装载机液压系统
装载机液压系统的工作原理
装载机液压系统的工作原理一、引言1.1 任务背景液压系统在工程机械中被广泛应用，装载机作为重要的工程机械之一，其液压系统在其工作中起到至关重要的作用。
本文将介绍装载机液压系统的工作原理，帮助读者更好地了解液压系统在装载机中的应用。
二、液压系统概述2.1 液压系统的定义液压系统是一种利用液体的静压力和动压力传递能量的系统。
液压系统由工作介质、工作部件、工作泵、控制阀和执行元件等组成。
2.2 装载机液压系统的作用装载机液压系统主要用于实现装载机的动作控制和动力传递，包括行走、提升、倾斜和转向等动作。
三、液压系统的基本工作原理3.1 工作介质液压系统常用的工作介质有液压油和液压液。
液压油常用于高压、大功率液压系统，而液压液常用于低压、小功率液压系统。
3.2 工作部件工作部件是液压系统中能够存储液压能量和产生液压能量转化的部件。
主要包括液压缸和液压马达。
3.3 工作泵工作泵是液压系统的动力源，它通过机械能或者电能将能量转化为液压能。
3.4 控制阀控制阀主要用于控制液压系统中液压能的流动和方向。
常见的控制阀包括单向阀、溢流阀和比例阀等。
3.5 执行元件执行元件是液压系统中实际进行工作的元件，它们接收液压系统输出的信号，实现相应的机械动作。
常见的执行元件有液压缸和液压马达。
3.6 工作原理装载机液压系统的工作原理基于流体在封闭容器中的压力传递原理。
通过泵将液体压入液压系统中，液压系统将液体的压力传导到需要驱动的工作部件中，从而实现相应的动作。
四、液压系统工作过程详解4.1 液压系统的工作流程液压系统的工作分为两个过程：液体压力建立的过程和液体压力释放的过程。
4.1.1 液体压力建立的过程1.工作泵从液压油箱中抽取液体。
2.液体被泵压入液压油路，形成一定的压力。
4.1.2 液体压力释放的过程1.当液压系统需要释放压力时，控制阀打开，通路打开，使液体能够自由流动。
2.液体流回液压油箱，液压系统的压力逐渐降低。
4.2 液压系统的工作特点装载机液压系统具有以下工作特点： - 高压工作：液压系统常常需要承受高压，以产生足够的动力。
装载机液压系统
关于装载机液压系统的说明1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。
主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。
(手动软轴操纵)(液压先导操纵)ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。
手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。
手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。
现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。
2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。
5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。
全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。
1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。
由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，所以转向时，作用在方向盘上的操纵力小，转向灵活、可靠，降低了司机的劳动强度。
（徐工ZL50G用流量放大阀）2).LW521F装载机采用的同轴流量放大转向原理：同轴流量放大转向器与我们常用的BZZ系列转向器相同，主要由控制转阀和摆线计量装置等组成。
装载机转向液压系统(优先卸荷)
常见故障及原因
转向沉重
转向不灵活
பைடு நூலகம்
可能是由于液压油不足、 滤芯堵塞或转向器故障
等原因。
可能原因是油泵故障、 油路不畅或转向器内部
泄漏等。
方向盘抖动
可能原因是油泵驱动皮 带松动、油路中有空气 或管路连接处松动等。
油温过高
可能原因是液压系统过 载、散热不良或油品选
用不当等。
故障排除方法与步骤
检查液压油位
修和升级。
优先卸荷技术的未来发展
更加智能
优先卸荷技术将与传感器技术和人工智能技术结合，实现 自动识别负载状态和自动调整卸荷参数，提高系统的稳定 性和可靠性。
更高效
通过改进优先卸荷控制算法和优化液压元件性能，提高优 先卸荷技术的响应速度和卸荷效率，进一步降低能耗。
更广泛的应用领域
优先卸荷技术不仅在装载机领域有广泛应用，未来还将拓 展到其他工程机械领域，提高整个行业的能源利用效率和 稳定性。
调整优先卸荷阀的工作状态，以确保其正常工作。
03
装载机转向液压系统的组成
油泵
01
02
03
油泵的作用
油泵是装载机转向液压系 统中的核心元件，负责提 供动力油，使整个系统得 以运转。
油泵的类型
常见的油泵有齿轮泵、叶 片泵和柱塞泵等，根据不 同的应用场景和性能需求 选择合适的油泵。
油泵的维护
定期检查油泵的运行状况， 确保其正常工作，同时注 意油泵的润滑和清洁，防 止磨损和堵塞。
油缸
油缸的作用
油缸的维护
油缸是装载机转向液压系统中的执行 元件，负责将油的压力转化为机械能， 推动转向机构实现转向动作。
定期检查油缸的密封性能和运行状况， 确保其正常工作，同时注意油缸的润 滑和清洁，防止磨损和堵塞。
装载机工作装置液压系统(原理剖析)
安全阀的结构、原理
分配阀的安全阀的结构原理
分配阀安全阀是先导式安全阀，它由主阀和导阀两 部分组成。主阀部分的开启与关闭由导阀部分控制。当 系统压力较低还不能克服导阀弹簧的压紧力打开导阀时， 锥阀关闭，没有油液流过主阀芯中心的小阻尼孔，因而 主阀芯左右两端的油压相等，在主阀弹簧的作用下，使 柱塞阀芯保持在最右端位置，关闭阀体上压力腔与回油 腔之间的旁通油道。
