选择性控制和分程控制作业题
2022复习题
2022复习题(3)在PID控制中,为了提高系统的响应速度,则应加大比例信号()(4)在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱()(5)增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进,并没有改变位置型PID算式的本质()(6)串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统()(7)在模糊控制中,隶属度函数值一般不会大于1()(8)在解耦控制中,若矩阵的元素越接近1,表示相关通道受耦合的影响越小()(9)在选择性控制中,总有一个控制器(调节器)处于开环状态()(10)分程控制本质上是一个单回路控制系统()(8)在控制系统中,被控变量是被控制的物理装置或物理过程。
()(9)对理想微分作用而言,假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也没有输出。
()(10)开环控制是一种没有反馈的简单控制。
()(10)均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同()(11)自衡的非振荡过程传递函数一般可写为:G()Ke()(T1)(12)不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后f都不会影响控制系统的品质()(13)任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大()(14)前馈控制系统属于开环控制系统()(15)在解耦控制中,相对增益为负值,表示严重关联()(16)实验室控制AE2000A的控制方式中没有计算机控制()(17)在实验室DCS中,J某-300的所有卡件均为热插拔卡件()(18)鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。
()(1)前馈控制适用于什么场合?答:1.前馈控制是按扰动而进行的控制,因此,前馈控制常用于以下场合:一是扰动必须可没,否则无法实施控制;二是必须经常有比较显著和比较频繁的扰动,否则没有必要。
三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动。
3、与单回路控制相比,串级控制系统具有哪些特点?答:1.减小了被控对象的时间常数,缩短了控制通道,使控制作用更加及时。
2.提高了系统的工作频率,使振荡周期减小,调节时间缩短,系统的快速性提高了。
化工自动化及仪表本科阶段练习三答案
《化工自动化及仪表》(本科)阶段练习三答案(第九章)一、简答题1、串级控制系统主要由其结构上的特征而得名。
它由主、副两个控制器串连工作,主控制器的输出作为副控制器的给定值,而副控制器的输出作为执行器的输入并操纵它,以实现对被控参数的控制。
其典型的方框图如图1所示:图1 串级控制系统典型方框图2、与简单控制系统相比,串级控制有如下特点:(1)分级控制这里将一个控制通道较长的对象分为两级,把许多扰动在第一级副环就基本克服掉。
剩余的影响及其他方面扰动的综合影响再由主环克服。
(2)与简单控制系统组成不同串级控制系统有两个对象:主、副对象;两个控制器:主、副控制器;两个测量变送器:主、副测量变送器;一个执行器。
而简单控制系统只有一个控制器、一个对象、一个测量变送环节和一个执行器。
(3)系统工作方式副环工作既是随动又是定值,对于主控制器输出其设定值是不确定的,随时变化,是随动系统,而对于进入副环的干扰则是定值控制。
主环工作于定值控制方式,如果把副环看作一个整体方框,主环就相当于一个简单控制系统。
由于主环工作在定值控制方式,因此串级控制系统也可认为是定值控制系统。
4)控制性能由于引入副环构成了串级控制,与简单控制系统相比,系统对于扰动反应更及时,克服扰动的速度更快,能有效地克服系统滞后,改善控制精度和提高控制质量。
3、副被控变量的选择必须保证它是操纵变量到主被控变量这个控制通道中的一个适当的中间变量。
这是串级控制系统的设计关键。
此外,还需考虑如下几点:(1)使主要扰动作用在副环上,这样才能充分发挥副环响应快速的特性,更快更好地克服扰动。
(2)使副对象包含适当多的干扰这实际上是副被控变量的选择问题。
副被控变量越靠近主被控变量,它包含的扰动越多,但通道变长,滞后增加;副被控变量越靠近操纵变量,所包含干扰越少,通道越短。
因此,要选择适当位置,使副对象在包含主要扰动的同时,能包含适当多的扰动,从而使副环的控制作用得以更好地发挥。
控制系统例题和解答
例题和解答【例l】选择题(选择正确的答案,将相应的字母添入题内的括号中。
)1.串级控制系统的特点是两个()控制一个控制阀。
其中()的输出作为( )的外给定( A )(A)控制器主控制器副控制器(B)控制器副变送器副控制器(C)控制器主变送器副变送器(D)变送器主控制器副控制器2.一分程控制系统调节阀的分程特性如图12-28,试确定两个调节阀的开关形式( D )(A)A阀气开式 B阀气关式(B)A阀气开式 B阀气开式(C)A阀气关式 B阀气关式(D)A阀气关式 B阀气开式3.氨冷器中要求保证冷却器出口温度恒定,防止冷却器中液氨液位过高,使气氨中不夹带液氨进入冷冻机,确保冷冻机安全。
设计了如图12-29选择性控制系统,若选低选器、气关式调节阀,试确定两个调节器的正、反作用。
