液压与气压传动--第07章 典型液压传动系统精讲
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液压与气压传动通用课件(精华版)
气压传动
利用气体作为工作介质，通过气瓶或气瓶组产生压缩空气， 再通过气动元件将压缩空气转化为机械能输出的一种传动方 式。气压传动的基本原理是伯努利定律，即空气流速大的地 方压力小，流速小的地方压力大。
液压与气压传动的应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械 、汽车工业、船舶工业等领域， 如挖掘机、推土机、起重机、压 路机、液压夹具等。
同时，随着环保意识的不断提高，液压与气压传动技术也将更加注重环保和节能， 推动工业生产的可持续发展。
对我国液压与气压传动技术发展的建议和展望
我国应加大对液压与气 压传动技术研发的投入 力度，鼓励企业自主创 新，推动技术进步。
加强产学研合作，促进 科技成果的转化和应用 ，提高我国液压与气压 传动技术的整体水平。
04 液压与气压传动系统的设计
系统设计的基本原则和步骤
确定设计要求
明确液压或气压传动系统的功能、性能和参 数要求。
计算系统参数
确定系统方案
根据设计要求，选择合适的液压或气压传动 方案，包括元件选择、回路设计等。
根据பைடு நூலகம்统方案，计算液压或气压传动系统的 参数，如流量、压力、功率等。
02
01
绘制系统图和装配图
液压与气压传动通用 课件(精华版)
目录
• 液压与气压传动基础知识 • 液压系统 • 气压系统 • 液压与气压传动系统的设计 • 液压与气压传动系统的故障诊断与
排除 • 液压与气压传动技术的发展趋势和
未来展望
01 液压与气压传动基础知识
液压与气压传动的定义和原理
液压传动
利用液体作为工作介质，通过密封容器的压力传递动力和运 动的一种传动方式。液压传动的基本原理是帕斯卡原理，即 在小面积上施加压力，将产生较大的力；在大面积上施加压 力，将产生较小的力。
利用气体作为工作介质，通过气瓶或气瓶组产生压缩空气， 再通过气动元件将压缩空气转化为机械能输出的一种传动方 式。气压传动的基本原理是伯努利定律，即空气流速大的地 方压力小，流速小的地方压力大。
液压与气压传动的应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械 、汽车工业、船舶工业等领域， 如挖掘机、推土机、起重机、压 路机、液压夹具等。
同时，随着环保意识的不断提高，液压与气压传动技术也将更加注重环保和节能， 推动工业生产的可持续发展。
对我国液压与气压传动技术发展的建议和展望
我国应加大对液压与气 压传动技术研发的投入 力度，鼓励企业自主创 新，推动技术进步。
加强产学研合作，促进 科技成果的转化和应用 ，提高我国液压与气压 传动技术的整体水平。
04 液压与气压传动系统的设计
系统设计的基本原则和步骤
确定设计要求
明确液压或气压传动系统的功能、性能和参 数要求。
计算系统参数
确定系统方案
根据设计要求，选择合适的液压或气压传动 方案，包括元件选择、回路设计等。
根据பைடு நூலகம்统方案，计算液压或气压传动系统的 参数，如流量、压力、功率等。
02
01
绘制系统图和装配图
液压与气压传动通用 课件(精华版)
目录
• 液压与气压传动基础知识 • 液压系统 • 气压系统 • 液压与气压传动系统的设计 • 液压与气压传动系统的故障诊断与
排除 • 液压与气压传动技术的发展趋势和
未来展望
01 液压与气压传动基础知识
液压与气压传动的定义和原理
液压传动
利用液体作为工作介质，通过密封容器的压力传递动力和运 动的一种传动方式。液压传动的基本原理是帕斯卡原理，即 在小面积上施加压力，将产生较大的力；在大面积上施加压 力，将产生较小的力。
《液压与气压传动》姜继海第-7章课后习题答案(全)
检查、清洗或更换滤芯。
（3）控制液压油液的工作温度：液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各
种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度。
（4）定期检查更换液压油液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有
关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元
（2） N
N
（3） mm
答：密封容积中的液体压力p= 25.46 MPa，杠杆端施加力F1=100 N，重物的上升高度 =1 mm。
2.7一个压力水箱与两个U形水银测压计连接如图2.33，a，b，c，d和e分别为各液面相对于某基准面的高度值，求压力水箱上部的气体压力pg是多少？解：由等压面概念：
