ABB工业机器人安全操作规

ABB工业机器人安全操作规程
1、机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识，按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。

2、操作人员必须穿工作服，且禁止内衣、衬衫、领带等露在工作服外面。

3、操作人员必须正确佩戴劳保防护用品。

4、操作人员禁止佩戴特大耳环、挂饰等。

5、开机前要先检查电、气供应是否正常。

6、运行机器人前，要先检查并确认机器人所要执行的程序路径，且路径上没有工具、夹具、工件妨碍机器人执行的正常动作，切勿盲目运行机器人，以免造成工件、设备的损坏。

7、机器人设备周围必须设置安全隔离带，必须清洁，做到无油、无水及无杂物。

8、通电中，禁止未受培训的人员触摸机器人和示教器，以免导致人员伤害或者设备损坏。

9、装卸机器人手爪或机器人手部工件前，必须先将机器人运行至安全位置，装卸手爪和工件要在关断电源情况下进行。

10、不要戴着手套操作机器人示教盘，如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员和障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成人员或设备损害。

11、自动执行程序前应确保机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品，工件夹紧可靠并确认。

12、机器人动作速度太快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运行秩序，严禁非工作人员进入工作区域。

13、靠近机器人工作区域前，确保机器人及运动的工具已经停止。

14、注意工件和机器人系统的高温表面，防止高温烫伤。

15、确保夹具夹好工件。

如果工件在运动过程中脱落，可能导致人员伤害或设备损坏或工件损坏。

16、禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人，以免造成人员伤害或者设备损坏。

17、机器人运行过程中，严禁操作人员离开现场，以确保发生意外情况的紧急处理。

18、机器人工作时，操作人员应注意查看线缆和气路线管状况，防止其缠绕在机器人上和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦，以避免内部线芯折断或裸露，引起线路故障。

19、机器人示教器和线缆不能放置在运动设备上，应随手携带，或挂在固定的操作位置上
20、禁止倚靠在机器人或者其他控制器上，不允许随意按动开关或者按钮，以免造成人员伤害或设备损坏。

21、当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

22、因故离开设备工作区前，应按下急停开关，避免突然断电造成关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

23、工作结束，应将机器人置于零位位置或安全位置，然后关断电源开关和气源开关。

24、严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等，以免影响到部分线路，造成设备异常损坏。

25、严格遵守机器人设备的日常维护制度。