D306三相混合式步进电机驱动器使用说明

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步进电机驱动器说明书

步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。

它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。

驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。

该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。

定位精度最⾼可达60000步/转。

该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。

特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。

电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。

DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW

一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。

混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。

取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。

混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。

我厂研制的DY3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（I PM），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。

*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。

微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。

微步距驱动器与μm（0.001mm）级CN C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。

*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。

由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。

*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。

三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。

SD306 三相混合式步进电机细分驱动器

目录一、性能简介 (2)二、电气技术参数 (3)三、外观尺寸 (4)四、接口信号说明 (5)五、操作说明 (7)六、功率接口 (9)七、驱动器使用注意事项 (9)八、200T系列数控系统与SD306驱动器的连接 (10)一、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，具有电磁损耗小，转换频率高，动态特性好等优点。

混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大，是经济型数控系统在小型仪表机床应用领域的首选。

SD306三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1. 采用交流伺服控制原理，全数字式电流控制环，三相正弦电流输出，基本消除了步进电机低速振动的现象。

2. 驱动器功放级的电压达到DC325伏，这样步进电机在高速运转时仍有高转矩输出。

3. 具备短路、过压、欠压、过热等保护功能，可靠性高。

4. 有细分和半流功能。

32种细分选择，最小步距角可设为0.001º。

5. 适用面广，通过设置不同相电流可配置90~150各种三相混合式步进电机。

！阅读请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！！！！安全事项★必须在断电三分钟后，接线，安装！★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！★驱动器的输入电压需满足技术要求！★通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！尤其是电源线不能接错，否则会烧坏驱动器！★通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。

用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。

二、电气技术参数输入电源AC220V -15%～+10% 50/60Hz输出相电流 1.5A，2.5A，3.0A，3.5A，4.0A，4.8A，5.3A，6.0A 共8种适配电机三相混合式步进电机工作环境0℃～50℃15～85%RH 不结露。

无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘存放环境-25℃～70℃15～85%RH 不结露驱动方式SPWM（正弦脉宽调制），三相正弦波电流输出步距角0. 9°至 0.001°（对应下表）对应电机每转脉冲400,500,600,800,1000,1200,2000,2400,2500,3000,3600,4000,4800,5000,6000,6350,7200,8000,9000,9600,10000,12000,12700,20000, 25000,30000,36000,40000,48000,50000,180000,360000 共32种，（注： 180000和360000显示为18E4和36E4）步距角设定按键配合数码管设置（详见第五章操作说明）输入信号CP+/CP-；CW+/CW-；EN+/EN-输入电平5V 5～10mA； 12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。

步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书

三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。

由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。

三相驱动器WD3DV说明书(中文)

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附加 1：力矩曲线图测试条件：
1．电机：110BYG350B 电机，三角形接法，最大静力矩：12NM 2．驱动：步数为 60000 步/转，电流为 4.5A（有效值），输入电压 AC220V 3．测试仪器：ZJYW1 微机型转速转矩仪
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附加 2：安装尺寸图
电流3 电流2 电流1 电流0 半流细分2 细分1 细分0
三相混合步进电机驱动电源
WASHING
特别提示本驱动电源的 PE 端必须可靠接大地，同
时把防护盖盖好，交流 220V 输入必须加隔离变压器，否则后果自负!
DN300
一、特
点
交流伺服电流环技术在步进电机上成功应用，结合细分技术，可实现 µ 级步进，低速运行效果接近交流伺服。
掉电后可保持原来的相位。低频区超低振动，驱动电机运行极其平稳。灵活的信号输入方式，单/双脉冲控制，最大输入脉冲频率为 160KHZ。输入信号经光电隔离和数字滤波器处理后，抗干扰性极高。拨码开关直接设定细分步数和电机工作电流。封闭结构，外部强制风冷，尤其适合恶劣环境中使用。本驱动器可同时配两只步进电机，节省了电器柜安装体积，更适合车床行业。
C相 X轴 B相 X轴 A相 X轴
电流3 电流2 电流1 电流0 半流细分2 细分1 细分0
脱机+ 方向方向+ 脉冲脉冲+
全流
出错出错+ 脱机-
报警正常
步数细分2 细分1细分0 1000 ON ON ON 2000 ON ON OFF 4000 ON OFF ON 5000 ON OFF OFF 6000 OFF ON ON 8000 OFF ON OFF 10000 OFF OFF ON 12000 OFF OFF OFF

DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW汇总.doc汇总.doc

混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。

取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。

混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。

我厂研制的D Y3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（IP M），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。

*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。

微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。

微步距驱动器与μm（0.001m m）级C N C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。

*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。

由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而D Y3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。

