基于高阶滑模的PMSM无传感器控制

基于高阶滑模的PMSM无传感器控制
廖磊;刘细平;杨彬
【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】针对传统永磁同步电机(PMSM)无传感器控制存在的超调量大、抖振明显,易受负载扰动影响的现象。

提出一种基于高阶滑模的控制策略,结合超螺旋算法(STA)和任意阶算法设计出新型高阶滑模控制器,将新型的控制器分别应用于速度控制器、状态观测器和扭矩观测器,用饱和函数代替符号函数,同时采用积分滑模面和模糊控制对控制系统进行优化。

系统使用状态观测器和锁相环(PLL)获取转子位置信息,并通过扭矩观测器将观测值前馈补偿至速度控制器。

经过模拟仿真表明该高阶滑模控制系统可以有效地抑制超调和抖振,提升转子位置的估算精度,同时大大提升了系统的抗干扰性和鲁棒性。

【总页数】4页(P129-132)
【作者】廖磊;刘细平;杨彬
【作者单位】江西理工大学电气工程与自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH165;TG659
【相关文献】
1.基于滑模速度控制器的PMSM无速度传感器控制研究
2.基于并联滑模观测器的PMSM无位置传感器控制
3.基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制
4.基于
滑模速度控制器的PMSM无位置传感器控制策略的仿真研究5.基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
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