第五章汽车电子控制主动安全系统
汽车主动安全系统及其知识教学准备
４ 主 动安 全 系 统 实例
日本 丰 田皇 冠 汽 车 的 自动 巡 航 控 制 系 统 的 工 作 原 理 ： 车 速 度 由车 速 传 感 器 以 汽 脉 冲 形 式检 出 ， 过 Ｄ Ａ转换 电路 ， 它 变 通 ／ 把 成 与车 速 成 比 例 的 直 流 电压 。 驶 员 按 了 驾 设 置 开 关后 ， 自我 维 持 电 路 便 进 入 工 作 状 态 ， 存 电路 设 定 了 与 该 瞬 间车 速 相 对 应 储 的 节 气 门开 度 电 压 。 着 把 这 个 节 气 门开 接 度 的基 准 电压 与 执 行机 构 内反 馈 的 节 气 门 开 度 电压 以 及 车 速 电 压 进 行 比较 ， 定 节 决 气 门 开 度 的 最 佳 值 ， 使 增 速 控 制 电 路 或 并 减 速控 制 电路 工 作 ， 由Ｅｃ Ｕ发 出指 令 驱 动 执 行装 置 ， 节 节 气 门 开 度 。 调
控 制 系 统 所 谓预 碰 撞 系统 ， 只能 在 碰撞 发 生 之前 做 出 的一 系列 积极 准 备 ， 而并 不 是“ 防 ” 预 碰 撞的发生。 目前发 展 迅速 的ＡＣＣＡｄ ｐ ｉｅ （ ａ ｔｖ Ｃｕｓ ｏ ｔ １ １ ｒｉ Ｃ ｎｒ ）］ ｅ ｏ ￣能部 分实现碰 撞事故 的预 防。 ＡＣ 的 主 要 功 能 在 于控 制 本 车 与 周 边 Ｃ 车 辆的 安全 距 离 。 其通 过 在车 身 四周 配置 的 多 个 传 感 器和 车 内控 制 系统 的 先 进 算 法 向 驾驶 员 提供 安全 驾 车 的辅 助信 息和 建 议 ， 并 在 探测 到 潜 在 危 险 时 向驾 驶 员及 时 发送 警 报 ， 至 直 接 介 入 车 辆 的 操 控 系 统 加 以 干 甚 预。 然而 无 论 如 何 ， Ｃ 对 刹车 拥 有部 分 ＡＣ 仅 干 预 程 度 ， 驶 员 仍 然是 驾 驶 的核 心 。 驾 此控 制 执 行 器 的运 作 情 况 。 以 ， 所 晶体 管 电 路 的常 见 情 况 和 条件 必 须 在 前 期教 学 中让 学生掌握 。 ３． 执行器 方面 的知 识准 备 ３ 执 行 器 通 常 是 一 些 电 磁 阀 、 之 类 的 泵 电磁 元 件 。 们 根 据 Ｅ Ｕ输 出 的 信 号 的有 它 Ｃ 无 或 强 弱进 行 运 作 ， 电 磁 喷 油 器的 喷 油 如 量 取 决 于 电 磁 阀 打 开 的 时 间 ， 即是 取 决 也 于 Ｅ Ｕ提 供 的 喷 油脉 冲信 号 宽 度 。 Ｃ
国内外典型汽车的主动安全技术及工作原理
一、制动避险方面1. 汽车防抱死制动系统（Anti－lock BrakingSystem，简称ABS）汽车紧急制动时，ABS通过轮速传感器检测各车轮的转速并发送信号给电子控制器，电子控制器计算车轮滑移率并判断车轮是否抱死。
当车轮将要抱死时，电子控制器发出控制信号，制动压力调节装置调整制动压力，将汽车车轮的滑移率控制在10％～20％范围内，使轮胎与地面间有最大的附着系数，并使车轮保持在微弱滑移的滚动状态下制动且不会抱死，避免因前轮抱死无法控制车辆行驶方向及后轮抱死出现侧滑的现象。
2. 电子制动力分配系统（Electronic Brake forceDistribution，简称 EBD）电子制动力分配系统是汽车防抱死制动系统的辅助系统，其工作原理是，在汽车制动时，分别对 4 个地面附着条件不同的轮胎的地面摩擦力进行计算，使各轮胎的制动装置根据具体情况用相应的方式和力量进行制动，并在运动中不断高速调整，使制动力与摩擦力相匹配，从而避免汽车在制动时因 4 个轮胎的附着力不同，发生打滑、倾斜和侧翻等现象。
在汽车防抱死制动系统动作启动之前，电子制动力分配系统已经平衡了每一个车轮的有效抓地力，可以避免车辆出现甩尾和侧移，即使汽车防抱死制动系统失效，也能保证车辆不会因为甩尾而引发翻车等恶性交通事故。
3. 自动制动差速器（Automatic Brake Differential，简称ABD）紧急制动时，车辆的重心前移，后轮承担的重量减少，严重时，后轮会失去抓地力。
此时，相当于只有前轮在制动，所以造成制动距离过长。
自动制动差速器可以通过实时监测全部车轮的转速，相应地减少后轮制动力，以使后轮与地面保持有效的摩擦力。
同时，将前轮制动力加至最大，以缩短制动距离。
4. 坡道控制系统（Hill Descent Control，简称HDC）坡道控制系统的功能是保证车辆在坡道行驶时的稳定性。
使用时，将变速箱手柄置于1挡或倒挡，然后按一下手柄旁边的HDC键，车辆就以6km/h的速度匀速下坡，且驾驶员可以不踩制动踏板，只需控制好方向盘就能安全到达坡底。
汽车主动安全系统有哪些
汽车主动安全系统有哪些汽车主动安全系统是指通过车辆自身的技术装备，能够在遇到危险情况时主动采取措施，保障车辆和乘车人员的安全。
随着科技的不断进步，汽车主动安全系统也在不断完善和更新。
下面将介绍几种常见的汽车主动安全系统。
1. 制动辅助系统。
制动辅助系统是一种能够在紧急情况下提供额外制动力的系统。
其中最常见的是紧急制动辅助系统（EBA），它能够在紧急制动时提供更大的制动力，以缩短制动距离，减少碰撞的可能性。
此外，还有防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD），它们能够在制动时保持车辆的稳定性，避免车轮抱死和侧滑。
2. 车道偏离预警系统。
车道偏离预警系统能够通过摄像头或传感器监测车辆的行驶轨迹，一旦发现车辆偏离了车道，系统就会发出警报，提醒驾驶员及时纠正。
有些高级系统还能够主动对车辆进行纠正，保持车辆在正确的行驶轨迹上。
3. 自适应巡航控制系统。