整理：
解：盖板所受的总压力，
（N）
压心位置， （m）
对铰链力矩平衡，
（N）
2.10如图2.36所示的渐扩水管，已知d= 15 cm，D= 30 cm，pA= 6.86×104Pa，pB= 5.88×104Pa，h= 1 m，B= 1.5 m/s，求（1）A=？（2）水流的方向，（3）压力损失为多少？
解：（1）
2.15压力表校正装置原理如图2.41所示，已知活塞直径d= 10 mm，丝杠导程S=2 mm，装置内油液的体积弹性模量K=1.2×105MPa。当压力为1个大气压(pa0.1 MPa)时，装置内油液的体积为200 mL。若要在装置内形成21 MPa压力，试求手轮要转多少转？
解：由于
则有： （mL）
号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm2/s。
1.7液压油的选用应考虑几个方面？
答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适
（3）控制液压油液的工作温度：液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各
种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度。
（4）定期检查更换液压油液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有
关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元
（2） N
N
（3） mm
答：密封容积中的液体压力p= 25.46 MPa，杠杆端施加力F1=100 N，重物的上升高度 =1 mm。
2.7一个压力水箱与两个U形水银测压计连接如图2.33，a，b，c，d和e分别为各液面相对于某基准面的高度值，求压力水箱上部的气体压力pg是多少？解：由等压面概念：
整理：
解：盖板所受的总压力，
（N）
压心位置， （m）
对铰链力矩平衡，
（N）
2.10如图2.36所示的渐扩水管，已知d= 15 cm，D= 30 cm，pA= 6.86×104Pa，pB= 5.88×104Pa，h= 1 m，B= 1.5 m/s，求（1）A=？（2）水流的方向，（3）压力损失为多少？
解：（1）
2.15压力表校正装置原理如图2.41所示，已知活塞直径d= 10 mm，丝杠导程S=2 mm，装置内油液的体积弹性模量K=1.2×105MPa。当压力为1个大气压(pa0.1 MPa)时，装置内油液的体积为200 mL。若要在装置内形成21 MPa压力，试求手轮要转多少转？
解：由于
则有： （mL）
号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm2/s。
1.7液压油的选用应考虑几个方面？
答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适
《液压与气压传动教学课件》
液压马达
01
液压马达是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件，它能够实 现旋转运动。
02
液压马达的种类很多，包括齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，它们 适用于不同的场合和需求。
03
液压马达的效率、寿命和可靠性是评价液压马达性能的重要指标，也 是选择液压马达时需要考虑的重要因素。
04
液压马达的安装和维护也是非常重要的，正确的安装和维护能够延长 液压马达的使用寿命，提高液压系统的稳定性和可靠性。
液缸
液压缸是液压系统中将液压能 转换为机械能的执行元件，它
能够实现直线往复运动。
液压缸的种类很多，包括单杆 活塞缸、双杆活塞缸、柱塞缸 等，它们适用于不同的场合和
需求。
液压缸的性能参数包括推力、 速度、行程等，这些参数的选 择和计算也是非常重要的。
液压缸的安装和维护也是非常 重要的，正确的安装和维护能 够保证液压缸的正常工作和较 长的使用寿命。
工作原理
液压传动
利用液体的压力能，通过液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，再通 过液压马达将液体的压力能转换为机械能，实现执行机构的运动。
气压传动
利用气体的压力能，通过空气压缩机将原动机的机械能转换为气体的压力能， 再通过气动马达将气体的压力能转换为机械能，实现执行机构的运动。
应用领域
工业领域
系统维护保养
定期检查
定期对液压和气压传动系统进行检查，确 保系统正常运转。
更换磨损件
及时更换磨损严重的密封件、轴承等部件， 以保持系统密封性和正常运转。
清洁与清洗
