控制电机期考试题复习题教学文案
机电传动控制考试试卷及答案讲解学习
机电传动控制考试试卷及答案机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L<0。
而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M-T L>0。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁;b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法;b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c) 能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。
6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大? 因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故aNST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求? a) 启动转矩大,电流小 b) 平滑,安全可靠 c)简单方便,功耗小8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明)? a) T L =0时飞车b)T L =T N 时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么? a)依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即0≠∆U )的反馈控制系统,即有静差调节系统。
控制电机的复习资料
控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题1. 伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。
2. 伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。
输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。
改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。
3.直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。
与传统型的直流伺服电动机相比, 低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。
4. 电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组, 是在负载转矩一定时, 保持励磁电压不变, 通过改变电枢电压来调节电动机转速, 即电枢电压加大, 转速增大;电枢电压减小, 转速减小;电枢电压为零, 电动机停转。
当电枢电压的极性改变后, 电动机的旋转方向也随之改变。
5. 直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。
6. 机械特性是指控制电压恒定时, 电动机的转速与转矩的关系。
机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。
7. 机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度, 即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。
8. 调节特性是指在电磁转矩恒定时, 电动机的转速与控制电压的关系。
9. 调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围, 称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。
失灵区的大小与负载转矩的大小成正比, 负载转矩越大, 想要使直流伺服电动机运行起来, 电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。
当n=0时, 调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时, 电动机的始动电压。
10. 伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用, 对控制系统的性能影响很大, 因此它应具有如下功能: ①宽广的调速范围;②机械特性和调节特性均为线性;③无自转现象;④响应快速。
11. 动态特性是指电动机的电枢上外施电压突变时, 电动机从一种稳定转速过渡到另一种稳定转速的过程。
11. 为了减小直流伺服电动机的机电过渡过程, 可以采取以下措施:①尽可能减小电枢电阻;②采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢, 以获得较小的转动惯量;③应增加每个电极气隙的磁通, 即提高气隙的磁密。
电机及电气控制考试必备答案知识讲解
电机及电气控制考试必备答案河南机电<电机及电气控制>总结填空题1.直流电机具有可逆性,既可作发电机运行,又可作电动机运行。
作发电机运行时,将机械能变成直流电能输出,作电动机运行时,则将电能变成机械能输出。
2.直流电动机根据励磁方式的不同可分为串励电动机、并励电动机、他励电动机和复励电动机。
3.直流电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系。