*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。

步进电机驱动器使用手册说明书

步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。

在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。

在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。

谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。

【数字三相】SD305C说明书_V1.1

170.4 x 94.2 x 127 MM
重量
1.3KG
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
三、SD305C外形尺寸
图1：SD305C外形尺寸 --
SD305C数字三相步进驱动使用手册
四、信号接口说明
4.1 信号接口原理图
图2：信号接口原理 --
SD305C数字三相步进驱动使用手册
4.2 信号接口定义
驱动侧接头为：DB9针；外部焊线用接头为：DB孔。
接口信号定义
引脚 DB9-1 DB9-2 DB9-3 DB9-4 DB9-5 DB9-6 DB9-7 DB9-8 DB9-9
端子名 CP+ CPCW+ CWFREE+ FREEALM+ ALMPE
信号定义脉冲信号（正端）输入脉冲信号（负端）输入方向信号（正端）输入方向信号（负端）输入脱机信号（正端）输入脱机信号（负端）输入报警信号（正端）输出报警信号（负端）输出接地(信号线屏蔽层)
位置脉冲输入方式
单脉冲方式：CP（脉冲）+CW（方向），脉冲宽度≥1us，脉冲频率≤300KHz（10000P/r）；双脉冲方式：CW（正传脉冲）
+CCW（反转脉冲）
状态指示
绿色LED 电源指示：驱动通电，状态正常指示绿色LED 脉冲指示：指示脉冲状态红色LED 故障指示：驱动故障提示
外形尺寸
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SD305C数字三相步进驱动使用手册 4.4 外部信号连接
1. +24V共阳接法
图4：+24V共阳接法说明： 1）限流电阻请使用金属膜电阻，切忌使用碳膜电阻。本接法也同样适用于由PLC控制本驱动的连接。 2）如果信号电平为+12V，请将限流电阻改为510Ω~1K 1/4W即可。 3）如果信号电平为+5V，则取消限流电阻即可。 2. +24V共阴接法

步进电机驱动器的使用

浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用机械设备装调与控制技术综合应用实训步进电机驱动器的使用浙江工业职业技术学院步进电机驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电动机的角位移的执行机构。

驱动驱动器步进电机浙江工业职业技术学院控制信号输入端口性能参数设置拨码电机控制输出端口电源输入步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用1.控制信号输入端口☐步进电机驱动器端口说明：名称功能说明PUL+脉冲输入信号脉冲上升沿有效；脉冲宽度应大于1.2μs。

5~24VDC电平兼容。

PUL-DIR+方向输入信号高/低电平信号，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。

电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。

5~24VDC电平兼容。

DIR-ENA+使能控制信号此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。

ENA接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。

当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

5~24VDC电平兼容。

ENA-单方向运转时可以悬空电机控制时可以悬空浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：2.功率接口名称功能说明GND电源输入GND:直流电源地+V:直流电源正，范围+18V~+48V，推荐+36V+VA+、A-电机控制输出端口电机A、B相绕组B+、B-浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：3.性能参数设置拨码半流/全流模式设置SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8运行电流设置细分设置浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用3.性能参数设置拨码☐步进电机驱动器端口说明：运行电流设定输出峰值电流输出有效值电流SW1SW2SW31.00A0.71A ON ON ON1.46A 1.04A OFF ON ON1.91A 1.36A ON OFF ON2.37A 1.69A OFF OFF ON2.84A 2.03A ON ON OFF3.31A 2.36A OFF ON OFF3.76A 2.69A ON OFF OFF4.20A 3.00A OFF OFF OFF浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用3.性能参数设置拨码☐步进电机驱动器端口说明：细分设定步数/转SW5SW6SW7SW8400ON ON ON ON 800ON OFF ON ON 1600OFF OFF ON ON 3200ON ON OFF ON 6400OFF ON OFF ON 12800ON OFF OFF ON 25600OFF OFF OFF ON 1000ON ON ON OFF 2000OFF ON ON OFF 4000ON OFF ON OFF 5000OFF OFF ON OFF 8000ON ON OFF OFF 10000OFF ON OFF OFF 20000ON OFF OFF OFF浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：3.性能参数设置拨码半流/全流模式设置OFF表示半流模式，ON表示全流模式。

步进电机驱动器使用手册

6.2 内部振荡器模式
如果选择内部振荡器模式运行，按照4.3.1的模拟量信号连接的方法连接好控制信号，再按4.1和4.2接好电源和电机，按照上一节的方法完成软件设置，就可以正常使用了。该模式细分自动设置为12800微步/转。
7. 机械尺寸与安装
7.1 机械尺寸(单位mm)
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7.2 驱动器安装
STEP、DIR信号连接 MS2035MXD 采用了光电隔离电路防止外部
电路和驱动器间相互干扰；右图示为 STEP 信号输入电路的原理图，DIR 信号连接方式与 STEP 相同。
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MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册在每个 STEP 信号电流的下降沿，步进电机按细分设定方式运行一步。DIR 信号控制步进电机正反转。在脉冲/方向模式运行情况下，步进电机上电后，线圈就按相应的相序通电了。
典型值 10 -
最大值 35 2 15 1000 5 10
单位 VDC
A mA KHz us us V KΩ
3.2 环境指标
冷却方式使用环境
使用场合推荐工作环境温度最高环境湿度震动存储温度
自然冷却或强制冷却避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0ºC –+50ºC 90%RH9（不能结露或有水珠） 5.9m/s2 max -20ºC - +85ºC
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4.1 电源连接
MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册
如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上 4A 的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端。
将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。注意：请勿将电源的正负机性接反。
4.2 电机连接

步进电机原理及使用说明

步进电机原理及使用说明步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

为此，51测试网在腾龙开发套件中首次引入了步进电机技术，方便用户应用掌握。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机的主要特性：1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。

