交通事故三维模拟演示系统

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一种交通事故现场全景测量及情景再现系统

一种交通事故现场全景测量及情景再现系统
[2] Hartmann 0,Gal)b M,Schweiger R,et al. Towards autonomous selfassessment of digital maps [ C ] // Intelligent Vehicles Symposium. IEEE,2014.
[3] Matthaei R,Bagschik G,Maurer M. Map — relative localization in lane -level maps for ADAS and autonomous driving [ C]// Intelligent Vehi­ cles Symposium 2014. IEEE ,2014.
基于构建的交通事故要素模型和环境模型,搭建
了交通事故再现演示平台,软件界面如图3所示。根 据全景拍摄云台获取细目图像,通过现场全景重现模
块以视频方式再现360。全景图像。在事故三维重建 模块中,通过调用车辆及其他事故对象的三维模型,调
用三维环境模型,构建出三维全景。女口:根据车辆基本
信息(如型号、能源类型、厂商等)调用车辆三维模型
o引言
我国汽车保有量不断增加,交通事故频发,很多事 故依靠人工测量方式辅助图像数据,事故勘察结果多 以图表、文字形式呈现,不够直观形象。随着数据采集 技术、数字建模技术及虚拟现实技术的发展,生动直观 再现事故过程成为重要的研究方向。国外已经开发出 一些事故再现模拟系统,但这些系统都存在不足,适用 事故类型有限或只能正向模拟事故车辆运动状态,操 作依赖专业技术人员,不适合基层交警人员快速处理 事故UT。国内相关研究起步较晚,但实现了一些技 术突破t4_7]o大多系统处于学术研究与实验验证阶 段,不能真正面向一线交通事故处理人员来帮助他们 快速处理案件[8-,0]o提出一种交通事故现场全景测

交通事故3D模拟系统分析

交通事故3D模拟系统分析

[ 1 ]李江 ,吴鹏华. 汽车碰撞 事故计 算机模拟的研 究[ J ] . 中国公路 学
间关 系,这是静态的。那么 ,要体现动态的事故发生过程 ,就 要使模型实现动画效果 ,将三维人物和车辆等模型进行三维动
画仿真动态演示 ,帮助执法人 员对事故发生过程进行分析。强
[ 2 ]陈云刚.道路交通 事故再现分析 系统的研 究与开发 [Fra bibliotekD] .北京:清
企 业 科 技 与发 展
片和进 行 3 D距 离测 量 ,重现和 复原 真实 的案件 现场及 其 细 节 ;可 以根 据现场平 面草 图 、现场全 景照片及 案件 过程文 字 描述 ,进行现场 全景互动漫游 ;还可 以选 择和摆放不 同的 3 D 模 型 ,包 括建筑物 、树木 、家居设备 、人体 、汽 车及各种 物 品 ,并设 置各种色 彩的灯光 ,为不 同的物体 选择各 种材质 贴
4 . 3 交通 事 故 3 D模 型库
对历 年来发生 的交通 事故调研 数据建 立模 型 ,并存 人专
门的数据 库 中 ,不断 积 累虚拟 现实 和三维 仿 真方 面 的经验 。 其 中 ,包括交通 事故 中所涉及 的所 有物 体的模 型 ,国内所有 的道路模 型,达 到能够满足将所有交通事 故现场还原 的要求 。
华 大 学 ,2 0 0 0 .
[ 3 ]魏 朗,陈荫三. 车对车碰撞 事故再现计 算机模拟 系统 的研 究[ J ] .
中国公路学报 ,1 9 9 6 ,9 ( 4 ) .
大的仿真动画引擎 、丰富的三维模 型资源库及逼真的模型动作
资源库 ,可制作还原事故过程的模拟动 画,帮助现场勘查人员
点及描述 ,突破 了传统的平面视角限制 ,它 的标注是立体三维 的 ,以及 随时间改变 、动画的演示 即时标注在关键点 。三维模

交通事故现场三维重建模拟复原分析系统-北京金视和

交通事故现场三维重建模拟复原分析系统-北京金视和

交通事故现场三维重建模拟复原分析系统产品介绍案件现场模拟复原分析系统是由具有世界先进水平的360°全自动机器人拍摄云台,精密鱼眼镜头配以高端单反数码相机以及三维建模和运动仿真图形数据软件平台组成。

该产品集十几年来世界上尖端科研成果,并且结合多年对公安系统、交警系统和消防官兵在案件现场处理问题上的调研数据,进行定制化开发的高科技现代化解决方案。

使用案件现场模拟复原分析系统,现场侦查技术人员可迅速使用全自动360度全景相机拍摄并保存(刑事、交通、火灾)案发现场,通过三维建模和运动仿真,对案发现场进行真实物理模拟。

在对案件重现的过程中,可进行现场环境及模型的实时重建,包括建筑物,房间,房间内家具,人物,车辆等所有的模型,并且可以将多种可能的方案进行快速模拟动画,以进行多种事故方案的分析。

达到案发现场事故重现的目的,大大提高了案件侦破的速度和可靠性。

交通事故现场由于场地环境的特殊性,在事故发生后需要尽快的将现场进行清理以便恢复交通,这样一来,交通事故案发现场在第一时间拍摄测量保存后,就无法进行真实的回溯,只能参考测量数据和平面照片。

为了更加精确的从多个维度来进行事故现场的分析,案件现场模拟复原分析系统就交通事故案发现场处理问题上做了针对性的功能开发,切实的保证了案发现场的完整保存,以及事后对交通事故案发过程的模拟分析复原。

