机电控制工程基础课后答案
机电控制工程基础课后习题答案左健民
机电控制工程基础课后习题答案第一章：引论1.题目问题：简述机电控制工程的基本概念和发展历程。
答案机电控制工程是一个交叉学科，它涉及机械工程、电气工程和控制工程等多个学科的知识与技术。
其基本概念包括机电系统、控制系统和传感器系统。
机电系统由机械设备、电气设备和控制设备组成，用来完成特定的运动任务。
控制系统由传感器、控制器和执行器组成，用来监测和控制机电系统的运行状态。
传感器系统负责采集、测量和传输机电系统的运行数据。
机电控制工程的发展历程可以分为三个阶段。
第一个阶段是机械、电气和控制等学科独立发展的阶段，各自在不同领域取得了一定的成就。
第二个阶段是机械、电气和控制等学科开始相互交叉融合的阶段，机电系统的概念逐渐形成。
第三个阶段是机电控制工程逐渐成为一个独立学科，形成了一整套完整的理论和方法体系。
第二章：电气与电子技术基础2.题目问题：简述直流电路的基本特点和常用电路元件。
答案直流电路是指电流方向恒定的电路。
其基本特点包括以下几个方面：•电流方向不变。
在直流电路中，电荷只能沿着一个方向移动，电流的方向不会发生改变。
•电压稳定。
直流电源提供的电压一般是恒定的，不会发生明显的波动。
•电阻内部不产生能量损耗。
电阻元件在直流电路中，不会消耗电能，只会产生热能。
常用的直流电路元件包括电容器、电感器和电压源。
电容器用来存储电荷，具有储能效果。
电感器则用来存储磁能，具有阻尼和滤波效果。
电压源是直流电路中常用的电源元件，用来提供稳定的电压。
第三章：电路理论与分析3.题目问题：简述电路的戴维南定理和诺顿定理。
答案戴维南定理和诺顿定理是电路分析中常用的方法，用于简化电路的计算和分析。
•戴维南定理：戴维南定理又称为戴维南-诺顿定理，它指出：任意一个由电压源、电流源和电路元件组成的线性电路，可以用一个等效的电流源和等效的内阻表示。
通过计算戴维南等效电流源和内阻，可以将复杂的电路简化为一个更容易分析的等效电路。
•诺顿定理：诺顿定理是戴维南定理的一种特例，它用电压源和等效的电阻来表示电路。
机电控制工程习题答案(机械工业出版社)
水箱
实际 液位
浮子
a)
给定 液位 开关 电磁阀 浮子 水箱
实际 液位
b)
第二章 习题解答 2-1 试建立图示各系统的动态微分方程，并说明 这些动态方程之间有什么特点。
xi xo
C
ui
R
a)
uo
B b) K
第二章 习题解答
R1
xi
K1
xo
ui
C
c)
R2
uo
B xi d) xo
K2
R1 ui
e)
R2
第一章 习题解答 1－3 仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说 明其工作原理并绘制系统框图。
放大器 电动机 绞盘
u1开
门
u2
反馈 关
第一章 习题解答
解： 当合上开门开关时， u1>u2，电位器桥式测 量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电 机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时， 与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥 路达到平衡（ u1＝u2），电机停止转动，大门开 启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带 动绞盘使大门关闭；
第二章 习题解答
d 4 x2 d 3 x2 m1m2 (m1B2 m1B3 m2 B1 m2 B3 ) 3 4 dt dt d 2 x2 (m1K 2 m2 K1 B1B2 B1B3 B2 B3 ) 2 dt dx ( K1B2 K1B3 K 2 B1 K 2 B3 ) 2 K1K 2 x2 dt df (t ) B3 dt
B1 s 1 B2 K K s 1 1 2 B B1 s 1 B2 s 1 1 s K K K2 1 2
机电控制工程基础综合练习解答
第一章 习题答案一、填空1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 反馈2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统3.我们把输出量直接或间接地反馈到 反馈 形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统4.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。
5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 稳定 系统。
6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统和非线性控制系统。
7、为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差 。
因此，整个控制系统形成一个闭合回路。
我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统8、题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个控制系统。
1、不能 开环9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为系统，否则为 系统。
任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 的。
稳定 ； 不稳定 ； 稳定二、选择1.开环与闭环结合在一起的系统称为。
（ ）A 复合控制系统；B 开式控制系统；C 闭环控制系统；D 连续控制系统答：A 2.当时，闭环反馈控制系统输出的实际值∞→t 与按参考输入所确定的希望值之间的差值)(∞y )(∞r y 叫 。
（ ）A 微分；B 差分；C 稳态误差；D 积分答：C3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为 。
（ ）A 反馈；B 负反馈；C 稳态差误；D 积分答：B4．机器人手臂运动控制属于 。
（ ）A 闭环控制；B 开环控制C 正反馈控制D 连续信号控制答：A5．自动售货机控制属于 。
简答练习机电工程控制基础.docx
简答练习1、什么是系统的时间响应？它有哪些部分组成？正确答案：在输入信号作用下，系统输岀随时间的变化过程称为系统的时间响应，一个实际系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。
2、工程控制论的研究任务是什么？正确答案：工程控制论主要研究控制系统与英输入、输出Z间的动态关系。
其研究内容主要包括以下五个方面：(1)系统分析(2)最优控制(3)最优设计(4)滤波为预测(5) 系统辨识3、控制系统中常见基本环节冇哪些？正确答案：控制系统屮常见的环节有：比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、延时环节、振荡环节等六个基本环节。
一些复杂的系统可以由这些基本环节组合而成。
4、试比较开环控制系统与闭环控制系统有什么不同？正确答案：开环控制系统与闭环控制系统相比具有以下不同：a)没有反馈装置，结构简单。
b)在开环控制系统中不需要对输出量进行测量，每个输入量系统都冇一个固定的工作状态与之对应。
0若有扰动信号出现，系统将无法在规定的状态下工作。
或没有反馈，抗干扰能力差。
d)只能应用在没有扰动或对系统粕度要求不高的场合。
