S26 X3 上限 X5
Y2 上升
S24 X4 右限
ห้องสมุดไป่ตู้
S27 X5 右限
Y3 右移
S28 X2 下限
Y0 下降
S29 T2 S30 X3 上限 X1
T2 K10 RST Y1 释放
Y5
T5 S0 RET M0 K20
X0
M1
T1 S22
K30
M0 T7 T6 T6 T7
SET S22 Y6 Y1 T2
K5 K5
M1
END
T2 S23
K20 SET S23 Y2
Y4
T3 K250 SET S24 EXIT
T3
步进指令编程实例 按停止按钮SB3，X2接通，M0使接通并自保，
断开S0后的循环流程，当程序执行完后面的流程后 停止在初始状态，即南北红灯亮，禁止通行；东西 绿灯亮，允许通行。 T6、T7组成的是0.5 s的振荡电路，该电路的作用 是控制绿灯闪烁，其中T1和T4是控制闪烁的时间。
Y7 Y0
L1位 X2 S25 X3 S26 X4 S27 T1 S28
Y3
EXIT
RST Y11
SET Y10 L2位 Y1 阀 F2
RST Y10
SET Y11 L3位 Y4 T0 搅拌 K00 阀 F4
RST Y7 T1 RST Y3 K50
S24
SET
Y3
X2
步进指令编程实例
3、大、小球分检控制
左移、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0 控制，将球吸住由Y1控制。
EXIT
步进指令编程实例
根据工艺要求，该控制流程可根据SQ2的状
态(即对应大、小球)有两个分支，此处应为分支
点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之
后根据SQ2的通断，分别将球吸住、上升、右行
到SQ4或SQ5处下降，此处应为汇合点，然后再
EXIT
步进指令编程实例
2) 按双流程编程
东西方向和南北方向信号灯的动作过程也可以看
成是两个独立的顺序动作过程。其状态转移图如图所 示。它具有两条状态转移支路，其结构为并联分支与 汇合。按启动按钮SB1，信号系统开始运行，并反复 循环。
EXIT
启动 X0 步进指令编程实例 S0
Y6 S20 T0
循环。
EXIT
X0 启动 步进指令编程实例 S0
SET S0
S24 M1 T4 S25
Y2
Y6
Y0 M0 Y0 SET S20 Y6
T4
Y4
K30
按 单 流 程 编 程 的 步 进 梯 形 图
S20
SET S25 Y2
Y0
T0 S21 K250 SET S21 Y6 T1 Y0 停止 X2 T0 T5
思考与练习题
1. 写出图所示梯形图对应的语句表。
X1 Y1 T1 X4 X1 X0 X2 T1 X3 X1 C1 X5 T2 X6 Y2 X7 PLS M1 X10 RST C1 D0 D1 K10 X2 Y1 X3
EXIT
步进指令编程实例
思考与练习题
2. 写出图所示梯形图对应的语句表。
X0 X1 Y1 X2 Y2 Y3 X3 Y4
SET STL LDI OUT STL SET OUT SP LD SET STL OUT LD SET STL
S24 S24 X4 Y3 S25 Y1 T1 K10 T1 S26 S26 Y2 X3 S27 S27
LDI OUT STL LD SET STL LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT
EXIT
步进指令编程实例 (3)时序图 十字路口交通信号灯控制的时序图
启动 X0 东西绿灯 Y0 东西黄灯 Y1 东西红灯 Y2 南北绿灯 Y4 南北黄灯 Y5 南北红灯 Y6 30 s 25 s
EXIT
3s 2s
步进指令编程实例 (4) 程序设计
1) 按单流程编程
如果把东西方向和南北方向信号灯的动作
EXIT
步进指令编程实例
(2)系统配置
根据信号控制要求，I/O分配及其接线如图所示
图中用一个输出点驱动两个信号灯 如果PLC输出点的输出电流不够，可以用一个输
出点驱动一个信号灯
也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继
器再去驱动信号灯
EXIT
步进指令编程实例
可 编 程 控 制 器 I/O 接 线 图
EXIT
X5 Y3 S24 X4 S28 S27 X5 S28 S28 Y0 X2 S29 S29 Y1 T2
SP LD SET STL OUT LD SET STL LDI OUT LD OUT RET END