cmake 编译aruco
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cmake 编译aruco介绍如下：
Aruco是一个用于机器人视觉和增强现实的开源库，它可以用于检测和跟踪平面图像上的标记。
下面是在Linux系统上使用CMake编译Aruco的步骤：
1.下载Aruco源代码，并解压缩。
2.进入Aruco源代码目录，创建一个新的目录build，并进入build
目录。
3.执行cmake命令，设置生成器和CMake变量。
例如，以下是使
用make生成器，将生成文件放在install目录中，并启用OpenCV
和GLUT的编译选项的示例：
cmake -G "Unix Makefiles" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DUSE_OWN_EIGEN=OFF -DUSE_GLUT=ON -DUSE_OPENCV=ON ..
4.执行make命令，编译源代码。
make
5.执行make install命令，将Aruco库和头文件安装到指定目录。
make install
完成以上步骤后，Aruco库将被编译和安装到指定目录中。
可以使用以下命令检查是否成功编译：
pkg-config --cflags opencv aruco pkg-config --libs opencv aruco
如果编译成功，这些命令将输出编译选项和库路径。