工程力学第一章受力分析

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《工程力学》第一章 静力学基础及物体受力分析

《工程力学》第一章 静力学基础及物体受力分析
• 若两物体的接触面光滑,即摩擦对所研究 的问题不起主要作用而可忽略不计时,接 触面可视为“光滑”的。这种光滑接触面 约束不能阻止被约束物体沿接触面切线方 向的运动,而只能限制被约束物体沿接触 面公法线方向的运动。因此,光滑接触面 的约束反力只能是沿公法线而指向被约束 物体。这类约束反力称为法向反力,常用 字母N表示。
• 在工程实际中,为求未知约束反力,需依 据已知力应用平衡条件求解。为此,首先 要确定构件(物体)受有多少力的作用以及 各作用力的作用位置和力的方向。这个确 定分析过程称为物体的受力分析。
• 四、作用与反作用原理
• 任何二物体间相互作用的一对力总是等值、 反向、共线的,并同时分别作用在这两个 物体上。这两个力互为作用力和反作用力。 这就是作用与反作用原理。
• 五、刚化原理 • 当变形体在已知力系作用下处于平衡时,
若把变形后的变形体刚化为刚体,则其 平衡状态保持不变。这个结论称为刚化 原理。
合力,其合力作用点在同一点上,合力的方向 和大小由原两个力为邻边构成的平行四边形的 对角线决定(图1-4)。这个性质称为力的平 行四边形原理。其矢量式为
• 即合力矢R等于二分力F1和F2的矢量和。
图1-4
图1-5
• 推论:作用于刚体上三个相互平衡的力, 若其中二力作用线汇交于一点,则此三力 必在同一平面内,且第三力的作用线必定 通过汇交点。这个推论被称为三力平衡汇 交定理。
• 力对物体作用的效应取决于力的三个要素:力的大小、方向和作 用点。
• 力的作用点是指物体承受力的那个部位。两个物体间相互接触时 总占有一定的面积,力总是分布于物体接触面上各点的。当接触 面面积很小时,可近似将微小面积抽象为一个点,这个点称为力 的作用点,该作用力称为集中力;反之,当接触面积不可忽略时, 力在整个接触面上分布作用,此时的作用力称为分布力。分布力 的大小用单位面积上的力的大小来度量,称为载荷集度,用 q(N/cm2)表示。

工程力学基础课件:第1章 静力学的基本概念与物体受力分析(1)

工程力学基础课件:第1章  静力学的基本概念与物体受力分析(1)

Mo
r
F
F
四、力偶的定义
F1
r1
r2
rBA
F2
力偶 : 大小相 等,方向相反,不 共线的两个力所组 成的力系。
力偶也是矢量 ——力偶矢
力偶矢的三要素: 大小、方向、作用面
力偶的作用面与力偶臂
F1 F2
力偶作用面 : 二力所在平面。
力偶臂: 二力作用线之 间的垂直距离。
力偶矩矢量
力偶对O点之矩 等于这个力系中 的两个力对该点 的矩之和
柔性体(受压不能平衡)
力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解
力F向x和y轴方向的分解:
F Fx Fy
符合平行四边形法则 注意:力在坐标轴上的 投影为代数量,而力沿 轴分解的分量为矢量。
力F在x和y轴的投影:
F x
F
cosθ
F F cosβ y

合力投影定理
y
D
F3 C
FR
A
F1 BF2
公理3 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。 合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个 力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图(a)所示。
亦可用力三角形求得合力矢。如图(b)、(c)
推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作 用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三 个力的作用线通过汇交点。
又称力的集合。
F2 Mn
F3
Fn
可分为:平面汇交(共点)力系,平面平行力系,平面力偶系, 平面任意力系;空间汇交(共点)力系,空间平行力系,空间力 偶系,空间任意力系.
二、基本公理
公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分 条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同 一直线上。