转动的速度和脉冲的频率成正比。

2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度，需要48 个脉冲完成。

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。

步进电机原理（一）作者：来源：时间：2006-5-23 9:57:51 阅读次数：12969往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用2分类感应子式步进电机以相数可分为：二相电机三相电机四相电机五相电机等以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）57BYG86BYG110BYG（国际标准），而像70BYG90BYG130BYG等均为国内标准3步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极NS磁场的激磁线圈对数常用m表示拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二四相，转子齿为50齿电机为例四拍运行时步距角为=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音4步进电机动态指标及术语：1步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差用百分比表示：误差/步距角*100%不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内2失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数称之为失步3失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的4最大空载起动频率：电机在某种驱动形式电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率5最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率6运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根其它特性还有惯频特性起动频率特性等电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬如下图所示其中，曲线3电流最大或电压最高;曲线1电流最小或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

电机驱动器说明

使用说明两相四线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。

A，B端分别用短接帽接通5V电源点。

M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。

要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。

（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。

改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。

脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。

（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。

须调节电机接线顺序。

）四相六线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。

（只是接线方式有一点不同，四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。

如上图接法。

）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。

要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。

（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。

改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。

脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。

（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。

须调节电机接线顺序。

）下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图：附录：步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

【步进电机及驱动器控制器】3轴控制器使用手册

1
三轴运动控制器操作手册
目录
一与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二用户管理操作 (5)
三系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五系统自检操作 (10)
六手动操作
(13)
七编程操作 (15)
八自动执行 (17)
九指令详解 (19)
十电子齿轮计算及公式 (21)
十一编程案例 (24)
十二常见问题及处理 (28)
2
3
旗开得胜一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
旗开得胜
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。

防止他人随意更改参数，影响加工质量。

从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。

5。

D306三相混合式步进电机驱动器使用说明

D306三相混合式步进电机驱动器使用说明！阅读请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！！！！安全事项★严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！★必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！★驱动器的输入电压需满足技术要求！★通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！★通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。

用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。

一．性能简介D306型号三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。

2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。

3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。

4．具有细分和半流功能。

有多种细分选择，最小步距角可设为0.036°。

5．适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。

三．外观尺寸23。

接口信号说明：CP+/CP-（脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步，最小脉宽≥2.5μS,最高接收频率200KHz 。

CW+/CW-（方向信号）：单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口，若CW 为低电平，电机顺时针旋转，CW 为高电平，电机逆时针旋转。

双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口。

方向信号切换时间≥10μS 。

改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。

FREE+/FREE-（脱机信号）脱机信号输入接口，脱机+与脱机-之间分别加高低电平，电机无相电流，电机转子处于不稳定的自由状态（脱机状态）；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平和不接，电机处于锁定状态。

Vin 外部电源输入端（仅需接ERR 和FINE 时所需） ERR 报警信号输出接口。

三相驱动器原理接线说明书

DVS3722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。

它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。

驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。

该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。

定位精度最高可达60000步/转。

该产品广泛应用于分辨率较高的大、中型数控设备上。

如数控机床。

绣花机● 高性能、低价格。

● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转● 最高反应频率可达200Kpps● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半● 光电隔离信号输入/输出● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V●（大豪绣花系统专用接口（白色），订货请注明）● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。

电流设定驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运行电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 运行电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.5 7.0 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON细分设定驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。

DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW

*高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性
控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
1000
8.3
2000
8.1
4000
7.0
6000
5.1
8000
4.5
10000
4.0
12000
110BYG350B
0.6
11.7
300
11.7
500
11.7
1000
11.6
2000
10.6
4000
7.6
6000
5.7
8000
5.1
10000
4.2
12000
110BYG350C
0.6
15.9
300
15.9
我厂研制的DY3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：
*技术新：
应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（IPM），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：
3、拔码开关
自ALM4指示灯下方由上而下依次为SW1~SW6拨码开关，开关位置朝右为OFF（关），开关位置朝左为ON（开）。
SW4减电流控制