自适应巡航控制系统能够根据车辆与前车的距离和速度自动调整车速，保持与前车的安全距离。
一些系统还能够在交通拥堵时完全停车，并在车流畅通时重新启动，减轻驾驶员的疲劳程度。
4. 主动安全气囊系统。
主动安全气囊系统是一种能够根据车辆速度、碰撞力度和碰撞角度等信息，实现多阶段、多角度的气囊充气和释放的系统。
它能够根据碰撞情况，准确判断气囊的充气程度和时间，最大限度地减少乘车人员受伤。
5. 盲点监测系统。
盲点监测系统能够通过传感器监测车辆周围的盲区，一旦有其他车辆或障碍物进入盲区，系统就会发出警报，提醒驾驶员注意，避免盲区内的危险情况。
6. 自动紧急呼叫系统。
自动紧急呼叫系统是一种能够在发生事故时自动拨打紧急救援电话的系统。
它能够通过车辆的传感器监测到碰撞情况，并自动拨打紧急救援电话，以便及时救援受困人员。
以上便是几种常见的汽车主动安全系统，随着科技的不断发展，相信汽车主动安全系统会不断完善和更新，为驾驶员和乘车人员提供更加全面的安全保障。
希望每一辆汽车都能装备上这些先进的主动安全系统，让驾驶变得更加安全可靠。
《汽车安全与法规》课程教学大纲-YCH
《汽车安全与法规》课程教学大纲课程名称：汽车安全与法规 Automobile Safety and regulations课程编码：050005702 总学时数/学分数：32/2实验学时：0 上机学时：0课程所属部门：汽车与交通学院课程负责人：制定日期：2014年6月26日一、课程定位《汽车安全与法规》是汽车与交通学院汽车服务工程专业的专业选修课。
该课程主要以汽车主动安全技术、汽车被动安全技术、新能源汽车安全技术、电动汽车安全技术、汽车安全技术法规与标准、汽车安全碰撞试验等为主要学习内容，学生在学习过程中需具备《汽车构造》、《汽车电子控制技术》、《汽车理论》等课程的相关专业知识。
通过本课程的学习，学生能够掌握汽车主、被动安全技术、汽车安全技术法规与标准、汽车安全碰撞试验、汽车安全辅助驾驶系统等内容，通过该课程的学习，学生可以了解国内外汽车安全法规现状、掌握现代汽车安全技术，培养学生运用汽车安全法规的基本知识解决汽车安全保障技术中实际问题的基本能力二、教学目标通过学习本课程，使学生对汽车安全法规的发展历程、汽车安全技术的基本原理和应用有较好的理解。
要求学习后能解决现代汽车安全保障技术中的实际问题。
通过课程教学，启发学生对汽车安全技术的学习兴趣，学生能够知道汽车安全技术的重要作用，了解国内外汽车安全法规的相关内容。
通过课程实验，要求学生理解汽车安全技术的关键理论及实际应用中注意事项等。
通过全课程学习，培养学生知识创新和技术创新能力。
三、课程规范要求该门课程作为一门专业学科基础课，需要能够综合之前所学过的专业基础课程（如汽车理论、汽车电控技术等）进行学习。
另外，要求学生具备一定的动手实践能力和自主学习能力，以此培养学生的发现问题解决问题的能力。
为达到这一目标，要求学生要做到课前预习、课上互动学习、课后思考、实验课动手实践，保证良好的出勤率，保质保量地完成课后任务，以严谨认真、实事求是的科学态度和高度的职业责任心完成理论课程和实验课程的学习。
刘晶郁-交通-汽车安全与法规习题
第一部分自学指导第1章：汽车安全技术概述一．主要内容1．道路交通事故与汽车安全的关系。
2．现代汽车安全保障体系3．汽车安全技术的主要内容二．重点1．交通事故与汽车安全2．汽车安全保障体系3．汽车安全技术的主要内容三．难点1．汽车安全技术的主要内容第2章：汽车安全技术法规与标准一．主要内容1．汽车技术法规与标准的关系2．世界各国汽车安全技术法规特点及项目3．各国汽车安全性技术法规或标准对比二．重点1．汽车技术法规与标准的关系2．世界各国汽车安全技术法规特点3．世界各国汽车安全技术法规项目4．各国汽车安全性技术法规或标准对比三．难点1．汽车安全性技术法规2．汽车安全性技术标准第3章：汽车主动安全性一．主要内容1．汽车行驶安全性2．汽车环境安全性3．汽车感觉安全性4．汽车操纵安全性二．重点1．汽车行驶安全性2．汽车环境安全性3．汽车感觉安全性4．汽车操纵安全性三．难点1．汽车行驶安全性2．汽车操纵安全性第4章：汽车被动安全性一．主要内容1．安全的车身结构2．汽车座椅安全带系统3．安全气囊系统4．汽车座椅系统5．转向系防伤机构二．重点1．安全的车身结构2．汽车座椅安全带系统3．安全气囊系统4．汽车座椅系统5．转向系防伤机构三．难点1．汽车座椅安全带系统2．安全气囊系统3．转向系防伤机构第5章：汽车主动安全系统一．主要内容1．车轮防抱死制动系统2．汽车驱动防滑控制系统3．汽车电子控制制动系统4．可控悬架系统5．汽车电控动力转向系统6．先进安全汽车7．汽车动力学控制系统8．汽车一体化底盘控制系统二．重点1．车轮防抱死制动系统2．汽车驱动防滑控制系统3．汽车电子控制制动系统4．可控悬架系统5．汽车电控动力转向系统三．难点1．车轮防抱死制动系统2．汽车驱动防滑控制系统3．汽车电子控制制动系统4．可控悬架系统5．汽车电控动力转向系统第6章：汽车被动安全性能试验方法及典型设备一．主要内容1．汽车零部件台架试验方法及典型设备2．汽车零部件模拟碰撞试验方法及典型设备3．实车碰撞试验方法及典型设备4．汽车被动安全性的计算机仿真研究二．重点1．汽车零部件台架试验方法及典型设备2．汽车零部件模拟碰撞试验方法及典型设备3．实车碰撞试验方法及典型设备4．汽车被动安全性的计算机仿真研究三．难点1．汽车零部件台架试验方法及典型设备2．汽车零部件模拟碰撞试验方法及典型设备第7章：汽车安全检测一．主要内容1．汽车安全检测规范2．汽车安全检测设备二．重点1．汽车安全检测规范2．汽车安全检测设备三．难点1．汽车安全检测规范第二部分复习思考题一．单项选择题：1．中国汽车强制性标准体系中，以下属于被动安全标准的是A．照明与光信号B．制动C．车辆结构与防盗 D．防火2．汽车技术标准的制订、批准的负责机构是。