在到达交通事故现场的第一时间,通过全自动360°全自动机器人拍摄一组完整的现场全景图像,可以将整个交通事故案发现场用三维全景图像保存下来,以后后期进行参考、测量、分析和汇报。

其快速标注和精确测量功能,可以在真实的现场全景图中进行事故现场分析。

同时增强现实的三维事故模拟复原功能可以在真实的全景图中添加三维人物和车辆模型,并且可以通过即时的鼠标拖拽和方向键控制,进行三维模拟仿真动画录制,创建多种方案的交通故案发过程。

同时,内建的海量三维模型以及三维场景快速生成功能,可以对交通事故案现场和发过程从多个角度进行动画模拟和分析。

交通事故快速三维模拟重建系统

交通事故快速三维模拟重建系统

交通事故快速三维模拟重建系统简介交通事故快速三维模拟重建系统是由三维数字化图形仿真软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。

是北京金视和科技股份有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果,并结合多年来对公安交通系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。

北京金视和科技股份有限公司聘请多位交通事故鉴定技术专家作为技术顾问团队,通过全国各地交通事故科技部门对交通事故快速三维模拟重建系统多年的使用意见和反馈信息,不断将产品完善改进至今。

适用于交通事故现场勘查、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及事故过程分析等环节的规范操作,满足了公安交通系统对于事故现场绘图、事故现场三维重建和交通事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。

产品特点事故现场真实360°全景三维现场重建交通事故快速三维模拟重建系统搭载的全景拍摄系统,由单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成,可在一分钟内拍摄事故现场的全景图片,并自动生成现场全景图像,达到现场三维重建的目的。

事故现场往往一旦撤销便无法还原,360°全自动机器人拍摄系统将现场完整的保存下来,所有现场痕迹和物证细节图像再以热点链接的方式添加到现场图中,可随时对事故现场图进行回溯、测量和分析。

快速绘制自定义三维交通现场图像交通事故快速三维模拟重建系统内建强大的快速建模功能,根据不同的现场公路环境需求(市区公路、高速公路、城铁和火车轨道等),可在几分钟内创建交通事故现场的三维布局,从而进行事故现场的还原和分析。

该功能颠覆了事故现场传统手绘图或者平面绘图的方式,可直接创建三维事故现场图像,并按照公安部制图标准,快速生成现场三维记录图、现场比例图和现场三维分析图,真实的还原事故现场三维布局。

丰富的交通事故三维模型资源库交通事故快速三维模拟重建系统通过多年来对国内交通事故市场调研数据的积累,以及虚拟现实和三维仿真领域的技术经验,建立了一个庞大的专业模型资源库,其中包括交通事故中涉及到的几乎所有物品和国内所有类型的公路模型,可以满足交通事故现场还原的需求。

基于三维无标尺摄影测量方式的道路交通事故快速勘查处置系统

基于三维无标尺摄影测量方式的道路交通事故快速勘查处置系统

11、可具备丰富的道路形态绘制模板和强大的预置道路数据库功能。
专业 专心 尽心
致力于行业应用解决方案
12、可具备图形化的勘查笔录制作工具,简单、直观,同时系统可以和公安部统 一推行的事故信息处理系统进行对接。
专业 专心 尽心
致力于行业应用解决方案
13、可具备简易事故处理程序,并且有询问笔录、讯问笔录文书。
场勘查定位需要的所有数据,无需人工测量,事故交警可以在现场快捷地制
作生成《道路交通事故现场实景记录图》和《道路交通事故现场比例图》, 便于事故当事人在现场签字认可,同时系统还具备事故现场勘查笔录、询问 笔录、讯问笔录等多种事故案卷笔录文书制作功能,为了便于事故责任认定 分析,系统还可配备道路交通事故现场三维仿真再现分析功能。 实践证明,通过在交通事故现场勘查处理过程中应用该系统,可极大地 提高交通事故现场处置效率,是交通事故现场处理手段的一次革命,可大大 提升交警执法形象,体现公安部科技强警的指导思想。
专业 专心 尽心
致力于行业应用解决方案
二、项目资质
2017年天津铁通公司与公安部共同起草制定《道路交通事故现场图绘 制》行业标准,引领该项目领域前沿发展方向。
专业 专心 尽心
致力于行业应用解决方案
二、项目资质
参与2010年公安部、科技部、交通部联合组织的《国家道路交通安 全科技行动计划》课题七“道路交通安全执法技术及大范围应用” 科研任务;
致力于行业应用解决方案
17、可支持微软Windows 10操作系统下的全新触控操作,用触控笔或者手指都能 随意自如地操作。
专业 专心 尽心
致力于行业应用解决方案
五、应用方案
方案一、平板电脑拍照
该方案使用二合一平板电脑直接对事故现场进行拍照,之后使用 三维无标尺道路交通事故现场快速勘查处置系统对拍摄的照片进行大 量的分析处理,即可自动生成道路交通事故现场图和道路交通事故现 场实景记录图。