三相卧式同步电动机使用说明书

三相卧式同步电动机使用说明书1.2.2 同步电动机适用于压缩机、破碎机、球磨机、轧钢机、鼓风机、水泵及其他通用机械,也可用作调相机.1.2.3使用环境条件安装地点海拔不超过1000M,环境温度不超过40℃,不低于-15℃,对带滑动轴承稀油润滑和空-水冷却的电机不低于5℃.月平均最高相对湿度为90%,同时该月月平均最低温度不高于25℃,电机周围不允许存在有害于电机的灰尘、盐雾及其它腐蚀性气体.不允许有白蚁和其他小动物进入电机.电机只允许在房租户内使用,如果需要在户外或特殊环境使用,则需双方签订协议.1.2.4冷却条件的要求同步电机的冷却方式一般是自通风冷却.转子自带勺形风扇,将冷风从电机两端鼓入转子磁极之间,热风经定子径向通风槽进入机座,从机座圆周出口排风,因此,电机周围应有足够的散热空间;如果是半管道通风,出风管道长度超过2-4cm以上,即需在管道口装设抽风机;如果是空-水冷却,即冷却水必须是经过沉淀过滤、无腐蚀性的中性水,水量,水温,水压必须满足外形图的要求.1.2.5旋转方向一般同步电机的冷却风扇有固定方向,若无说明,即认为从主轴伸端(主传动端)看为顺时针方向旋转,如果要求改为逆时针方向,或正、反转运行需双方签订协议.1.2.6 励磁方式同步电机多数采用带有集电环和碳刷的晶闸管静态励磁,也有采用无刷励磁.地励磁柜的要求,励磁电压和励磁电流可调,起动瞬间应在转子绕组回路接入5-10倍于转子绕组电阻值的灭磁电阻,并有过流、过压、失磁保护和强励倍数大于1.4倍历时15秒的功能.如果需要失步保护、功率因数自动调整等功能即需双方签订协议.1.2.7电机在额定电压、频率等额定运行条件下,可直接起动,起动时间一般不超过15S90(负载有转动惯量要求的除外),如果因电网容量不够,需要降压起动,其降低的电压一般不低于80%,如果超过上述情况需双方签订协议.1.2.9电机的型号、规格、额定数据、外形安装尺寸等见随机提供的外形图2.同步电机的结构说明同步电机的结构型式多样,转子结构有隐极式和凸极式,四极以上的同步电机转子多用凸极式.安装方式有卧式、悬挂式、半悬挂式和立式等.同步电机一般都同定子、转子、轴承、底板、端盖以及集电环、刷架构成;防护等级为IP44以上的电机还包括冷却器.下面对上述各部件作简要说明2.1定子定子由机座、定子铁心和定子线圈及支撑定子线圈端部的端箍和支撑件等构成2.1.1机座机座有圆形机座和方形机座(箱式结构),均由钢板焊接而成.大型卧式安装的圆形机座的电机,机座中心可下沉,机座下部有时下沉到安装平面以下的地坑里,因而电机的中心高不受外圆尺寸限制.如果是管道通风,出风口一般设置在下部也有设置在上部.方形机座一般用在防护等级要求较高的电机,多采用空-空冷却或空-水冷却,冷却器一般置于机座的上方 ,电机铁心外径受中心高限制,机座下部一般不低于安装平面2.1.2定子铁心定子铁心由机座和压装在机座内的硅钢板组成.铁心压装分为内压装和外压装:内压装即以机座内圆定位,等硅钢片压入机座再用拉紧螺杆和压圈拉紧固定在机座上;外压装即先制作铁心骨架,硅钢片压装在骨架中,嵌线后经真空压力浸漆处理再套入机座内2.1.3定子线圈定子线圈由具有相应绝缘和电压等级的电磁线绕制而成.经过匝间和对地耐电压试验合格的线圈才能嵌入定子铁心槽内.线圈直线部分用槽楔压紧,端部用涤纶套管装线圈、端箍和支撑件牢牢的绑扎在一起,经过浸漆处理后,整个定子成为一个牢固整体.定子线圈可以有B 级和F级绝缘,特殊情况也有H级绝缘,10KV以上都采用F级.定子线圈是电机关键的部件,容易因弄脏、受潮、绝缘损坏而使电机烧坏,请用户使用维护时要非常注意保护.定子引出线一般有6个出线头,并用U1、V1、W1和U2、V2、W2作标记,如果连成“Y”接,即将U2、V2、W2连在一起;如果连成“△”接,即U2-V1、V2-W1、W2-U1出三个接线头.高压电机一般都用Y接线2.2 转子同步电机的转子可分为隐极式和凸级式,一般都由磁极、磁轭、转轴和集电环组成.2.2.1磁极分为隐极式和凸极式.隐极式磁极是在转子圆周不均匀地开槽,转子线圈做成同心式线圈,嵌放在槽内,用金属槽楔固定线圈,两端用护环箍紧,该结构机械强度高,线圈散热好,多用在1500转以上的电机.1500转及以下的绝大多数电机用凸级式磁极.2.2.2凸极式磁极由磁极铁心、磁极线圈、磁极螺杆构成,励磁引出线标记为F1和F22.2.2.1磁极铁心是用端板、拉杆、铆杆将磁极冲片铆压成整体,在极靴装入阻尼条(起动绕组),两端焊上阻尼环,并在铁心两端槽口处打洋冲孔,将阻尼条挤紧防止轴向窜动,也可在阻尼条伸出铁心两端套上铜管来固定2.2.3磁轭、转轴磁轭大多数采用铸钢,也有采用钢板焊接,直径较小,磁轭直接与轴连接在一起.