保持系统清洁，定期清洗油箱、滤清器和 管道等部件，防止杂质和污垢对系统造成 损害。
维护保养记录
建立维护保养记录，记录每次维护保养的 时间、内容、发现的问题及处理方法，以 便于跟踪系统状态和及时发现潜在问题。
《液压与气压传动》课件
统
液压传动系统由各种液压元件组成，例如液压泵、液压缸、液压阀等。这些元件的选择和使用将直接影响系统 的性能。
气压传动原理
气压传动是通过气体传递力量和控制运动的一种方式。相比液压传动，它具 有独特的优点和适用领域。
气压元件与系统
气压传动系统通常包括气压源、气动执行元件和气动控制元件。了解这些元 件的功能和组成对于实现高效的气压传动至关重要。
比较与对比
液压传动和气压传动各有优缺点，适用于不同的应用场景。了解它们的区别和特点有助于选择合适的传动方式。
总结
液压传动和气压传动是工程领域中常用的传动方式。通过本课程，您将深入了解它们的原理、应用和区别，为 您的工作和学习提供有价值的知识。
《液压与气压传动》PPT 课件
本课程将介绍液压与气压传动的原理、优点、应用领域以及常见元件和系统 的组成。让我们一起探索这个令人着迷的领域吧！
课程介绍
通过本课程，您将了解液压与气压传动的基本原理，以及它们在各个领域的应用。我们将探索这两种传动方式 的优点和特点。
液压传动原理
液压传动使用液体传递力量和控制运动。了解液压传动的基本原理对于设计和维护液压系统至关重要。
液压传动系统由各种液压元件组成，例如液压泵、液压缸、液压阀等。这些元件的选择和使用将直接影响系统 的性能。
气压传动原理
气压传动是通过气体传递力量和控制运动的一种方式。相比液压传动，它具 有独特的优点和适用领域。
气压元件与系统
气压传动系统通常包括气压源、气动执行元件和气动控制元件。了解这些元 件的功能和组成对于实现高效的气压传动至关重要。
比较与对比
液压传动和气压传动各有优缺点，适用于不同的应用场景。了解它们的区别和特点有助于选择合适的传动方式。
总结
液压传动和气压传动是工程领域中常用的传动方式。通过本课程，您将深入了解它们的原理、应用和区别，为 您的工作和学习提供有价值的知识。
《液压与气压传动》PPT 课件
本课程将介绍液压与气压传动的原理、优点、应用领域以及常见元件和系统 的组成。让我们一起探索这个令人着迷的领域吧！
课程介绍
通过本课程，您将了解液压与气压传动的基本原理，以及它们在各个领域的应用。我们将探索这两种传动方式 的优点和特点。
液压传动原理
液压传动使用液体传递力量和控制运动。了解液压传动的基本原理对于设计和维护液压系统至关重要。
液压与气压传动串讲
（1）理想液体的伯努利方程 无粘性、不可压缩，在管内作稳定流动时没有能量损失。 根据能量守恒定律，同一管道每一截面上的总能量都是相等的。
p 1z1gv212 p2z2gv22 2
因两个截面是任取的，因此上式 可改写为：
p
v2
zg
常量
2
1.3.3 伯努利方程
在管内作恒定流动的理想液体具有压力能、位能和动能 三种形式的能量。在任意截面上这三种能量都可以相互转换， 但其总和保持不变。
差动连接时大，因此，可以在不加大油源流量的情况下得到 较快的运动速度。
3.2.1 常用液压缸及其速度推力特性
如果要求差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度 v2 则
D 2d
已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍， 差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（4倍)，差动 连接的快进速度等于快退速度的（3倍）。
4.2.2 换向阀
对于三位四通滑阀，左、右工作位置用于执行元件的 的换向，一般为P与A通、B与T通，或者P与B通、A与T通。 当阀心处于中位时，各油口有不同的连通方式，可满足不 同的使用要求。
滑阀在中位时各油口的连通方式体现的换向阀的控制 机能，称之为滑阀的中位机能。
不同中位机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀心台肩的 尺寸和形状不同。
p1、p2——分别为液压缸进、出口压力； ηm、 ηV ——分别为液压缸机械和容积效率。
v2
F2
q
3.2.1 常用液压缸及其速度推力特性
差动连接：单活塞杆缸的左、右两 腔同时通压力油的连接方式。差动连 接的液压缸称为差动液压缸。
差动缸活塞推力F3和运动速度v3为
vF 33 qp 1 vA ( 1A 1 q A q 2)vm 4p (D 1 D2 4 2d d22)m v3 4qd2v 4 差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非
p 1z1gv212 p2z2gv22 2