( A )(A)TC调节器正作用、LC调节器反作用(B)TC调节器正作用、LC调节器正作用(C)TC调节器反作用、LC调节器反作用(D)TC调节器反作用、LC调节器正作用4.对于选择性控制系统,下列说法哪一个不正确( B )(A)选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。
(B)在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作,使生产硬性停车。
(C)选择性控制系统可以有两个控制回路,其中一个控制回路工作,另一个控制回路处于开环状态。
(D)选择性控制系统用选择器进行控制。
【例2】什么是分程控制系统?主要应用在什么场合?答:分程控制系统就是一个控制器的输出信号被送往两个或两个以上的控制阀,每个控制阀都只在控制器的某段信号范围内工作。
分程控制系统的应用场合主要有:(1)用于扩大控制阀的可调范围,改善控制品质;(2)用于控制两种不同的介质流量,以满足工艺生产的要求,(3)用作生产安全的防护措施。
【例3】串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪两种方法?答:有两步整定法和一步整定法两种。
按照串级控制系统主、副回路的情况,先整定副控制器,后整定主控制器的方法叫做两步整定法。
化工仪表及自动化第三阶段在线作业
• A、限幅法• B、外反馈法• C、积分切除法我的答案:B 此题得分:2.5分2.(2.5分)使用燃料气的加热炉,其工艺流程是燃料气在加热炉中燃烧,使被加热物料加热到一定的出口温度,控制的主要目标是使被加热物料的出口温度保持恒定,同时还要防止阀后压力超限,哪一种复杂控制系统可以满足上述控制要求?• A、串级控制系统• B、前馈控制系统• C、选择性控制系统我的答案:C 此题得分:2.5分3.(2.5分)使用燃料气的加热炉,其工艺流程是燃料气在加热炉中燃烧,使被加热物料加热到一定的出口温度,控制的主要目标是使被加热物料的出口温度保持恒定,同时还要防止阀后压力超限,设计一个出口温度与阀后压力的选择性控制系统可以满足上述控制要求。
问:当出口温度控制器和阀后压力控制器均为反作用控制器时,选择器应为()• A、低选器• B、高选器• C、两者均可我的答案:A 此题得分:2.5分4.(2.5分)阀位控制器是以()作为被控变量• A、流量• B、阀门开度• C、压力我的答案:B 此题得分:2.5分5.(2.5分)离心式压缩机的特性曲线指压缩比和入口体积流量的关系曲线,其中,压缩比为• A、入口绝对压力/出口绝对压力• B、出口表压/入口表压• C、出口绝对压力/入口绝对压力我的答案:C 此题得分:2.5分6.(2.5分)集散控制系统的英文缩写DCS是指• A、Direct Control System• B、Distributed Control System• C、Distributed Computer System• D、Direct Computer System我的答案:B 此题得分:2.5分7.(2.5分)其中输送液体并提高其压头的机械称为• A、马达• B、压缩机• C、涡轮• D、泵我的答案:D 此题得分:2.5分8.(2.5分)精馏塔的灵敏板是指受到干扰,当达到新的稳定状态后,( )的那块塔板• A、温度变化量最小• B、温度变化速度最小• C、温度变化量最大• D、温度变化速度最大我的答案:B 此题得分:2.5分9.(2.5分)均匀控制系统的特点是• A、反映前后供求矛盾的两个变量都是变化的,且变化是缓慢的• B、两个变量的变化均应保持在允许的范围内• C、两者均是我的答案:C 此题得分:2.5分10.(2.5分)设计均匀控制系统的目的,是为了前后的设备在供求关系达到相互协调、统筹兼顾,这一目的是通过()实现的• A、改变控制系统的结构• B、控制器的参数设置• C、两者均是• D、两者均不是我的答案:B 此题得分:2.5分11.(2.5分)在工业含碱废水的处理过程中,往往采用加酸中和的方法,使得处理后的废水的PH值为7。
过程控制练习题(带答案)
练习题一、填空题1.定比值控制系统包括:(开环比值控制系统)、(单闭环比值控制系统)和(双闭环比值控制系统)。
2.控制阀的开闭形式有(气开)和(气关)。
3.对于对象容量滞后大和干扰较多时,可引入辅助变量构成(串级)控制系统,使等效对象时间常数(减少),提高串级控制系统的工作频率。
4.测量滞后包括测量环节的(容量滞后)和信号测量过程的(纯滞后)。
5.锅炉汽包水位常用控制方案为:(单冲量水位控制系统)、(双冲量控制系统)、(三冲量控制系统)。
6.泵可分为(容积式)和(离心式)两类,其控制方案主要有:(出口直接节流)、(调节泵的转速)、(调节旁路流量)。
7.精馏塔的控制目标是,在保证产品质量合格的前提下,使塔的总收益最大或总成本最小。
具体对一个精馏塔来说,需从四个方面考虑,设置必要的控制系统,分别是:物料平衡控制、(能量平衡控制)、(约束条件控制)和(质量控制)。
1. 前馈控制系统的主要结构形式包括:单纯的前馈控制系统、(前馈反馈控制系统)和(多变量前馈控制系统)。
2. 反馈控制系统是具有被控变量负反馈的闭环回路,它是按着(偏差)进行控制的;前馈控制系统是按(扰动)进行的开环控制系统。
3. 选择性控制系统的类型包括:(开关型)、(连续型)和(混合型)。