转轴材料一般采用45钢和35钢,特殊情况采用合金钢2.2.4转子装配:先将磁轭热套在转轴上,在磁极铁心极身处裹包好绝缘,垫好绝缘垫片,套入磁极线圈,装上磁极螺栓,即可安装在磁轭上.装配时注意,绝缘垫片不能多垫,也不能少垫,多垫了影响气隙,少垫了有可能磁极线圈压不紧.在磁极螺栓拧紧的情况下,一般控制磁极铁心与磁轭之间的间隙在0.15mm以内,同时要注意两极靴之间的距离要均匀,各磁极铁心的端部轴向位置要平齐.装上勺形风扇.整体浸漆,以提高机械强度、防潮和散热性能转子是电机的心脏,是由许多零部件装配而成,在电磁力和离心力共同作用下高速旋转,各零部件和紧固件容易松动,造成机械事故,因此,装配时所有紧固件必须拧紧,并有防松措施,请装配和维护工作者要注意经常检查,发现问题要及时处理.2.3轴承装置2.3.1滚动轴承装置2.3.1.1为提高轴伸端轴承的承载能力和使用寿命,滚动轴承装置一般为三轴承结构:在轴伸端用一个滚柱轴承和一个球轴承并列,由滚轴承承受径向负荷,而球轴承仅承受轴向负荷(故球轴承外圈与端盖内圆径向通常留用间隙),而非轴伸端用一个滚柱轴承.也可以用两轴承结构.2.3.1.2为了防止轴伸端的轴承装置,还是非轴伸端的轴承装置,都是采用迷宫式结构,并用密封圈密封,不仅可防止轴承的润滑脂漏到电动机内部,损坏线圈的绝缘,还可以防止外面的灰尘和水进入轴承室,保持轴承清洁.2.3.1.4装有加油管和排油管,便于更换润滑油脂,并在机座上钉有标牌,指示加、排油管的位置和加油时间.可以不停机加油和排油2.3.1.5轴承装置的防护等级为IP54.根据需要可设计成IP55,如户外型和露天使用的电动机.2.3.1.6所供给电动机的轴承型号规格和润滑脂牌号,见随机提供的外形图2.3.2滑动轴承装置2.3.2.1滑动轴承是电机的一个独立部件.端盖式滑动轴承安装在电机机座的端板上.座式滑动轴承安装在电机的底板上.2.3.2.2在滑动轴承两面均设有进油孔、油位观察孔或出油孔、轴承测温元件安装孔、排油孔、加热器孔,其中进油孔和出油孔是供压力油循环润滑的.2.3.2.3滑动轴承分为非调心柱面滑动轴承、端盖式自调心球面滑动轴承以及座式自调心球面滑动轴承.自调心球面滑动轴承轴瓦与轴承座为球面接触.2.3.2.4滑动轴承采用浮动式迷宫密封与气密封结构.有利于防止轴承漏油.2.3.2.5为防止电动机轴电流,端盖式滑动轴承在非轴伸端轴承座上贴有绝缘层,而座式滑动轴承在轴承与底板之间垫有绝缘板.2.3.2.6滑动轴承有三种润滑方式:自润滑,利用油环给轴承供油;压力油循环润滑,利用外部油泵、油管与轴承构成的供油系统给轴承供油;复合润滑方式,是前两种润滑方式的合成,即压力和油环供油的复合.润滑油牌号见随机提供的外形图.2.3.2.7端盖式滑动轴承基本外壳防护等级为IP44,根据需要也可采用IP54、IP55、.IP54和IP55防护等级在IP44防护结构基础上再加一道防水、尘外盖.2.3.2.8轴瓦采用单油楔圆柱形结构,轴瓦有止推面及无止推面两种结构型式.有止推面的轴瓦仅是用来限制电机本身所产生的轴向推力,不承受外来推力负荷,若采用滑动轴承的电机需承受外来轴向推力,订货时须特别说明.2.3.2.9前后两端轴承的轴瓦装配有互换性(当轴承规格不同时不能互换)2.3.3底板一般都由钢板焊接而成.电机定子和座式轴承均装在底板上,通过底板与基础的地脚螺栓联接,把电机固定在基础上.除支承电机定、转子的重量外,还要承受电磁作用力,所以底板必须有足够的刚度和机械强度2.4端盖端盖一般用钢板焊接而成.采用端盖轴承电机的端盖除起防护作用外,还要起支承转子的作用,需用厚钢板焊成.如果采用座式轴承,端盖不起支承作用,仅起防护作用,可用薄钢板焊成.2.5集电环集电环分为套筒式和装配式.套筒式包括轴套、绝缘、钢环(铜环) 和导电标,将轴套外圆包上多层云母板,再将两个钢环(铜环) 加热套在轴套外圆的绝缘层上,然后装上导电杆和绝缘管.装配式包括集电环座、钢环(铜环) 、导电环、螺栓、绝缘套管和绝缘垫片等,钢环(铜环)用螺栓、绝缘套管和绝缘垫片装在集电环座上.装配式结构比套筒式牢靠,可用在1000-1500转的电机上,而套筒式一般用在750转以下.集电环表面与碳刷接触,在高速旋转中通过转子的励磁电流,如果接触面接触不好或跳动,容易产生火花,使碳刷和集电环表面烧毛,容易磨损,因此集电环表面粗糙度要求在1.6以上,并且旋转时其跳动量不大于0.1mm.2.6碳刷架碳刷架由刷杆座、刷杆、导电板、碳刷盒、弹簧攻电刷组成.