基于3DSMAX的交通事故演示程序

基于3DSMAX的交通事故演示程序

关键词 :三维模型 ; OpenGL;事故再现
中图分类号 : U491. 3
文献标识码 : A
The d em on str a t ion p r ogram of tra ff ic a cc iden t
ba sed on 3D SM A X
SHU Q ia ng
(Automobile School O f Chang’an Un iversity, Sha nxi Xi’an 710064 China )
令 ,在弹出的子菜单中选择设置连接命令 ,在对象 /库 模块 一栏加 入 Op engl32. lib Glu32. lib Glaux. lib。在 相应的文件中加入 # inc lude " gl \ gl. h " , # include " gl \
图 2 多边型建模赋予材质
模型建好后 ,要把 模型读入 VC + +的可 视窗口 中 。3DSMAX 模型的读取有很多种方法 ,常见的是利 用格式转换软件 ,如“V iew. e xe”把 3DS格式的模型转 换为用函数代码表示的“. h”和“. gl”文件 ,调用显示 列表 glCallL ist (Mode l) 。这种方 法简单实 用 ,但是对 模型有较多的贴图材质时 ,往往在格式转换时会丢失 材质 ,使载入模型达不到要求的效果 。
基金项目 :国家科技支撑计划项目 ( 2007BAK35B 01) 作者简介 :舒 强 ( 1982—) ,男 ,河南濮 阳人 ,硕 士研 究生 , 研究方向为车辆安全工程 。
制 ,并实现人机交互功能 。
1 Op enGL简介
OpenGL 是用于开发交互式二维和三维图形应用 程序的最佳环境 ,已经成为一个工业标准的计算机三 维图形软件开发 接口 。OpenGL 自 1992 年出现 以来 逐渐发展 完善 ,已成为一个唯一开放 的 ,独立于应用 平台的图形标准 。另外 , OpenGL 非常接近硬件 ,是一 个图形与硬件的接口 ,包括 100 多个图形函数用来建 立三维模型和进行三维实时交互 。并且 OpenGL 强有 力的图形函数 ,不要求开发人员把三维物体模型的数 据写成固定的数据格式 ,也不要求开发人员编写矩阵 变换 、外 部设备访问等函数 ,大大地简 化了编写三维 图形的程序系统设计分 [1 ] [2 ] 。

基于虚拟现实技术的交通事故应急研究与模拟系统设计

基于虚拟现实技术的交通事故应急研究与模拟系统设计

基于虚拟现实技术的交通事故应急研究与模拟系统设计交通事故在现代社会中屡见不鲜,给人们的生命财产安全带来了巨大的威胁。

如何提高交通事故应急处理的效率和准确性成为了一个迫切需要解决的问题。

虚拟现实技术作为一种全新的交互式模拟技术,具备了在交通事故应急模拟中的巨大潜力。

本文将从交通事故应急的需求出发,设计一套基于虚拟现实技术的交通事故应急研究与模拟系统,旨在提高应急处理的准确性和效率。

1. 引言交通事故应急处理的准确性和效率对于人们的生命财产安全至关重要。

优化应急处理系统,提高事故现场的决策水平和效率,是提高交通事故应急处理能力的关键。

虚拟现实技术以其沉浸式的特点和真实感,为交通事故应急研究与模拟提供了新的解决方案。

2. 虚拟现实技术在交通事故应急中的应用虚拟现实技术可以为交通事故应急提供模拟环境,以仿真的形式将事故现场呈现给操作员,使其获得一种身临其境的感觉。

交通事故应急虚拟现实系统可以包括三个部分:眼镜式虚拟现实设备、手部追踪设备和交互式仿真软件。

3. 交通事故应急虚拟现实系统的设计要求为了真实地还原交通事故现场,交通事故应急虚拟现实系统需要具备以下设计要求。

3.1 仿真环境设计交通事故现场的真实感是交通事故应急虚拟现实系统的关键。

通过精确的地形、道路、建筑等元素的建模和渲染,系统可以呈现真实的环境。

同时,交通事故应急虚拟现实系统还可以根据不同的场景需求进行定制,包括城市道路、高速公路、乡村道路等。

3.2 虚拟交互设计交通事故应急虚拟现实系统需要提供丰富的交互方式,以模拟真实世界的操作。

通过手部追踪设备和交互式仿真软件,用户可以通过手势操作、点击等方式与系统进行实时交互。

同时,系统还应该支持语音交互,使操作员可以通过语音指令完成相应的操作。

3.3 实时模拟与反馈交通事故应急虚拟现实系统需要实时模拟交通事故的发生和处理过程,并及时向操作员提供相关反馈。

系统应该准确地模拟车辆的碰撞、起火等事故现象,并根据操作员的处理动作给出相应的反馈,如伤亡情况、处理结果等。

道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统

道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统

预览根据需求定制7、系统可以简单快捷的调整车辆模型的位置和形态,可一键设置车辆模型的左侧翻状态、右侧翻状态、左仰翻状态、右仰翻状态、还原状态。

8、系统可以在模拟动画当中对事故元素添加特效,如起火、冒烟、刹车声音、碰撞声音、人声模拟等特效。

9、系统可以快速简单的利用时间轴工具制作模拟动画,如车辆碰撞动画、车辆与行人碰撞动画、车辆与交通设施碰撞动画等。

10、系统可以任意调整时间轴的时长,既可以模拟短暂的事故发生过程,也可以模拟事故发生过程比较复杂并且过程时间比较长的事故。

11、系统可以设置不同的天气状态,如晴、下雨、下雪、下雾等。

12、系统可以在真实图像上添加数据标注、文字。

13、系统具备画面截图和屏幕录像功能,可以将制作的模拟动画以视频的格式保存。

(二)虚拟三维场景动画模拟模块1.系统可通过二维平面道路交通事故现场图自动一一对应生成三维立体交通事故动画场景,三维场景中的道路形态、道路上的标志标线和隔离设施、道路上的车辆行人交通事故元素以及道路周围的建筑设施都与二维平面现场图图一一对应,不需要人为制作模型再人为添加。