工程力学_第一章_静力学的基本概念与物体受力分析

工程力学_第一章_静力学的基本概念与物体受力分析

⒌ 受力图上只画外力,不画内力。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有
可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分 内力,就成为新研究对象的外力。
⒍ 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相
互协调,不能相互矛盾。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局
部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 ⒎ 正确判断二力构件。
作业
• • • • • 习题1-1 (b)(c); 题1-2(d); 题1-3(b)(c)(e); 题1-4 (b)(e); 题1-5 (c)(d)
一 .刚体: 绝对不变形的物体,或物体内任意两点间的距 离不改变的物体. (刚体静力学)
二.平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀 速直线运动. 三.力:物体间的相互机械作用. 机械作用的效应有两方面:力的外效应(主要研究) 和力的内效应。
力的三要素: 力的大小、方向和作用点; 力的大小反映物体间相互机械作用的强度,通过力的外 效应或内效应的大小来度量。 力的方向:静止质点在该力作用下开始运动的方向。
作用于非自由体上的约束力以外的力统称为主动力,一般为已知力。
约 束 力

大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反
作用点——接触处
§1-2 约束和约束力
一、柔索
由绳索、链条、皮带、钢丝绳等所构成的约束 柔索约束只能承受拉力,只能限制物体沿其伸长方向的位移
F F1 W
F3 F2
F4
(3)光滑铰链—— FAy FAx
(4)滚动支座—— FN⊥光滑面
球铰链——空间三正交分力
止推轴承——空间三正交分力
§1-3 受力图
研究对象 分离体 受力图 解除约束后的研究对象 表示分离体及其上所受的全部主动力及约束反力的 图形 当研究对象为一物系(刚体系)时一般只画外力不画内

工程力学01 静力学基本概念与受力分析

工程力学01 静力学基本概念与受力分析

§1-1 静力学基本概念
一、刚体的概念
在力的作用下不发生变形的物体称为刚体,即物 体内任何两点间的距离保持不变。刚体是一个理想化 的模型。 在静力学中,所研究的物体只限于刚体,故又称刚 体静力学。
工程力学
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析
二、平衡
平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直 线运动的状态。
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析
工程力学
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析
工程力学
第一篇 静力学
工程力学
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析
力学是研究物体机械运动一般规律的学科。
机械运动是指物体在 空间的位置随时间的变化。 静力学是研究物体在力 系作用下的平衡规律的科学, 是工程力学的基础。
工程力学
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析
工程力学 2 、约束
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析
限制非自由体的某些位移的周围物体称为非自由体 的约束。例如,钢索对于重物,墙对于梁,公路对于汽
车等,都是约束。
约束
被约束物体
W
工程力学 3、约束反力
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析
约束作用于约束体上的力称为约束反力,简称为约束 力或反力。例如钢索对重物的拉力,墙对梁的支承力,公 路对汽车的支承力等都是约束反力。
[要点] 1.两力作用在同一刚体上;
2.两力能使刚体平衡。
工程力学
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析
二力构件(二力体)
只有两个力作用下处于平衡的物体。 用途: 已知两力的作用点,确定其作用线。
A
A
B
B A
B

工程力学第一章受力分析

工程力学第一章受力分析

17
理论力学
—研究力的外效应。研究物体的机械运动的一般 规律的科学。
材料力学
静力学、运动学、动力学
—研究力的内效应。研究物体在外力作用下的变 形和失效规律。
强度、刚度、稳定性
工程力学 静力学﹢材料力学
工程力学是研究构件在外力作用下的平衡、变形和
破坏的规律。
精选
18
静力学
Statics
研究对象:刚体(Rigid body)
F2
FR
F2
精选
FR
F1
F2
27
公理2 二力平衡条件
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的 充分必要条件是:
两个力大小相等,方向相反,且在同一直线
上, 即 F1 = - F2
B F1
A
F2
精选
28
二力构件
只在两点受力而处于 平衡的物体叫二力构件 或二力杆。
二力构件不论其形状 如何,其所受的两个力 的作用线,必沿着两力 作用点的连线。
作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力 的作用线汇交于一点, 则此三力必在同一平面内, 且三个力的作用线汇交一点。
精选
31
公理4 作用与反作用定理
作用力与反 作用力总是同 时存在,且大 小相等、方向 相反、沿同一 直线,分别作 用在两个相互 作用的物体上。
注意:本公理与公理 2 (二力 平衡条件)是有区别的。
刚体的平衡条件: 刚体处于平衡状态时作用于刚体上
的力系应满足的条件。
精选
26
§1-2 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上的同一点的
两个力,可以合成为一个合 力。合力作用点也是该点, 合力的大小和方向,由这两 个力为边构成的平行四边形 的对角线确定。