一般电刷盒尺寸的加工精度要求较高,使电刷装进盒内既能上下滑动自如,又不至于因间隙过大在集电环旋转时卡死.电刷弹簧压力要调整适当,一般调到0.015-0.03MPa之间.电刷盒与集电环表面的距离保持在3-5mm.2.7 空-空冷却器所谓空-空冷却器,就是冷却器中的冷却管吸收电动机内循环风中的热量,由装在非轴伸端的外风扇吹入冷却管的冷空气带走.2.7.1冷却管两端挤压扩口后固定在两端端板上,具有良好的密封性能2.7.2整个冷却器经过浸防锈漆处理,具有防锈蚀能力.2.7.3冷却器置于机座顶部,也有装在机座下部的结构,安装和吊运时可以拆开.2.8水-空冷却器所谓水-空冷却器,就是冷却器中的冷却管吸收电动机内循环风中的热量,由通入冷却管中的冷却水带走,具有比空-空冷却器较好的冷却效果和降噪声效果.2.8.1冷却器经过0.5MPa压力的水压试验2.8.2冷却器可以从其外壳中抽出,便于检修和更换2.8.3水-空冷却器置于机座顶部,安装和吊运时可以拆开2.8.4冷却水需要达到工业用自来水的标准,进水水温不得高于33℃,也应不低于5℃.进水水量可以见随机提供的外形图,进水水压为0.1-0.3MPa.3.其他辅助装置的说明3.1 定子测温装置一般在定子线圈上下层之间埋入测温元件,其引出线接到测温无件出线盒内,通过接线柱与外面的温度显示或控制装置连接.测温元件型号及参数见电动机外形图3.2轴承测温装置轴承测温元件固定在轴承或端盖轴承上.若为滚动轴承,则测温元件引出线接到机座侧面的测温元件出线盒内,与定子测温元件共一个出线盒;若是滑动轴承,测温元件本身带有出线盒.3.3定子出线盒定子出线盒由出线盒座、出线盒盖、绝缘套管(高压瓷瓶)和接线柱等主要零部件组成,根据电压等级有低压出线盒和高压出线盒.低压出线盒内一般有三个接线柱.而高压出线盒内有三个接线柱和六个接线柱.采用圆形机座需要地坑安装的大型电机,其定子出线如无特殊要求可从电机端盖底部引出,在地坑与外线路直接连接,可不需要定子出线盒 .根据需要也有在电机两侧设置定子主出线盒和副出线盒,主出线盒有三个接线头,分别为U1、V1、W1.副出线盒也有三个接线头,分别为U2、V2、W2,可将定子绕组接成Y接或△接.根据需要可在每相装设电流互感器,用作差动保护,或中性点通过避雷器接地以防雷击,但订货必须说明4.存放4.1电机验收完毕后,若不能立即安装运行,需要停放时间较长,要重新装箱封存.装箱前应清除箱内的尘污和潮气,详细检查电机各部位是否有损伤,加工面及集电环表面是否有锈蚀,如果有锈蚀,应先清除原来的临时性涂封.用细砂纸擦去锈迹,重新涂上防锈油,集电环表面的锈迹需用零号砂布轻轻擦去,用棉花蘸少量汽油或酒精抹拭干净.为了防止集电环工作表面形成斑点.在集电环与电刷之间垫上绝缘纸板.才能装箱存放.若电机存放时间较长.应定期开箱检查.每三个月到六个月检查一次.为防止因静压变形过久面造成轴瓦的巴氏合金变形、转轴弯曲,应定期转动转子4.2电机不能在室外存放,应存放在荫凉、干燥、通风且无灰尘、无酸碱性气体,无白蚁和小动物的房间,房内温度应保持在5℃-40℃范围内,当温度低于0℃且湿度大于70%时,则房内需要装设加热器以保持室内干燥.4.3如果已使用过的电机停止使用,并打算长时间存放,则必须将电机轴承和端盖打开,抽出转子,对整个电机的各主要零部件进行全面清理.4.3.1用约0.2MPa的气压清洁,干燥的空气将定子机座、线圈、转子和磁极线圈的尘污吹干净.为防止碰坏线圈,不宜用金属吹管.4.3.2如果线圈沉积有污垢或油污,可用气油或酒精轻轻的抹拭干净,切忌用水和湿布抹拭;如果线圈绝缘表面有破损,可用同种绝缘材料裹包或涂上绝缘漆.4.3.3如果机座和转轴的加工面有锈蚀,可用砂布擦去,并用汽油或煤油清洗,清除原有的涂封和污垢,重新涂封.4.3.4轴伸涂上防锈油并用油纸包好.然后用玻璃布带或玻璃绳将键和轴一起捆牢.4.3.5电机滑动轴承的轴颈和轴瓦均要用没脂涂封,轴承室的润滑没要排入干净,滚动轴承清洗干净后,换上新的润滑脂.4.3.6有水-空冷却器的电机,必须将冷却器里面的水和污物清理干净,进出水法兰和连接螺栓均涂防锈油,并用油纸或塑料布包封,防止外物进入.4.3.7电机不宜拆开存放.5.起动5.1起动前的准备5.1.1检查电机的主线路、励磁线路和其他控制线路的连接是否正确无误.