5、控制系统传递函数的特征根对控制系统的稳定性有何影响？正确答案：控制系统稳定的充分必要条件是系统特征力程的特征根全部具有负实部。
若系统冇一对特征根位于虚轴上或冇一极点位于原点，此时系统处于临界稳定状态。
若系统的特征根只有正实部则系统不稳定。
6、什么是控制系统的频率特性？正确答案：线性系统在正弦输入作用下，其稳态输出的幅值和相位随频率0)变化而变化。
称xo(co)/xi(co)和・arctan(co)为系统频率特性。
其中xo((o)/xi((o)称为幅频特性,-arctan(co)称为相频特性。
7、什么叫系统分析？正确答案：当系统已定、输入已知吋，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的育关问题。
8、什么是控制系统的零点、极点？它们对控制系统有何影响？正确答案：系统的传递函数G⑸是以复变量s作为自变量的函数。
机电控制工程基础作业答案-2
机电控制工程基础第2次作业第3章一、简答1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？ 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：X r (s)=L[1(t)]=1/s单位斜坡函数的拉氏变换结果：X r (s)=L[At]=A/s 22．什么是极点和零点？如果罗朗级数中有有限多个0z z -的负幂项，且m z z --)(0为最高负幂称0z 是f(z)的m 级极点。
)()()(0z z z z f m ϕ--=其中)(z ϕ在0z 解析且)(z ϕ不等于0，0z 是f(z)的m 级零点。
3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性，没有超调和振荡4．什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。
当ζ=1时是二阶系统的临界阻尼5．动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间d t 阶跃响应第一次达到终值)(∞h 的50％所需的时间。
上升时间r t 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。
峰值时间p t 阶跃响应越过稳态值)(∞h 达到第一个峰值所需的时间。
调节时间s t 阶跃响到达并保持在终值)(∞h 5±％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的2±％误差带来定义调节时间。
超调量σ％ 峰值)(p t h 超出终值)(∞h 的百分比，即σ％100)()()(⨯∞∞-=h h t h p ％6．劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？能够判定一个多项式方程在复平面内的稳定性。
7．一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
？一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条由零开始，按指数规律上升并最终趋于1的曲线，响应曲线具有非振荡特征，故又称为非周期响应。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案单项选择题题目1开环控制系统的精度主要取决于。
选择一项：A.反馈元件B.放大元件C.校正元件D.系统的校准精度题目2反馈控制系统通常是指。
选择一项：A.正反馈B.负反馈C.干扰反馈D.混合反馈题目3如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是。
选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.复合反馈系统题目4输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。
选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.有差控制系统题目5数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。
选择一项：A.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环系统题目6是控制信号与主反馈信号之差。
选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目7是指系统输出量的实际值与希望值之差。
选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目8以下的给定量是一个恒值。
选择一项：A.无静差系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目9输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。
选择一项：A.程序控制系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目10是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
选择一项：A.平滑性B.快速性C.准确性D.稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。
选择一项：题目12传递函数表示环节。
选择一项：A.微分B.积分C.比例D.滞后题目13控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。
选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点题目14控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。
选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点题目15单位斜坡函数的拉氏变换式为。
机电控制工程基础-形考册答案2
《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案1．什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
正确2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。
3．什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？G(s)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为1+G(s)5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？二阶闭环系统传递函数标准型为ωn2/(s2+2ξωn s+ωn2)，其中称ξ为系统的阻尼比，ωn为无阻尼自振荡角频率。
6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？微分环节：G(s)=s。
积分环节G(s)=1s7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。
