电动舵系统模态分析研究
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[11] WOOD K，GIBSON F，RADLEY A，et al.Pharmaceuticalcare of older people:what do older people want fromcommunity pharmacy[J].Int J Pharm Pract,2015,23(2):121.
图1 电动舵机传动机构 导弹舵系统由舵机与舵面组成。舵面和舵机根据设定的接 口形式完成装配，舵系统的模态性能主要通过舵面展现。舵系 统模态分析需要确定舵系统振动频率范围内每一阶固有频率、 阵型、结构阻尼等参数。由于低阶模态通常是舵系统整体振动 的主要形式，存储能量较大，反映了舵系统抗变形能力。模态 测试中主要分析舵系统低阶模态参数。 二、电动舵系统模态分析 工程实际中舵系统为连续弹性体，其质量与刚度具有分布 性质，理论上属于无限个自由度系统，需用连续模型描述，多 自由度系统自由振动方程为
[10] SCHUMOCK G，WALTON S，SARAWATE C，et al.Pharmaceutical services in rural hospitals in Illinois-2001[J].American journal of health-system pharmacy:AJHP:official journal of the American Society of Health-System Pharmacists,2003,60(7):666-674.
clinical pharmacy concept[J].Drug Intelligence&Clinical Pharmacy，1976，10(9):506-510.
[9] HEPLER C D，STRAND L M.Opportunities and responsibilities in pharmaceutical care[J].American Journal of Hospital Pharmacy，1990，47(3):533-543.
[12] 侯爱萍.浅谈药学服务[J].当代医学,2017,23(25):182184.
2019年第33期(总第652期)
科学咨询/科技管理
电动舵系统模态分析研究
专业视窗
杨 洋1 张梦阳
(1.贵州航天控制技术有限公司伺服技术设计研究所 贵州贵阳 550009； 2.中核武汉核电运行技术股份有限公司 湖北武汉 430223)
摘 要：舵机的性能决定了导弹飞行状态品质与制导精 度，直接影响导弹飞行性能。舵系统颤振分析是飞控设计的重 要一环。颤振的发生与舵系统振动特性密切相关。舵系统模态 参数是电动舵机重要指标。本文对弹载电动舵系统模态影响因 素进行了分析。
关键词：电动舵机；模态；刚度 舵机是导弹伺服执行机构，通过控制舵面偏转改变导弹飞 行姿态。伺服舵机的性能决定了导弹飞行品质。舵系统模态参 数是导弹设计中的重要指标[1]。在舵机振动特性研究中，大多 将舵机传动机构视为线性弹性体[2]，通过有限元仿真等方法获 取舵机结构零件振动特性，忽视了舵系统控制参数对整体传动 系统动态特性造成的影响[3]，以往研究中罕见对工程实际问题 中舵系统试验模态频率参数偏低的研究。本文对电动舵系统模 态影响因素进行了分析，进一步分析伺服系统控制参数对电动 舵系统模态频率造成的影响。 一、电动舵机传动机构 电动舵机包括驱动电机、齿轮副、滚珠丝杠副、输出轴 等结构。舵机将控制指令电信号经放大后转换为电能输出，由 电机将电能转换为机械能输出至减速传动机构并最终驱动输出 轴转动或直线运动，实现舵面偏转[4]。旋转输出电动舵机结构 中，电机-齿轮减速器-滚珠丝杠副-舵轴是典型的传动形式， 如图1所示。
涵、现状及其困境[J].中国卫生经济，2018，37(3): 11-15. [6] 黄佳豪，孟昉.“医养结合”养老模式的必要性、困
境与对策[J].中国卫生政策研究，2014，7(6): 63-68. [7] 赵晓芳，健康老龄化背景下“医养结合”养老服务模
式研究[J].兰州学刊，2014(9): 129-136. [8] BRODIE D C，BENSON R A.The evolution of the
(1)
式中， 为质量矩阵， 为阻尼矩阵， 为刚度矩 阵。单自由度系统自由振动方程简化为
缝衔接，使老年人在医养机构就能享受到专业的药学服务，从 而显著提高老年患者的用药效果。
四、结束语 药学服务是医养结合模式下医疗服务的重要组成部分。单 从药学服务来说，我国与国外的药学服务尚有较大的差距。然 而，结合医养模式后对服务的内容及人才的要求更高，国外尚 无过多可借鉴的经验。因此，我国可以根据国情对现行制度做 进一步的优化和完善，逐步规范服务标准，加大对药学服务人 员的培养力度，建立一支拥有高水平的药学服务专业队伍，提 高我国医养结合模式下药学服务的总体水平。此外，我国医养 结合模式下药学服务的收费项目尚未明确，在建立药学服务标 准化的基础上，要保证药学服务的质量，对药学服务进行适当 收费。这样有助于提高药师的服务积极性，促进用药安全性、 有效性和经济性的进一步提高。 参考文献： [1] 胡雯，陆杰华.机构改革应对老龄化新国情的战略安 排[J].南开学报(哲学社会科学版)，2018(06):22-30. [2] 国家统计局.国家统计局年度数据[EB/OL].[2019.03.16]. /easyquery.htm?cn=C01. [3] 中国经济网.中华人民共和国2018年国民经济和社 会发展统计公报[EB/OL].[2019.03.28]. / xwzx/gnsz/gdxw/201903/01/t20190301_31589102.shtml. [4] 王素英，张作森，孙文灿.医养结合的模式与路径： 关于推进医疗卫生与养老服务相结合的调研报告[J].社会福 利，2013(12): 11-14. [5] 朱凤梅，苗子强.老龄化背景下“医养结合”的内
图1 电动舵机传动机构 导弹舵系统由舵机与舵面组成。舵面和舵机根据设定的接 口形式完成装配，舵系统的模态性能主要通过舵面展现。舵系 统模态分析需要确定舵系统振动频率范围内每一阶固有频率、 阵型、结构阻尼等参数。由于低阶模态通常是舵系统整体振动 的主要形式，存储能量较大，反映了舵系统抗变形能力。模态 测试中主要分析舵系统低阶模态参数。 二、电动舵系统模态分析 工程实际中舵系统为连续弹性体，其质量与刚度具有分布 性质，理论上属于无限个自由度系统，需用连续模型描述，多 自由度系统自由振动方程为
[10] SCHUMOCK G，WALTON S，SARAWATE C，et al.Pharmaceutical services in rural hospitals in Illinois-2001[J].American journal of health-system pharmacy:AJHP:official journal of the American Society of Health-System Pharmacists,2003,60(7):666-674.