过流保护和接地保护以及测量仪表是否齐全,按电机的铭牌和外形图检查电网电压和其他参数是否正确,特别是电机接地必须安全有效,防止人身受到电击伤害.5.1.2检查轴承和电机内部是否有遗留杂物,电刷与集电环的位置及接触面、接触压力是否正确,电刷的编织线不能与外壳相碰,不同极性电刷也不能相碰.所有紧固件是否有松动.机械方面是否牢固,轴承的润滑油量是否合适,盘动转子转动是否灵活,轴承和定子里面应无响声.5.1.3清理电机周围的杂物和尘埃,绝对不能有易燃、易爆和可燃性气体存在,杜绝因电火花引起爆炸或着火,造成财产损失或人身安全.5.1.4用塞尺测量磁极顶部与定子间的气隙,其最大值或最小值与气隙平均值之差不大于气隙平均值的10%5.1.5检查电机定、转子对地绝缘电阻,用2500V摇表测量定子线圈对地绝缘电阻,其电阻值6KV电机应大于6MΩ,10KV电机应大于10MΩ,用500V摇表测量转子对地绝缘电阻其阻值应大于0.5MΩ,如果定、转子对地绝缘电阻小于上述数值,电机起动前必须烘干.5.1.6检查轴承的润滑:滚动轴承润滑脂必须清洁无杂质,不含水份,不变质.当需增加或更换润滑脂时,应按外形图上规定的牌号.外形图上无规定牌号时,2-8极电动机通常采用7008通用航空润滑指,10极及以上电动机采用3号二硫化钼润滑脂.该两种润滑脂均不能代替外形图上规定的其他牌号润滑脂.绝不允许两种润滑脂混用.必须注意,当只需增加润滑脂而又不能确定电动机轴承室内润滑脂牌号时,则必须清洗干净原用润滑脂.另外,当无上述两种片号时,也可采用3号锂基润滑脂或2号电动机润滑脂试用.若电动机运行中轴承温度超过报警温度,则不能采用.滑动轴承则必须先清洗原防锈涂封,再按外形图的规定加上润滑油,绝不允许有漏油现象存在.注:无油环时,用户应配备高位油箱.5.1.7检查励磁柜情况是否正常.灭磁电阻是否有开路.各种保护是否完善、正确、自动投励插件动作是否良好.5.1.8水-空冷却型的电机起动前要先将冷却器通以0.25MPa压力的水进行检查,如发现有漏水现象,则先处理好漏水问题才能起动电机.起动前应先通水.5.1.9如果轴承是带稀油站的压力油循环润滑.起动前必须先向轴承供油.并要进行盘车,以使电机运转前轴上带有润滑油.检查整个供油系统的油温、油流量、高位油箱的动作等是否正常5.2初次起动在新安装、大修或长期停车以后,第一次起动称为初次起动.建议在电动机与被拖动的机械分离的情况下进行初次空载.一般同步电动机在额定电压、额定频率等额定情况下可以全电压直接起动.如果电网容量不够,直接起动会产生很大电流造成电网电压降低很多.影响其他设备正常运行,可采用降压起动.降压范围允许降到额定电压的80%,如超过则可能出现因起动转矩减小太多而使电机不能起动的问题.原因是转动转矩与电压的平方成正比.5.3起动过程5.3.1电机接通电源后,如果1-2秒钟左右电机不转动,必须立即切断电源.必须要找出原因,并采取改进措施,解决了问题,方能重新起动5.3.2在正常情况下,为了延长电动机寿命,起动次数在冷态常温下最多连续起动两次,每次间隔5分钟.额定运行温度的热态下最多起动一次.如果冷态常温下第一次起动未成功时,隔5分钟起动第二次.电动机仍未能起动成功,应查找出原因并在相隔25分钟再起动第三次,如仍未起动起来,不得再起动,一定要查明原因,消除故障,方能起动.5.3.3电机在起动时,转子绕组两端引出线必须接入一个5-10倍于转子绕组电阻的灭磁电阻(此电阻一般装在励磁柜内),必须遵守,否则在电机起动时转子绕组中会产生高电压,把转子绕组匝间击穿,也会把励磁柜的整流元件把向击穿.接能电源后,转子开始转动,必须在电机转速达到95%的额定转速时,才能断开灭磁电阻,投入励磁电流,过早投入励磁电流会使电机受到冲击,造成失步,损坏电机.整个起动励过程由可控硅励装置自动完成.调节励磁电流,使电机符合额定运行要求.6.运行与维护6.1运行电机起动完成后,经1-2小时空载或轻载运行,如各方面都正常,即可投入负载运行.在运行过程中,需要做好下面工作.6.1.1电机运行周围环境必须要清洁干净,决不能有杂物、油、水等落入机内,最好电机周围有栏杆或铁丝网栏住,以防止人员触及电机,产生触电或机械伤害事故.电机周围环境温度应不超40度,如超过需要采取降温措施.6.1.2在民机正常运行中,对整个系统的各个运行参数必须进行监控.例如电机的电压、电流、电源频率、励磁电压、励磁电流、定子绕组温度、轴承温度:带压力油循环的油温、油流量:空-水冷却电机的水压、水量、水温等参数,电机振动值等.如果发现问题,必须立即处理,切忌带着问题运行6.1.3电机在运行使用过程中,每天需要做好运行记录,将电机电压、三相电流、励磁电压、励磁电流、电网电压变化及各种运行数据、出现的故障、处理措施、起动次数、停机原因等用文字或表格记录下来.