汽车主动安全技术预防事故的重要手段
汽车主动安全技术预防事故的重要手段随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车事故依然时有发生，给人们生命财产安全带来了威胁。
为了减少事故的发生，汽车主动安全技术应运而生，并成为预防事故的重要手段。
本文将对一些常见的汽车主动安全技术进行介绍，并分析其在预防事故中的作用。
1.制动辅助系统制动辅助系统是一种重要的汽车主动安全技术，它通过提供制动辅助力来帮助驾驶员更好地控制车辆。
其中，最常见的制动辅助系统是防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS能够通过电子控制，调节每个车轮的制动力，防止车轮抱死。
EBD则可以自动调节每个轮子的制动力，使每个轮子都能达到最佳制动效果。
这两种制动辅助系统的应用，可以大大提高制动的稳定性和效果，降低因制动不当引起的事故发生。
2.稳定性控制系统稳定性控制系统是另一项重要的汽车主动安全技术。
它可以通过传感器感知车辆的转弯角度、侧倾角度和速度等信息，通过计算和控制，实时调整车辆的制动力和转向力，帮助驾驶员保持车辆的稳定性。
其中最常见的稳定性控制系统是电子稳定控制系统（ESC）。
ESC通过自动干预制动和转向系统，来纠正车辆的不稳定状态，有效地预防车辆侧翻和失控，提高驾驶安全性。
3.防撞警示系统防撞警示系统是一种基于传感器和雷达等设备的汽车主动安全技术，它能够通过感知前方障碍物的距离和速度等信息，及时发出警示，提醒驾驶员采取相应的行动。
其中最常见的防撞警示系统是前向碰撞预警系统（FCW）和自适应巡航控制系统（ACC）。
FCW能够通过前方摄像头或雷达，监测前方车辆和障碍物的距离，并在距离过近时发出警示。
ACC则能够根据前车的速度和距离，自动调整车辆的速度，并保持与前车的安全距离。
这些防撞警示系统的应用，可以大大减少碰撞事故的发生。
4.车道保持辅助系统车道保持辅助系统是一种通过摄像头或传感器等设备，监测车辆在道路上的位置，并根据车辆的位置和驾驶行为，进行预警或辅助驾驶的技术。
汽车主动安全系统名词解释
汽车主动安全系统名词解释汽车主动安全系统为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主动安全设计。
它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。
其它像高位刹车灯，前后雾灯，后窗除雾等也是主动安全设计。
目前安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用。
汽车主动安全技术ABS（防抱死制动系统）它通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。
对ABS功能的正确认识：能在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。
在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。
EBD（电子制动力分配系）它必须配合ABS使用，在汽车制动的瞬间，分别对四个轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出摩擦力数值，根据各轮摩擦力数值的不同分配相应的刹车力，避免因各轮刹车力不同而导致的打滑，倾斜和侧翻等危险。
ESP（电子稳定程序）它实际上也是一种牵引力控制系统，与其它牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且控制从动轮。
它通过主动干预危险信号来实现车辆平稳行驶。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会放慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会放慢内后轮，从而校正行驶方向。
EBA（紧急刹车辅助系统）电脑根据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判断驾驶员对此次刹车的意图，如属于紧急刹车，则指示刹车系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使刹车力更快速的产生，缩短刹车距离。
LDWS(车道偏离预警系统）该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。
汽车主动安全和被动安全
汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面。
主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车。
无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。
这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。
被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念已经延伸到车内外所有的人甚至物体。
由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。
汽车安全之主动安全设备篇盘式制动器盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。
