哈工大-测试技术与仪器-大作业一
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Harbin Institute of Technology
测试技术与仪器大作业一
设计题目:信号的分析与系统特性
院系:英才学院
班级: 1036***
姓名: ******
学号: **********
时间: 2013.07.01
工业大学
一、设计题目
二、求解信号的幅频谱和相频谱
)1-(cosn (-A)e 1e 1(t)e 10
2
t
jn -0
t jn -0
2
t jn -0
02
02
00ππ
ωωωn A
j dt T dt A T dt x T C T T n T T =+
=
=
⎰⎰
⎰
--
当⋅⋅⋅±±±=,5,3,1n 时,π
n A j
C n 2-= 当⋅⋅⋅±±±=6,4,2,0,n 时,0=n C 幅频谱函数为:
π
n A
C n 2=
,⋅⋅⋅±±±=,5,3,1n πn A
C A n n 42==,⋅⋅⋅=,5,3,1n
相频谱函数为:
,...5,3,12
--arctan arctan
==∞==n C C nR nI n ,)(π
ϕ ,...5,-3,-1-2
arctan arctan
==∞+==n C C nR nI n ,)(πϕ 双边幅频图:
单边幅频图:
双边相频图:
单边相频图:
三、频率成分分布情况
方波由离散的频率成分组成。基频为0
02T π
ω=
,其余频率为基频的奇数倍。 四、系统)(s H 的伯德图
1)一阶系统传递函数1
1
)(+=
s s H τ,0.008s τ=,伯德图为:
-40-30
-20
-10
M a g n i t u d e (d B
)10
10
10
10
10
P h a s e (d e g )
Bode Diagram
Frequency (rad/s)
二阶系统2
2240)(n
n n
s s s H ωζωω++=
,ζ= 0.65,n ω= 100。伯德图为:
-60-40-20020
40M a g n i t u d e (d B )10
10
10
10
10
P h a s e (d e g )
Bode Diagram
Gm = Inf dB (at Inf rad/s) , P m = 11.9 deg (at 634 rad/s)
Frequency (rad/s)
五、将此信号输入给特性为传递函数为H (s )的系统
1)一阶系统响应
方波信号的傅里叶级数展开为:
∑∞
=⎪⎭⎫
⎝⎛=10sin 4(t)n t n n A x ωπ
,⋅⋅⋅=,5,3,1n
根据线性系统的叠加原理,系统对(t)x 的响应应该是各频率成分响应的叠加,即
[]{}∑∞
=⎪⎭
⎫ ⎝⎛+=10/-000)
(sin -)(sin )(4(t)n t n e n t n n A n A
y ωϕωϕωωπ
τ,⋅⋅⋅=,5,3,1n
其中
2
0011)()
(ωτωn n A ⋅+=
)(00arctan -)(ωτωϕn n ⋅=
故:
[]∑∞
=⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧+++=1200/-0020)(1)(arctan -sin 114(t)n t n n e n t n n n A y ωτωτωτωωτπτ)(,⋅⋅⋅=,5,3,1n
各个频率成分幅值失真为:2
0011-1)(-1)
(ωτωn n A ⋅+=
相位失真为:)(00arctan -)(ωτωϕn n ⋅=
因此,若想减小失真,应减小一阶系统的时间常数τ。
2)二阶系统响应
同一阶系统响应,系统对(t)x 的响应应该是各频率成分响应的叠加,即
[]∑∞
=⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛⎭⎬⎫⎩⎨⎧++=13d -000)t (sin -)(sin )(4(t)n t
d n
e n t n n A n A y ϕωωωωϕωωπξω,⋅⋅⋅=,5,3,1n 其中
2
2
20
04]-
[11
)()
(
)(n
n
n n n A ωωξωωω+=
2n
0n
0-12arctan -)()
()(
ωωωωξωϕn n n =
2-1ξωωn d = 2
2
02
32--1-12arctan
-ξωωξξϕ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛=n n
各个频率成分幅值失真为:2
2
20
04]-[11
-
1)(-1)
(
)(n
n
n n n A ωωξωωω+=
相位失真为:2n
0n
0-12arctan -)()
()(
ωωωωξωϕn n n =
因此,若想减小失真,阻尼比ξ宜选在0.65~0.7之间,频率成分中不可忽视的高频成分的频率应小于(0.6~0.8)n ω,即n ω应取较大值。