4. 常用控制阀的特性为(线性)、(快开)、(对数)、和(抛物线)特性。
5. 阀位控制系统就是在综合考虑操纵变量的(快速性)、(经济性)、(合理性)、和(有效性)基础上发展起来的一种控制系统。
6. 压缩机的控制方案主要有:(调速)、(旁路)和节流。
7. 化学反应器在石油、化工生产中占有很重要的地位,对它的控制一般有四个方面,分别是:物料平衡控制、(能量平衡控制)、(质量控制)和(约束条件控制)。
二、简答题1.说明生产过程中软保护措施与硬保护措施的区别。
答:所谓生产的软保护措施,就是当生产短期内处于不正常情况时,无须像硬保护措施那样硬性使设备停车,而是通过一个特定设计的自动选择性控制系统,以适当改变控制方式来达到自动保护生产的目的。
危险化学品安全化工自动化控制仪表作业模拟考试100题
危险化学品安全化工自动化控制仪表作业模拟考试100题1、(判断题)定位器利用闭环原理将输出量阀位反馈回来与输入量比较,即阀位信号直接与输入信号比较。
参考答案:正确2、(判断题)电气阀门定位器分为本安型和隔爆型。
参考答案:错误3、(判断题)防护罩、安全阀等不属于安全防护装置。
参考答案:错误4、(判断题)安全火花型防爆仪表在本质上是安全的,因此称这类仪表为本质安全防爆仪表,简称隔爆仪表。
参考答案:错误5、(判断题)灰色滤毒罐用于防护芳烃类有毒气体。
参考答案:错误6、(判断题)蒸馏是利用互溶液体混合物中各组分溶解度不同而分离成较纯组分的一种操作。
参考答案:错误7、(判断题)当控制阀口径一定,及其两端压差不变时,则流量不再变化。
参考答案:错误8、(判断题)高压角阀的执行机构应选用刚度较大的,且都要安装阀门定位器。
参考答案:错误9、(判断题)TRICON系统主要用于连续量的控制I/O。
参考答案:错误10、(判断题)爆炸性环境是指在大气条件下,气体、蒸气、薄雾或粉尘可燃物质与空气形成混合物,点燃后,燃烧将传至全部未燃烧混合物的环境。
参考答案:正确11、(判断题)选择性控制系统是生产上的一种软保护措施。
参考答案:正确12、(判断题)爆炸性气体环境的分区根据爆炸性气体环境出现的频率和持续时间把危险场所分为0区、1区和2区三个区域等级。
参考答案:正确13、(判断题)按工作原理分翻板式液位计是直读式物位仪表的一种。
参考答案:错误14、(判断题)燃点是指可燃物质在空气充足条件下,达到某一温度时与火源接触即行着火,并在移去火源后继续燃烧的最低温度。
参考答案:正确15、(判断题)抛物线特性是调节阀理想流量特性之一。
参考答案:正确16、(判断题)压力校验仪主要用于检定和调校各类差压变送器、低压压力变送器、调节器和记录仪等仪表的标准输入信号。
参考答案:错误17、(判断题)PLC的英文全称是ProgrammableLogicController,这说明它只能进行逻辑计算。
化工仪表维修工特种作业人员考试复习题目 (8)
1、防爆电气设备的检查和维护应由符合规定条件的有资质的专业人员进行,这些人员应经过包括各种防爆型式、安装实践、相关规章和规程以及危险场所分类的一般原理等在内的业务培训,这些人员还应接受适当的继续教育或定期培训,并具备相关经验和经过培训的资质证书。
(1.0分)正确答案:对2、当控制阀口径一定,及其两端压差不变时,则流量不再变化。
(1.0分)正确答案:错3、调节阀选型时流量系数越大越好。
(1.0分)正确答案:错4、选用最合适的填料长度:从一般的经验来说,都认为填料的长度S最佳为阀杆直径的1.5倍,S=1.5d1。
(1.0分)正确答案:对5、直通双座调节阀有一个阀芯和两个阀座。
(1.0分)正确答案:错6、安装阀门定位器的重要作用是可以用于消除执行器薄膜和弹簧的不稳定性,以及各可动部分的干摩擦影响,从而提高调节阀的精确定位和可靠性。
(1.0分)正确答案:对7、我们知道,对气关阀膜室信号压力首先保证阀的关闭到位,然后再增加的这部分力才把阀芯压紧在阀座上,克服压差把阀芯顶开。
(1.0分)正确答案:对8、国标规定;调节阀在1.1倍公称压力下,填料至上、下阀盖连接处不应有渗漏现象,在1.5倍公称压力下,持续3min以上时间,其法体不应有肉眼可见的渗漏。
(1.0分)正确答案:对9、调节阀的填料装填于上阀盖填料室内,其作用是防止介质因阀杆的移动而向外泄漏。
(1.0分)正确答案:对10、气开式调节阀随信号压力的增大而流通面积也增大;而气关式则相反,随信号压力的增大而流通面积减小。
(1.0分)正确答案:对11、联锁系统用的电磁阀往往在常通电状态下工作,这是从确保安全可靠的角度考虑的。
(1.0分)正确答案:对12、在选择性控制系统中,取代控制器的比例度通常设置的比较大。
(1.0分)正确答案:错13、选择控制系统又称为是超驰控制或取代控制。
(1.0分)正确答案:对14、在串级控制系统中有两个控制器、两个测量变送器、两个执行器,两个对象。
化工自动化控制仪表作业考试11-1
化工自动化控制仪表作业考试11-1单项选择题(共50题,每题1分)问题:1. 以下()表决逻辑适用于安全性、实用性很高的场合。
cA、二选二2oo2B、三选一1oo3C、三选二2oo3问题:2. 以下属于膨胀式温度计的是()。
aA、玻璃温度计B、热电偶C、热电阻1. profibus数据链路层识别两种设备类型是()。
aA、主设备、从设备B、基本设备,从设备C、主设备、网桥问题:2. 物体的温度越高,其辐射能力越()。
aA、强B、弱C、不变问题:3. 标准状态下的气体是指在温度为()和一个标准大气压下的气体。
aA、0℃B、0℃以下C、20℃问题:4. 热电偶输出电压与()有关。
