柔性制造系统有轨小车示教再现定位

柔性制造系统有轨小车示教再现定位
张冰蔚
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】1999(000)003
【摘要】示教再现技术是机器人常用的一种技术。

本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制，并采用双向示教等措施来提高小车的定位精度。

该方法已应用于南京机床厂ＦＭＣ５００的工件运输小车，证明运行可靠、简单实用。

【总页数】1页(P9)
【作者】张冰蔚
【作者单位】华东船舶工业学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH165.1
【相关文献】
1.柔性制造系统的有轨小车结构设计 [J], 李波波;张楠;李绍萍;尹亮
2.粮食筒仓群有轨小车定位控制系统的研究 [J], 吕权息;汪思源;赵志斌
3.应用示教再现技术实现柔性制造系统有轨小车的准确定位 [J], 张冰蔚
4.基于单片机的有轨自动供料小车的定位控制 [J], 刘朋;张艳华;阎茹
5.粮食筒仓群有轨小车定位控制系统的研究 [J], 吕权息;汪思源;赵志斌
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