2.系统生成的三维立体场景可模拟多种天气现象,包括晴天、下雨、下雾、下雪。

3.系统具备多种视角观察事故现场功能,并且具备在事故车辆中动态观察事故发生过程的功能,可便捷地放大、缩小、旋转三维场景,便于从各个角度观察事故发生的全过程。

4.系统生成的事故现场动画具备开始播放和重置播放按钮,可反复观看事故发生过程。

5.系统可通过设置时间节点和交通事故元素运动轨迹快速生成二维动画,并可实现基于事故现场图的二维正俯视再现分析功能。

6.系统提供行人行走、行人摔倒、行人骑自行车、行人骑电动车等动画效果,并可实现行人和非机动车分离动画。

7.系统生成的三维事故动画具备多种播放速度。

8.系统中货车模型包括单体货车、货车车头带单拖挂车和货车车头带两拖挂车等三种模型,货车车头和拖带挂车可以紧密联动,车头和挂车可以在动画演示中处于不同的角度姿态。

各类交通仿真软件综合介绍

各类交通仿真软件综合介绍

各类交通仿真软件综合介绍交通仿真软件是一类用于模拟交通流动和研究交通运输系统的计算机程序。

它们可以对各种交通情景进行建模,评估不同交通策略的效果,并提供决策支持。

下面将介绍几种常见的交通仿真软件。

1.VISSIMVISSIM是一种微观交通仿真软件,用于模拟城市、高速公路和非机动车道等不同交通环境。

它可以模拟车辆的运动和互动,包括车辆的加速、减速、变道和排队等行为。

VISSIM还具有强大的路口控制模块,可以优化信号灯配时和车道使用策略,以提高交通效率和减少拥堵。

2.TRANSIMSTRANSIMS是一种宏观交通仿真软件,用于模拟整个城市的交通流动。

它综合考虑了交通、土地使用和居民行为等因素,可以评估不同的交通策略对城市交通系统的影响。

TRANSIMS还可以用于预测交通需求和评估城市规划项目的可行性,帮助决策者做出更合理的决策。

3.SUMOSUMO是一种开源的微观交通仿真软件,可用于模拟道路网络和车辆的运动。

它具有高度可定制的特性,可以灵活地调整模型参数和仿真设置。

SUMO还支持与其他软件的集成,例如与交通信号控制软件和模型导入/导出工具的连接。

由于其开源的特点,SUMO受到了学术界和研究人员的广泛应用。

4. AimsunAimsun是一种综合交通仿真软件,用于建模和模拟城市和区域范围的交通系统。

它可以模拟道路、公共交通和行人等各种交通模式,并提供全面的评估和优化工具。

Aimsun还具有强大的可视化功能,可以直观地展示交通流动和改进措施的效果。

该软件被广泛应用于交通规划、交通管理和交通工程等领域。

5. PTV VissimPTV Vissim是一种微观交通仿真软件,由PTV Group公司开发。

它具有高度精确的模拟能力,可以模拟各种驾驶行为和交通条件。

PTV Vissim还提供了丰富的API和扩展功能,支持用户自定义模型和脚本编程。

该软件被广泛应用于交通规划、交通管理和交通安全等领域。

综上所述,交通仿真软件在交通规划、交通管理和交通工程等领域起着重要作用。

基于三维仿真技术的城市交通事故处理系统研究

基于三维仿真技术的城市交通事故处理系统研究

基 于 三维 仿 真 技 术 的城 市 交通 事 故 处 理 系统研 究
王淑英
( 天津青年职业学院 科研处 , 天津 30 9 ) 0 11

要: 本文提 出一种基于三维仿真技 术的城 市交通事故应 用 系统的解决方案. 系统集 GS 地理信 息 系统 ) 据 该 I( 数
采集分析 功能、 地理信息数据管理 功能 、 交通事故三 维仿真模 拟和 决策支持 功能 于一 体, 能够有效地 动态记 录交通 事故信息并进行 智能分析 , 为事故处理提供 决策支持 . 此外 , 系统 的解 决方案在 架构上采 用 了基 于.E rm w r 本 N TFa e ok 3 5的三层体 系结构 , . 并综合应 用了 A C I O E G R G S和 P N L技 术, 高效的 实现 了系统的核心功能.
ss m ic dsGS G orp i Ifr ao yt d t cl co n nls uci , egahcif m t nm ng— yt l e I( egahc nom t nSs m) a ol tnadaa i fnt n gorp i no a o aae e nu i e a ei ys o r i
me tfncin,ta c a c d n s3D i a in a d e iin ma i g f n to n u t o rf c i e t i smulto n d c so k n u c in,i be t y a c ly c le ta d a l z aa s a l o d n mia l olc n nay e d t it lie ty,s p r te de iin n elg nl u po t h cso ma i g pe o o he rf c c i e s Be i e k n r d f t ta a cd nt. i i sd s, whe bu li g t e y tm , t . n id n h s se he NET

三维仿真模拟训练系统(一)

三维仿真模拟训练系统(一)

三维仿真模拟训练系统(一)引言概述:三维仿真模拟训练系统是一种利用计算机技术和三维建模技术构建的虚拟训练环境,旨在通过模拟真实场景和情境,提供具有实战性的训练资源,以帮助训练对象提升技能水平和决策能力。