cA、热电偶两端温度B、热电偶热端温度C、热电偶两端温度和热极材料问题:3. 零点迁移的实质就是测量范围的平移,某仪表测量范围0~200kpa;仪表量程a=200kpa;如测量范围变为-300~-100kpa,仪表量程不变。
则迁移比()%。
cA、0B、50C、150问题:4. 电磁流量计是用来测量管道中具有一定()性的液体或液固混合介质的体积流量。
aA、导电B、导热C、导磁问题:5. 阀门关不死,可能是由于()。
aA、阀芯密封面损坏B、阀芯脱落C、阀杆损坏问题:6. 本质安全型电气设备的防爆性能是采用()措施实现的。
cA、通风B、隔爆C、电路本身问题:7. 关于热继电器在电路中的使用,以下表达正确的选项是()。
cA、直接切断主回路B、用作短路保护C、过载后,切断控制回路问题:8. 先整定副控制器,后整定主控制器的方法,是串级控制回路控制器的参数整定的()。
bA、一步整定法B、两步整定法C、三步整定法问题:9. 笼式阀的可调比大、振动小、不平衡力小、()互换性好,可得到不同的流量特性。
bA、阀芯B、套筒C、阀体问题:10. 可编程序控制器的基本组成部分包括:()、存储器及扩展存储器、i/o模板(模拟量和数字量)、电源模块。
化工自动化控制仪表测试卷(六)
化工自动化控制仪表测试卷(六)单位:_____________姓名:_____________学校:_____________成绩:_____________一、判断题1、脱脂应在室外通凤处或有通风装置的室内进行,工作中应采取穿戴防护用品等安全措施。
(√)2、椭圆齿轮流量计的测量部分是由两个相互连接的椭圆形齿轮、轴和壳体构成。
齿轮与壳体之间形成测量室。
(×)3、椭圆齿轮流量计的特点是,测量精确度高,与流体的粘度及流动状态无关,可做标准表或精密测量表使用。
(√)4、椭圆齿轮流量计是容积式流量计,用于测量各种流体、特别适用于测量高粘度流体的流量。
椭圆齿轮流量计是容积式流量计,用于测量各种流体、特别适用于测量高粘度流体的流量。
(√)5、往复泵、齿轮泵、螺杆泵、离心泵都是容积泵。
(×)6、危险场所是指爆炸性气体环境或可燃性粉尘环境大量出现或预期出现的数量足以要求对电气设备的结构、安装和使用采取专门预防措施的区域。
(√)7、微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。
(×)8、为保证副回路的快速响应性能,副对象的滞后不能太大。
(√)9、为了确保安全防爆,必须严格限制仪表的表面温度。
(√)10、为确保计算机控制系统的可靠运行,系统的操作和使用应分别设有不同的操作权限,以免误操作。
(√)11、违章作业和错误操作是导致触电事故最常见的原因。
(√)12、稳定热传导中,单位时间内传导的热量与导热面积成正比关系。
(√)13、涡街流量计的漩涡频率f信号的检测方法很多,有热学法检测、有差压法检测。
(√)14、我们知道,对气关阀膜室信号压力首先保证阀的关闭到位,然后再增加的这部分力才把阀芯压紧在阀座上,克服压差把阀芯顶开。
(√)15、无弹簧活塞执行机构它的活塞随气缸两侧的压差而移动,气动活塞式执行机构允许操作压力可达700KPa,因为没有弹簧抵消力,所以有很大的输出推力。
(√)16、物体带有静电,其周围形成电场,在放电时产生的电火花很容易引起爆炸。
选择性控制和分程控制作业题
选择性控制作业题第1题为教材P183页7-15(增加一个问题),其余为补充题。
1、采用高位槽向用户供水时,为保证供水流量的平稳,要求对高位槽出口流量进行控制,如图所示。
但是为了防止高位槽水位过高而造成溢水事故,需对液位采取保护措施。
根据上述工艺要求,设计一个连续型选择性控制系统。
要求:(1)在所给图中画出选择性控制系统实现的方案;(2)画出选择性控制系统框图;(3)确定系统中调节阀的气开、气关形式;(4)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);(5)确定选择器类型,并简述该系统的工作原理。
2、下图为锅炉燃烧过程压力控制系统,在生产过程中,当天然气压力过高时会发生脱火现象,而压力过低时又会发生回火,两者均可造成生产事故,因此需采取保护措施。
根据上述工艺要求,设计一个连续型选择性控制系统。
(其中,PC为带下限节点的压力控制器,与三通电磁阀构成自动连锁硬保护系统。
)要求:(1)在所给图中画出选择性控制系统实现的方案;(2)画出选择性控制系统框图;(3)确定系统中调节阀的气开、气关形式;(4)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);(5)确定选择器类型,并简述该系统的工作原理。
3、下图所示的热交换器用以冷却裂解气,冷剂为脱甲烷塔的釜液。
正常情况下要求釜液流量维持恒定,以保证脱甲烷塔的稳定操作。
但是裂解气冷却后的出口温度不得低于15℃,否则,裂解气中所含水分就会生成水合物而堵塞管道。
为此,需要设计一选择性控制系统,要求:(1)在所给图中画出选择性控制系统实现的方案;(2)画出选择性控制系统框图;(3)确定系统中调节阀的气开、气关形式;(4)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);(5)确定选择器类型,并简述该系统的工作原理。
4、下图所示的蒸汽分配系统能将不同压力的蒸汽送至各工艺设备。
在减压站把高压蒸汽降为低压蒸汽。