它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
分泵固定在制动器的底板上固定不动，制'动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。
盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。
特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。
有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，以加速通风散热和提高制动效率。
防抱死制动系统(ABS)ABS是Anti-lockBrakingSystem缩写。
世界上最早的ABS系统是首先在飞机上应用的，后来又成为高级轿车的标准配备，现在则大多数轿车都装有ABS。
众所周知，刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹时，常需要汽车紧急停下来，很想一脚到底就把汽车停下，这时由于车轮容易发生抱死不转动，从而使汽车发生危险工况，比如前轮抱死引起汽车失去转弯能力，后轮抱死容易发生甩尾事故等安装ABS就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的，装有ABS的汽车，能有效控制车轮保持在转动状态而不会抱死不转，从而大大提高了刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。
汽车主动安全技术
04
主动安全技术的发展趋势和挑战
技术创新与集成化
总结词
随着科技的进步，主动安全技术不断创新，集成化程度越来越高，为汽车安全提供了更全面的保障。
详细描述
主动安全技术是汽车安全领域的重要发展方向，通过集成多种传感器、控制器和执行器，实现车辆的 自动预警、紧急制动、避障等功能。随着技术的不断创新，主动安全系统的集成化程度越来越高，能 够更好地协调各个系统的工作，提高车辆的整体安全性能。
高速公路驾驶
高速公路路况相对简单，车速较快，驾驶员容易产生疲劳 和注意力不集中，主动安全技术可以自动调整车速和车道 ，如自适应巡航控制、车道偏离预警等，提高行车安全性 。
高速公路上车辆行驶速度快，紧急情况发生时需要快速应 对，主动安全技术可以提前预警或自动采取措施，如前向 碰撞预警全技术的意义
提高驾驶安全性
主动安全技术可以显著降低交通 事故发生的概率，从而保护人们 的生命财产安全。
减少经济损失
由于事故的减少，可以降低车辆 维修和保险费用，为社会节约大 量经济资源。
提升汽车技术水平
主动安全技术是汽车技术的重要 组成部分，其发展可以推动汽车 工业的整体进步。
02
汽车主动安全技术分类
详细描述
EBD系统通过电子控制单元分析 车辆行驶状况，自动调整前轴和 后轴的制动力分配，使车辆在不 同路况下都能保持稳定。
紧急刹车辅助系统（BAS）
总结词
在紧急情况下自动增大制动力，缩短刹车距离。
详细描述
BAS系统通过传感器监测车辆速度和驾驶者的刹车动作，在紧急情况下自动增 大制动力，缩短刹车距离，提高车辆安全性。
汽车主动安全
汽车主动安全汽车主动安全是指通过车辆自身的技术手段，来提高行车安全性能，减少交通事故的发生。
随着汽车技术的不断进步，汽车主动安全系统也得到了极大的发展和完善，为驾驶员和乘客的安全出行提供了更多的保障。
本文将重点介绍汽车主动安全的相关技术和措施，以及对行车安全性能的提升。
首先，汽车主动安全系统包括了许多技术手段，比如车辆稳定控制系统（ESC）、防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）等。
这些系统可以帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性，避免侧滑和打滑，有效地减少交通事故的发生。
此外，还有一些新兴的技术，比如自动紧急制动系统（AEB）、车道偏离预警系统（LDW）等，可以在驾驶员不注意时及时发出警告，并在必要时自动采取制动等措施，避免碰撞事故的发生。
其次，汽车主动安全还包括了车辆的 passiv安全性能，比如车身结构设计、气囊系统、安全带预紧器等。
这些 passiv 安全措施可以在事故发生时，最大限度地保护车内乘客的安全，减少伤害程度。
其中，气囊系统可以在车辆碰撞时迅速充气，为乘客提供缓冲和保护，而安全带预紧器可以在碰撞时迅速拉紧安全带，防止乘客受到二次伤害。
最后，除了车辆本身的技术手段，驾驶员的驾驶行为也是影响汽车主动安全的重要因素。
合理的驾驶行为和规范的驾驶习惯，可以有效地减少交通事故的发生。
比如保持车距、遵守交通规则、谨慎超车等，都是提高汽车主动安全性能的重要手段。
此外，驾驶员的疲劳驾驶和酒驾也是导致交通事故的重要原因，因此驾驶员在驾驶前应充分休息，避免酒后驾驶，以确保行车安全。
总之，汽车主动安全是保障驾驶员和乘客安全出行的重要手段。
通过不断完善汽车主动安全系统和加强驾驶员的安全意识，可以有效地减少交通事故的发生，降低交通事故的伤害程度，为社会交通安全做出更大的贡献。
希望各方能够共同努力，推动汽车主动安全技术的进一步发展，为人们的出行安全保驾护航。
汽车最常见的五种主动安全技术
汽车最常见的五种主动安全技术
随着汽车安全意识的不断提高，越来越多的汽车采用了各种主动安全技术来提高驾驶安全性。
以下是汽车最常见的五种主动安全技术：
1.防抱死制动系统(ABS)：ABS能够在制动时避免车轮卡死，保持车轮旋转，防止车辆失控。
它通过电子控制装置来调节制动压力，使制动更加平稳和可控。
2.车身稳定控制系统(ESP)：ESP可以在车辆转弯或紧急制动时保持车辆稳定。
