基于交互式多模型的粒子滤波算法
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基于交互式多模型的粒子滤波算法
邓小龙;谢剑英;杨煜普
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2005(17)10
【摘要】融合交互式多模型和粒子滤波,提出了一种新的多模型粒子滤波算法。
该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动。
各模型采用粒子滤波算法,以处理非线性、非高斯问题。
各模型中相对固定数目的粒子群经过相互交互、粒子滤波后再进行重抽样以减少滤波退化现象。
与通用的交互式多模型算法进行了比较,试验仿真结果证实了本文新滤波算法的有效性。
【总页数】4页(P2360-2362)
【关键词】交互式多模型;粒子滤波;非线性;非高斯;重抽样
【作者】邓小龙;谢剑英;杨煜普
【作者单位】上海交通大学自动化系
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于改进的交互式多模型粒子滤波算法 [J], 刘悄然;杨训
2.基于"当前"统计模型的交互式粒子滤波算法 [J], 马莹
3.基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法 [J], 胡振涛;潘泉;杨峰
4.一种改进的交互式多模型粒子滤波算法 [J], 刘叶楠;张峰
5.多普勒盲区条件下的交互式多模型粒子滤波算法 [J], 韩伟;何成伟;朱沛
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