2 过 载 阀 分 解 图
大小腔双作用安全阀都是直动式安全阀和单向阀的组合，安全阀 的调整压力大腔双作用安全阀为18MPa，小腔双作用安全阀为12Mpa。
转斗油缸大小腔双作用安全阀
➢ 大小腔双作用安全阀都是直动式安全阀和单向阀的组合，安全阀的 调整压力大腔双作用安全阀为18MPa，小腔双作用安全阀为12Mpa。
➢ 当工作的过程中转斗油缸的大小腔油压分别超过大、小腔双作用安全 阀的额定压力时，油压克服了弹簧的压紧力顶开阀杆，压力油溢回油 箱。（此时单向滑阀在油压力的作用和弹簧力的作用下呈关闭状态）
➢ 当铲斗前倾快速卸载时，由于分配阀补油不及时而产生真空，油箱的 油液在大气压力的作用下克服弹簧的压力推开单向阀，向转斗缸小腔 补油，从而防止 “气穴”现象的产生，保证系统正常工作，并可使 铲斗快速前倾撞击限位块，实现撞斗振动卸料。
➢ 中 位：当先导阀a杆处于中位时，多路阀第一联的左右两 控制腔的先导油直通油箱，转斗阀杆在回位弹簧作用下保 持中位。此时转斗油腔处在闭锁状态。
工作液压系统原理
中 位：当操纵先导阀的两杆处于中位时，多路阀第二、 三联的左右两控制腔的先导油都直接回油箱，此时动臂阀杆在 回位弹簧的作用下保持中位。使举升油缸、转斗油缸大小腔处 在闭锁状态，动臂、铲斗动作停止。
当铲斗需要上下浮动时（用于装卸散装物料），操纵动臂操纵杆前推二 档，来自油泵的工作油经分配阀可进入动臂油缸上下腔，同时与油箱接 通，油缸上下腔工作油处于低压状态，铲斗在自重作用下处于自由浮动 状态，铲斗贴地面工作。
《装载机液压系统》PPT课件
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p达到规定值而p1p3+P弹/F时，
分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速降
低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流阀便 逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向
24
结束
§ 10－5 摊铺机液压系统
随着国民经济的发展，水泥和沥青混
凝土路面的修建任务越来越重。为了实现
大规模的筑养路机械化，我国自行研制了
LTU4型全液压沥青混凝土摊铺机以及
HTH8500型滑模式水泥混凝土摊铺机等路
面机械。
摊铺机的功能是将沥青混合料均匀摊
铺在道路的面基层及磨耗层上，形成一定
密实的平整的路面，它是路面施工机械最
式起重机来对汽车起重机液压系统作一个
介绍。它是在黄河JN－150型汽车起重机基
础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用
于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进
行装卸或安装作业。起重机行车部分与载
重汽车相同，为机械传动，其余部分都采
用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方
便、工作安全可靠。整理课件
12
图为该机液压系统图。起重机为全回转
作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停
止器使用，以防止液压马达因内漏而造成
吊重下降。
整理课件
16
结束
起重机回转速度很低，一般转动惯性力
矩不大，所以在回转液压马达的进回油路
中，没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制，是由两组多路阀中
的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油
路上，这种方式可以保护除泵以外的全部
装载机液压系统的工作原理
装载机液压系统的工作原理一、引言装载机液压系统是现代机械设备中常见的液压传动系统之一，其作用是将液体作为传动介质，通过液压马达、油缸等执行元件实现装载机的各项工作。
本文将详细介绍装载机液压系统的工作原理。
二、液压系统的组成装载机液压系统主要由以下几部分组成：1. 液压泵：将机器内部的油液抽出并提供给执行元件使用。
2. 液控阀：控制油路流量和方向，使得执行元件能够按照需要正常工作。
3. 液缸：将液体能量转化为机械能量，推动或拉动物体。
4. 液压马达：将液体能量转化为旋转力矩，用于驱动旋转或者直线运动。
5. 润滑油箱：提供清洁的油润滑和冷却所有运动部件。
6. 管道和接头：连接各个组件，形成完整的流体传输通道。
三、工作原理1. 液压泵工作原理当发动机启动后，驱动主泵旋转，并通过吸油管将油液从油箱中吸入泵内，然后通过压力管路将油液压入系统中。
液压泵主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等几种类型，不同类型的泵会采用不同的原理来实现液体的吸入和压缩。
2. 液控阀工作原理液控阀主要由阀芯、阀座和弹簧等组成。
当液控阀接收到来自操作杆或电磁铁的信号时，阀芯会移动并与阀座配合，从而改变流体通道的方向或流量大小。
在装载机中，常见的液控阀有单向阀、溢流阀、节流阀等。
3. 液缸工作原理当液体从液压泵进入到液缸内部时，由于活塞面积不同而产生差异性压力。
这种差异性压力使得活塞产生了一个推动力，从而推动装载机进行升降或者前进后退等操作。
4. 液压马达工作原理在装载机中，常见的液压马达是柱塞式马达。
当高压油液进入马达内部时，通过柱塞和摆杆的运动，将液体能量转化为旋转力矩。
这种旋转力矩可以用于驱动装载机进行旋转或者前进后退等操作。
5. 润滑油箱工作原理润滑油箱主要是为了提供清洁的油润滑和冷却所有运动部件。
在装载机中，由于各个执行元件的高速运动会产生大量的热量，因此需要通过润滑油箱中的散热器来降低温度，并保证系统正常工作。