它通过感应车辆的方向盘、刹车和加速器输入，以及车辆实际运动状态来调节制动力和引擎输出，让车辆更加容易操控。
3.自适应巡航控制系统(ACC)：ACC可以在车辆巡航时自动调整车速以保持与前方车辆的安全距离。
它通过感应前方车辆的距离和速度来自动调整车速，使驾驶者更加轻松和安全。
4.盲点监测系统(BSM)：BSM可以在驾驶者无法看到的区域监测到其他车辆的存在，避免驾驶者因盲点而发生碰撞事故。
它通过感应车辆周围的雷达来检测车辆位置，当车辆进入盲点时，它会向驾驶者发出警告。
5.车道偏离预警系统(LDW)：LDW可以监测车辆是否偏离了当前车道，并在需要时向驾驶者发出警告。
它通过感应车辆的轨迹和行驶方向来检测车辆是否偏离，以提醒驾驶者及时调整方向。
以上这些主动安全技术不仅可以提高驾驶者的安全性，还可以
减少事故的发生。
随着技术的不断发展，汽车的主动安全技术还将不断升级和完善，为驾驶者带来更加安全和便利的驾驶体验。
汽车主动安全装置
汽车主动安全装置随着人们对于汽车的安全性能越来越重视，选购车辆时对于汽车的安全配置要求也越来越高。
由于科技的进步，汽车上的安全装置也越来越多。
总体说来，汽车的安全装置可以分为两类：主动安全装置和被动安全装置。
车辆的主动安全装置是指任何状态下能够使得驾驶员有效控制车辆从而避免发生事故的各类设施、设备,包括指示系统、照明系统、稳定系统、转向系统、制动系统、汽车防碰撞预警系统等。
一、指示系统指示系统主要是把汽车各系统的工作状态以一定的方式通知给驾驶员，以便让驾驶员对即将到来的危险做好应对措施以避免危险的发生或减小危险的危害性。
主要有仪表盘故障警报灯、胎压监测系统、抬头显示系统、倒车雷达与倒车影像等。
（1）仪表盘故障警报灯仪表盘故障警报灯可以将汽车各系统的工作状态以灯光、警报音等方式通知驾驶员。
比如ABS故障灯点亮，表示汽车的ABS系统出现了故障，此时ABS系统不起作用，驾驶员就要对制动时有可能产生的方向失灵做好预防；还比如转向助力警告灯点亮，表示转向系统故障，驾驶员就要对即将发生的转向沉重有心里准备；其它如安全气囊警告灯、安全带警告灯、发动机故障警告灯等，都是通知或警告驾驶员做好安全预防。
（2）胎压监测系统汽车轮胎压力监视系统，英文缩写“TPMS”。
它的的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。
该系统与汽车安全气囊、防抱死制动系统（ABS）一起被美国运输部和国家高速公路安全管理局列为作为汽车三大安全系统之一。
（3）抬头显示系统抬头数字显示仪(H U D)，风窗玻璃仪表显示，又叫平视显示系统，它可以把重要的信息，映射在风窗玻璃上的全息半镜上，使驾驶员不必低头，就能看清重要的信息。
这种显示系统的优点是：1.驾驶员不必低头，就可以看到信息，从而避免分散对前方道路的注意力。
2.驾驶员不必在观察远方的道路和近处的仪表之间调节眼睛，可避免眼睛的疲劳。
（4）倒车雷达与倒车影像倒车雷达与倒车影像都能够把车尾部的路况传递到车内通知驾驶员，以便于驾驶员更准确的判断路况，提高安全性，避免事故的发生。
汽车电控主动安全系统设计
第５期（总第１７４期）２０１２年１０月机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．５Ｏｃｔ．文章编号：１６７２－６４１３（２０１２）０５－０１５３－０２汽车电控主动安全系统设计吕彩霞１，高玉霞２（１．山东省小鸭集团有限责任公司，山东 济南 ２５０１０１；２．中北大学机电工程学院，山西 太原 ０３００５１）摘要：运用传感器技术、电子控制技术和控制理论，研究了基于雷达、自车传感器和单片机控制的汽车电控主动安全系统，并且在自动制动系统方面做了深入研究。
该系统可提高汽车行驶的安全性，减少碰撞事故的发生，提高交通运输效率。
关键词：主动安全；自动刹车；主动避撞；安全系统；汽车中图分类号：Ｕ４６１．９１ 文献标识码：Ａ收稿日期：２０１２－０３－１５；修回日期：２０１２－０５－２９作者简介：吕彩霞（１９７１－），女，山西应县人，工程师，本科，主要研究方向：车辆控制技术。
０ 引言随着汽车拥有量的日渐增加，汽车交通事故频发，汽车的安全性越来越受到汽车设计者、制造者和使用者的重视。
提高车辆安全性能一般有两种途径，即主动安全措施和被动安全措施，防患于未然的主动安全措施无疑是较好的安全措施［１］。
考虑到汽车在长途行驶时，驾驶员可能由于疲劳而产生注意力不集中或反应迟缓现象，以至于在驾驶过程中遇到危险状况时不能及时做出反应，导致汽车发生追尾或碰撞事故。
本文研究了一个电控主动安全制动系统，该系统综合采用探测技术、微机控制技术对车辆行驶工况进行监测，当人的判断出现滞后或失误时，该系统将采取相应的措施提醒驾驶员，并对车辆进行主动控制，避免交通事故的发生。
１ 系统总体设计汽车电控主动安全系统可以通过传感器组测量车辆的运行工况，并将测量到的信息送入系统电子控制单元，电子控制单元根据所接收到的信息进行车辆行驶安全判定，并向执行机构发出动作指令。
执行机构根据接收的执行信息启动相应的执行机构进行安全控制。
汽车电子稳定控制系统ESP综述
ESP系统与发动机故障同时出现：检查发动机控制单元和相关线路是否正常，如有问题及时更换或维修
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如何正确使用和 维护ESP系统
正确认识ESP系统的局限性
ESP系统不能完全消除侧滑和失控 ESP系统对路面状况的适应性有限 ESP系统对驾驶员的操控技巧有求 ESP系统在某些情况下可能产生误判
掌握ESP系统的使用方法
了解ESP系统的 基本功能和作用
掌握ESP系统的 控制逻辑和原理
熟悉ESP系统的 开关和操作方式
ESP系统在不同车型中的应用
轿车ESP系统的应用
