无线遥控的六足机器人的制作
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无线遥控的六足机器人的制作
彭斐;王坚慧
【期刊名称】《俪人：教师》
【年(卷),期】2015(000)022
【摘要】基于仿生原理,制作可无线遥控的六足机器人,采用32 路舵机控制板、高扭矩舵机MG995 实现了关节运动控制;采用PS2 无线手柄实现对机器人的无线遥控.实验表明,该六足机器人能在无线遥控下实现直线行走或定点转弯运动,且动作具有较好的协同性.
【总页数】1页(P251-251)
【作者】彭斐;王坚慧
【作者单位】杭州职业技术学院信息工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
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