canGIM寄存器配置详解

canGIM寄存器配置详解
Canxxx寄存器地址说明
存储寄存器地址的大小为4位，也就是地址偏移相差0x4 ，每位存储1字节数据，共4字节（32位）
0x400 == 1K
0x10 0000 == 1M
0X4000 0000 == 1G
0X8000 0000 == 2G
赋值方式
格式：寄存器地址|= value（置1）、寄存器地址&= value （置0）
例子：
GPIOB_CRL &= ~(1111<<4×N); //左移4×N位，先复位
GPIOB_CRL |= (1101<<4×N); //左移4×N位，再置位
含义：
1101:寄存器配置的模式
4×N：假设以每4位为一组，第N组
1101<<4×2 = 1101 0000 0000
或者
HWREG(BASE + OFFSET) &=DATA
HWREG(BASE + OFFSET) |=DATA //置位
BASE：基地址，OFFSET：偏移地址，DATA:模式或者数据
#define HWREG(x) ×((volatile unsigned int ×)(x)))
把x转化为volatile unsigned int ×（地址/指针）类型，并×取值（内容）
对寄存器里面的内容进行操作
volatile
volatile是一个特征修饰符（type specifier）.volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。

volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。

精确地说就是，编译器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。

#define __IO volatile
寄存器置1置0
#define setbit(x,y) x |= (1<<y) //将x的第y位置1
#define clrbit(x,y) x &= ~(1<<y) //将x的第y位清0。