四、总结装载机液压系统是一种基于流体传动原理的传动系统，其主要由液压泵、液控阀、液缸、液压马达、润滑油箱以及管道和接头等组成。
装载机液压系统设计
6.0000图文2.1原系统工作原理及节流损失分析2.1.1装载机工作装置动臂部分概述下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。
就目前国内大部分装载机而言，其工作装置的结构几乎一样，只是在多路阀控制上的区别。
动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向，使动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。
动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。
动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。
当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能，液压缸无杆腔进油，有杆腔回油，上升阶段的速度靠控制节流口开度，油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，为了控制铲斗下降的速度，液压油要通过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落，而工作泵在这个过程中并不泄荷，仍然不断的给系统供油提供压力和流量，这部分压力能通过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。
2.1.2能量损失部位分析装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上，在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失1，溢流阀功率损失是很大的，为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀，当系统运动到快限位时，限位阀配合系统动作，使多路阀回到中位，并且使工作泵卸荷，这样就可以减少通过溢流阀的能量损失。
2，换向阀节流引起的损失：为了控制工作装置的运动速度，换向阀要对油液进行节流控制，装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀，能对进口和出口同时进行节流控制。
换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失，引起发热，使系统效率降低，严重时会造成阀不能正常工作。
尤其是当动臂下降时，是靠自重下降的，动臂下降很快，为了控制速度稳定，多路换向阀通过节流产生很大背压，来保持下降速度稳定。
临工装载机液压系统培训资料
临工装载机液压系统培训资料一、液压系统概述液压系统是利用液体传递能量，控制方向和力的传动系统。
在装载机上，液压系统起着极为重要的作用，它能够提供足够的动力和力量，使得装载机能够高效、稳定地完成各种任务。
液压系统主要由液压泵、阀门、油缸、液压油箱和液压管路组成。
液压泵是液压系统的动力来源，它能够产生足够的压力和流量，来驱动液压油流动。
阀门用来控制液压油的流向和压力，使得液压系统能够按需工作。
油缸是液压系统的执行器，它能够将液压能转化为机械能，用来完成各种动作。
二、液压系统工作原理液压系统的工作原理是利用压力传递能量。
当液压泵开始工作时，液压油被泵入液压系统，形成一定的压力。
这时，通过操作阀门，使液压油进入油缸，产生一定的力量推动执行器工作。
在液压系统中，通过控制液压油的流向和压力，可以实现机械设备的各种动作。
三、液压系统保养与维护1. 液压油的更换：定期更换液压油，避免油质老化和污染，确保液压系统正常工作。
2. 过滤器的清洁与更换：液压系统中的过滤器起着重要的作用，定期清洁和更换过滤器，可以有效防止液压油中的杂质进入系统，保护系统的正常运行。
3. 液压管路的检查与维护：定期检查液压管路的连接是否松动或漏油，确保管路的正常运行。
4. 液压泵的维护与保养：定期检查液压泵的密封件、轴承等部件，确保泵的正常工作。
四、液压系统故障排除1. 液压油温过高：当液压油温度过高时，可能是液压油泵故障、过滤器堵塞或液压油过少等原因造成。
此时需要及时停机检查，找出并排除故障。
2. 液压油泄漏：液压油泄漏可能是液压管路连接松动、密封件老化等原因造成。
发现泄漏现象时，需及时检查并排除故障。
3. 液压系统压力不稳：液压系统压力不稳可能是泵、阀门或油缸等部件故障造成。
此时需要及时检查，找出并排除故障。
4. 液压系统噪音过大：液压系统噪音过大可能是泵、阀门或其他部件磨损造成。
此时需要及时检查，找出并排除故障。
五、结语液压系统是装载机的重要组成部分，对于装载机的性能和稳定性起着决定性的作用。
装载机工作装置液压系统ppt课件
安全阀
换向操纵杆
多路换向阀 剖视图
三.工作装置液压系统组成元件
（3） 多路换向阀剖视图之一
（4）多路换向阀剖示图之二
过载补油阀
B连油缸小腔
A连油缸大腔 安全阀
T回油（连油箱）
P油泵进油
阀杆
三.工作装置液压系统组成元件
2）多路换向阀内置阀 （1）溢流阀——安全阀
滑阀 阀套
锥阀 弹簧 提动阀座 提动阀 接套 调压弹簧 调
举升油缸
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (1)动作之一——铲装物料工况：动臂下降、铲斗前推插入料堆
——泥土、砂、碎石等松散物料 ——对II级以下土壤轻度挖掘
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作 (2)动作之二——装载运输工况：动臂抬平、铲斗收平
1.工作油泵 1）结构——齿轮定量泵