4.自动空气开关常有的脱扣器有过电流脱扣、热脱扣、欠压脱扣。
5.时间继电器按延时方式可分为断电延时型和通电延时型。
6.直流电动机的电气制动按其产生电磁制动转矩的方法不同可分为再生制动、电阻制动、反接制动。
7.变压器的三大作用是改变电压、改变电流和变换阻抗。
8.交流异步电动机的调速途径有变极调速、变频调速、变转差率调速9.接触器或继电器的自锁一般是利用自身的辅助常开触头保证线圈继续通电。
10.异步电动机的转子可分为绕线和鼠笼两种。
11.直流电动机通常采用的起动方法有两种,即降低电源电压起动和在电枢回路中串电阻起动。
12.如果将正在运行中的并励直流电动机的励磁电路断开,则反电动势下降转速也将急剧升高会造成飞车现象。
13.电动机正反转控制电路必须有互锁,使换相时不发生相间短路14.直流电动机通常采用的起动方法有两种,即降低电源电压起动和在电枢回路中串电阻起动。
15.变压器利用电磁感应原理制成,可以用来改变电压和电流的等级16.直流电机的换向极数安装在两相邻主磁极之间,其作用是改善换向。
17.变压器的电磁感应部分包括电路和磁路两部分。
18.热继电器在电路中作为_过载保护,熔断器在电路中作为_短路_保护。
19.熔断器的作用是短路与过载保护;20.车床的主运动为主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动,进给运动为溜板带动刀架的纵向或横向直线运动21.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电机转速_降低__。
22.三相异步电动机的定子由__定子铁心__、定子绕组、机座等三部分组成。
电大机电控制工程基础考试复习重点题库
页脚内容《机电控制工程基础》复习题一、 选择题1. PI 校正为( A )校正A .滞后 B. 超前 C 滞后超前 D 超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为11+s ,则其时间常数为( D ) A .0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3.系统的根轨迹( A )A .起始于开环极点,终于开环零点B 起始于闭环极点,终于闭环零点C .起始于闭环零点,终于开环极点D 起始于开环零点,终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为243+s ,则其时间常数为( C )A .0.5 B. 4 C. 2 D . 15. 二阶系统的超调量%δ 。
( A )A. 只与ζ有关 B.与ζ无关C.与n ω和ζ无关 C.与n ω和ζ都有关6. 劳斯稳定判据能判断( A )的稳定性。
A .线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统 7.已知)2(1][+=s s s F ,其原函数的终值( D )A .0 B.∞ C 0.75 D0.58、 已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是 B 。
A )]([)()(1s G L t x t y -⋅=;B )()()(s X s G s Y ⋅=; C)()()(s G s Y s X ⋅=; D )()()(s G t x t y ⋅= 。
9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:( B )A 1;B 2;C 3;D 4页脚内容10、二阶系统的传递函数为14412++s s ;则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比为( D ) A 1 ,21 ; B 2 ,1 ; C 2 ,2 ; D 21 ,1 11、()()()TS e s X s Y s G -==传递函数表示了一个( A )A 时滞环节;B 振荡环节;C 微分环节;D 惯性环节 12、一阶系统的传递函数为153+s ;其单位阶跃响应为( B )A 51t e-- ; B 533t e-- ; C555t e-- ;D53t e--13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则系统的单位阶跃响应曲线表现为( B )A .单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D 振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为 ()22)(n ns s s Y ωω+= ,那么系统处于( C )A 欠阻尼;B 过阻尼;C 临界阻尼;D 无阻尼 15、 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( D )A1+Ts K ; B ))((b s a s s d s +++;C )(a s s K +; D )(2a s s K +;16、根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为( B )A023=+++d cs bs as ; B 0234=+-++d cs bs as s ;C0234=++++e ds cs bs as ;其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。
机电传动控制期末考试试卷及答案电子教案
