零航速减摇鳍升力特性分析

零航速减摇鳍升力特性分析
金鸿章;张晓飞;綦志刚;李冬松
【期刊名称】《武汉理工大学学报》
【年(卷),期】2008(0)2
【摘要】采用解析的方法对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,得到了鳍上各种流体作用力的表达式。

利用该升力模型对零航速减摇鳍角速度与升力的相位关系进行定量分析,提出了对二者相位差进行补偿的方法。

为了解决浪级较大时无法进行相位补偿的问题,设计了根据起动和制动阶段的不同要求实时改变最大允许角速度的升力限位环节。

仿真结果表明,加入升力限位环节可以有效抑制制动阶段反向升力对系统产生的不利影响。

【总页数】4页(P136-139)
【关键词】零航速减摇鳍;升力模型;运动控制
【作者】金鸿章;张晓飞;綦志刚;李冬松
【作者单位】哈尔滨工程大学自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】U664.72
【相关文献】
1.基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力特性研究 [J], 金鸿章;罗延明;綦志刚;杨洲城
2.零航速减摇鳍升力模型分析及系统仿真研究 [J], 金鸿章;王龙金;李冬松;张晓飞
3.零航速下变鳍型减摇鳍升力模型研究 [J], 金鸿章;王龙金
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