因两个截面是任取的，因此上式 可改写为：
p
v2
zg
常量
2
1.3.3 伯努利方程
在管内作恒定流动的理想液体具有压力能、位能和动能 三种形式的能量。在任意截面上这三种能量都可以相互转换， 但其总和保持不变。
差动连接时大，因此，可以在不加大油源流量的情况下得到 较快的运动速度。
3.2.1 常用液压缸及其速度推力特性
如果要求差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度 v2 则
D 2d
已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍， 差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（4倍)，差动 连接的快进速度等于快退速度的（3倍）。
4.2.2 换向阀
对于三位四通滑阀，左、右工作位置用于执行元件的 的换向，一般为P与A通、B与T通，或者P与B通、A与T通。 当阀心处于中位时，各油口有不同的连通方式，可满足不 同的使用要求。
滑阀在中位时各油口的连通方式体现的换向阀的控制 机能，称之为滑阀的中位机能。
不同中位机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀心台肩的 尺寸和形状不同。
p1、p2——分别为液压缸进、出口压力； ηm、 ηV ——分别为液压缸机械和容积效率。
v2
F2
q
3.2.1 常用液压缸及其速度推力特性
差动连接：单活塞杆缸的左、右两 腔同时通压力油的连接方式。差动连 接的液压缸称为差动液压缸。
差动缸活塞推力F3和运动速度v3为
vF 33 qp 1 vA ( 1A 1 q A q 2)vm 4p (D 1 D2 4 2d d22)m v3 4qd2v 4 差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非
第7章典型液压传动系统PPT学习教案
第12页/共53页动画演示
燕山大学
表7.1 YT4543型组合机床 动力滑台液压系统电
磁铁和行程阀动作表
快进
一工进
二工进
死挡铁 停留 快退
原位停 止
1YA 2YA 3YA 17
+ － －－ + － －+ + －+ + + －+ +
－+ －－ －－ －－
第13页/共53页动画演示
燕山大学
型动力滑台液压系统性能分析
动画演示
燕山大学
(2)第一次工进
在快进行程结束时，滑台上的挡铁压下 行程阀17，行程阀上位工作，使油路11 和18断开。电磁铁1YA继续通电，电液动 换向阀5左位仍在工作，电磁换向阀14的 电磁铁处于断电状态。进油路必须经调 速阀12进入液压缸左腔，与此同时，系 统压力升高，将液控顺序阀7打开，并关 闭单向阀9，使液压缸实现差动连接的油 路切断。回油经顺序阀7和背压阀6回到 油箱。这时的主油路是：
YT4543型液压动力滑台的最小进给速度较低（6.6 mm/min），进给 调速范围较大（约100），单纯容积调速回路由于存在泄漏，低速运 动时稳定性较差，而且普通变量泵调速范围也不够宽；调速阀式节 流调速回路虽然速度刚性较好，调速范围也能满足要求，但由于有 溢流损失，功率损耗很大（低速进给和死挡块停留时尤其严重）， 发热也大。
第18页/共53页
燕山大学
型万能外圆磨床液压系统的功能
M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥 形外圆和内孔，表面粗糙度在Ra1.25～0.08之间。
该机床的液压系统具有以下功能： （1）能实现工作台的自动往复运动，实现液压自动润滑。并能在
燕山大学
表7.1 YT4543型组合机床 动力滑台液压系统电
磁铁和行程阀动作表
快进
一工进
二工进
死挡铁 停留 快退
原位停 止
1YA 2YA 3YA 17
+ － －－ + － －+ + －+ + + －+ +
－+ －－ －－ －－
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型动力滑台液压系统性能分析
动画演示
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(2)第一次工进
在快进行程结束时，滑台上的挡铁压下 行程阀17，行程阀上位工作，使油路11 和18断开。电磁铁1YA继续通电，电液动 换向阀5左位仍在工作，电磁换向阀14的 电磁铁处于断电状态。进油路必须经调 速阀12进入液压缸左腔，与此同时，系 统压力升高，将液控顺序阀7打开，并关 闭单向阀9，使液压缸实现差动连接的油 路切断。回油经顺序阀7和背压阀6回到 油箱。这时的主油路是：