为满足生产要求,需控制低压蒸汽管线减压站的减压后蒸汽压力。
同时,又要防止高压管线的压力过高,产生事故。
化工自动化控制仪表上岗证题目
化工自动化控制仪表上岗证题目1、【单选题】下面关于串级控制回路的描述中正确的是0。
(B)A、主、副控制器串接工作,主控制器的输出直接操纵控制阀B、主、副控制器串接工作的双闭环负反馈控制系统C、主、副控制器串接工作,实现对副变量的定值控制2、【单选题】下面是关于绝压的叙述,其中正确的是()。
(B)A、低于绝对零压的部分叫绝压B、高出绝对零压的部分叫绝压C、高出大气压力的部分叫绝压3、【单选题】不能够进行反正装导向的调节阀有()。
(A)A、笼式阀B、直通单座调节阀C、直通双座调节阀4、【单选题】为了保证弹性元件能在弹性变形的安全范围内可靠地工作,在选择压力表量程时,必须考虑留有足够的0。
(B)A、测量精度B、余地C、测量范围5、【单选题】先整定副控制器,后整定主控制器的方法,是串级控制回路控制器的参数整定的0。
(A)A、两步整定法B、一步整定法C、三步整定法6、【单选题】关于选择控制系统的描述错误的是()。
(C)A、有两个变送器B、有两个控制器C、有两个选择器7、【单选题】关于隔膜式调节阀,下述说法不正确的是()。
(A)A、适用于高温、高压场合B、适用于腐蚀性介质场合C、流量特性近似快开特性8、【单选题】凡用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的给定值,由副控制器输出去操纵阀门(为了稳定一个工艺指标),结构上形成了两个闭合回路,这样的控制系统称为()。
(B)A、均匀控制系统B、串级控制系统C、分程控制系统9、【单选题】分程控制回路的两个控制阀的流量系数分别为C1=4,C2=100,可调范围分别为RI=R2=30;分程后的可调范围为R=()。
(C)A、0.134B、3.3C、77610、【单选题】国际单位制的压力单位即法定计量单位是0(A)A、帕斯卡(帕)B、牛顿C、公斤/(厘米)11、【单选题】按照《特种设备安全监察条例》,特种设备包括其安全附件、安全保护装置和()设施。
(B)A、自控B、与安全保护装置相关的C、相连D、相邻12、【单选题】《锅炉安全技术监察规程》规定:锅炉的使用单位,在锅炉投入使用前或者投入使用后日内,应当按照要求到设区的市的质量技术监督部门逐台办理登记手续(C)A、10B、20C、30D、4013、【单选题】按管道的油漆标志,饱和蒸汽管道涂色为()。
过程控制试卷
一、填空题:1、简单控制系统由、、和四个环节组成。
7、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的控制器,使干扰信号经过控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象通道的动态特性,并使它们符号(正、反),从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。
8、自动调节系统常用参数整定方法、、。
9、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是:。
三、问答题:1、被控参数的选择原则有哪些?答:如可能,应尽量选择质量指标参数作为被控参数,当不能选择质量指标作为被控参数时,应选择一个与产品质量指标有单位对应关系的间接参数作为被控变量。
3、与单回路控制相比,串级控制系统具有哪些特点?答:1.减小了被控对象的时间常数,缩短了控制通道,使控制作用更加及时。
2.提高了系统的工作频率,使振荡周期减小,调节时间缩短,系统的快速性提高了。
3.对于二次干扰有很强的克服能力,对克服一次干扰也有一定的提高。
4.对负荷或操作条件的变化有一定的适应能力。
2、对象数学模型是指对象的(输入输出)特性,是对象在各输入量(控制量和检测变送量)作用下,其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。
3、获取对象数学模型的方法参方法有:(机理法)和(测试法)。
4、气动执行器由(调节)机构和(执行)机构两部分组成,常用的辅助装置有(阀门)定位器和手轮机构。
6、被调介质流过阀门的(相对)流量与阀门(相对)行程之间的关系称为调节阀的流量特性;若阀前后压差保持不变时,上述关系称为(理想流量)特性,实际使用中,阀门前后的压差总是变化的,此时上述关系为(工作流量)特性。
9、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是:(保证控制系统成为负反馈)。
二、单项选择题:1、调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求,稳定调节过程的衰减率ζ应是(C.0<ζ<1)。
2、线性调节系统的稳定性(稳定或不稳定)取决于(C.干扰作用的形式、强弱和系统本身的结构、参数。
)3、单纯的前馈调节是一种能对(C.干扰量的变化)进行补偿的调节系统。
过程控制系统习题答案
什么是过程控制系统?其基本分类方法有哪几种?过程控制系统通常是指连续生产过程的自动控制,是自动化技术中最重要的组成部分之一。
基本分类方法有:按照设定值的形式不同【定值,随动,程序】;按照系统的结构特点【反馈,前馈,前馈-反馈复合】。