工程力学基础课件:第1章 静力学的基本概念与物体受力分析(2)

工程力学基础课件:第1章  静力学的基本概念与物体受力分析(2)

FAB
B
2.杆BC 的受力图。
A
FBC
B
FBy
F2
D
FBx
G
C
F1
FCB C
3. 滑轮B ( 不带销钉)的受力图。
F2 FBA 30
60
4. 滑轮B ( 带销钉)的受力图。
FBC
B
FBA
B
F1
例5
D
A
K
C
E
BⅠ Ⅱ G
如图所示平面构架,由杆AB , DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K 处,另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮 Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G, 各杆和滑轮的自重不计。(1)试 分别画出各杆,各滑轮,销钉B以 及整个系统的受力图;(2)画出 销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图;(3) 画出杆AB ,滑轮Ⅰ ,Ⅱ ,钢绳和 重物作为一个系统时的受力图。
光滑斜面上,绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物 块B ,球A和滑轮C的受力情况,并分别画出平衡时
各物体的受力图。
E
A
F
G1
HG C
D B
G2
解:1.物块 B 的受力图。
FD
D
2. 球 A 的受力图。
B
E
A
F
HG C
D B
FE E
A F
G1 FF
G1 G2
FH
3.滑轮 C 的受力图。
G2 I
H
G C
(1) 径向轴承(向心轴承)
约束特点:轴在轴承孔内,轴为非自由体、轴承孔为约束。 约束力:当不计摩擦时,轴与孔在接触为光滑接触约束。 约束力作用在接触处,沿径向指向轴心。
(2)光滑圆柱铰链 约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。

工程力学第1章静力学基本概念与物体受力分析

工程力学第1章静力学基本概念与物体受力分析

FB
受力分析总结:
⑴ 明确研究对象,将研究对象从系统中隔离出来。
⑵ 画出研究对象的主动力。
⑶ 分析研究对象每一处的约束,根据约束的特征分析 约束力。
⑷ 应用公理、推论(二力构件二力共线、三力平衡汇 交)确定某些约束力的方向。
⑸ 物体互相接触,应用作用与反作用定律分析(画系 统的受力图时,内力是平衡力系可去掉不画;系统、部分、 单个刚体受力图的力的符号、方向要协调)。
2. 约束力特点 约束力F 沿接触面公法线指向物体。
三、光滑圆柱铰链
1. 约束性质 两物体用光滑圆柱体相连,限制物体在与圆柱体轴线垂 直的平面内移动。
2. 约束力特点 约束力F 通过接触点并沿接触面法线方向。
Fx Fy
通常接触点与被约束物体所受主动力有关,故约束力F方 向不能确定。
约束力F通常用通过铰链中心的两个互相垂直的分力
Fx、Fy表示。
·固定铰支座约束
约束力Fx、Fy可看成是销钉与固定支座整体对
物体的作用力,实际是销钉对物体的作用力。
·中间铰约束
销钉可以看成与其中一个构件构成一个整体,也可 以作为单个构件、一个销钉分别受力分析。
当销钉连接两个构件且节点无其它力作用,被约束 的两个构件受力关系等值反向、在一直线上(非作用力 与反作用力关系),此时销钉可以看成与其中一个构件 构成一个整体进行受力分析.
三、力的平行四边形法则
作用于物体某一点上两个力的合力,作用于同一点, 其大小和方向由这两个力所构成的平行四边形的对角线 表示。
F2
A2
A
A1 F1
FR F2
A
F1
1. 力的三角形法则
F2
A2
A
A1 F1