机电传动控制期末考试试卷及答案电⼦教案机电传动控制期末考试试卷及答案五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串⼈多⼤的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某⼀调速系统在⾼速时的理想空载转速 no1=1450r/min,低速时的理想空载转速 n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2⼀定时,扩⼤调速范围的⽅法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有⼀台三相异步电动机,正常运⾏时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采⽤ Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中⼏种情况下系统的运⾏状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头⽅向为转矩的实际作⽤⽅向)⼀、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运⾏的条件。
控制电机期末考试试题
控制电机期末考试试题一、选择题(每题2分,共20分)1. 控制电机的工作原理是基于:A. 电磁感应B. 磁通变化C. 机械转动D. 热能转换2. 以下哪个不是控制电机的类型?A. 步进电机B. 直流电机C. 交流电机D. 热电偶3. 电机的启动电流通常比正常工作电流:A. 大B. 小C. 相等D. 不确定4. 电机的转速与磁场强度的关系是:A. 正比B. 反比C. 无关D. 先正比后反比5. 电机的转矩与电流的关系是:A. 正比B. 反比C. 无关D. 先反比后正比6. 电机的效率是指:A. 电机输出功率与输入功率的比值B. 电机的转速与输入电流的比值C. 电机的功率因数D. 电机的启动电流与正常工作电流的比值7. 电机的负载转矩增加时,电机的转速会:A. 增加B. 减少C. 不变D. 先增加后减少8. 电机的启动方式有:A. 直接启动B. 星-三角启动C. 软启动D. 所有选项都是9. 电机的过载保护通常通过:A. 热继电器B. 电流继电器C. 电压继电器D. 定时器10. 电机的制动方式主要有:A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 所有选项都是二、填空题(每空1分,共10分)1. 控制电机通常用于______和______。
2. 电机的额定功率是指电机在______下能够持续输出的最大功率。
3. 电机的额定电压是指电机在______时的电压。
4. 电机的额定转速是指电机在______时的转速。
5. 电机的额定电流是指电机在______时的电流。
6. 电机的启动转矩是指电机在______时的转矩。
7. 电机的额定效率是指电机在______时的效率。
8. 电机的过载能力是指电机能够承受的______。
9. 电机的绝缘等级是指电机的______。
10. 电机的短路保护是指电机在______时的保护。
三、简答题(每题10分,共20分)1. 简述控制电机的启动过程及其注意事项。
2. 描述电机过载保护的原理及其重要性。
机电传动控制 5套期末试题及答案讲课讲稿
机电传动控制5套期末试题及答案《机电传动控制》试卷 A 适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空1分):1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。
2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。
3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
(每小题5分)1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么?2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。
4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
a b c d e12分):1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1)如直接起动,起动电流I St是多少?2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少?2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题:1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求:按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
电机与控制试卷考试及答案
第1页(共4页) A 卷2014–2015学年第二学期《电机与控制》课程 试卷(闭卷)1. 时间继电器按延时方式可分为 型和 型。
2.变压器的三大作用是 、 和 。
3. 异步电动机的转子可分为 和 两种。
4. 热继电器在电路中作为 保护,熔断器在电路中作为 保护。
5. 电磁机构一般由 、 、 等构成 6. 三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电机转速 。
7. 仪表用电压互感器二次侧额定电压为______V,电流互感器二次侧额定电流为_______A 。
8. 某4极50HZ 的电动机,其三相定子磁场的速度为_____,若额定转差率为0.04,则额定速度为_____。
9. 在多点操作的控制电路中,通常几个按钮触点应该是常开 、常闭 。
10. 三相异步电动机的调速方法有 调速、 调速和 调速等三种。