并形成交接班制度,形成档案,今后检修进备查.6.1.4电机在运行中若需要停机则要先卸下负载,断开电机三相电源,然后再切除励磁电流,断开其他有关的附助设备电源:勿先切除励磁电流,再断开电机三相电源,否则电机因转子失磁而失步,造成电机损坏.大容量高速大惯量的电机,在电机断电后还会继续旋转,如果用压力油循环润滑,则轴承仍要继续供油润滑,如果电网停电,此时稀油站也不能供油润滑,则需要高位油箱继续供油,直到电机停止转动以防止轴承因缺油而烧坏.如果水冷却电机,则需停机30分钟后,才能停止供水.6.2日常监视和维护6.2.1温度监视电动机的绕组、铁心、轴承应经常监视温度.其值不能超过表中的规定.如果温度发生迅速注:①TH-湿热带型 TA-干热带型②周围环境温度:一般、TH型为40℃,TA型为45℃③无特定协议时,允许温升按铭牌规定的绝缘等级考核,如果按B级绝缘考核绕组温升,则用检温计法测量的绕组温度报警值为125℃,停用值为130℃④滚动轴承的报警温度为85℃,停用温度为95℃:滑动轴承的报警温度为70℃,停用温度为80℃6.2.2轴承监视要经常监视轴承温度是否过高.润滑脂或润滑油是否变质,若有变质或含有水分和杂质必须及时更换:一般运行5000-8000小时则要更换一次,油的牌号应与原牌号相同.测量是否合适,压力油循环润滑的油流量、进油温度是否恰当,有无漏油现象,轴承振动和温度是否超标等. 6.2.3集电环和电刷运行情况监视6.2.3.1应经常查看电刷下是否有火花,电刷工作情况(电刷和集电环接触情况,磨损量及电刷在刷握内移动灵活情况)和集电环的表面情况(有无烧伤、磨出沟槽、锈蚀和积垢等情况)如发现异常情况应及时处理.6.2.3.2集电环是连接励磁绕组与固定的电刷之间的一个环节.为了防止运行时产生火花,集电环应有良好的磨光表面:必要时可用0#砂纸研磨.研磨时将砂纸裁成狭条,放在集电环表面和电刷之间,靠刷握上的弹簧压紧电刷,沿着集电环的圆弧面按电动机的旋转方向拉动6.2.3.3电刷下发生火花或电刷温度过高时,必须检查电刷是否在刷盒内卡住,电刷是否歪斜,是否全部表面贴紧集电环,压力是否过高或过低,牌号是否相符,发现故障,应立即加以消除6.2.3.4为了避免电刷磨出凸缘,电刷不允许超出集电环外.根据电刷磨损的情况(一般当电刷磨损至只剩25-30mm时),以相同牌号及相同尺寸的电刷更换.同一极性的电刷要一起更换,不能只更换其中一部分.6.2.3.5新换上的电刷要用细砂纸将电刷与集电环的接触面磨成圆弧,并经轻负荷运行1-2小时,使其接触面积达到80%以上6.2.3.6每当更换电刷时,刷握、支撑螺杆的绝缘、环间绝缘、及导电杆螺栓都要去灰清洁.每月检查电刷装置及滑环零件的灰尘沉淀程度,每3个月清洁一次.6.2.3.7使用中在集电环的整个圆周表面形成一层均匀的含石墨的氧化膜.成为光滑的表面,对运行是有利的, 不要进行不必要的砂光,以免损坏氧化膜,即使在更换电刷时也是如此.只有当油和碳粉的沉积牢固粘住时,才允许用汽油或煤油揩拭集电环.6.2.3.8为了减少集电环的磨损,最好每年调换电刷的极性(正、负极性调换)1-2次6.2.4冷却器监视应经常检查冷却器的进水、进水量、有无漏水现象,如发现漏水现象必须及时处理.6.2.5转子监视电机经过较长时间的运行,若暂时停机,对采用带低板座式轴承以及定子可轴向移动(长轴式)的电机,可打开两端端罩检查转子每个磁极线圈首、末匝是否有松脱迹象,若有移动凸出现象,需将转子取出,稍微松开磁极螺栓,把凸出的线匝小心的复原(不要破坏匝间绝缘),然后涂上环氧树指漆,再把磁极螺栓拧紧.若有极间支撑,也要将固定支撑的螺栓拧紧.检查阻尼条是否有烧断、脱焊、阻尼环极间连接片、固定风扇的螺栓以及转子所有紧固件是否有松动等.6.2.6电源监视按电机铭牌数据应经常监视电电源电压、定子电流、频率、功率因数、励磁电压、励磁电流等额定参数,标准电源电压允许偏差值为±5%,频率为±1%,若超出范围要进行处理:电动机功率因数为0.9超前,若有偏差可调节励磁电流来保证:励磁电压和励磁电流不能大于电机铭牌的数值.如有特殊要求,按技术协议.6.2.7冷却器应经常检查,如发现冷却器流量减少或堵塞,冷却后的空气或油温明显升高时应及时处理.6.2.8电机热态绝缘电阻检查,在电机停机后,立即用兆欧计检查电动机在热状态时的绝缘电阻,所测得值不得低于用下式求得的数值: R-绝缘电阻(MΩ) U-电动机的额定电压(V) P-电动机功率(KW)。