YT4543型液压动力滑台的最小进给速度较低（6.6 mm/min），进给 调速范围较大（约100），单纯容积调速回路由于存在泄漏，低速运 动时稳定性较差，而且普通变量泵调速范围也不够宽；调速阀式节 流调速回路虽然速度刚性较好，调速范围也能满足要求，但由于有 溢流损失，功率损耗很大（低速进给和死挡块停留时尤其严重）， 发热也大。
第18页/共53页
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型万能外圆磨床液压系统的功能
M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥 形外圆和内孔，表面粗糙度在Ra1.25～0.08之间。
该机床的液压系统具有以下功能： （1）能实现工作台的自动往复运动，实现液压自动润滑。并能在
气压与液压传动控制技术第七章
3． 串联液压缸
当液压缸长度虽然不受限制，但直径受到限制，无法满足输 出力的大小要求时，可以采用多个液压缸串联构成的串联液 压缸来获得较大的推力输出(图7-8 )上一页 返回
图7-8
（1）伸缩缸
（2）串联液压缸
图7-8伸缩缸和串联液压缸结构示意图
返回
7．2．3缓冲装置
在液压系统中，当运动速度较高时，由于负载及液压缸活塞 杆本身的质量较大，造成运动时的动量很大，因而活塞运动 到行程末端时，易与端盖发生很大的冲击。这种冲击不仅会 引起液压缸的损坏，而且会引起各类阀、配管及相关机械部 件的损坏，具有很大的危害性。 所以在大型、高速或高精度的液压装置中，常在液压缸末端 设置缓冲装置，使活塞在接近行程末端时，使回油阻力增加， 从而减缓运动件的运动速度，避免活塞与液压缸端盖的撞击。 图7-9所示即为带缓冲装置的液压缸，它采用的缓冲装置是与 缓冲气缸中的缓冲装置相类似的可调节流缓冲装置。其缓冲 过程如图7-10所示。
2． 单杆活塞式液压缸
活塞杆仅从液压缸的某一侧伸出的液压缸，称为单杆活塞液 压缸，也称单出杆液压缸。
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7．2．1活塞式液压缸
(1) 双作用液压缸
如图7-2、图7-3所示的单杆活塞式液压缸的活塞只有一端带 活塞杆，其伸出和缩回均由液压力推动实现，是双作用液压 缸。由于活塞两端有效面积不等，如果以相同流量的压力油 分别进入液压缸的左、右腔，则活塞移动的速度和在活塞上 产生的推力是不相等的。 当输入液压缸无杆腔的油液流量为q，液压缸进出油口压力分 别为p1和p2，活塞上所产生的推力F1和速度v1（方向均向右） 为： F A p A p [( p p ) D 2 p d 2 ] 7．3
液压与气压传动技术教程
将机械能转化为液压能的装置。
液压缸
将液压能转化为机械能的装置。
液压阀
用于控制液压系统的流量、方向和压力。
常见的液压元件和设备
液压软管
用于连接液压元件和传递液压油。
压力表
用于测量液压系统的压力。
液压阀
用于控制液压系统的流量和压力。
液压缸
用于实现线性运动。
液压传动的优点
1 高功率密度
气压传动的工作原理
气压传动系统通过压缩空气产生动力，通过控制空气的压力和流量来实现运动控制。气压系统由气压泵、气压 缸、气压阀等组成。
液压与气压传动技术教程
液压传动技术简介
液压传动技术是利用液体的力学性质来传递能量和控制运动的一种技术。它 广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、汽车、机床等。
液压传动的工作原理
液压传动通过液体在密闭系统中传递压力和力量来实现机械运动。液压系统 由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过控制液压油的流向和压力来实现运 动控制。
液压传动系统可以实现高 功率输出，适用于高负载 和高扭矩的情况。
2 精密控制
液压系统可以精确控制速 度、力量和位置，实现精 密的运动控制。
3 可靠性高
液压系统由于没有机械传 动装置，故具有较高的可 靠性和稳定性。
气压传动技术简介
气压传动技术是利用压缩空气来传递能量和控制运动的一种技术。与液压传 动相比，气压传动具有一些独特的特点和应用场景。
《液压与气压传动教学课件》课件
液压传动系统
探究液压系统的组成、工作 过程以及在工业机械中的应 用与发展。
Hale Waihona Puke 气压传动1 气压传动的基本概念
与原理
解释气压传动的定义、基 本原理以及适用的气体介 质选择。
2 气压元件
介绍气压泵、气压阀、气 压缸和气压马达等常见的 气压元件。
3 气压传动系统
讨论气压系统的组成、工 作过程以及在工业机械中 的应用与发展。
液压与气压传动的比较与应用
两种传动方式的比较
比较液压传动和气压传动的特 点、优势和劣势，帮助选择最 合适的传动方式。
液压与气压传动在工 业机械中的应用
探讨液压传动和气压传动在工 业机械领域的广泛应用和实际 案例。
液压与气压传动的未 来前景