11. 笼型异步电机的降压起动方法有: 、 、 。
12. 按钮用来短时间接通或断开小电流, 色表示起动, 色表示停止。
13. 自动空气开关它是既能通断电路,又具备 、 、 等三大保护。
二、单项选择题(共20分,每题2分) 1.交流接触器的 发热是主要的。
A 、线圈 B 、铁心 C 、触头 2.某交流接触器在额定电压380V 时的额定工作电流为100A ,故它能控制的电机功率约为 。
A 、50KW B 、20KW C 、100KW 3.下列电器中不能实现短路保护的是 。
A 、熔断器 B 、热继电器 C 、空气开关 D 、过电流继电器 4.热继电器过载时双金属片弯曲是由于双金属片的 。
A 、机械强度不同B 、热膨胀系数不同C 、温差效应5. 当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时,应首先将互感器的二次侧可靠 ,然后才能把仪表联接线拆开。
A、断开;B、短路;C、接地;D、接零6.保护晶闸管,可选用型熔断器?A、RLS1B、RC1AC、RT0D、RL17.变压器的铁心采用0.35—0.5mm厚的硅钢片叠压制造,其主要的目的是为了降低。
机电传动与控制期末考试及答案教学提纲
机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案) 1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D ) A :变频调速; B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。
2、如图所示,判断哪组是正确的。
( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态 3、延时闭合的动合触点是: ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。
A :减少; B :增加; C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A :相同; B :大; C :小。
6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B ) A 反接制动;B 反馈制动; C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B ) A 正比; B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( B )A:集中控制 B:分散控制C:联合控制 D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
控制电机复习资料.doc
《披制电机》复习资列一、选择题1. 磁通①在电磁单位中的单位是(A ) A. Mx B.A/m C.TD.H/m2. 磁感应强度B 、磁场强度H 和磁导率口的关系为(C ) B. B 二——|1HD. B=»□ 3. 软磁材料的矫顽磁力和剩磁分別是(A )4. 交流电磁铁吸合后的磁阻与吸合前的磁阻比较( A. 一样 D.不一定5. 直流电动机和直流发电机的爲和I a 的方向分别是(7.用于坐标变换的控制电机是(BA. 测速发电机D.步进电动机8. 下列控制电机,可以作为敏感元件的是 A. 自整角机和直流测速发电机 B. 控制式自整角机和直线自整角机 C. 直流测速发电机和交流测速发电机 D. 直线电机和步进电机9. 关于控制式白整角机的使用功能,说法正确的是(B ) A. 控制式自整角机在控制系统中可以单独使用B. 控制式自整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成C. 控制式自整角机是作为角速度和速度检测的元件A.相同、相同B.相反、 相反C.相同、相反6.用于机械转速测量的电机是( A ) A.测速发电机 C.自整角机 D.相反、 相同 B.旋转变压器D.步进电动机A.C.H= —AA.较小,较小B.较小, 较大C.较大,较小D.较大, 较大B.变小C.变大 B.旋转变压器C.自整角机D.控制式口整角机不易用丁•控制精密的闭环控制系统10. 下面关于直流测速发电机的主要性能指标说明,正确的是(A ) A. 线性误差是指输出电压与理想输出电压之差对最大理想输出电压之比 B. 输出斜率是指不同转速所产生的输出电压C. 负载电阻是指保证输出特性在误差范围内的最大负载电阻D. 纹波系数是指输出电压最大值与最小值之差对额定输出电压之比 11. 关于控制式自整角机的使用功能,说法正确的是(B ) A. 控制式自整角机在控制系统中町以单独使用B. 控制式口整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成C. 控制式口整角机是作为角速度和速度检测的元件D. 控制式自整角机不易用于控制精密的闭坏控制系统 12.关于直流无刷电机的转矩影响因素,说法正确的是( ) 八.与电机电流成正比,与电机磁通成正比 B. 与电机电流成正比, C. 与电机电流成反比, D. 与电机电流成反比,13. 直流无刷电机的位置传感器形式有( A. 电磁式,霍尔式和光电式 C. 电磁式,崔尔式和永磁式14. 关于步进电机步距角特性,说法正确的是( A ) A. 每输入一个电脉冲信号,转子转过的空间角度称为步距角 B. 与转子齿数成正比,与运行拍数成反比 C. 与转子齿数成反比,与运行拍数成正比 D. 与转子齿数成正比,与运行拍数成正比 15. 关于步进电机的运行特性,说法正确的是()A. 两相与单相通电时最大静态转矩相等,三相与两相通电时最大静态转矩不相等B. 两相与单相通电时最大静态转矩不相等,三相与两相通电时最大静态转矩不相等C. 