四轮定位基础培训.pptx
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序
给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起 来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长 汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工 程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了 转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全 的操纵性、乘坐的舒适性、路面震动小以及最长 的轮胎使用寿命。
引言
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
车轮定位及检测
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线：
指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线。
③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。
车轮定位及检测
车轮定位及检测
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面， 而是向外倾斜一个角度，车轮 中心平面与铅垂线的夹角称为 外倾角。即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地面铅垂线 的夹角。有
❖ 零外倾 ❖ 正外倾：铅垂线外侧 ❖ 负外倾：铅垂线内侧
车轮定位及检测
②正外倾角的作用
车轮定位及检测
2、主销内倾角β的分析
车轮定位及检测
②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏 小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
车轮定位及检测
③包容角内、
外倾角的总 和。转向节 弯曲，包容 角变化。
车轮定位及检测
④偏矩：主销线与地面交点来自百度文库胎中心线与地
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
车轮定位及检测
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
车轮定位及检测
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能 自动回正，但转向时 费力。回正原理图示
b) 不影响轮胎磨损 c) 动力转向的车，后倾
大 d) 过小易偏摆（摆振），
高速摆振 e) 胎压低后可减小后倾
（起后倾作用）
车轮定位及检测
④ 调整：
a) 双叉臂调偏心凸轮
a) 有撑杆的调撑杆头 b) 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再
外。
车轮定位及检测
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义：
转向节主销轴线或假想 的主销轴线在横向平面 内向内倾斜，与铅垂线 所形成的夹角称为主销 内倾角。
❖ 无前展：汽车直行时两轮平
行，转弯时左右轮转动量相 同，则两前轮转动中心不在 一个交点上，内轮滚动而侧 滑、胎磨损严重。
❖ 梯形臂变形则前展变化
车轮定位及检测
二、侧滑检测
1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向
滑移现象。
2、侧滑的原因：
❖ 车轮定位不准 ❖ 车轮抱死滑移
3、侧滑的影响
❖ 轮胎磨损 ❖ 降低附着系数，影响制动、驱动、转向
交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。 ❖ 负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，
左轮大与右轮（F1>F2）,会产生制动跑偏， 车身偏向是图示的X方向。
此时两边不等的制动力，作用在负偏距 R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B 方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向 图示的Y方向。即Y、X方向相反，但X>Y，则 可减小制动跑偏的趋势。
车轮定位及检测
车轮定位及检测
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
车轮定位及检测
5、前展
❖ 定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α
车轮定位及检测
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 后轮外倾角 轮距、轴距 推力角 横向偏位 轮轴偏移等
转向轮前束值／角及前张角 转向20°时的前张角 转向轮轮外倾角 后轮前束值／角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
车轮定位及检测
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
车轮定位及检测
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。
车轮定位及检测
3、定位基准的优缺点
①几何中心线定位，后轮位置发生变化， 会发生定位问题。
②推力线定位。只要有如下任何一种变形出 现，推力线位置便不正确。
③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合 的定位。
车轮定位及检测
４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
车轮定位及检测
4、侧滑检测的目的
侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束 和外倾配合得当，使车轮无侧滑
5、前束引起的侧滑
有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的 约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力， 如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑 （内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。
❖ 减低作用于转向节上的负荷。
❖ 防止车轮滑脱。（分力F2）
❖ 重载时防止内倾（重载时内倾）
❖ 减小转向操纵力（偏矩小）
❖ 减少磨损（全面接触）
❖ ③负外倾角的作用
如图
❖ 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾 加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足 转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。
❖ 配合负前束
车轮定位及检测
车轮定位及检测
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束 和单独前束之分。如图 ❖ 后轮总前束的角平分线为推力线。 ❖ 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移， 因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 ❖ 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前 束。
给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起 来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长 汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工 程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了 转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全 的操纵性、乘坐的舒适性、路面震动小以及最长 的轮胎使用寿命。
引言
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
车轮定位及检测
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线：
指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线。
③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。
车轮定位及检测
车轮定位及检测
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面， 而是向外倾斜一个角度，车轮 中心平面与铅垂线的夹角称为 外倾角。即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地面铅垂线 的夹角。有
❖ 零外倾 ❖ 正外倾：铅垂线外侧 ❖ 负外倾：铅垂线内侧
车轮定位及检测
②正外倾角的作用
车轮定位及检测
2、主销内倾角β的分析
车轮定位及检测
②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏 小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
车轮定位及检测
③包容角内、
外倾角的总 和。转向节 弯曲，包容 角变化。
车轮定位及检测
④偏矩：主销线与地面交点来自百度文库胎中心线与地
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
车轮定位及检测
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
车轮定位及检测
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能 自动回正，但转向时 费力。回正原理图示
b) 不影响轮胎磨损 c) 动力转向的车，后倾
大 d) 过小易偏摆（摆振），
高速摆振 e) 胎压低后可减小后倾
（起后倾作用）
车轮定位及检测
④ 调整：
a) 双叉臂调偏心凸轮
a) 有撑杆的调撑杆头 b) 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再
外。
车轮定位及检测
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义：
转向节主销轴线或假想 的主销轴线在横向平面 内向内倾斜，与铅垂线 所形成的夹角称为主销 内倾角。
❖ 无前展：汽车直行时两轮平
行，转弯时左右轮转动量相 同，则两前轮转动中心不在 一个交点上，内轮滚动而侧 滑、胎磨损严重。
❖ 梯形臂变形则前展变化
车轮定位及检测
二、侧滑检测
1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向
滑移现象。
2、侧滑的原因：
❖ 车轮定位不准 ❖ 车轮抱死滑移
3、侧滑的影响
❖ 轮胎磨损 ❖ 降低附着系数，影响制动、驱动、转向
交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。 ❖ 负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，
左轮大与右轮（F1>F2）,会产生制动跑偏， 车身偏向是图示的X方向。
此时两边不等的制动力，作用在负偏距 R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B 方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向 图示的Y方向。即Y、X方向相反，但X>Y，则 可减小制动跑偏的趋势。
车轮定位及检测
车轮定位及检测
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
车轮定位及检测
5、前展
❖ 定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α
车轮定位及检测
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 后轮外倾角 轮距、轴距 推力角 横向偏位 轮轴偏移等
转向轮前束值／角及前张角 转向20°时的前张角 转向轮轮外倾角 后轮前束值／角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
车轮定位及检测
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
车轮定位及检测
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。
车轮定位及检测
3、定位基准的优缺点
①几何中心线定位，后轮位置发生变化， 会发生定位问题。
②推力线定位。只要有如下任何一种变形出 现，推力线位置便不正确。
③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合 的定位。
车轮定位及检测
４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
车轮定位及检测
4、侧滑检测的目的
侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束 和外倾配合得当，使车轮无侧滑
5、前束引起的侧滑
有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的 约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力， 如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑 （内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。
❖ 减低作用于转向节上的负荷。
❖ 防止车轮滑脱。（分力F2）
❖ 重载时防止内倾（重载时内倾）
❖ 减小转向操纵力（偏矩小）
❖ 减少磨损（全面接触）
❖ ③负外倾角的作用
如图
❖ 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾 加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足 转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。
❖ 配合负前束
车轮定位及检测
车轮定位及检测
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束 和单独前束之分。如图 ❖ 后轮总前束的角平分线为推力线。 ❖ 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移， 因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 ❖ 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前 束。