本文将对三维仿真模拟训练系统进行详细介绍,包括其原理、功能、应用领域、优势和未来发展方向。

正文内容:1. 原理1.1 数学模型:三维仿真模拟训练系统基于一系列数学模型,包括几何模型、物理模型、运动学模型等,通过对现实物体和运动过程进行建模和仿真,实现真实感观的模拟效果。

1.2 传感器技术:通过结合传感器技术,三维仿真模拟训练系统能够准确捕捉和反馈训练对象的动作和表现,以实时调整仿真环境和提供即时反馈,增强训练的针对性和实用性。

2. 功能2.1 场景模拟:三维仿真模拟训练系统能够模拟各种真实场景,如战场环境、航天飞行、医疗手术等,让训练对象在虚拟环境中感受到真实场景的复杂性和压力,提高应对复杂情况的能力。

2.2 交互体验:通过交互设备,训练对象可以与虚拟环境进行互动,进行各种操作和实验,同时系统能够根据训练对象的操作和反馈进行实时调整,提供个性化的训练体验。

2.3 数据分析:三维仿真模拟训练系统具备数据采集和分析功能,能够记录和分析训练对象的行为数据,包括反应时间、准确度等指标,为训练评估和改进提供数据支持。

2.4 多人协作:系统支持多人模式,多个训练对象可以在同一虚拟环境中进行训练,并进行协作和协同训练,提高团队合作能力和沟通协调能力。

2.5 定制开发:三维仿真模拟训练系统具备定制开发功能,可以根据不同的训练需求和应用领域进行定制化开发,提供个性化的训练方案和功能模块。

3. 应用领域3.1 军事训练:三维仿真模拟训练系统在军事领域得到广泛应用,可以模拟战场环境、武器操作等,提升作战能力和战时决策能力。

3.2 航空航天:在航空航天领域,三维仿真模拟训练系统能够提供飞行模拟、航天器操作等训练,培养飞行员和宇航员的技能和心理素质。

基于Vega交通事故的3D场景仿真重现

基于Vega交通事故的3D场景仿真重现

基于Vega交通事故的3D场景仿真重现崔海龙【期刊名称】《电脑知识与技术》【年(卷),期】2014(000)030【摘要】中国拥有全世界1.9%的汽车,引发的交通死亡事故却占了全球的15%,已成为交通事故最多发的国家。

鉴于交通事故的如此频发,事故的责任判定成为了热点问题。

该课题以Vega三维仿真软件作为开发平台,通过设置Lyn图形界面和API编程,驱动两辆小车在设定的道路上行驶,检测碰撞并触发特效。

真实的还原交通事故场景,可为交通肇事的责任判定提供参考。

经仿真实验,该场景系统在可以流畅的运行,满足课题要求。

%With only 1.9% of the world’s automobile causing 15% of the global traffic fatalities, China has become a country with the most traffic accidents. Due to the high frequency of traffic accidents in China, how to determine the liability is now a hot issue. In a virtual scene stimulated by Vega, a three-dimensional reconstruction software, by setting LynX graphical interface and the API programming,two cars run along the set course, and then collide together. The collision can be detected and then trigger the special effects, which helps determine the liability in the accident. Through our preliminary experiment, the system could be smoothly operated to meet the requirements of the subject.【总页数】4页(P7182-7185)【作者】崔海龙【作者单位】同济大学软件学院,上海201804【正文语种】中文【中图分类】TP311【相关文献】1.基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动 [J], 鲁萌萌;孙丽娟;董明晓;田君茹;苏明涛2.基于HLA的Vega光电场景仿真技术研究 [J], 李阔;尹庆林;胡波3.基于Vega的机载SAR场景仿真 [J], 谭淑婷;沈晓峰4.基于MultiGen和Vega的城市场景仿真技术 [J], 张昱洁5.基于3DSMax/MultiGen Create/Vega的古建筑仿真系统的实现 [J], 朱诗孝;林小军因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统

道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统

《道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统》一、系统简介道路交通事故责任认定分析是道路交通事故处理的非常重要的环节,如何能够严谨、准确、形象、直观地把交通事故发生的过程展示给事故当事人就显得非常必要,以往只通过静态照片和文字来陈述事故发生过程已经不能很好地满足现代事故处理调解的需求,因此根据道路交通事故管理部门需求开发出《道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统》。

一方面我们可以通过二维平面交通事故现场图自动一一对应生成三维立体交通事故场景,另外我们还可以制作基于实际现场三维实景的事故场景,应用十分简便。

二、系统组成三、功能特点1、系统可以通过已经制作好的《道路交通事故现场图》直接自动生成一一对应的三维立体场景,通过设置时间节点和事故元素运动轨迹,快速制作二维平面和三维立体模拟动画,模拟事故发生的过程,包括事故场景中的道路、车辆、行人、建筑物等都由系统自动根据实际情况添加生成,不需要人为操作,简便、快捷,适合普通事故民警应用。