两相与单相通电时最大静态转矩相等,三相与单相通电时最大静态转矩不相等D. 两相与单相通电时最大静态转矩相等,三相与两相通电时最大静态转矩相等 16. 直线感应电动机的运行特点,说法正确的是(与电机磁逋成反比 与电机磁通成正比 与电机磁逋成反比)B.电磁式,永磁式和光电式 D.电磁式,光电式和磁滞式A.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成正比, 与极距成正比B.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成反比, 与极距成正比C.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成正比, 与极距成反比D.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成反比, 与极距成反比二、填空题1.电动机的机械特性是指__________ 的关系。
控制电机期末试卷及参考答案资料
《控制电机》2009~2010学年第一学期期末考试卷(B)1. 按照励磁方式划分,直流测速发电机有几种励磁方式( )。
A. 一B. 二C. 三D. 四2. 在其它因素一定的情况下,直流测速发电机的负载电阻R L增大,则其输出电压Ua将( ) A. 增大 B. 减小 C.不变 D. 无法确定3. 导体在磁场中作切割磁力线运动,导体两端产生感应电势的方向由______定则判定;通电导体在磁场中运动,运动方向由______定则判定。
( )A. 左手,左手B. 右手,右手C.右手,左手D. 左手,右手4. 以下哪个选项不能..改变电动机的转向是( )A.改变磁通方向B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D. 改变电枢电压方向5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。
( )A. 放大器内阻RiB. 励磁电流IfC. 电枢电阻RaD. 电枢电压Ua6. 增大电机端电压Ua时,电机的转速将______(填增大或减小);增大电枢回路的调节电阻Rtf时,电机的转速将______。
( )A. 增大、减小B. 增大、增大C. 减小、增大D. 减小、减小8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。
A. 转矩和电压B.转速和电流C. 转速与电压D.转速和转矩1. 下列哪一项是变压器变比K错误..的表达式的是( )。
A. I2/I1B. W1/W2C. W2/W1D. U1/U22. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行,电枢电压不变,若因机械故障使得负载转矩稍有增大,则( )A. 稳定状态破坏,电机不能再继续稳定运行B. 电机速率下降,短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行C.电机转矩增大,进而迫使速度不会降低,所以运行不受影响D. 电机速度下降,转矩增大,在新的平衡点稳定运行5. 直流电动机中,电动势的方向与电枢电流方向______,直流发电机中,电动势的方向与电枢电流的方向______。
控制电机期考试题复习题
控制电机期考试题复习题(共10页)-本页仅作为预览文档封面,使用时请删除本页-控制电机复习题一、填空题1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换,要求有较高的______________ _______等。
2. 单相异步电动机的类型主要有_______ _______ _______3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是_______。
4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为_______,在单、双六拍工作方式下步距角为_______。
5. 交流伺服电动机的控制方式有 _______ _______ _______-。
6. 自整角机是一种能对 _______ 偏差自动整步的感应式控制电机,旋转变压器是一种输出电压随 _______ 变化的信号元件,步进电动机是一种把_______ 信号转换成角位移或直线位移的执行元件,伺服电动机的作用是将输入_______信号转换为轴上的角位移或角速度输出。
7. 无刷直流电动机转子采用_______,用_______ 和_______组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
8. 直线电机按照工作原理来区分,可分为_______、_______和_______三类。
9. 自整角机是一种能对 _______偏差自动整步的感应式控制电机,它通过电的方式在两个或两个以上无_______联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。
10.光电编码器按编码原理分有 _______和 _______两种。
11.异步测速发电机性能技术指标主要有_______、_______、_______和_______。
12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起_______和_______作用。
13.小功率同步电动机可分为_______ _______ _______ 等。
14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_______;励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_____。