工程力学第一章

工程力学第一章

物体受到约束时,物体与约束之间相互有作用力,约束对被约束物体 的作用力称为约束力(或约束反力)。
约束力有两个特点: (1)约束力的方向总是与约束所限制的运动(或趋势)方向相反。 (2)约束力的大小与被约束物体的运动状态及受力情况有关。 作用于非自由体上除约束力以外的力统称为主动力,如重力、推力等。 相对于主动力,约束力是被动力。工程中约束的种类很多,下面介绍几 种常见的约束类型,并分析其特点。
画受力图是求解力学问题的重要一步,不能省略,更不能发生错误,否则将 导致以后分析计算上的错误结果。画受力图应遵循如下步骤: (1)根据题意,明确并选取研究对象,即分离体。按照需要可以选取单个物体, 也可以选取几个物体组成的物体系统。如果有二力杆,要先取出来研究其受 力。 (2)画出分离体上的全部主动力。 (3)按照被解除约束的类型,逐一画出研究对象周围的所有约束对它的约束力。 特别要注意铰链约束力以下两点的画法: ①铰链约束的特点是能完全限制各被连接物体的移动,但无法限制物体绕销 钉的转动。 ②被销钉连接的各物体之间没有直接的相互作用,它们分别与销钉发生相互 作用。铰链约束力,就是销钉对构件的反作用力。
能使柔绳平衡。
图1-4
公理2 加减平衡力系公理
在作用于刚体的力系中,添加或除去平衡力系,不改变原力系对刚体的 作用效果。 公理2只适用于刚体,对于变形体不成立。加减平衡力系是力系简化的重 要依据,给出如下推论,用公理2加以证明。
推论1 力的可传性原理
作用在刚体上的力,可沿力的作用线在刚体上移动,而保持它对 刚体的作用效果不变。Biblioteka 第三节约束和约束力
在空间可以自由运动,可获得任意方向 位移的物体,称之为自由体。例如,天空中飞 行的飞机、火箭、人造卫星等。位移受到某种 限制的物体,称之为非自由体。 约束:限制物体自由运动的条件(或周围物体)。

工程力学第一章受力分析

工程力学第一章受力分析

精选课件
36
2. 柔性约束
绳索对物体的约束反力, 作用在接触点,方向沿着
A
绳索背离物体。
P
当链条或胶带绕在轮子上,
对轮子的约束反力沿轮缘的
T1
切线方向背离轮子。
T2
精选课件
F A F’
P T1’
T2’
37
3. 光滑铰链约束
(1)向心轴承
特点:轴可以在孔内任意转动,也可以沿孔的轴线移 动;但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。
从销钉上摘下。
3 若铰链处作用了主动力 F,则主动力视为作用于
销钉上。
精选课件
60
例1-6 图示的各杆与轮自重不计,物块重P。按
以下三种情况画受力图。
1)各构件的受力图
2)AB杆、轮Ⅰ、轮Ⅱ销
钉B和物块在一起的受力


3)整体受力图
D K C
BⅠ

E
P
精选课件
61
NCX’
ND
ND’ T3’

F1Fx1FFx1F2xFx1F2y1yy
F2 F2y
x
解除铰链约束
精选课件
59
F
F1 y
F1Fx1FFx1F2xFx1Fy21yy
F2
F
F2y
x
1 解除柱铰的约束时,视各被连接物均只与销钉 联系,而各被连接物之间相互无联系。
2 销钉不可略去,解除约束时销钉可单独取为分离
体,也可与某一物体连在一起,其余被连接物视为
径向轴承
精选课件
38
Ny Nx
YA A XA
约束反力的方向往往预 先不能确定,但是,无论 它朝向何方,其作用线必 垂直于轴线并通过轴心。

工程力学第1章(静力学基本概念与物体受力分析)

工程力学第1章(静力学基本概念与物体受力分析)