2、系统软件可以分析360°全景照片,可以在实景照片中添加三维模型,制作事故发生过程的模拟动画。

3、系统软件可以分析单张数码照片,可以在实景照片中添加三维模型,制作事故发生过程的模拟动画。

4、系统软件可以分析航拍照片,可以在实景照片中添加三维模型,制作事故发生过程的模拟动画。

5、系统具备海量专业三维模型库资源,包括车辆、道路设施、行人、牲畜、建筑物等,车辆模型的车轮在行驶过程中可以转动,车身颜色可以随意变换。

6、系统可模拟行人行走、行人摔倒、行人骑自行车、行人骑电动车动画效果,并可实现行人和非机动车分离动画。

7、系统可以在三维场景中模拟天气,例如晴天、下雨、下雾、下雪。

8、系统在三维场景中的信号灯可以随着事故动画播放进行红灯、绿灯、黄灯切换。

9、系统具备多种视角观察事故现场功能,包括跟随视角和自由视角。

还可以在任一事故车辆中动态观察事故发生过程的功能,可便捷地放大、缩小、旋转三维场景,便于从各个角度观察事故发生的全过程。

城市道路交通事故再现虚拟仿真实

城市道路交通事故再现虚拟仿真实

城市道路交通事故仿真再现实验学时:2学时实验类型:设计实验要求:必修一、实验目得1、学习交通事故三维全景测量分析软件得基本使用;2、学习交通事故三维全景测量分析软件对带非机动车与机动车碰撞事故得编辑与创建;3、培养学生对事故过程得推理与分析能力,提高交通事故勘验精确度。

二、实验内容本实验主要包括两部分内容:a、根据指导教师得介绍,了解“交通事故现场三维全景测量分析演示系统”软件得环境与功能,学习使用“交通事故现场三维全景测量分析演示系统”软件,并搭建城市道路环境模型;b、根据搭建好得城市道路环境模型与分析得出得交通事故过程,利用“交通事故现场三维全景测量分析演示系统”软件实现交通事故仿真再现。

某城市道路交通事故现场与事故发生过程叙述:(1)某段城市道路,该道路为双车道;(2)道路为十字交叉口并带有红绿灯;(3)道路边有建筑物;(4)公交车闯红灯将左侧行驶来得载人摩托车撞倒;(5)载人摩托车被撞后,驾驶者有血迹留下;(6)公交车停到人行道上,有制动痕迹。

三、实验条件1、交通事故现场三维全景测量分析演示系统仿真软件2、计算机、局域网3、office办公软件四、实验步骤4、1事故现场模型得建立根据现场拍摄得照片,建立正确得事故现场模型。

4、1、1建立路面模型(1)双击应用程序“交通事故三维全景测量分析演示系统、exe”启动软件。

(2)点击工具栏得取消地图按钮“”,取消地图得显示;(3)单击工具栏中得“虚景”按钮,转换到虚景模式下;(4)单击工具栏中得“三维”按钮,转换到三维模式下;(5)单击左侧工具栏得“道路”按钮,打开“城市道路”文件夹,选择“or_city_intersection、jpg”十字交叉口道路模型,如图1所示;图1 十字交叉口道路(6)选择“or_city_road、jpg”直行道路模型,利用“编辑”功能,调节直行道路得位置与大小,使其与十字交叉口结合。

(7)与(6)操作相同,选择“or_city_road、jpg”直行道路模型,利用“编辑”功能,调节直行道路得位置与大小,将十字交叉口与直行道路结合完整,如图2所示。

道路交通事故现场三维全景测量分析演示系统

道路交通事故现场三维全景测量分析演示系统

道路交通事故现场三维全景测量分析演示系统交通事故现场三维全景测量分析演示系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。

是基于图形图像和三维仿真领域的科研成果,并结合多年来对交通事故处理部门的调研数据进行定制化开发的解决方案。

适用于交通事故现场勘察、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及事故过程分析等环节的规范操作,满足了交通事故处理部门对于重大交通事故现场固定保存、事故现场三维重建和交通事故过程动画模拟分析等需求。

产品功能:1.解决事故现场全景、固定、保存(全景、电子地图/小地图、方位罗盘)系统利用高端单反数码相机结合高精密语言镜头,通过全自动拍摄云台,在一分钟内即可保存一组完整的现场全景图片,并利用全自动软件进行无缝拼接融合,达到迅速记录交通事故现场的目的。

2.单张全景照片解决事故现场数据反复测量/验证/标注在单张全景照片中实现地面数据和物体高度的测量,测量精度完全符合道路交通事故处理规定规范,并取得中国计量科学研究院的测试报告。

3.EXE汇报演示文件完整导出汇报文件,可以在任一电脑上播放,无需安装任何插件,亦支持平板和触控大屏,同时可在导出的EXE文件中可以进行数据的精确测量。

4.事故现场细目物证固定、校准、比对将事故现场采集的现场细目物证图像如:刹车痕迹、碰撞碎片、血迹、烟头和其他相关物证、音频、视频、各种文档或文件夹等内容以热点链接方式添加到全景图中的相应位置。

5.事故过程三维动画还原系统内建强大的三维动画引擎,可以对车辆和人物等模型进行三维动画的创建和编辑,可以在短时间内创建多种类型的交通事故模拟动画,如:车辆间的交通事故、车辆与行人的交通事故、机动车与非机动车的交通事故、车辆自身事故、车辆对固定物的事故等,展现车辆翻转、撞飞、掉落,人车分离等各种形态,并展示路面痕迹、天气、着火、爆炸等,真实准确还原事故现场。

6.事故现场三维立体重建系统依托海量模型资源和自定义道路绘制系统,结合虚拟现实和三维仿真技术,创建了一个多达三万多种的专业模型资源库。

三维应急处置模拟演练系统

三维应急处置模拟演练系统

三维应急处置模拟演练系统
三维应急处置模拟演练系统是大连伟岸纵横科技发展有限公司基于三维可视化网络协同通讯技术,在对各类安全应急事件进行模拟和仿真的基础上,提供给各类安全部门不同的人员角色间进行网络化协同应急处置模拟演练的产品平台。