三.工作装置液压系统组成元件
1.工作油泵
2）工作油泵主要参数 型号：CBG3140型齿轮泵 公称排量：140mL/r 额定转速：2200r/min 额定压力：20MPa 3）工作原理 发动机带动齿轮泵旋转，油液进 入泵吸油腔； 在啮合齿轮副载荷挤压作用下， 形成压力油由出油口排出。
一.装载机工作装置组成及工作原理
2.装载机工作装置四个基本动作
(4)动作之四——翻斗卸料工况：动臂举升至最大高处、铲斗前倾卸料 ——卸载高度H:2900mm ——卸载距离S:1000mm ——三项和时间之三： 铲斗前倾时间：≤2s
H
S
一.装载机工作装置结构及工作原理
3.工作装置液压系统主要组成 液压泵 多路换向阀 举升油缸、翻斗油缸 液压油箱 滤清器、液压管路及接头等
装载机液压系统工作原理
50 装载机液压系统工作原理（培训资料）一：应用及分类装载机是一种普遍用于公路、铁路、建筑、水电、口岸、矿山等建设工程的土石方施式机械，它要紧用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、专门是在高品级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
另外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优势，因此它成为工程建设中土石方施工的要紧机种之一。
装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。
二：液压系统工作原理ZL50型l轮式装载机，该装载机可实现工作装置（铲斗)的铲装，提升，维持，倾卸和转向机构的转向等动作。
液压传动系统如图：液压传动系统包括工作装置和转向系统。
工作装置系统又包括动臂起落液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，二者组成串并联回路。
当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通往动臂起落液压缸换向阀11—的油路。
欲使动臂起落液压缸动作必需使转斗液压缸换向阀3回到中位。
因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，因此各液压缸的推力较大，这是转载机普遍采纳的液压系统形式。
依照装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾(卸载)→动臂下降.1.铲斗收起与前倾铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀3使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为:进油路:液压泵2(液压泵1）→手动换向阀3右位→铲斗液压缸无杆腔。
回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀3右位→精过滤器6→油箱。
当操纵手动换向阀3使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。
其油路为：进油路：液压泵2（液压泵1）→手动换向阀3左位→铲斗液压缸有杆腔。
装载机的液压原理工作
装载机的液压原理工作装载机是一种使用液压系统实现工作动力的机械设备。
液压系统是通过液体介质传输能量，完成各种机械运动的动力机构。
在装载机中，液压系统实现了装载斗的升降、倾斜和缩放等多种操作。
下面将详细阐述装载机的液压原理和工作过程。
液压系统是由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀门和液压油箱等组成的。
其中液压泵将机械能转化为液压能；液压马达将液压能转化为机械能；液压缸则将液体的能量转化为线性运动或旋转运动的能力；液压阀门用于对液压系统的流量、压力和方向进行控制；而液压油箱则是液压系统的储油器。
在装载机的液压系统中，液压泵起到了一个非常重要的作用。
液压泵通过机械传动转化液压油箱中的液体能量为能够对液压缸和液压马达施加的高压能量。
装载机常用的液压泵有齿轮泵和叶片泵两种类型。
液压缸是液压系统中的重要执行元件，通过液体介质的作用，实现线性运动。
装载机中的液压缸分为升降液压缸和倾斜液压缸两种。
液压缸的构造由缸筒、活塞和活塞杆组成。
当液压油从液压泵进入液压缸的一侧时，活塞受到液压力的作用向外运动，并推动活塞杆一起运动，从而实现升降或倾斜操作。
液压阀门是液压系统中的控制元件，通过对液体流量和压力的调整，控制液压缸和液压马达的工作状态。
装载机常用的液压阀门有单向阀、溢流阀、流量控制阀和方向控制阀等。
单向阀用于控制液体的单向流动；溢流阀用于限制系统中的最大压力；流量控制阀用于调节液体的流量大小；方向控制阀用于改变液体的流动方向。
装载机的液压系统工作流程如下：当操作员操纵控制手柄时，液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过液压管路输送到液压缸和液压马达。
液压油在液压缸中产生压力作用，从而推动活塞的运动，实现升降或倾斜动作。
同样，液压油在液压马达中产生压力作用，将液体能量转化为机械能，实现装载斗的缩放动作。
在液压系统的工作过程中，通过调节液压泵的输送量，可以改变液压缸和液压马达的速度。
而通过调节液压阀门，可以控制液压缸和液压马达的压力和流量大小。
装载机液压系统工作原理
装载机液压系统工作原理装载机液压系统是一种利用液体传递能量的系统，通过液压原理将机械能转化为液压能，再将液压能转化为机械能，从而实现装载机的各种工作。
液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压马达（液压马达更多应该是液压马达啦）、液压缸、控制阀及管路等组成，下面对装载机液压系统的工作原理进行详细分析。
首先是液压泵。