五、光滑球形铰链
1.约束性质 1.约束性质 限制物体在空间上任意移动,不限制绕此点任意转动。 限制物体在空间上任意移动,不限制绕此点任意转动。 2.约束力特点 2.约束力特点 通过接触点和球心指向物体,通常用互相垂直的分力F 通过接触点和球心指向物体,通常用互相垂直的分力 x、 Fy 、Fz表示。 表示。
公理5告诉我们: 公理5告诉我们:处于平衡 状态的变形体, 状态的变形体,可用刚体静 力学的平衡理论来求解问题。 力学的平衡理论来求解问题。
§1-3
约束和约束力
自由体:位移不受限制的物体。 自由体:位移不受限制的物体。 非自由体:位移受限制的物体。 非自由体:位移受限制的物体。 约束:限制非自由体某些位移的条件或装置。 约束:限制非自由体某些位移的条件或装置。 约束力:约束施予被约束物体的力。 约束力:约束施予被约束物体的力。
第一章 静力学基本概念与 物体受力分析 §1-1
一、刚体的概念
在力的作用下不变形的物体。理想的力学模型。 在力的作用下不变形的物体。理想的力学模型。
静力学基本概念
二、平衡的概念
物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。 物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。 相对性、暂时性) (相对性、暂时性)
三、力和力系的概念
注意: 对刚体来说, 注意:①对刚体来说,上面的条件是充要条件 ②对变形体(或多体)来说,上面的条件只是必要条件 对变形体(或多体)来说,
③二力体:只在两个力作用下处于平衡的刚体叫二力体。 二力体:只在两个力作用下处于平衡的刚体叫二力体。
二力杆
二力杆
公理2 公理2
加减平衡力系公理
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系, 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变 原力系对刚体的作用。该公理是力系简化的理论基础。 原力系对刚体的作用。该公理是力系简化的理论基础。 推论1 推论1:力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线滑移到同一刚体内的任 一点,而不改变该力对刚体的作用效应。 一点,而不改变该力对刚体的作用效应。

第一章 物体的受力分析和静力平衡方程

第一章 物体的受力分析和静力平衡方程

第一章 物体的受力分析和静力平衡方程
1.3 分离体和受力图
P FC’
A
FA
三力平衡汇交定理:刚体受三力作用而平衡,若其中的两 个力的作用线汇交于一点,则三力必须在同一平面内,且 第三个力的作用线通过汇交点。
HM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
第一章 物体的受力分析和静力平衡方程
约束反力方向不定
FN
1、销钉
2、构件
HM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
局部放大图
第一章 物体的受力分析和静力平衡方程
1.2 约束和约束反力
方向不确定的约束反力通常用两个未知的正交分力Fx和 Fy’ Fy表示。 Fx Fx’ Fy
HM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
② 可动铰支座 底座下面安放辊轴的铰支座称为可动铰支座,基特点是只 能限制物体沿支承面法线方向的运动而不限制沿支承面的 运动。所以约束反力的方向垂直支承面。
FR
HM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
第一章 物体的受力分析和静力平衡方程
1.3 分离体和受力图
第一篇
工程力学基础
静力学: 研究力的外效应中的平衡规律; 材料力学: 研究杆的强度、刚度和稳定性问题;
相关概念——强度、刚度和稳定性; 强度: 指构件抵抗破坏的能力。构件在外力的作用下 发生断裂或显著不可恢复的变形属于强度失效。 刚度:指构件抵抗变形的能力。构件上存在较大变形就 会造成刚度失效。 稳定性:指构件保持原有平衡状态的能力。
HM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12

考研复习—工程力学——第1章 静力学的基本概念和受力分析

考研复习—工程力学——第1章 静力学的基本概念和受力分析
例1-3 用力F拉动碾子以压平路面,碾子受到一石块的阻 碍,如图所示。试画出碾子的受力图。
解:取碾子为研究对象,取分离体并画简图。 画主动力。主动力有重力G和杆对碾子中心的拉力F。 画约束力。因碾子在A和B两处受到石块和地面的约束, 如不计摩擦,则均为光滑面约束,故在A处受石块的法向 力NA的作用,在B处受地面的法向力NB的作用,它们都沿 着碾子上接触点的公法线而指向圆心。 碾子的受力图如图所示。
第1章 1.2 静力学公理 1.2.2 公理2 二力平衡公理
用在同一刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的必要 和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在 同一直线上,如图1-6所示,即 F1=-F2 (1-1)
图1-6
第1章 1.2 静力学公理
1.2.3 公理3 加减平衡力系公理
推论1:力的可传递性原理 作用于刚体上的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,而不改变该力对刚体的作 用效果。如图1-7 推论2 :三力平衡汇交定理
图1-20
第1章 1.6 约束与约束力 1.6.2 光滑接触面约束
不考虑物体间地摩擦,认为是光滑接触面约束。光滑接触面约束对物体的约束力作用在 接触点处,作用线沿接触面公法线方向指向物体。通常用N表示。如图所示
图1-21
第1章 1.6 约束与约束力 1.6.3 光滑圆柱铰链约束
圆柱铰链约束包括中间铰链约束、固定铰链支座和活动铰链支座。 1.中间铰链约束 在机器中,经常用圆柱形销钉将两个带孔零件连接在一起,这种铰链只能称中间铰链 约束。
第1章 静力学的基本概念和受力分析
训教 重点
静力学的基本概念、静力学公理和推论。 工程中约束类型及其受力特点。
第1章 静力学的基本概念和受力分析