各类模拟演练参与人员借助本产品平台能够身临其境的感受应急事件的发生和协同处置的全过程,从而达到检验预案、锻炼队伍、磨砺机制的目的。

三维应急处置模拟演练系统以三维场景资源为数据支撑,通过多角色场景同步协同演练,动态编组构建应急组织机构,丰富的导调功能及事故分析模拟表现,文字、语音等多形式指令发布等功能实现逼真、全方位的协同模拟演练,检验预案的执行效果。

系统采用网游级别的分布式服务器软件系统,具有低延迟和高稳定性;采用大厅-房间网络通讯模型,支持多组演练同时进行;并可对演练过程和用户操作进行记录和回放,以评估预案的可行性及检验队伍的执行能力。

为上层决策、队伍磨练、协同演练提供了可靠有效的可视化模拟演练系统。

机动车驾驶人三维实景路况考试系统[发明专利]

机动车驾驶人三维实景路况考试系统[发明专利]

专利名称:机动车驾驶人三维实景路况考试系统专利类型:发明专利
发明人:王仕龙,周岸迪
申请号:CN201610937807.7
申请日:20161025
公开号:CN106781874A
公开日:
20170531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及机械领域。

机动车驾驶人三维实景路况考试系统,包括一用于驾驶人考试的车体,车体上设有一用于显示路况的显示屏,显示屏连接一电脑主机,电脑主机连接一用于存储三维路况画面的存储模块;电脑主机连接一无线通信模块,电脑主机通过无线通信模块连接一路况采集系统,路况采集系统包括至少两个用于拍摄真实路况画面的摄像装置。

本发明通过优化传统的显示屏播放的画面,通过采用摄像装置拍摄到的真实道路上的信息,提高显示屏播放画面的真实性。

电脑主机通过将摄像装置采集到的画面处理成三维路况画面,通过存储模块进行存储,便于显示屏播放。

申请人:上海悉德信息科技有限公司
地址:200082 上海市杨浦区长阳路1687号东4号楼4101室
国籍:CN
代理机构:上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:陈伟勇
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SG-GJ18城市轨道交通事故案例三维仿真教学软件

SG-GJ18城市轨道交通事故案例三维仿真教学软件

KH-GJ18城市轨道交通事故案例三维仿真教学软件
一、软件组成:
事故案例多媒体教学软件由城市轨道交通行车事故案例场景模拟、事故案例分析、正确的操作程序演示、事故案例教训及处理等组成。

(各单位可根据本单位实际情况定制)
二、软件特点:
1、三维仿真模拟事故过程。

多媒体三维仿真模拟实际事故过程。

包括全三维模拟事故发生的真实时间、地点、人物及事故造成的后果。

并在客户提供的基础上(真实的事故现场视频、图片资料)展现事故现场触目惊心的真实场景。

2、多媒体事故分析。

在多媒体全三维仿真模拟实际事故过程中,对酿成事故的若干关键点,调入相关规章、原理分析并配以相应的文字框和语音讲解。

具体分析事故成因。

3、正确的操作程序。

多媒体全三维仿真模拟正确的操作过程,对若干关键点,相应的以文字框和语音讲解加强工作人员对相关规章、原理的理解。

进一步加强工作人员对突发情况的处理能力。

4.事故教训及处理。

以事故现场触目惊心的真实场景以及对相关责任人的处理(在客户提供的基础上),以事实使工作人员认识到,不按相关规章操作,不仅将使国家财产蒙受巨大损失,而且自身也将付出巨大的代价。

强化安全生产意识。

基于 OpenGL 的事故三维综合演示平台

基于 OpenGL 的事故三维综合演示平台

基于 OpenGL 的事故三维综合演示平台
周扬;刘永涛
【期刊名称】《重庆理工大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2015(000)004
【摘要】利用3DMAX 建模软件与 OpenGL 图形接口软件对道路交通事故现场进行三维重建,针对事故现场场景的渲染速度进行优化,生成参数化的现场环境,并通过漫游技术来提高系统的交互性。

针对一起具体的交通事故进行模拟演示,结果表明:该系统能够对实际道路交通事故进行准确再现。

【总页数】5页(P77-80,119)
【作者】周扬;刘永涛
【作者单位】西安航空学院车辆工程系,西安 710077;长安大学汽车学院,西安710064
【正文语种】中文
【中图分类】TP206
【相关文献】
1.基于OpenGL的工程三维仿真系统通用开发平台 [J], 李顶峰;孔国梁
2.基于OpenGL的事故三维综合演示平台 [J], 周扬;刘永涛;
3.基于OpenGL ES的移动平台的三维模型绘制 [J], 黄小凤;宋瑾钰;俞成海
4.基于VC 6.0和OpenGL机械手三维仿真演示系统 [J], 李晓燕;张翔;陈立伟
5.基于OpenGL的交互式虚拟三维事故场景构建 [J], 张伟;李一兵;胡远志
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交通事故三维模拟演示系统
产品简介
交通事故三维模拟演示系统集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术(增强现实技术)为一体,完全满足现在公安系统里现场全景照相、全景三维测量、三维重建、模拟、和分析的应用。

是北京金视和科技有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果,并结合多年来对公安交通系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。

交通事故三维模拟演示系统生成高度逼真的三维场景图片和动画片。

把这些全景图片、三维场景、动画片和声音、文字结合,为侦查、技术、指挥人员生成各种三维虚拟案件现场场景的多媒体影音和影像材料。

对这些数字化多媒体信息进行分析、演示,并可以在网络服务器上发布、保存、修改案例,其他用户可以通过网络服务器进行查询、观看案例。

为案件的侦破、记录、汇报、存档查询,都提供了便利的直观方便。

交通事故三维模拟演示系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器
人拍摄系统组成。

是基于图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果,并结合多年来对交通事故处理部门的调研数据进行定制化开发的解决方案。