热电偶测量的基本定律是什么?常用的冷端补偿方式有哪些均质材料定律:由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中,不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何,都不能产生热电动势,因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成,其截面和长度大小不影响电动势大小,但须材质均匀;中间导体定律:在热电偶回路接入中间导体后,只要中间导体两端温度相同,则对热电偶的热电动势没有影响;中间温度定律:一支热电偶在两接点温度为t 、t0 时的热电势,等于两支同温度特性热电偶在接点温度为t 、ta和ta、t0时的热电势之代数和。
只要给出冷端为0℃时的热电势关系,便可求出冷端任意温度时的热电势,即由于冷端温度受周围环境温度的影响,难以自行保持为某一定值,因此,为减小测量误差,需对热电偶冷端采取补偿措施,使其温度恒定。
冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补偿导线法。
为什么热电阻常用三线制接法?试画出其接线原理图并加以说明。
电阻测温信号通过电桥转换成电压时,热电阻的接线如用两线接法,接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差,必须用三线接法,以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。
对于DDZ-Ⅲ型热电偶温度变送器,试回答:变送器具有哪些主要功能?变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出。
什么是变送器零点、零点迁移调整和量程调整?热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路。
电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点的调整。
大幅度的零点调整叫零点迁移。
实用价值是:有些工艺的参数变化范围很小,例如,某设备的温度总在500~1000度之间变化。
如果仪表测量范围在0 ~1000度之间,则500℃以下测量区域属于浪费。
特种作业安全培训化工自动化控制仪表作业人员考试模拟试题与答案(15)
特种作业安全培训化工自动化控制仪表作业人员考试)摹拟试题与答案(15一、单选题第1题:热电偶输出电压与()有关。
A、热电偶两端温度B、热电偶热端温度C、热电偶两端温度和热极材料正确答案:C第2题:比值系数的大小与流量比的值有关,与负荷的大小成()。
A、正比B、反比C、无关正确答案:C第3题:如果对流是由于受外力作用而引起的,称为()。
A、自然对流B、辐射C、强制对流正确答案:C第4题:工艺人员打开与调节阀并联的截止阀,会使可调比变小和流量特性变()。
A、好B、小C、差正确答案:C第5题:苯是一个平面()碳环,环上碳原子间以单双键交替罗列。
A、四元B、五元C、六元正确答案:C第6题:()合用于大口径、大流量、低压力、不干净三介质。
A、套筒阀B、单座阀C、蝶阀正确答案:C第7题:精度最高的就地温度计为()。
A、压力式温度计B、玻璃液体温度计C、双金属温度计正确答案:B第8题:设置分程控制回路的主要目的是()。
A、扩大可调范围B、扩大流量系数C、减小可调范围正确答案:A第9题:关于均匀控制回路的特点叙述错误的是()。
A、两个变量都是变化的,不是恒定不变的B、两个变量的控制工程应该是缓慢变化的C、可以实现两个变量的精确控制正确答案:C第10题:串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断尾随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器普通采用()控制规律;必要时引入适当的()作用。
A、P,IB、P,DC、PI,D正确答案:A第11题:调节阀组的排放阀应安装在()。
A、调节阀的最高端B、调节阀的最底端C、调节阀入口前端正确答案:C第12题:下面关于吹气式液位计的说法正确的是()。
A、吹气的供气量随液位的升高而增大B、吹气的供气量随液位的升高而减少C、吹气的供气量是恒定不变的正确答案:C第13题:对于气体流量测量时,目前常采用()为单位,即用介质在标准状态下(20℃、一个标准大气压——760mmHg或者101.33KPa),单位时间流过转子流量计的体积数,而不是用实际工作状态下的气体体积数来计量的。
化工自动化控制仪表作业试题
一、判断题(正确的选择√;错误的选择×。
共70题,每题0分,共0分)∙1、智能阀门定位器需要单独供电。
您的答案:正确答案:错∙2、对于气动阀门定位器如果没有输出信号则通常是喷嘴挡板堵。
您的答案:正确答案:对∙3、电气阀门定位器分为本安型和隔爆型。
您的答案:正确答案:错∙4、对用公共输出端的可编程序控制器,不同输出电压等级的公共端可连接在一起。
您的答案:正确答案:错∙5、CENTUMCS3000系统中的回路调整画面中,VL是偏差报警设定值。
您的答案:正确答案:错∙6、PLC存储器中的程序,断电后必须用电池保存。
您的答案:正确答案:错∙7、美国TRICONEX公司生产的TS3000系统是一种二重化的冗余容错控制系统,常用于炼油化工装置大型机组的控制。
您的答案:正确答案:错∙8、一般来说,用做装置或设备紧急停车的控制系统,应具备卡件或模块在线更换的功能。