工程力学 第1章 基本概念与受力分析

工程力学 第1章 基本概念与受力分析

第一篇 工程静力学 力系(forces system)是指作用于物体上的若干个力所形成的集合。

 本篇主要研究三方面问题:物体的受力分析;力系的等效简化;力系的平衡条件及其应用。

  工程静力学(statics)的理论和方法不仅是工程构件静力设计的 基础,而且在解决许多工程技术问题中有着广泛应用。

 第1章 基本概念与物体受力分析方法 本章主要介绍静力学模型—物体的模型、连接与接触方式的模型、载荷与力的模型,同时介绍物体受力分析的基本方法。

 §1-1 静力学模型 1-1-1 物体的抽象与简化—刚体 1-1-2 集中力和分布力 1-1-3 约束 §1-2 力的基本概念 1-2-1 力与力系 1-2-2 静力学基本原理 §1-3 力对点之矩与力对轴之矩 1-3-1 力对点之矩 1-3-2 力对轴之矩 1-3-3 合力矩定理 §1-4 工程常见约束与约束力 1-4-1 单侧约束 1-4-2 刚性约束(双侧约束) §1-5 受力分析与受力图 §1-6 结论与讨论 1-6-1 本章最基本的概念 1-6-2 本章最重要的方法1-6-3 关于平衡原理 1-6-4 关于静力学原理的适用性 习 题 本章正文 返回总目录第一篇 工程静力学 第1章 基本概念与物体受力分析方法 §1-1 静力学模型 所谓模型是指实际物体与实际问题的合理抽象与简化。

