(新)机械基础教案-副本

§ 6- 1 轮系分类及其应用特点轮系一一由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。

一、轮系的分类

1.定轴轮系

2.周转轮系

3.混合轮系

二、轮系的应用特点

1.可获得很大的传动比

2.可作较远距离的传动

3.可以方便地实现变速和变向要求

4.可以实现运动的合成与分解

§ 6-2 定轴轮系传动比计算

一、定轴轮系中各轮转向的判断

对于轮系中各齿轮轴线相互平仃时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画前头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。

轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直前头的方法表示。

二、传动比

轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积

m

ilk （ 1）各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积

三、惰轮的应用

在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮

回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮。

四、课堂小结

讲述了轮系的分类和应用特点

五、作业

练习册P35-36

课题名称 § 7- 1平面连杆机构的特点 § 7-2铰链四杆机构的组成与分类 课程名称

机械基础

授课教师 刘立英 课时 2

授课时间

授课班级

16-3

授课地点

208

教学目的 掌握基本概念 ；

掌握铰链四杆机构的基本类型； 熟悉铰链四杆机构基本类型的特点及应用。 教学重点 铰链四杆机构的基本类型

教学难点 铰链四杆机构基本类型的特点及应用 教学方法与手段 多媒体课件、教具，采用讲练结合的方法

教学设备及工具

§ 7- 1 平面连杆机构的特点

平面连杆机构一一由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的 ，在同一平面或相互

平行平面内运动的机构。

作用：实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。

平面铰链四杆机构 一一构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称 铰链四杆机构。

§ 7-2

铰链四杆机构的组成与分类

固定不动的构件4。 不与机架直接相连的构件

2。 :与机架相连的构件1、3。

曲柄一一与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 摇杆 与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 一、 曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构 ——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 应用：见书 二、 双曲柄机构

双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。

类型：不等长双曲柄机构、平行双曲柄机构、反向双曲柄机构 应用：见书 三、 双摇杆机构

双摇杆机构一一铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 应用：见书 四、 课堂小结

讲述了平面连杆机构的特点；铰链四杆机构的组成与分类 五、 作业

练习册P44-46

机架： 连杆： 连架杆

课题名称§ 7-4铰链四杆机构的演化课程名称机械基础授课教师刘立英课时2授课时间

授课班级16-3授课地点208

教学目的

教学重点

教学难点

教学方法与手段

教学设备及工具

§ 7-4

掌握急回特性；

掌握死点位置。

曲柄存在的条件

急回特性和死点位置多媒体课件、教具，采

用讲练结合的方法

铰链四杆机构的演化

一、曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来

的

。

应用：略

二、导杆机构

导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。

四杆机构称为导杆机构。

类型：摆动导杆机构

移动导杆机构

曲柄摇块机构

三、课堂小结

连架杆中至少有一个构件为导杆的平面

讲述了铰链四杆机构的演化

四、作业

练习册P49-50

凸轮机构一一依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。

组成：1—凸轮

2—从动件

3—机架

§ 8—2 凸轮机构的分类与特点

一、凸轮机构的分类

•盘形凸轮

「按形状分Y

移动凸轮

'圆柱凸轮

「尖顶从动件

按从动件端V

滚子从动件

部形状和运

平底从动件

动形式分

、凸轮机构的应用特点

优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。

缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。

应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。

三、课堂小结

讲述了凸轮机构概述；分类与特点

四、作业

练习册P51-52

一、凸轮机构工作过程

凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动凸轮回转时，从动件作升T停T降

T停”的运动循环。

、从动件常用运动规律

位移线图

1.等速运动规律从动件上升（或下降）的速度为一常数。

2 .等加速等减速运动规律从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动。

三、课堂小结

讲述了凸轮机构工作过程及从动件运动规律

四、作业

练习册P52-53