液压泵是整个液压系统的动力源，其作用是将机械能转化为液压能。
液压泵通过泵腔内的运动使液体产生压力，带动液体在管路中流动。
液压泵可以是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等不同类型，不同类型的泵有不同的结构和工作原理，但基本原理都是通过往复运动使液体在泵腔内流动。
液压油箱是液压系统的储油部分。
液压油箱主要起到储存液压油、冷却液压油、排泄液压油中的气泡和杂质等作用。
液压油箱内设置了一个回油过滤器，用于过滤回流到油箱中的液压油中的杂质。
液压油箱还设置了油位计、油温计等仪表，用于监测液压油的液位和温度。
液压马达是液压系统的执行元件之一、液压马达接收液压系统传递的液压能，并将其转化为机械能，驱动装载机的各种工作。
液压马达的工作原理与液压泵相反，液体通过液压马达的马达腔流入，引起齿轮或柱塞的旋转或往复运动，将液压能转换为机械能。
液压马达一般采用柱塞马达或齿轮马达。
液压缸是液压系统的另一种执行元件。
液压缸是一种转换液压能为机械能的装置，将液压能转化为直线运动。
液压缸内充满液压油，当液压油从其中一腔流入液压缸时，由于压力差，使活塞产生位移，从而实现装载机的挖掘、摆动、升降等工作。
控制阀是液压系统的控制中心，通过控制阀的开关、转动等动作，控制液压系统中的液流，从而控制液压马达和液压缸的工作。
控制阀有单向阀、电磁阀、调速阀、换向阀等多种类型，不同类型的控制阀具有不同的功能和特点，一般液压系统中会根据需要组合使用多个控制阀。
液压管路是液压系统的传输通道，将液压泵产生的液压能传输到液压马达和液压缸等执行元件。
液压管路一般由高压油管、低压油管、管接头、胶管等组成。
装载机工作原理
装载机工作原理
装载机工作原理是利用液压系统驱动，通过液压油源提供动力。
液压油造成活塞向前运动，推动装载机的臂架和斗杆进行伸缩，驱动斗杆做升降和倾斜等动作。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸和控制阀等组成。
液压泵通过抽吸液压油将之压送到液压缸中，产生推力驱动装载机的动作。
液压泵的工作原理是通过旋转机械将液压油压力转换成机械能，然后通过连接的液压管路将这种能量传递给液压缸。
控制阀起到调节液压油流量和压力的作用。
通过控制阀的开关，可以控制液压油的流向和流量，使得装载机实现不同动作。
此外，还可以通过增加或减少油路的压力来调节应用力的大小。
在装载机的工作过程中，液压油通过泵将其压力转换成机械能，驱动斗杆做出捡起和倾倒的动作。
当需要升起斗杆时，液压泵通过液压油将液压缸内的活塞向上推动，使其扩大体积。
当需要降低斗杆时，液压泵通过液压油将液压缸内的活塞向下推动，使其缩小体积。
装载机的其他动作，如倾倒和倾斜，也是通过液压系统实现的。
倾倒时，液压泵通过控制阀将液压油流向斗杆的两侧腔体，使其内部压力不平衡，从而使斗杆倾倒。
倾斜时，液压泵通过控制阀将液压油流向斗杆一侧腔体，使其内部压力增大，从而使斗杆倾斜。
总的来说，装载机通过液压系统实现各种动作，液压油的流向
和流量由控制阀控制，驱动液压缸做出相应运动，从而实现装载机的各项功能。
装载机液压系统常见故障分析及维修
装载机液压系统常见故障分析及维修装载机上应用液压传动的系统，主要有工作装置液压系统、转向液压系统、变矩变速液压系统。
它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便轻巧等优点，但是，由于液压系统是以液体作为传递动力的介质，故容易产生泄漏，运行时间较长后，还容易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。
液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性，而且涉及元件较多，给故障诊断和排除带来极大的困难，因此，在维修液压系统时必须懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修质量。
1转向液压系统的故障原因及排除方法1.1转向沉重：慢转方向盘正常，快转方向盘沉重（1）系统内有空气，油面太低，回油时会有大量空气带入，应及时补油。
可利用转向到极限位置继续转动方向盘，使溢流阀开启排出空气。
（2）优先阀控制压力过低，弹簧力下降；应检查弹簧是否损坏或永久性变量太大应及时更换。
（3）优先阀芯卡在某一位置，应卸下阀芯，清洗阀体等零件，阀芯、阀体配研，保证阀芯在阀体内移动自如。
（4）油泵损坏，流量不足，应修理或更换。
1.2转向沉重：没有负荷时轻，有负荷时重（1）转向溢流阀调定压力过低，应检查弹簧是否损坏或永久变形量太大应及时更换弹簧，或者抱母或调压螺栓松动，则应重新调压，螺母要锁紧。
（2）溢流阀不密封，阀芯或阀座的密封面有缺陷，应修复。
（3）阀块中的缓冲阀压力过低应检查弹簧是否损坏或永久形变量太大，应更换弹簧，或者密封面不密封，应修复。
（4）油泵损坏，流量不足，应修理或者更换油泵。
1.3转向沉重：小油门时转向沉重，加大油门后工作量正常（1）油泵损坏，流量不足应修理或者更换油泵。
（2）优先阀阀芯、阀体配合间隙过大，应更换阀芯或总成。
1.4转向无终点感：转向到达极限位置，转动方向盘仍很轻便（1）转向器阀体、阀芯、阀套或转子、定子严重受损，间隙过大，应更换磨损零件或转向器。
（2）溢流阀或缓冲阀开启压力过低，处理办法同前。
1.5转向失灵（1）方向盘不能自动回中，弹簧片折断，应更换。
装载机液压系统工作原理
装载机液压系统工作原理
液压系统是装载机中至关重要的一个部件，它能够通过液压原理来传递力量和控制机械运动。
其主要工作原理可以分为以下几个方面：
1. 液压传动：液压系统采用了液体作为传动介质，通过液体的不可压缩性来传递力量。
当液体从一个活塞或阀门的一侧传输到另一侧时，会产生推力或拉力，从而实现机械部件的运动。
2. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，它通过机械或电动力量将液体从油箱中吸入，并将其加压送至液压系统中的各个执行元件。
液压泵的工作原理类似于汽车发动机的工作原理，通过压缩液体来产生动力。
3. 液压缸：液压缸是液压系统的执行元件，通过将液体加压送入液压缸的活塞腔中，实现机械装置的运动。
液压缸通常由活塞、筒体、密封件和连接部件组成。
液压缸的工作原理是，当液体从液压泵进入液压缸时，液体的压力使活塞受力并产生位移，从而驱动相应的机械装置运动。
4. 液压阀：液压阀是液压系统中控制流量和压力的关键部件。
根据控制的方式，液压阀可以分为手动控制阀、比例控制阀和电动控制阀等。
液压阀的工作原理是，通过控制液体的流量和压力，实现液压系统中的各个执行元件的运动。
5. 液压油：液压油在液压系统中起到传递力量、润滑和密封的作用。
液压油需要具有一定的黏度和抗氧化性能，以确保液压
系统的正常工作。
液压油还需要定期更换和保养，以保证液压系统的性能和寿命。
综上所述，装载机液压系统的工作原理是通过液压传动、液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成的系统，实现力量传递和机械部件的控制。
这些组成部件协同工作，使装载机能够高效、稳定地运行。
装载机液压系统原理
装载机液压系统原理
1.液压泵：液压系统的动力源，通过传动装置将机械能转换为液压能，将液体压力增加后通过管路送往液压执行器。
液压泵通常采用齿轮泵、柱
塞泵或液压叶片泵等。
2.液压马达：将液压能转换为机械能，它与液压泵相反，在液压系统
中起到驱动作用。
液压马达通常采用齿轮马达、柱塞马达或液压叶片马达等。
3.液压缸：液压缸是液压系统中最常见的液压执行器，利用液体的压
力对活塞施加力来实现线性运动。
液压缸通常由活塞、活塞杆、缸筒和密
封件等组成。
4.控制阀：控制阀是液压系统中的核心部件，用于控制液压流向、压
力和流量。
常见的控制阀有进油阀、卸荷阀、换向阀、流量阀和压力阀等，通过控制阀的开关和调节来实现系统的控制。
5.油箱：油箱用来存储液压油，同时起到冷却和过滤液压油的作用。
油箱通常具有油位表、出油口、进油口、油滤器和冷却器等。
6.管路：管路连接液压泵、液压马达、液压缸和控制阀等液压元件，
起到输送液压能和控制液压流动的作用。
管路通常由钢管、软管和接头等
组成。
装载机的液压系统工作原理如下：
当液压泵启动后，通过吸油口吸入液压油，并将液压油通过压油口输
送到系统中。
液压油经过控制阀进入液压缸或液压马达，通过活塞施加力
或者转动驱动装载机执行工作。
同时，液压油通过回油口回流到油箱中，循环利用。
总之，装载机液压系统通过液体的压力来传递和控制动力，能够实现高效、精确和可靠的装载工作。
浅析几种常见的装载机液压系统
Internal Combustion Engine&Parts 1定量液压系统定量液压系统是目前国内装载机采用最多也是技术最成熟的一种液压系统，主要是通过齿轮泵供油，属于溢流调速系统。
通常情况下整机有两个齿轮泵，转向泵主要负责转向液压系统供油，工作泵主要负责工作液压系统供油，有些系统的先导和制动也是由转向泵提供油源。
由于正常工况下转向液压系统需求流量比较小，齿轮泵又无法实现变排量供油，因此会产生很大一部分的能量损失。
意识到这个问题后，另一种较为先进的液压系统被逐步应用，即双泵合流转向优先液压系统，典型的液压系统原理如图1所示。
双泵合流转向优先系统即在转向系统中增加优先阀，首先需要满足转向系统的正常工作，当转向液压系统不工作或者需求流量很小的时候，转向齿轮泵的多余流量合流到工作液压系统，这样就减少了转向系统的空载损失，同时又可以在满足三项和要求的前提下适时减小工作泵排量。
这种液压系统安装简单、成本较低、技术相对很成熟，但是效率较低、能耗较高，目前普遍应用在国内中低端装载机上。
2定变量液压系统定变量液压系统是在定量系统的基础上做了改进，将转向齿轮泵换成负载敏感变量泵，同时配备负载敏感闭中位转向控制阀，也就是说转向系统设计为负载敏感液压系统，工作泵还是选择齿轮泵，但是在工作泵出口设计高压卸荷阀，分配阀选择开中位机能，整机液压系统是定量与变量系统相结合的定变量液压系统。
典型的定变量系统原理图如图2所示。
浅析几种常见的装载机液压系统吴国梁（约翰迪尔（天津）有限公司，天津300457）摘要:装载机是一种常见的工程机械，其机动性好、操作灵活、作业效率高,在基础设施建设中发挥着举足轻重的作用。
液压系统则是装载机的核心组成部分，不同类型的液压系统在成本、安装以及能耗方面均有很大差别。
目前主流装载机的液压系统主要有以下几种类型，定量液压系统、定变量液压系统和全变量液压系统三种。
本文将从系统组成、简单原理、成本及能耗等方面分别介绍这几种不同的装载机液压系统。
装载机液压系统知识
工作装置自动复位系统
①
③
②
①
③
②
④
1.转斗油缸 2.转斗磁铁 3.转斗行进开关
1.前车架 2.动臂 3.动臂磁铁 4.动臂行进开 关
工作装置自动复位系统包括动臂限位和铲斗放平控制两部分。动臂
限位装置主要由动臂磁铁和动臂行进开关组成。转斗放平控制装置
主要由转斗磁铁和转斗行进开关组成。
44
装载机液压系统发展趋势
15
工作液压系统
工作液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转 斗以及其他附加工作装置动作。
16
工作液压系统——30E\40B\50C
17
软轴操纵工作液压系统——30E\40B\50C
操纵杆
转斗缸
操纵软轴
工作泵
动臂缸
分配阀
液压油箱 18
工作液压系统原理图——30E\40B\50C
当分配阀中的动臂和转斗换向阀 均处于中位时，工作泵输出的流 量经分配阀返回油箱，动臂和转 斗的前后腔均封闭，动臂和铲斗 保持在原位置。操纵动臂换向阀 可使动臂提升、下降或浮动，操 纵转斗换向阀则可使铲斗前倾或 后倾。
粒和非铁质颗粒分开 4. 检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏 5. 检查油箱的空气呼吸器是否正常