静力学模型包括三个方面:l物体的合理抽象与简化。

l受力的合理抽象与简化。

l接触与连接方式的合理抽象与简化。

1-1-1 物体的抽象与简化—刚体 实际物体受力时,其内部各点间的相对距离都要发生改变,这种改变称为位移(displacement)。

各点位移累加的结果,使物体的形状和尺寸改变,这种改变称为变形(deformation)。

物体变形很小时,变形对物体的运动和平衡的影响甚微,因而在研究力的作用效应时,可以忽略不计,这时的物体便可抽象为刚体(rigid body)。

01工程力学-刚体的受力分析

01工程力学-刚体的受力分析
公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线, 作用于同一个物体上。
7
说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的 ②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中)
③二力体:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 二力杆
1
引言
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 静力学主要研究:力系的简化和力系的平衡条件及其应用。
2
3
第一章 静力学公理与物体的受力分析
§1–1 §1–2 §1–3 §1–4 §1–6 §1–7
基本概念 静力学公理 力在直角坐标轴上的投影 力对点的矩 约束和约束反力 物体的受力分析和受力图
36
5、受力图上只画外力,不画内力。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有 可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分 内力,就成为新研究对象的外力。
6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。
12
§1-3 力在直角坐标轴上的投影
X=Fx=F·cos : Y=Fy=F·sin=F ·cos
F Fx2Fy2
cos XFx
FF
cos Y Fy
FF
13
§ 1-4 力对点的矩
力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向
力对点的矩:
MO(F)Fd
+-
说明:① MO (F )是代数量。
8
公理2 加减平衡力系原理
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理论力学
—研究力的外效应。研究物体的机械运动的一般 规律的科学。
静力学、运动学、动力学
材料力学
—研究力的内效应。研究物体在外力作用下的变 形和失效规律。
强度、刚度、稳定性
工程力学 静力学﹢材料力学
工程力学是研究构件在外力作用下的平衡、变形和
破坏的规律。
A
18
静力学
Statics
研究对象:刚体(Rigid body)
A
57
一张完整的受力图应该包含的内容: 1 研究对象,即有分离体图。 2 所有的主动力和约束反力。 3 注有所有主动力和约束反力的符号。
画受力图的步骤:
1 观察有无二力构件。
2 明确研究对象,取分离体,画分离体图。
3 在分离体上,画上所有的主动力。
4 在分离体上,按约束性质画上所有约束反力。
5 画出作用和反作用力之间的关系。
分离体: 把研究对象从有联系的周围物体中分离 出来,得到解除约束的物体,称为分离体,这一 过程又叫取分离体。
受力图: 把研究对象所受的所有力(主动力和约 束反力)全部画出来的图称为受力图。
A
46
一、物体受力分析的过程
确定研究对象
取分离体
分析受力
画受力图
A
47
受力图举例
例1-1 试画出图示重为P 的石磙的受力图。
约束反力未知量 FA
约束类型 A
A
FAx FAy
A
径向轴承 圆柱铰链 铁轨 蝶铰链
A
42
(1) 球铰链
实物简图
Fz
Fy Fx
约束力
A
43
(2) 止推轴承
Fz
Fy Fx
约束力
A
44
1. 光滑接触表面约束 2. 柔性约束
A
C
FN
P
3 滚动支座和固定铰支座
N
A
Ny
Nx
45
§1-4 物体的受力分析和受力图
构件
杆件
板件
块体
A
13
引言 力及其作用效应
力:物体间的相互机械运动。机械运动:物体在空间 的位置随时间的变化。力按作用方式划分:
体积力 (N/m3) 外 力
表面力
分布力
集中力 (N)
A
面分布力 (N/m2)
线分布力 (N/m)
14
引言 力及其作用效应
力的外效应(运动):使物体的运动状态改变 力的内效应(变形):A使物体的形状发生变15化
时,不要以合力的形式画出。
(9)方位确定、指向未定的约束力可假定其指向;方向 未定的,可用其正交分量表示。
(10)分析受力时,除特别说明或已给出外,一般不考虑 摩擦力和自重。
A
65
C
FC A
FD
FD
A
D
B
FC
29
公理3 加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去一个任意的平衡力系,将不 会改变原力系对刚体的作用效应。 推理1 力的可传性
作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线推移到 刚体内的另一点,而不改变力对刚体的作用效应。
F2 F
F1
F F
F2 = - FA1 = F
30
推理2 三力平衡汇交定理
方向不能确定的约束反力通常
用两个未知的正交分力X 和Y
表示。
A
39
(2) 圆柱铰链和固定铰链支座
圆柱铰链由销钉将两 个钻有同样大小孔的构 件连接而成。
若铰链连接中 有一个固定在 地面或机架上, 则称为固定铰 链支座。
1、销钉 2、构件
A
40
3 滚动支座(辊轴支座)
约束力
N
实物简图
N
N
A
41
4 空间约束
(3)注意铰链连接时销钉不可忽略,销钉可单独作为分离 体,也可跟随某个被连接物,铰链处的主动力作用于销钉 上。
(4)解除约束时的相互约束力要体现作用力与反作用力的 关系。
A
64
(5)对多个物体组成的物体系统,注意首先找出其中的 全部二力杆(体)。
(6)注意利用三力汇交定理,确定未知约束力的方向。 (7)受力图上不要随便移动力的作用点,便于检查。 (8)同一处若有几个不同的约束提供的约束力共同作用
P
Q
C
A
B
作用在铰C 上的集中载荷 P ,可以认为作用在 C 销上。
下面就研究对象的三种不同选取方法分别进行讨论。
A
53
(1)销 C 与刚架 AC 一起作为研究对象
P
FC
Q
C
FC’ C
A
XA YA
B FB’
销 C 与哪边刚架一起作为研究对象, 集中载 荷 P 就画在哪边刚架的铰C上。
A
54
(2)销 C 与刚架 CB 一起作为研究对象
A
绳索背离物体。
P
当链条或胶带绕在轮子上,
对轮子的约束反力沿轮缘的
T1
切线方向背离轮子。
T2
A
F A F’
P T1’
T2’
37
3. 光滑铰链约束
(1)向心轴承
特点:轴可以在孔内任意转动,也可以沿孔的轴线移 动;但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。
径向轴承
A
38
Ny Nx
YA A XA
约束反力的方向往往预 先不能确定,但是,无论 它朝向何方,其作用线必 垂直于轴线并通过轴心。
NCY NB’
C
B
NCX
K C
NEY
E
NEX