控制电机期末试卷)及参考答案 复习重点分解
《控制电机》2009~2010学年第一学期期末考试卷(B)一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分,共20分)1. 按照励磁方式划分,直流测速发电机有几种励磁方式( )。
A. 一B. 二C. 三D. 四2. 在其它因素一定的情况下,直流测速发电机的负载电阻RL增大,则其输出电压Ua将( )A. 增大B. 减小C.不变D. 无法确定3. 导体在磁场中作切割磁力线运动,导体两端产生感应电势的方向由______定则判定;通电导体在磁场中运动,运动方向由______定则判定。
( )A. 左手,左手B. 右手,右手C.右手,左手D. 左手,右手4. 以下哪个选项不能..改变电动机的转向是( )A.改变磁通方向B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D. 改变电枢电压方向5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。
( )A. 放大器内阻RiB. 励磁电流IfC. 电枢电阻RaD. 电枢电压Ua6. 增大电机端电压Ua时,电机的转速将______(填增大或减小);增大电枢回路的调节电阻Rtf时,电机的转速将______。
( )A. 增大、减小B. 增大、增大C. 减小、增大D. 减小、减小7. 已知交流伺服电动机的极数对数为3,使用频率为50Hz的交流电压供电,则旋转磁场的转速为( )。
A. 3000 r/minB. 1800 r/minC. 1500 r/minD. 1000 r/min8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。
A. 转矩和电压B.转速和电流C. 转速与电压D.转速和转矩9. 交流伺服电动机的负载转矩增大时,则转子转速就下降,转差率S( )A.减小B. 增大C. 不变D. 无法确定10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场,可以用分解法分解为( )。
A. 两个正向圆形磁场B. 无法确定C. 一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场D.两个反向圆形磁场二、填空题(每小题2分,共20分)1. 变压器变比K=_________=________=________。
控制电机考试复习题
控制电机考试复习题控制电机考试复题第一章1.在转速、电流双闭环系统中,速度调节器和电流调节器分别扮演什么角色?如何调整它们的输出限幅值?答:速度调节器用于控制电机的转速,以确保调速精度和机械特性硬,满足负载要求。
输出限幅值应根据调速系统允许的最大电流来调整,以确保系统的安全性(过电流保护)。
电流调节器则用于控制电机的电流,以确保精确满足负载转矩大小要求,并实现调速的快速动态特性(转矩的快速响应)。
输出限幅值作为可控整流器晶闸管的移相触发电压,其限幅值决定了触发角的移相范围,故应按αmin ―αmax 来调整。
2.在转速、电流双闭环调速系统中,当电网电压波动和负载扰动出现时,哪个调节器会起主要作用?答:电网电压波动会影响整流电压Ud、整流电流Id,反映到控制信号即ufi,因此电流调节器会起主要作用。
而负载扰动会影响转矩平衡关系,进而影响转速ωr,n,反映到控制信号即ufn,因此速度调节器会起主要作用。
3.双闭环调速系统正常工作时,调节哪个参数可以改变电动机转速?如果速度闭环的转速反馈线突然断掉,会发生什么现象?电动机还能否调速?答:在双闭环调速系统正常工作时,只有调节速度给定信号ug才能改变电动机转速。
而改变速度调节器的参数(如比例系数、积分时间常数)均无作用,改变负载大小也不能影响转速,因为是速度闭环系统,不论负载大小都能保持稳定的转速。
如果速度闭环的转速反馈线突然断掉,ufn=0,使△un=ug-ufn=ug很大,速度调节器饱和限幅输出,调速系统以最大电流、最大转矩加速,直至电磁转矩与负载转矩、阻尼转矩相平衡,达到最高转速而恒定,因此电动机将无法再调速。
4.在直流可逆调速系统中,为什么主回路需要双桥反并联?答:在直流可逆系统中,需要电磁转矩具有两个方向,以实现四象限运行。
单桥只能提供单一方向电枢电流,产生单一方向电磁转矩;而双桥反并联可以提供两个方向电枢电流,产生两个方向电磁转矩,构成可逆系统主电路。
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控制电机期考试题复习题控制电机复习题一、填空题1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换,要求有较高的______________ _______等。
2. 单相异步电动机的类型主要有_______ _______ _______3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是_______。
4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为_______,在单、双六拍工作方式下步距角为_______。
5. 交流伺服电动机的控制方式有 _______ _______ _______-。
6. 自整角机是一种能对 _______ 偏差自动整步的感应式控制电机,旋转变压器是一种输出电压随 _______ 变化的信号元件,步进电动机是一种把_______ 信号转换成角位移或直线位移的执行元件,伺服电动机的作用是将输入_______信号转换为轴上的角位移或角速度输出。