展望液压传动和气压传动的未 来发展趋势，探索新技术和创 新。
《液压与气压传动教学课件》 课件
液压与气压传动是工程中常见的动力传动方式。本课件将深入介绍液压传动 和气压传动的基本概念、原理以及在工业机械中的应用。
液压传动
液压传动的基本概念与 原理
了解液压传动的定义、基本 原理及合适的液体介质选择。
液压元件
介绍液压泵、液压阀、液压 缸和液压马达等常用的液压 元件。
液压与气压传动知识点
液压与气压传动知识点摘要：本文旨在介绍液压与气压传动的基本原理、系统组成、应用领域及各自的优缺点。
液压与气压传动是现代机械中常用的两种能量传递方式，广泛应用于各种工业和民用设备中。
1. 液压传动1.1 基本原理液压传动是通过液体作为工作介质来传递能量的一种方式。
在封闭的系统中，液体受到压力作用，通过管道输送到执行元件（如液压缸或液压马达），从而实现能量的传递和控制。
1.2 系统组成液压系统通常由以下几个基本部分组成：- 泵：提供动力，将机械能转换为液体的压力能。
- 阀：用于控制液体的流动方向、流量和压力。
- 执行元件：如液压缸和液压马达，将液体的压力能转换为机械能。
- 辅助元件：包括油箱、过滤器、冷却器等，用于保证系统正常运行。
- 控制元件：如传感器和控制器，用于实现系统的自动化控制。
1.3 应用领域液压传动因其高功率密度和可调性，被广泛应用于工程机械、航空航天、冶金机械、农业机械等领域。
1.4 优点- 高效率的能量传递。
- 可实现大范围的力和速度调节。
- 紧凑的尺寸和高功率输出。
1.5 缺点- 系统复杂，维护成本较高。
- 泄漏问题可能导致环境污染和安全隐患。
- 对污染敏感，需要清洁的工作环境。
2. 气压传动2.1 基本原理气压传动是利用气体（通常是空气）作为工作介质来传递能量的一种方式。
与液压传动类似，气压传动通过压缩空气在系统中流动，驱动气缸或其他执行元件工作。
2.2 系统组成气压系统的主要组成部分包括：- 压缩机：提供压缩空气。
- 储气罐：储存压缩空气，平衡供需。
- 阀：控制气流的方向、流量和压力。
- 执行元件：如气缸和气动马达，将气压能转换为机械能。
- 控制元件：如电磁阀和PLC，用于实现自动化控制。
2.3 应用领域气压传动因其清洁、安全和低成本的特点，被广泛应用于自动化设备、汽车制造、食品加工、医疗设备等领域。
2.4 优点- 清洁、安全，适用于多种环境。
- 系统简单，维护成本低。
- 响应速度快，易于实现自动化。
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5、快退
当滑台在死挡铁上 停留一定时间后，时间 继电器发出使滑台快退 的信号。1YA失电，2YA 得电，阀7处于右位。 进油路：由泵2－阀3－ 阀7右位－液压缸右腔； 回油路：由缸左腔－阀 10－阀7右位－油箱。由 于此时空载，系统压力 很低，泵输出的流量很 大，滑台向左快退。
6、原位停止
挡块压下原位行 程开关，1YA、2YA、 3YA都失电，阀7 处 于中位，滑台停止运 动，泵通过阀7中位 卸载。
4、主缸泄压后快速返回
保压结束后，时间 继电器使电磁铁2YA 得 电，先导阀右位接入系 统，主缸上腔泄压。压 力降低后预泄换向阀下 位接入系统，控制油路 使主缸换向阀处于右位 工作，实现上滑块的快 速返回。
充液筒内液 面超过预定位置时， 多余油液由溢流管 流回油箱。单向阀 4用于主缸换向阀 由左位回到中位时 补油；单向阀5用 于主缸换向阀由右 位回到中位时排பைடு நூலகம் 至油箱。
(5)起升回路
起 升 回 路
重物下降时，手动 换向阀18切换至右位工 作，液压马达反转，回 油经阀19的液控顺序阀， 阀18右位回油箱。
(5)起升回路
起 升 回 路
该液压系统的特点是： ①因重物在下降 时以及大臂收缩和变 幅时，负载与液压力 方向相同，执行元件 会失控，为此，在其 回油路上必须设置平 衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当 换向阀处于中位时，各执行元件的进油路 均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷， 减少了功率损失。
第一节 组合机床动力滑台液压系统
一、概述 组合机床能完成钻、扩、铰、镗、 铣、攻丝等加工工序。动力滑台是组合 机床的通用部件，上面安装有各种旋转 刀具，通过液压系统使滑台按一定动作 循环完成进给运动。 液压动力滑台对液压系统性能的主 要要求是速度换接平稳，进给速度稳定， 功率利用合理，效率高，发热少。 二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理 滑台技术参数： 工作压力: 4~5 MPa 最大进给力: 4.5×104 N 进给速度: 6.6~660 mm/min。