BⅠ Ⅱ
P

A
63
P
2. 取分离体、画受力图的注意事项
(1) 根据所选研究对象取分离体,分离体上的每个力都要 有出处。
(2)分离体的受力图上只画该分离体所受的外力,即只画 该分离体受的主动力和其他部分对分离体的作用力,不要 画分离体内部各部分之间的相互作用力(内力)。
矢 量
滑移矢量
自由矢量
O
箭头的长度表示力的大小 箭头的方向表示力的方向 箭头的始端(末端)表示力的作用点 (箭头所沿着的直线表示力的作用线)
力的单位: N(SI) 和 kN
A
23
力系: 作用在物体上的一群力。
平衡力系:
一个作用于刚体而使其保持平衡的力系称为平 衡力系。
等效力系: 两个力系分别作用于同一物体其效应相同。
工程力学
A
1
力学无处不在
• 电力系统技术 • 汽车技术 • 航空航天 • 土木工程 • 机械工程 • 水利工程 • 船舶工程
•…
A
2
A
3
A
4
A
5
A
6
海洋钻井平台
A
7
和 平 号 空 间 站
A
8
高速A列车
9
拦海大A型水坝
10
世界最高的桥梁
A
11
A
12
引言 研究的对象
• 构件:组成机械与结构的零,构件
2 销钉不可略去,解除约束时销钉可单独取为分离
体,也可与某一物体连在一起,其余被连接物视为
从销钉上摘下。
3 若铰链处作用了主动力 F,则主动力视为作用于
销钉上。
A
60
例1-6 图示的各杆与轮自重不计,物块重P。按
以下三种情况画受力图。
1)各构件的受力图
2)AB杆、轮Ⅰ、轮Ⅱ销
钉B和物块在一起的受力
F
F
A B
p
FA A
B
FB
A
48
例1-2 试画出图示自重为P ,AC 边承受均
布风力(单位长度上的力的载荷集度为q )的
屋架的受力图。
C q
A
B
YA q
C
NB
A XA
P
B
A
49
例1-3 图示梁AB自重为P,B端上一重物重Q,
CD杆自重不计,试分别画出杆 CD 和梁 AB 的受力
图。
A
B
FD
DQ P
Q
A XA
YA
YC C XC
P XC’ C
YC’
B XB YB
A
55
(3)专门分析销 C 的受力
Q
A XA
YA
YC1 C XC1
FC C
P
XC1’
F’C
YC1’
A
B FB’
56
(4)整体受力图P来自QCA
XA YA
B XB FB’
YB
对于集中力作用在中间铰上的情况,分析时, 不将销与二力构件放在一起作为研究对象,可使 分析简单。
YA
A
B
XA
Q
P FD’
C
FC
A
50
例1-4 图示为不计自重的三铰刚架,试分别画出
刚架 AC 和刚架 CB 的受力图。
P
D
C
A
P YC
D
C XC
YC’ XC ’
BA
C
XA YA
XB
B
A
51YB
解二
P
D
C
A
P
D C FC’
FC
A
B
C
FA
B
A
52FB
例1-5 图示为不计自重的三铰刚架。试分别画
出刚架 AC 、刚架 CB 及整体的受力图。
F2
FR
F2
A
FR
F1
F2
27
公理2 二力平衡条件
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的 充分必要条件是:
两个力大小相等,方向相反,且在同一直线
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