7. 无刷直流电动机转子采用_______,用_______ 和_______组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
8. 直线电机按照工作原理来区分,可分为_______、_______和_______三类。
9. 自整角机是一种能对 _______偏差自动整步的感应式控制电机,它通过电的方式在两个或两个以上无_______联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。
10.光电编码器按编码原理分有 _______和 _______两种。
11.异步测速发电机性能技术指标主要有_______、_______、_______和_______。
12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起_______和_______作用。
13.小功率同步电动机可分为_______ _______ _______ 等。
14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_______;励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______,转速公式为_____。
15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性:______________ 。
16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由_______。
17.直流伺服电动机的电气制动有_______ ________ ______。
二、选择题1.伺服电动机将输入的电压信号变换成(),以驱动控制对象。
A.动力B.位移C.电流D.转矩和速度2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成()电角度的两相绕组,分别为励磁绕组和控制绕组。
A.0oB. 90oC. 120oD.180o3.为了减小()对输出特性的影响,在直流测速发电机的技术条件中,其转速不得超过规定的最高转速。
A.纹波B.电刷C.电枢反应D.温度4.在交流测速发电机中,当励磁磁通保持不变时,输出电压的值与转速成正比,其频率与转速()。
A.正比B.反比C.非线性关系D.无关5.影响交流测速发电机性能的主要原因是()。
A.存在相位误差B.有剩余电压C.输出斜率小D.以上三点6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成()信号。
A.电流B.电压C. 位移D.功率7.旋转型步进电机可分为反应式、永磁式和感应式三种。
其中()步进电机由于惯性小、反应快和速度高等特点而应用最广。
A.反应式B.永磁式C.感应式D. 反应式和永磁式8.步进电机的步距角是由()决定的。
A.转子齿数B.脉冲频率C. 转子齿数和运行拍数D. 运行拍数9.由于步进电机的运行拍数不同,所以一台步进电机可以有()个步距角。
A.一B. 二C. 三D.四10.步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。
A.电脉冲频率太高引起电机堵转B.电脉冲频率变化太频繁C.电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D.以上情况都有可能11.理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近()波形。
A.正弦波B.矩形波C.三角波D.锯齿波12.没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现(),使输出特性畸变。
A.剩余电压B.感应电流过大C. 交轴磁势D. 直轴磁势13.旋转变压器的本质是()。
A.变压B.变流C.能量转换D.信号转换14.若电源允许,考虑到性能和体积等因素应选用电压较高、频率为()自整角机。
A.50HzB.60 HzC.400 HzD.1000 Hz15.因为自整角机的接收机和发送机在结构上有差异,如果调错,将使自整角机()。
A.产生振荡B.烧毁C.失步D. 停转16.在使用同步电机时,如果负载转矩()最大同步转矩,将出现“失步”现象。
A.等于B.大于C.小于D.以上都有可能17.同步电机出现的振荡现象,一般发生在()突然发生变化的时候。
A.电源电压B.信号电压C. 负载D.转矩18.磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比,最可贵的特性是具有()。
A.稳定性好B.负载能力强C.很大的启动转矩D.很小的启动电流19.无刷直流电动机是利用了()来代替电刷和换向器。
A.电子开关线路和位置传感器B. 电子开关C. 传感器D.复杂设备20.无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能,可以通过改变()实现无级调速。
A.电枢绕组电阻B.转子电阻C.负载D.电源电压21.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只给励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为()磁场。
A.脉动B.旋转C.恒定D.不变22.有一个三相六极转子上有40齿的步进电动机,采用单三拍供电,则电动机步矩角为()。
A.3°B. 6°C.9°D. 12°23.通常情况下,下列检测元件的精度由低到高的排列顺序是。
()A. 旋转变压器、自整角机、感应同步器、磁尺B. 自整角机、感应同步器、旋转变压器、磁尺C. 自整角机、旋转变压器、感应同步器、磁尺D. 自整角机、旋转变压器、磁尺、感应同步器24.感应移相器的特点是输出电压的相位与转子转角成()关系。