您的答案:正确答案:对∙9、容错技术是发现并纠正错误,同时使系统继续正确运行的技术。
您的答案:正确答案:对∙10、挂在现场级网络上设备可以由网络供电(总线供电),也可单独供电。
您的答案:正确答案:对∙11、PLC程序运行时读取的开关状态不是现场开关的即时状态,而是程序在执行I/O扫描时被送人映像存储器的状态。
您的答案:正确答案:对∙12、基金会现场总线不仅仅是一种总线,而且是一个系统。
您的答案:正确答案:对∙13、使用紧急停车系统,是为了确保装置或独立单元快速停车。
您的答案:正确答案:错∙14、在流体流动过程中,单位时间内通过导管任一截面积的流体量,称为流量。
您的答案:正确答案:对∙15、工艺过程排放是造成石化行业污染的主要途径。
您的答案:正确答案:对∙16、氢气压缩机处,应在最低处设置可燃气体检测仪。
您的答案:正确答案:错∙17、石化生产中存在诸多不安全因素,事故多,损失大。
您的答案:正确答案:对∙18、降低输送液体中轻组分的含量,对减少离心泵的气缚现象,效果非常明显。
过程控制(专升本)阶段性作业4
过程控制(专升本)阶段性作业4过程控制(专升本)阶段性作业4总分: 100分考试时间:分钟单选题1. 在PI控制规律中,过渡过程振荡剧烈,可以适当_____。
(4分)(A) 减小比例度(B) 增大输入信号(C) 增大积分时间(D) 增大开环增益参考答案:C2. 关于被控变量时间常数T,不正确的说法是_____。
(3分)(A) 被控变量达到新稳态值63.2%所需的时间(B) 反映被控变量变化快慢的参数(C) 表示被控变量静态特性的参数(D) 经过3T时间,可近似认为动态过程已结束参考答案:C3. 关于前馈控制,不正确的说法是______。
(4分)(A) 生产过程中常用(B) 属于闭环控制(C) 一种前馈只能克服一种干扰(D) 比反馈及时参考答案:B4. 锅炉三冲量控制中,不正确的说法是______。
(4分)(A) 汽包液位是被控变量(B) 给水流量是串级系统副变量(C) 蒸汽流量是串级系统主变量(D) 蒸汽流量是前馈信号参考答案:C5. 二阶环节的阶跃响应曲线上存在______。
(4分)(A) 拐点(B) 滞后(C) 固有频率(D) 衰减系数参考答案:A6. 在自动控制系统中,随动系统把______的变化作为系统的输入信号。
(4分)(A) 测量值(B) 给定值(C) 偏差值(D) 干扰值参考答案:B7. 锅炉燃烧控制中的风量调节一般选用______。
(4分)(A) 均匀控制系统(B) 比值控制系统(C) 前馈控制系统(D) 三冲量控制系统参考答案:B8. 正确选择压缩机防喘振调节阀作用形式是______。
(4分)(A) 阀前式(B) 气开式(C) 气关式(D) 阀后式参考答案:C9. 分程控制系统中两个阀的信号范围分段由______实现。
(4分)(A) 控制器(B) 电气转换器(C) 阀门定位器(D) 变送器参考答案:C10. 通常串级调节系统主调节器正反作用选择取决于______。
(4分)(A) 调节阀(B) 副调节器(C) 副对象(D) 主对象参考答案:D11. 单闭环比值调节系统中,当主流量不变而副流量由于受干扰发生变化时,副流量闭环_ _____(4分)(A) 定值调节(B) 随动调节(C) 程序调节(D) 分程调节参考答案:A12. 对于分程调节系统来说,以下叙述正确的是______。
过程控制系统选择题
选择题1. 工业控制中常用PID 控制,这里的P 指(A)。
A 比例B 比例度C 积分时间D 微分时间2. 工业控制中常用PID 控制,这里的I 指(B)。
A 比例系数B 积分C 微分D 积分时间3. 工业控制中常用PID 控制,这里的 D 指(C)。
A 比例系数B 积分C 微分D 积分时间4. 在计算机控制系统里,通常当采样周期T 增大时,系统的稳定性将(B)。
A 变好B 变坏C 不受影响D 不确定5、控制阀的流量随着开度的增大迅速上升,很快地接近最大值的是(C)。
A、直线流量特性B、等百分比流量特性C、快开流量特性D、抛物线流量特性6、控制器的反作用是指(D)。
A.测量值大于给定值时,输出增大 B.给定值增大,输出减小C.测量值增大,输出增大 D. 测量值增大,输出减小7、在自控系统中,确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行,其先后排列次序为(D)。
A、控制器、控制阀、被控对象B、控制阀、被控对象、控制器C、被控对象、控制器、控制阀D、被控对象、控制阀、控制器8、控制系统中控制器正.反的确定依据是(B)A、实现闭环回路的正反馈B、实现闭环回路的负反馈C、系统放大系数恰到好处D、生产的安全性9、DDZ-Ⅲ控制器(C)的切换为有扰动的切换。
A、从"硬手动"向"软手动" ;B、从"硬手动"向"自动";C、从"自动"向" 硬手动";D、从"自动''向"软手动"。
10、下列不正确的说法是(D)。
A、控制器是控制系统的核心部件;B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID、运算的;C、控制器设有自动和手动控制功能;D、数字控制器可以接收4~20mA、电流输入信号。
11、控制器的比例度和积分时间正确说法是(B)。
A、比例度越大,比例作用越强;B、积分时间越小,积分作用越强;C、比例度越大,比例作用越弱,积分时间越大,积分作用越强;D、比例度越小,比例作用越弱,积分时间越小,积分作用越弱。
南京工业大学过程控制题库及参考答案.