SUV车型ESP系统的应用
商用车ESP系统的应用
跑车ESP系统的应用
ESP系统的未来发展趋势
智能化：随着自 动驾驶技术的不 断发展，ESP系 统将与智能驾驶 技术深度融合， 实现更加智能的
车辆控制。
集成化：ESP系 统将与车辆其他 控制系统进行集 成，形成更加高 效和稳定的车辆
干燥路面上， ESP系统可以有 效防止车辆侧滑 和甩尾，提高车
辆稳定性
湿滑路面上， ESP系统可以减 小轮胎与地面间 的摩擦，降低车 辆失控的风险
雪地或沙土等低 附着力路面上， ESP系统可以优 化车轮的驱动力 和制动力，保持
车辆行驶稳定
紧急变道或躲避 障碍物时，ESP 系统可以快速识 别并纠正车辆的 过度转向或不足 转向，提高操控
弯道行驶：ESP系统在过弯时通过对内 侧车轮施加轻微制动，帮助修正转向不 足或过度转向的情况，提高操控性能。
上坡路面：在下坡路面或较陡的下坡路 面，控制在较低的车速。
汽车电子稳定控制系统ESP综述
汽车电子稳定控制系统ESP综述摘要：ESP是“Electronic Stability Program”的缩写形式，是电子稳定程序，即车辆稳定性控制系统。
是提高汽车安全性的重要系统。
近年来，汽车行驶速度不断加快，道路的行车密度不断增大，因此，车辆的稳定性越来越得到人们的重视，许多交通事故的发生，都是因为车辆稳定性差的原因。
ESP系统就是解决这一问题的重要措施。
它可以大大降低交通事故并提高道路安全。
它整合了防抱死制动系统和牵引力控制系统，能够有效防止汽车在转向时滑移、不稳定的现象，有效提高汽车的安全性。
关键词：ESP系统发展稳定性一、ESP简介汽车高速行驶安全性是当今国际汽车技术发展的前沿领域，集成了汽车制动防抱死系统ABS、牵引力控制系统TCS以及主动横摆力矩系统AYC的汽车电子稳定性控制系统（简称ESP）能够有效的解决汽车制动过程中的制动效能与制动安全性、强驱动过程中的加速性能与驱动防滑以及转向过程中汽车的动力性与转向稳定性问题，因而可以有效地减少汽车安全事故，成为最重要的汽车高速行驶安全性控制系统。
自2012年起，欧美等地区已经通过法规，在新车上强制安装ESP：我国自2013年起亦通过相关法规推荐新车装备ESP。
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时，轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑，而使丧失操纵稳定性，进一步引发交通事故。
—汽车电子稳定系统正是工作于此种工况，通过对车轮主动实施制动，来改善汽车的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常操纵，保证汽车行驶的稳定性。
ESP是一种车辆新型主动安全系统，是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。
在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时传感器、侧向加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态喝家伙寺院的需求，发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。
车辆主动安全控制和稳定系统
经济挑战
成本问题
车辆主动安全控制和稳定系统的实现需 要高昂的成本，包括研发成本、制造成 本和系统集成成本等，这使得该技术在 普及和应用方面面临挑战。
VS
投资回报
由于该技术的成本较高，因此投资者需要 权衡投资回报率，以确保该技术的经济效 益和社会效益能够得到体现。
法规挑战
法规滞后
车辆主动安全控制和稳定系统技术的发展速 度较快，但相关法规的制定和更新速度较慢 ，这给该技术的应用和发展带来了一定的挑 战。
根据控制器指令调整转向角度，实现车辆的主动转向 控制。
制动执行器
根据控制器指令调整制动压力，实现车辆的主动制动 控制。
悬挂执行器
根据控制器指令调整悬挂系统的刚度和高度，提高车 辆的行驶稳定性和舒适性。
04
车辆主动安全控制和稳定系统的 应用和发展趋势
在新车型中的应用
高级驾驶辅助系统（ADAS）
车辆主动安全控制和稳定系统作为高级驾驶辅助系统的 重要组成部分，能够提供如自适应巡航控制、自动紧急 刹车、车道偏离预警等功能，提升驾驶安全性。
前方碰撞预警系统（FCWS）
总结词
前方碰撞预警系统通过监测前方障碍物和自身车辆的距离，提醒周边行人或驾驶员保障安全距离。
详细描述
FCWS通过雷达或摄像头实时监测前方障碍物和自身车辆的距离，当预测到可能发生碰撞时，系统会发出警告信 号提醒周边行人或驾驶员采取措施避免碰撞。FCWS可以提高行人和驾驶员的安全意识，减少碰撞事故的发生。
传感器精度
高精度的传感器是实现车辆主动安全控制和稳定系统的关键，但目前传
感器技术仍面临挑战，如精度、响应速度和稳定性等方面的问题。
02 03
算法优化
车辆主动安全控制和稳定系统的实现需要高效的算法支持，但算法优化 是一个复杂的过程，需要解决许多问题，如数据处理、模型建立和参数 调整等。
汽车主动安全系统介绍
汽车主动安全功能介绍01020304主动安全功能概述ESC功能详解LDWS其他系统01主动安全功能主动安全功能概述汽车安全被动安全发生事故时车辆对人体的保护措施，例如安全带、安全气囊主动安全在车辆行驶中，检测车辆失控或者发生事故的可能性，通过一系列措施来避免摄像头红外探测器疲劳驾驶预警系统、BSD 等在危险情况下对驾驶员进行提示的功能ESC 、AEB 等对车辆的纵向和横向干预来保证安全行驶的功能ESC 帮助稳定转向自动紧急制动01020304主动安全功能概述ESC功能详解AEB及FCW详解其他系统ESC概念汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Controller）是一个主动安全控制系统，通过传感器监控车辆自身行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆行驶提供更好的安全性。
