移动机器人[发明专利]

专利名称：移动机器人
专利类型：发明专利
发明人：基思·L·施莱,布鲁斯·A·施莱申请号：CN201280068086.0
申请日：20121130
公开号：CN104144845A
公开日：
20141112
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种移动机器人(1)配置成在其使用方面广泛通用。

例如，移动机器人可配置成用于在各式各样的表面(2)上使用，而不管表面的取向和/或形状。

可选地或组合地，移动机器人可配置成用于在其行经的表面上有效和高效地移动。

在某些情况下，移动机器人配置有两个或多个组件单元
(10a，10b)。

在某些情况下，组件单元配置有磁体(50)和用于使得磁体取向的控制系统。

在某些情况下，一个或多个组件联接件(12a)连接组件单元。

在某些情况下，移动单元配置有麦克纳姆轮(20a-20d)。

申请人：螺旋机器人有限责任公司
地址：美国威斯康星州
国籍：US
代理机构：北京市磐华律师事务所
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