1、题库一填空1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。
2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。
3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。
4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变,工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准值上不变。
5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉],前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。
6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。
7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。
8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。
9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。
10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉];受控制装置操纵,并使被控变量保持在设定植的物理量是[〈操纵变量〉]。
11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉];把把系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。
12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。
13、过程控制系统性能的好坏,不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉],还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。
14、对过程控制系统的基本性能要求有三点,分别为[〈稳定性〉],准确性和[〈快速性〉]。
15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成,它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和[〈纯滞后环节〉]。
16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。
控制工程综合习题集合
一.填空题(每空1分,共20分)1.根据系统给定值信号特点,控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
2.利用偏差进行控制是自动控制系统工作的基础。
3.方框图包括引出点、比较点、元件方框三种基本单元。
4.根据系统元件特性是否线性,可将系统分为线性系统和非线性系统。
5.控制系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程,称为过渡过程。
6.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速性和准确性。
7.在自动控制系统中,伺服电动机是一个元件,它把接收到的电信号变为电机的一定转速或者角位移。
8.传递函数是在拉氏变换基础上的复数域中的数学模型。
9.开环传递函数等于前向通道的传递函数和反馈通道的传递函数的乘积。
10.振荡环节包含有两种形式的储能元件,并且所储存的能量能够相互转换。
二.名词解释(每小题3分,共12分)1、自动控制是指在没有人直接参加的情况下,利用控制装置使被控制的机器、设备或者生产过程等对象的某个工作状态或者参数自动按照预定的规律运行。
2、系统设计是在已知被控对象及其技术指标要求的情况下,寻求一个能完成控制任务、满足技术指标要求的控制系统。
3、线性系统的齐次性线性系统的齐次性说明,当加于同一线性系统的外作用,其数值增大几倍时,则系统的响应也相应地增大几倍。
4、惯性环节含有储能元件,以致对于突变形式的输入来说,输出不能立即复现,使它的输出量的变化落后于输入量的变化。
三.选择题(每小题2分,共20分)1.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp( )A.增加B.减小C.不变D.不定2.运算放大器具有_____的优点。
( a )A.输入阻抗高,输出阻抗低B.输入阻抗低,输出阻抗高C.输入阻抗高,输出阻抗高D.输入、输出阻抗都低3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映.4设开环传递函数G(s)H(s)=Ks j s j()()+-++αβαβ,α>0,K>0,随着K增大,闭环系统( a )A.相对稳定性变差,快速性不变B.相对稳定性变好,快速性不变C.相对稳定性不变,快速性变好D.相对稳定性变差,快速性变差5.对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( c )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是6.开环传递函数为G(s)H(s)=,KS S34()+则实轴上的根轨迹为( )A.[-4,∞)B.[-4,0]C.(-∞,-4]D. [0,∞)7.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率'ωc的关系,通常是( b )A.ωc='ωc B.ωc>'ωcC.ωc<'ωcD.ωc与'ωc无关8.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。
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选择性控制作业题
第1题为教材P183页7-15(增加一个问题),其余为补充题。
1、采用高位槽向用户供水时,为保证供水流量的平稳,要求对高位槽出口流量进行控制,如图所示。
但是为了防止高位槽水位过高而造成溢水事故,需对液位采取保护措施。
根据上述工艺要求,设计一个连续型选择性控制系统。
要求:(1)在所给图中画出选择性控制系统实现的方案;
(2)画出选择性控制系统框图;
(3)确定系统中调节阀的气开、气关形式;
(4)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);
(5)确定选择器类型,并简述该系统的工作原理。
2、下图为锅炉燃烧过程压力控制系统,在生产过程中,当天然气压力过高时会
发生脱火现象,而压力过低时又会发生回火,两者均可造成生产事故,因此需采取保护措施。
根据上述工艺要求,设计一个连续型选择性控制系统。
(其中,PC为带下限节点的压力控制器,与三通电磁阀构成自动连锁硬保护系统。
)要求:
(1)在所给图中画出选择性控制系统实现的方案;
(2)画出选择性控制系统框图;
(3)确定系统中调节阀的气开、气关形式;
(4)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);
(5)确定选择器类型,并简述该系统的工作原理。
3、下图所示的热交换器用以冷却裂解气,冷剂为脱甲烷塔的釜液。
正常情况下要求釜液流量维持恒定,以保证脱甲烷塔的稳定操作。
但是裂解气冷却后的出口温度不得低于15℃,否则,裂解气中所含水分就会生成水合物而堵塞管道。
为此,需要设计一选择性控制系统,要求:
(1)在所给图中画出选择性控制系统实现的方案;
(2)画出选择性控制系统框图;
(3)确定系统中调节阀的气开、气关形式;
(4)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);
(5)确定选择器类型,并简述该系统的工作原理。
4、下图所示的蒸汽分配系统能将不同压力的蒸汽送至各工艺设备。
在减压站把高压蒸汽降为低压蒸汽。
为满足生产要求,需控制低压蒸汽管线减压站的减压后蒸汽压力。
同时,又要防止高压管线的压力过高,产生事故。
设计一个选择性控制系统,要求:
(1)在所给图中画出选择性控制系统实现的方案;
(2)画出选择性控制系统框图;
(3)确定系统中调节阀的气开、气关形式;
(4)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);
(5)确定选择器类型,并简述该系统的工作原理。
分程控制作业题
第1题为教材P183页7-14,其余为补充题。
2、热交换器分程控制系统如下图所示。
根据工艺要求,出口物料的温度保持恒定。
为节省能源,尽量利用热水(热水通常采用工业废水),只有热水不能满足物料出口温度的工艺要求时,才采用蒸汽进行补充加热。
要求:
(1)确定系统中各调节阀的气开、气关形式;
(2)若分程点在0.06MPa,给出每个调节阀的工作信号段;
(3)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);
(4)画出控制系统框图。
3、贮罐氮封分程控制系统如图所示。
根据工艺要求,当罐内物料增加时时,阀A全关,停止充氮气,打开阀B,使罐内氮气排空;当罐内物料减少时,阀B 全关,停止氮气排空,打开阀A,向贮罐充氮气。
要求:
(1)确定系统中各调节阀的气开、气关形式;
(2)若分程点在0.06MPa,给出每个调节阀的工作信号段;
(3)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);
(4)画出控制系统框图。
4、某管式加热炉原油出口温度分程控制系统如下图所示。
两分程器分别设置在瓦斯气和燃料油管线上。
工艺要求优先使用瓦斯气供热,只有当瓦斯气量不足以提供所需热量时,才打开燃料油控制阀作为补充。
要求:
(1)确定系统中各调节阀的气开、气关形式;
(2)若分程点在0.06MPa,给出每个调节阀的工作信号段;(3)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义);(4)画出控制系统框图。
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