三、组合机床动力滑台液压系统特点
（1）系统采用了“限压式变量液压泵-调速阀-背压阀”式调速回路。它 能保证液压缸稳定的低速运动（0.006m/min)、较好的速度刚性和较大的调 速范围（100左右）。回油路上加背压阀可防止空气渗入系统，并能使滑台 承受负向的负载。 （2）系统采用了限压式变量液压泵和液压缸差动连接两项措施来实现快 进，可得较大的快进速度，且能量利用也比较合理。滑台停止运动时，采用 单向阀和M型中位机能的换向阀串联的回路来使液压泵在低压下卸荷，既减 少了能量损耗，又使控制油路保持一定的压力，以保证下一工作循环的顺利 起动 。 （3）系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油 路和电路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。两次工进速度的换 接，由于速度比较低，采用了由电磁阀切换的调速阀串联的回路，既保证了 必要的转换精度，又使油路的布局比较简单、灵活。采用死挡块作限位装置， 定位准确，重复精度高。 （4）系统采用了换向时间可调的电液换向阀来切换主油路，使滑台的换 向更加平稳，冲击和噪声小。同时，电液换向阀的五通结构使滑台进和退时 分别从两条油路回油，这样滑台快退时系统没有背压，也减少了压力损失。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。 支腿液压缸
(2)回转油路
回转 回转机构要求大臂能在任意方位起 吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
(3)吊臂伸缩回路
吊臂伸缩采用单级长 液压缸驱动。吊臂缩回时 液压力与负载力方向一致， 为防止吊臂在重力作用下 自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。
(4)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机 采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能 力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。
采用柱塞马达带动重物升 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。
2、一工进
行程挡块压下行程阀11，此 时电磁阀12 处于常位，调速阀8 接入系统，系统压力升高。压力 升高一方面使液控顺序阀5 打开， 另一方面使限压式变量泵的流量 减小，直到与经过调速阀8 的流 量相匹配。此时活塞的速度由调 速阀8的开口决定。
进油路：泵2－单向阀3－电液换 向阀7左位－调速阀8 －换向阀 12右位－液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位 －顺序阀5－背压阀4－油箱。
5、主缸活塞原位停止
上滑块回程 至挡块压下行程 开关，电磁铁 2YA断电，先导 阀和主缸换向阀 都处于中位，这 时上滑块停止不 动，液压泵在较 低压力下卸荷。
6、顶出缸活塞向上顶出
电磁铁4YA通电时， 顶出缸换向阀右位接入 系统。
7、顶出缸活塞向下退回和原位停止
4YA断电、3YA通 电时油路换向，顶出缸 活塞向下退回。 当挡块压下原位开 关时，电磁铁3YA断电， 顶出缸换向阀处于中位， 顶出缸活塞原位停止。
注塑机的工作循环如下：
注塑机对液压系统的要求： (1)要有足够的合模力。 (2) 开、合模的速度可调节。 (3)注射座移动液压缸要有足够的推力。 (4) 注射压力和速度可调节。 (5)保压功能。 (6)预塑过程可以调节。 (7)顶出制品。
• 由双联泵供油，泵1最高工作压力 由电磁溢流阀 3 调定，泵2 工作压 力由电磁溢流阀4及多级调压回路 控制。 • 合模缸的换向阀是电液换向阀5， 其动作由行程阀6控制与安全门互 锁。 • 注射缸换向阀是电液换向阀 11 和 15，单向节流阀14可控制慢速注 射速度。 • 预塑马达换向阀是电液换向阀 15 ， 旁通型调速阀 13 可调节预塑马达 转速。 • 注射座缸和顶出缸的换向阀分别 是电磁换向阀 9 和 8 。单向节流阀 7可调节顶出缸速度。
8、顶出缸活塞浮动压边
薄板拉伸压边时，顶 出缸既要保持一定压力， 又能随着主缸上滑块一起 下降。4YA先通电、再断 电，顶出缸下腔的油液被 顶出缸换向阀封住。当主 缸上滑块下压时，顶出缸 活塞被迫随之下行，顶出 缸下腔回油经下缸溢流阀 流回油箱，从而得到所需 的压边力。
三、压力机液压系统特点