A.正弦B.余弦C.非线性关系D.线性25.在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经()放大器后控制步进电动机励磁绕组。
A.电流B.电压C.功率D.直流26.当交流测速发电机在伺服系统中用作阻尼元件时,应主要满足()。
(A)输出斜率大(B)线性度高(C)稳定度高(D)精确度高27.直流伺服电动机在低速运转时,由于()波动等原因可能造成转速时快时慢,甚至 2暂停的现象。
(A)电流(B)电磁转矩(C)电压(D)温度28.伺服电动机将输入的电压信号变换成(),以驱动控制对象。
(A)动力(B)位移(C)电流(D)转矩和速度29.没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现(),使输出特性畸变。
(A)剩余电压(B)感应电流过大(C)交轴磁势(D)直轴磁势30.成对使用的自整角机按控制式运行时,其中一个是(),另一个是控制式变压器。
(A)力矩式发送机(B)力矩式接收机(C)控制式发送机(D)控制式接收机31.同步电动机的转子磁极上装有励磁绕组,由()励磁。
(A)单相正弦交流电(B)三相交流电(C)直流电(D)脉冲电流32.小功率同步电动机的()是恒定不变的,它与电枢电流的频率之间有确定的关系。
(A)电压(B)电流(C)转速(D)温度33.在使用同步电机时,如果负载转矩()最大同步转矩,将出现“失步”现象。
(A)等于(B)大于(C)小于(D)以上都有可能34.磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比,最可贵的特性是具有()。
(A)稳定性好(B)负载能力强(C)很大的启动转矩(D)很小的启动电流35.()是无刷直流电动机的关键部分,其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置。
(A)电子开关(B)位置传感器(C)换向器(D)磁钢36.无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能,可以通过改变()实现无级调速。
(A)电枢绕组电阻(B)转子电阻(C)负载(D)电源电压37.要改变无刷直流电动机的旋转方向,除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外,还需要()配合才能实现。
(A)电子开关电路(B)定子绕组(C)转子绕组(D)传感器38. 现有一直1024P/r的旋转编码器,在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲。
则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是()。
(A)102490圈(B)100又90/1024圈(C)190圈(D)10/102490圈39.若被测机械的转向改变,则交流测速发电机输出电压的()。
(A)频率改变(B)大小改变(C)相位改变900 (D)相位改变1800三、判断题1.对于交流伺服电动机,改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。
()2.交流伺服电动机当取消控制电压时不能自转。
()3.为了减小温度变化对测速发电机输出特性的影响,其磁路通常要求设计得比较饱和。
()4.直流测速发电机在使用时,如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻,对其控制精度会有影响。
()5.直流测速发电机在使用时,如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻,对其控制精度有影响。
()6.用于一般转速检测或作阻尼元件时,应主要考虑测速发电机的输出斜率要大。
()7.步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比。
()8.单拍控制的步进电机控制过程简单,应多采用单相通电的单拍制。
()9.改变步进电机的定子绕组通电顺序,不能控制电机的正反转。
()10.旋转变压器的输出电压与转子转角呈函数关系。
()11.采用原边补偿时,旋转变压器的交轴绕组的阻抗与负载阻抗有关。
()12.旋转变压器采用副边补偿时,转子电流产生的直轴磁场与转角有关。
()13.采用由两极和多极旋转变压器组成的双通道伺服系统,不可以使检测精度从角分级提高到角秒级。
()14.自动控制系统中,自整角机不可以单独使用,需两个或两个以上组合使用。
()15.力矩式自整角机可以直接实现转角随动的目的,因此接收误差小,适用于精度较高的侧位系统。
()16.小功率同步电动机的转速是恒定不变的,它与电枢电流的频率之间没有关系。
()17.由于转子的惯性作用,使得永磁式同步电机的启动比较困难。
()18.由于振荡会使同步电动机的瞬时转速出现不稳定,一般在转子上设置短路绕组来加以改善。
()19.无刷直流电动机是由电动机、电子开关线路和转子位置检测器三部分组成的。
()20.与一般直流电动机一样,无刷直流电动机只要改变电源电压的极性不能使电机反转。
()21. 控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换。
()22.变压器是根据电磁感应原理工作的,负载运行时由副边电流大小决定原边电流的大小。
()。
23.在两台力矩式发送机之间接入一台力矩式差动接收机,不可以用来显示两个输入角的和或差。
()24.交流伺服电动机在转差率s=1~0之间,与普通异步电动机一样具有凸型机械特性曲线。
()25.直线电机是一种需要中间转换装置,而作直线运动的电动机械。