48
工作液压系统故障及维修
工作装置动作无力：
1．液压油箱油位不足 2．液压油液污染严重 3．工作泵吸油不畅 4．油缸密封件损坏，内漏严重 5．工作泵内漏严重 6．分配阀阀杆磨损，内漏严重 7．分配阀主溢流阀弹簧失效，调定压力过低。 8．减压阀中阀卡死或调压弹簧失效，先导控制压力不足 9．制动蓄能器泄漏或充气压力低，先导控制压力不足
29
Ⅲ阶段工作液压系统
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计量马达：
由定子13,转子9实现计量马达的功能，以保 证出口油量与方向盘的转速成正比
42
转向液压系统元件介绍——转向器
工作原理：
转动方向盘，当有油通过计量机构时，通过转子9，联动轴8，拔销5，带 动阀套6与阀芯7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控 制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大，控制整机转向。 该转向器为闭芯无反应型，随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时， 进油、回油及工作油口封闭，互不相连。转动方向盘，从组合阀来油 经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到 流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经 随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀 阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接 在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压， 阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此 同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与 方向盘转角成一定比例的先导油由工作口送至流量放大阀阀杆的一端， 同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转向器另一工作口回油箱。 方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。
压力控制阀
1.
2.
1. 2.
安全阀——限制系统最高压力，保护系统 元件不被高压损坏。 直动式：中低压系统 先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压力。 减压阀——一个泵同时供给两个以上压力 不同的回路。 直动式：中低压系统 先导式：高压系统
15
直动式安全阀
弹簧比较硬
16
先导式安全阀
21
单向阀
22
选择阀（梭阀）
A1
23
A2
截止阀
T
T
A
A P
24
P
液控换向阀
回位弹簧 先导泵 来油
25
先导泵 回油
电磁阀
26
电磁阀控制 换向阀
控制符号
27
二 通 插 装 阀
方 向 控 制 回 路
28
换向阀开口量与液压冲击
K＞F：正开口，较多采用。无换向冲击， 但是会造成“点头”现象。 K＜F：负开口，有换向冲击。
装载机液压系统介绍
装载机液压系统介绍
液压传动的基础知识 • 转向液压系统 • 工作装置液压系统
•
2
帕斯卡原理 ——液体不可压缩
面积大
重物
处于密闭容器内的液体对施 加于它表面的压力向各个方 向等值传递。 速度的传递按“容积变化相 等”的原则。 液体的压力由外载荷建立。 认为泵一出油就有压力是错 误的。 3 能量守恒。
转向液压系统——流量放大阀
流量放大阀
主要技术参数
主油路工作压力(即安全阀调定压力) 16 MPa 理论流量： 152L/min
47
转放大阀是一个液控换向阀，包括：换向阀杆、
流量控制阀、安全阀、梭阀。
48
转向液压系统——流量放大阀
流量放大阀（中位） 1．计量节流孔 2．通道 3．通道 4．出口（至左转向缸） 5．出口（至油箱） 6．出口（至右 转向缸） 7．计量节流孔 8．复位弹簧 9．先导进出油口 10．先导进出油口 11．节流孔 49 12．阀杆 13．回油通道 14．通道 15．进口（至转向泵） 16．梭阀 17．通道 18．流量控制 阀 19．安全阀
面积小
充满油
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是封闭的 。 4. 油路接通与否：有3种方式表达。⑴圆 点与交叉；⑵交叉与小圆弧；⑶圆点与 小圆弧 5. 符号： P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
封闭量
开口量
29
三位四通换向阀 正开口换向的“点头”现 象
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
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“点头”现象的解决方 案
1.采用三位六通换 向阀； 2.在进油道设置单 向阀。 注： 1.管路5和12都是 进油道； 2.管路是回油。
31
35
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
转向液压系统
XXZL40以上装载机转向液压系统都采 用流量放大系统。即以一个较小的流量 控制一个较大的流量。
转向液压系统
转向液压系统原理图
1.转向泵+先导双联齿轮泵 2. 全液压转向器 3. 流量放大阀 4.转向缸 5. 散热器 6.回油滤油器(油箱内) 7. 液压油箱