• 采用高压、大流量恒功率变量泵供油； • 利用上滑块自重加速、充液阀1补油的快速运动回路，功率 利用合理； • 液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程 调压阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压2MPa的 减压回路、高压泵的低压（约2.5MPa）卸荷回路、利用管道 和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单 向阀的平衡回路； • 采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求； • 系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护；两缸换 向阀采用串联接法，这也是一种安全措施。
2.初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件 为中心，将系统分解为若干个工作单元。
3.先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵 之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表格和执行元 件的动作要求，理清其液流路线。 4.根据系统中对各执行元件的互锁、同步、防干扰等要求，分 析各子系统之间的联系及如何实现这些要求。 5.在全面读懂液压系统原理图的基础上，根据系统所使用的基 本回路的性能，对系统做综合分析，归纳总结整个液压系统 的特点，以加深对液压系统的理解。
电磁铁和行程阀动作表
电 磁 铁 电磁铁、 行程阀动 1YA 2YA 3YA 作 快进 一工进 二工进 死挡块停 留 行程 阀
+ + + +
-
+ +
+ + +
快退
原位停止
-
+ -
-
+ -
（注：“+”号表电磁铁得电或行程阀压 下；反之，用“-”号）。
二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理
1、差动快进
四、SZ-250A型塑料注射成型机液压系统
1.概述
塑料注射成型机的组成： 合模部件 是注塑机的成型部件。主要由定模板、动 模板、合模机构、合模缸和顶出装置等组成。 注射部件 是注塑机的塑化部件。主要由加料装置、 料筒、螺杆、喷嘴、预塑装置、注射缸和注射座移 动缸等组成。 液压传动及电气控制系统 被安装在机身内外腔上， 是注塑机的动力和操纵控制部件。主要由液压泵、 液压阀、电动机、电气元件及控制仪表等组成。
→
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
以配置各种工艺用途的切削头。
的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进
YT4543型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油； 用电液换向阀换向； 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换； 用电磁阀实现两种工进速度的切换； 用调速阀使进给速度稳定。
4、止挡块停留
当滑台工进到碰上 死挡铁后，滑台停止运 动。液压缸左腔压力升 高，压力继电器13给时 间继电器发出信号，使 滑台在死挡铁上停留一 定时间后再开始下一动 作。此时泵的供油压力 升高，流量减少，直到 限压式变量泵流量减小 到仅能满足补偿泵和系 统的泄漏为止，系统处 于需要保压的流量卸载 状态。
液压系统按照标准图形符号绘制的、由基本 回路组成的，表示一个系统的基本工作原理，即 系统执行元件所能实现的各种动作。但原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方 式，并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。
读液压系统图的步骤： 1.了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的 各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。
3、二工进
当滑台前进到一定位置时，挡 块压下行程开关时3YA得电，经阀 12 的通路被切断，压力油须经阀8 和阀9 才能进入缸的左腔。由于阀9 的开口比阀8 小，滑台速度减小， 速度大小由阀9的开口决定。 进油路：泵2－单向阀3－电液换向 阀7左位－调速阀8 －调速阀9 －液 压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－ 顺序阀5－背压阀4－油箱。