产品特点
交通事故三维模拟演示系统搭载的全景拍摄系统,由高端单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成,可以在一分钟内拍摄一组完整的现场全景图片,并以全自动方式进行拼接融合,无须人工干预拼接过程。

达到交通事故现场快速全景重建的目的。

在传统的工作流程当中,由于人为、天气等外界因素干扰,事故现场很容易在短时间内遭到破坏和干扰。

鉴于事故现场的特殊性,快速、完整、准确的保存事故现场,交通事故现场不可能像刑事案件现场那样长时间保留。

交警在记录事故现场时,大多是通过昂贵的单反数码相机,直观的对事故现场进行大量的物证和场景拍摄,在后期分析事故现场时由于照片数量繁多,很难建立起事故现场的形象认知,甚至有可能会漏拍一些关键信息。

借助360°全自动机器人拍摄系统将真实交通事故现场的完整的保存下来,可以在撤离交通事故现场后随时在交通事故现场全景图上进行截图、测量和分析。

现场采集物证图像及多场景热点添加在真实的交通事故现场中需要拍摄大量的现场细节图像(车辆痕迹、道路痕迹、现场环境、尸体、现场散落物和遗留物、血迹等)。

但大量的现场图片容易让技术人员混淆物证,这对于日后的案情分析来说有重大影响。

交通事故三维模拟演示系统的热点添加功能可以将所有采集到的现场细节图像以超级链接方式添加到现场全景图和三维重建现场中,并且可以用鼠标双击放大凸显细节图像,还可以创建文件夹对物证图像进行组织分类、可重命名以及删改细目照片资源,为事故过程分析带来极大的帮助。

同时在处理多个交通事故现场时,通过热点跳转的方式将多个交通事故现场全景图串联起来,除此之外还能建立全景图与现场方位图、现场立体图之间的位置关系,以更加立体形象的视角呈现交通事故现场。

三维模型与真实现场图像增强现实融合交通事故三维模拟演示系统独特的增强现实功能,可以将三维模型(人物、道路、车辆、建筑物等)拖拽到真实现场的360°全景图像中,通过增强现实技术将三维模型与全景图像进行融合互动。

在360°全景图像中进行事故过程的实地模拟复原,帮助现场勘查人员更加准确的分析事故过程。

海量专业三维模型资源库交通事故三维模拟演示系统依托交通事故处理部门需求的调研数据,以及自身在虚拟现实和三维仿真技术,建立了一个庞大专业的模型资源库,三维模型达两万多种。

其中包括人物、车辆、道路、建筑、公共设施等三维模型,可以完全满足交通事故现场三维重建的需要。

借助海量的三维模型资源库和简单的拖拽操作方式,交通事故三维模拟演示系统可在几分钟之内创建一个与真实场景极为接近的三维重建事故现场。

快速发布案件现场汇报文件为了保证事故现场数据的安全性,事故现场三维重建以及动画文件以加密的.JSH格式保存。

同时还可以输出通用的可执
行.EXE文件进行播放浏览。

全新的三维事故现场和事故模拟汇报方式可以多方位的视角和三维的动画演示呈现,完全取代了传统的PPT汇报,使交通事故现场有更强的代入感和准确性。

事故处理部门将这些直观的事故现场和事故过程及时向社会发布,就会起到舆情引导作用,消除社会对该事故的疑虑,起到控制舆情,以正视听,社会稳定的作用。

功能介绍
全自动拍照
刑侦人员将设备架好后,无需人工调整角度,挪动设备。

特制照相设备自动将现场记录到设备里。

照片拼接
具备多照片全自动智能拼接功能,对白墙、同色区域等单张照片边缘特征不明显的情况也可准确全自动拼接,无需手动拼接;平均一组全景拼接≤30秒;具备100组及以上批量照片全自动、快速拼接功能,批量拼接无需编程或设置(平均一组图像拼接≤50秒);具备处理超大、超高清晰度图像的全景合成能力(能够拼接图像尺寸≥20000*10000像素的全景图)。

全景图预览
可以生成多种格式的三维全景图(html、flash、mov、exe等),可自动可视化生成雷达导航效果,使雷达与全景方向同步;可以生成exe可执行文件,跨平台播放;可以全满屏观看全景图,现场细目、导航栏、工具栏、现场地图等均可自由隐藏、显现。

全景图热点编辑
可在全景图中快速方便的添加热点,热点可添加文字标注、并具备超链接常见格式的图片(bmp、jpg、tiff)、视频(avi、mpg、wmv、mp4)、音频(mp3、wma)、动画、其他文档等功能;具备鼠标拖动、释放即实现热点链接功能,自动对热点进行分类,自动为热点添加三态图标。

全景图转换编辑
全景图自动生成平面示意图;全景图内可以任意截取照片。

全景测量
具备真正的空间三维测量功能,可测量全景图内任意两点间的空间距离,误差符合工程误差标准;三维测量时,被测物体无需地面有投影,无需预先构建图形;测量过程无条件限制。

模拟案发过程
可以快速、自动生成多种案发过程的模拟动画,用于案情推论会。

现场拍摄过程
全自动旋转拍摄,一次拍照,中途无需干预。

无需添加外来物品。

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