转向液压系统——转向油缸
拆装要求 ——见拆装文件：转向油缸装配.doc
54
转向液压系统调整
警告：在测试和调整转向系统时，必须 把机子放在平整的水平地面上并远离正 在作业的人群和机械。在操作机子时， 只能是一个人单独操作，其他人员跟机 子保持一定的距离以防意外事故发生。
注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认 里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。
4
液压系统的基本组成
液压泵：将机械能转换为液体压力能。 执行元件：将液体压力能转换为机械能。 例如油缸、油马达等。 控制调节装置：各种阀。大致有压力控 制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、 密封、冷却器、蓄能器等等。
5
液压传动基础知识
液压系统原理简图
转向液压系统——流量放大阀
拆装要求 ——见拆装文件：流量放大阀装配说明书.doc
52
转向液压系统——转向油缸
转向油缸 1.防尘圈 2.Y形圈 3.缸盖 4.支承环 5. O形圈 6.斯特封 7.活塞杆 8.缸体 9.活塞 10. O形圈 11.格来圈 12. 53支承环 13.尼龙锁紧螺母 14.螺栓 15.垫圈 16.挡块 17.关 节轴承
6
液压传动基础知识
元件符号： 泵与马达：
溢流阀与减压阀:
7
液压泵的基本性能参数
两个主参数：
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑， 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫 变量泵。
保持出口压力 稳定的措施
19
先导式减压阀
原理与先导式安全阀类 似，用于高压系统。
缝隙
20
方向控制阀
1. 2. 3. 4. 5.
6.
主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。 单向阀：只允许液压油单方向通过。 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液 压油通过的方向。 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 液压控制换向（液压先导控制） 电磁阀控制换向 二通插装阀
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。 10
液压控制阀
流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀
1.
11
滑阀的“位”和“通”
“位”—— 阀芯相对于阀 体的不同位置，表示
阀的不同工作状态。
“通”——阀和系统中 的油路连接口。 滑阀的中位机能：O型、 M型、H型…
12
流量控制阀
5
12 10
液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
膜片
充满氮气
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液压回路的串联
串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。
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转向液压系统
转向系统安装示意图 1.转向泵 2.制动组合阀（制动系统） 3.组合阀（工作液压系统） 4.转向器 5.流量放大阀 6.右转向缸 7.左转向缸 8.液压油散热器 9.液压油箱
38
转向液压系统——转向操纵
转向操纵 ——见液压操作手册.doc可调方向机
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转向液压系统元件介绍——转向器
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转向液压系统——流量放大阀
流量放大阀（右转向）
1．计量节流孔 2．通道 3．通道 4．出口（至左转向缸） 5．出口（至油箱） 6．出口（至右 转向缸） 7．计量节流孔 8 ．复位弹簧 9．先导进出油口 10．先导进出油口 11．节流孔 51 12．阀杆 13．回油通道 14．通道 15．进口（至转向泵） 16．梭阀 17．通道 18．流量控制 阀 19．安全阀
转向液压系统——流量放大阀
中间位置
方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。 当不转向或转向完成时，转向器停止向流量放大阀提供先导控制油。 此时，没有先导油作用于阀杆12的两端，阀杆12的两端的油通过通 道2和通道 3 相连，阀杆12在复位弹簧 8的作用下保持在中间位置。 当阀杆12在中间位置时，从转向泵的来油被阀杆12封住，使得进口 腔 15 中的压力增加，推动流量控制阀 18 右移直至油能通过出口 5 回 油箱。 在中位时，与转向缸相连的阀体出口 4、6处于封闭状态，以保持方向 盘停止转向时装载机的位置。 封闭腔内4、6的油压通过梭阀16作用于先导安全阀19，如果外力使得 内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀19，以保证系 统压力不超过调定压力。
常用的转向器有： BZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转向系统 BZZ1-315：开心无反应型，普通全液压转向系统 （ZL15机型） BZZ1-500：开心无反应型，普通全液压转向系统 （ZL30机型） 型号：BZZ3-125，闭心无反应型 主要技术参数： 理论排量 125ml/r 进口压力 4.0MPa