对于传统ESC，其必须具备的四大基本功能：防抱死制动系统（ABS）电子制动力分配（EBD）牵引力控制系统（TCS）车辆动态控制系统（VDC）ESC基本功能ESC 硬件组成ESC 控制器轮速传感器转向角传感器YG 传感器1 ESC 控制器2 轮速传感器检测轮速信号最常用的传感器是电磁感应式传感器，当齿圈相对传感器转动时，在传感器上激励出交变电压信号，ECU 采用专门的信号处理电路将传感器信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速。
3 转向角传感器ESP 通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。
方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号。
4 YG 传感器即横摆角度、侧向加速度传感器：监测车体绕垂直轴线转动的状态、汽车转弯时的离心力等。
发动机通讯管理系统EBDESC当车轮制动时，由轮速传感器采集四个车轮的转速信号，发给电子控制单元计算出车辆的减速度及车轮的滑移率。
《汽车电子控制技术》课程标准
《汽车电子控制技术》课程标准一、课程名称汽车电子控制技术二、适用专业本课程标准适用汽车运用与维修技术、汽车电子技术、新能源汽车技术专业三、课程性质《汽车电子控制技术》课程是高职院校汽车类专业高级技能型人才培养的一门专业主干课程，也是汽车类专业各专业方向教学中的专业基础课。
为学生后续课程和毕业实习及维修技能等级考证等打下良好的基础,能大大提升学生的综合实践能力,为培养学生成为高技能型人才奠定坚实的基础。
四、教学目标本课程以专业的综合职业能力为核心，通过设计工作任务，完成工作任务来培养学生的专业能力、职业能力和素质培养。
按照具体的教学规律进行相应的教学内容、教学方法、教学条件和教学评价的设置，使学生能够获得相应的职业能力。
教学过程中，要遵循学生学习过程中的认知心理，进行归纳、整合、实训，并对应其所学专业的重点不同，实施不同教学模式。
为学生今后继续学习《汽车故障诊断与排除》、《汽车维修综合实训》和《顶岗实习》等课程任务的学习打下坚实的基础。
（一）知识目标1.了解国内外汽车电子控制类型，型号，主要性能及发展状况等基本知识。
2.掌握汽车电子控制系统的基本组成及功用。
3.掌握汽车电子控制系统各工作部件的结构和工作原理。
4.掌握汽车电子控制系统工作过程的基本理论，特性和性能指标。
（二）能力目标1.掌握汽车电子控制系统个系统和主要部件的维修、检测、调试知识。
2.掌握汽车电子控制系统主要机构的调整和保养方法。
3.掌握汽车电子控制系统的拆装顺序、拆装方法和技能、4.具备综合运用汽车电子控制系统结构与原理知识，分析、判断、排除发动机常见故障的能力。
（三）素质目标（人文素质目标）1.使学生掌握汽车电控方面的基础知识和基本技能，具有解决实际工作问题的能力；2.为学生继续学习后续课程打下基础，培养学生学习掌握相关专业知识的能力；3.培养学生科学、严谨的精神，为职业岗位提供高等技术应用型专门人。
4.培养学生的团队协作精神，勤奋敬业精神，吃苦耐劳精神和良好的专业素质。
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第三节防抱死制动系统的分类
四、按控制车轮数量分类
按控制车轮的数量不同，可分为两轮ABS和四轮ABS。两轮 ABS只控制两个后轮，结构简单、价格低廉，适用于轻型载货汽车和 客货两用汽车。四轮ABS又分为四通道ABS和三通道ABS。四通道 ABS的分布形式如图5 -6形式1 ,2所示，三通道ABS的分布形式如图5 6形式3 ,4所示
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第一节汽车电子控制系统的应用
二、车轮滑移率s与附着系数φ的关系
附着系数与滑移率之间的关系如图5 -2所示，由图可见: (1)附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿 路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 (2)在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。 (3)在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动 效果最好。
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第二节防抱死制动系统的组成
一、防抱死制动系统ABS的组成
防抱死制动系统ABS是由电子控制系统和液压控制系统两个子系 统组成，如图5 -4所示。 电子控制系统由传感器、控制开关、防抱死制动电控单元(ABS ECU ),ABS指示灯以及制动压力调节器等构成。制动压力调节器既是 电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。
液压控制系统由常规制动装置和制动压力调节器组成。常规制动 装置主要由制动总泵、制动助力器、制动分泵、制动管路和制动器 (盘式或鼓式制动器)等组成。制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀 和回液泵电动机等组成。