clinical pharmacy concept[J].Drug Intelligence&Clinical Pharmacy，1976，10(9):506-510.
[9] HEPLER C D，STRAND L M.Opportunities and responsibilities in pharmaceutical care[J].American Journal of Hospital Pharmacy，1990，47(3):533-543.
[12] 侯爱萍.浅谈药学服务[J].当代医学,2017,23(25):182184.
2019年第33期(总第652期)
科学咨询/科技管理
电动舵系统模态分析研究
专业视窗
杨 洋1 张梦阳
(1.贵州航天控制技术有限公司伺服技术设计研究所 贵州贵阳 550009； 2.中核武汉核电运行技术股份有限公司 湖北武汉 430223)
摘 要：舵机的性能决定了导弹飞行状态品质与制导精 度，直接影响导弹飞行性能。舵系统颤振分析是飞控设计的重 要一环。颤振的发生与舵系统振动特性密切相关。舵系统模态 参数是电动舵机重要指标。本文对弹载电动舵系统模态影响因 素进行了分析。
关键词：电动舵机；模态；刚度 舵机是导弹伺服执行机构，通过控制舵面偏转改变导弹飞 行姿态。伺服舵机的性能决定了导弹飞行品质。舵系统模态参 数是导弹设计中的重要指标[1]。在舵机振动特性研究中，大多 将舵机传动机构视为线性弹性体[2]，通过有限元仿真等方法获 取舵机结构零件振动特性，忽视了舵系统控制参数对整体传动 系统动态特性造成的影响[3]，以往研究中罕见对工程实际问题 中舵系统试验模态频率参数偏低的研究。本文对电动舵系统模 态影响因素进行了分析，进一步分析伺服系统控制参数对电动 舵系统模态频率造成的影响。 一、电动舵机传动机构 电动舵机包括驱动电机、齿轮副、滚珠丝杠副、输出轴 等结构。舵机将控制指令电信号经放大后转换为电能输出，由 电机将电能转换为机械能输出至减速传动机构并最终驱动输出 轴转动或直线运动，实现舵面偏转[4]。旋转输出电动舵机结构 中，电机-齿轮减速器-滚珠丝杠副-舵轴是典型的传动形式， 如图1所示。
涵、现状及其困境[J].中国卫生经济，2018，37(3): 11-15. [6] 黄佳豪，孟昉.“医养结合”养老模式的必要性、困
境与对策[J].中国卫生政策研究，2014，7(6): 63-68. [7] 赵晓芳，健康老龄化背景下“医养结合”养老服务模
式研究[J].兰州学刊，2014(9): 129-136. [8] BRODIE D C，BENSON R A.The evolution of the
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式中， 为质量矩阵， 为阻尼矩阵， 为刚度矩 阵。单自由度系统自由振动方程简化为
缝衔接，使老年人在医养机构就能享受到专业的药学服务，从 而显著提高老年患者的用药效果。
四、结束语 药学服务是医养结合模式下医疗服务的重要组成部分。单 从药学服务来说，我国与国外的药学服务尚有较大的差距。然 而，结合医养模式后对服务的内容及人才的要求更高，国外尚 无过多可借鉴的经验。因此，我国可以根据国情对现行制度做 进一步的优化和完善，逐步规范服务标准，加大对药学服务人 员的培养力度，建立一支拥有高水平的药学服务专业队伍，提 高我国医养结合模式下药学服务的总体水平。此外，我国医养 结合模式下药学服务的收费项目尚未明确，在建立药学服务标 准化的基础上，要保证药学服务的质量，对药学服务进行适当 收费。这样有助于提高药师的服务积极性，促进用药安全性、 有效性和经济性的进一步提高。 参考文献： [1] 胡雯，陆杰华.机构改革应对老龄化新国情的战略安 排[J].南开学报(哲学社会科学版)，2018(06):22-30. [2] 国家统计局.国家统计局年度数据[EB/OL].[2019.03.16]. /easyquery.htm?cn=C01. [3] 中国经济网.中华人民共和国2018年国民经济和社 会发展统计公报[EB/OL].[2019.03.28]. / xwzx/gnsz/gdxw/201903/01/t20190301_31589102.shtml. [4] 王素英，张作森，孙文灿.医养结合的模式与路径： 关于推进医疗卫生与养老服务相结合的调研报告[J].社会福 利，2013(12): 11-14. [5] 朱凤梅，苗子强.老龄化背景下“医养结合”的内