各型ABS尽管结构形式不尽相同，但都是在常规制动装置的基础 上增设传感器,ABS ECU、制动压力调节器和ABS指示灯等构成，控 制部件的安装位置如图5一5所示。
上一页 下一页 返回ຫໍສະໝຸດ 第二节防抱死制动系统的组成
三、防抱死制动系统的优点
(1)缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较 高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面除 外); (2)保持汽车制动时的方向稳定性; (3)保持汽车制动时的转向控制能力; (4)减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧 烈地拖痕，延长轮胎使用寿命; (5)减小驾驶员的疲劳强度，特别是汽车制动时的紧张情绪
在制动系统中，制动压力能够独立进行调节的制动管路称为控制 通道。每个车轮各占用一个控制通道的称为“轮控式”(又称为独立 控制式或单轮控制式);两个车轮占用同一个控制通道的称为同时控制。 当同时控制的两个车轮在同一轴上时，则称为“轴控式”。
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第三节防抱死制动系统的分类
三、按控制通道和传感器数量分类
第五章汽车电子控制主动安全系统
第一节防抱死制动的基本原理 第二节防抱死制动系统的组成 第三节防抱死制动系统的分类 第四节防抱死制动电子控制系统 第五节防抱死制动液压控制系统 第六节防抱死制动系统控制过程 第七节电子控制制动力分配系统 第八节驱动轮防滑转控制系统
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第五章汽车电子控制主动安全系统
第九节电子控制制动辅助系统 第十节车身稳定性电子控制系统 第十一节防抱死制动系统故障诊断与排除
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第二节防抱死制动系统的组成
ABS采用的传感器有车轮速度传感器和减速度传感器两种。车轮 速度传感器又称为车轮转速传感器或轮速传感器，一个ABS设有2 ~4 只车轮速度传感器，目前大多数都设有4只车轮速度传感器。
二、防抱死制动系统与常规制动系统的关系
ABS是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成，控 制过程也是在常规制动过程的基础上进行。在制动过程中，当车轮尚 未抱死时，制动过程与常规制动完全相同。只有当车轮趋于抱死时， ABS才对制动压力进行调节。因此，当ABS发生故障时，如果常规制 动装置正常，那么常规制动系统照样具有制动功能。但是，如果常规 制动装置发生故障，那么防抱死制动系统ABS将随之失效。
整体式ABS的制动压力调节器与制动主缸以及制动助力器组合为 一个整体，其优点是结构紧凑、节省安装空间，一般都作为汽车的标 准装备配装汽车。整体式ABS结构复杂、成本较高，高级轿车采用较 多。
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第三节防抱死制动系统的分类
二、按车轮控制方式分类
按车轮控制方式不同，电子控制防抱死制动系统可分为“轮控 式”与“轴控式”两种。轴控式又分为“低选控制SL( Select Low)” 和“高选控制SH( Select High)”两种。
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第三节防抱死制动系统的分类
一、按结构形式分类
按ABS制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整体 式两种。
分离式ABS的制动压力调节器为独立总成，通过制动管路与制动 主缸和制动轮缸相连，其突出优点是零部件安装灵活，适合于ABS作 为选装部件时采用。桑塔纳、捷达、红旗、沃尔沃等轿车采用了分离 式ABS。
轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指实际车速:与 车轮速度vw之差同实际车速v的比率，其表达式为
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第一节汽车电子控制系统的应用
在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于 轮胎一道路附着力。因此影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面: (1)汽车载客人数或载物量; (2)前、后轴的载荷分布情况; (3)轮胎种类及轮胎与道路的附着状况; (4)路面种类和路面状况; (5)制动力大小及其增长速率
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第一节汽车电子控制系统的应用
一、车轮滑移率S及其影响因素
当汽车匀速行驶时，实际车速v(即车轮中心的纵向速度)与车轮 速度vw(即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动 运动，如图5一1( a)所示。然而，在汽车实际运行过程中，当驾驶员 踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小， 实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会 产生相对滑移，如图5一1(b)所示。