设振荡环节的输出量为x c，输入量为x r，其运动方程式和传递函数是什么？运动方程式为T 2d 2 xc+ Tdx c+ x= Kxdt 2k dt cr 其传递函数为G(s)=KT 2 s2+ T s +1k一、判断1．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
正确2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。
另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。
正确3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。
正确4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
正确5．传递函数是复变量 s 的有理真分式，分母多项式的次数 n 高于分子多项式的次数 m，而且其所有系数均为实数。
正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
机电控制工程基础作业-1答案
机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1．什么是自动控制是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准3．什么是自动控制系统指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成。
4．反馈控制系统是指什么反馈反馈控制系统是负反馈5．什么是反馈什么是正反馈什么是负反馈从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这样的系统称为反馈控制系统7．控制系统按其结构可分为哪3类开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统8．举例说明什么是随动系统。
如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等9．自动控制技术具有什么优点⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用。
10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况单调过程、衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
机电控制工程基础习题课课后习题答案 第四章习题
由零、极点分布可知，极点 s1 1.5 与零点 z1 1.695
构成偶极子，所以主导极点是 s2,3 4 j9.2
故系统可以看成二阶系统，即
(s)
0.01s 2
1 0.08s
1
s2
100 8s 100
则系统的性能指标：
0.4
n 10 s 1
% e / (12) 100% 25%
D(s) s(s 2) K *(s 3)
则有
2 2 K*( 3) 2 0
2 2 K* 0
0
令： K 5
等效传递函数：G1 ( s) H1 ( s)
K (s 0.6) s2 (s 4)
在区间[-4,-0.6]内试点，s=-2.47
习题1
已知
G(s)H (s) K *(s 3) s(s 2)
(1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆；
(2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。
此时 K* 2K 2.4 2.4 1 2.4 2 1.344 K 0.672
把 s1, s2 看成主导极点，系统闭环传递函数为：
(s)
n2
0.34
(s 0.3 0.5 j)(s 0.3 0.5 j) s2 0.6s 0.34
n 0.34 0.58 ts =11.7s(5%) ts =15s(2% )
% 14.6% ~ 16.3%
习题４-4
系统传递函数为
（1） (s)
ห้องสมุดไป่ตู้
(0.67s
1 1)(0.01s 2
0.08s
1)
（2） (s)
(0.67s
0.59s 1 1)(0.01s2
0.08s
1)
机电控制工程基础作业答案-2
机电控制工程基础第2次作业第3章一、简答1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？ 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：X r (s)=L[1(t)]=1/s单位斜坡函数的拉氏变换结果：X r (s)=L[At]=A/s 22．什么是极点和零点？如果罗朗级数中有有限多个0z z -的负幂项，且m z z --)(0为最高负幂称0z 是f(z)的m 级极点。
)()()(0z z z z f m ϕ--=其中)(z ϕ在0z 解析且)(z ϕ不等于0，0z 是f(z)的m 级零点。
3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性，没有超调和振荡4．什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。
当ζ=1时是二阶系统的临界阻尼5．动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间d t 阶跃响应第一次达到终值)(∞h 的50％所需的时间。
上升时间r t 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。
峰值时间p t 阶跃响应越过稳态值)(∞h 达到第一个峰值所需的时间。
调节时间s t 阶跃响到达并保持在终值)(∞h 5±％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的2±％误差带来定义调节时间。
超调量σ％ 峰值)(p t h 超出终值)(∞h 的百分比，即σ％100)()()(⨯∞∞-=h h t h p ％6．劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？能够判定一个多项式方程在复平面内的稳定性。
7．一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。
？一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条由零开始，按指数规律上升并最终趋于1的曲线，响应曲线具有非振荡特征，故又称为非周期响应。
机电控制工程基础期末复习答案
机电控制工程基础期末复习答案集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题：1.作为控制系统，一般（）AA．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）BA. 最优控制B. 系统辩识C. 系统校正D. 自适应控制3.反馈控制系统是指系统中有（）BA. 惯性环节B. 反馈回路C. 积分环节D. PID调节器4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）AA. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路5.若f = sin5(t-2)，则L [ f (t) ]=（）AA．22525ses-+B.2225sses-+C.2225sses+D.22525ses+6.L [ t2e-2t ] =（）CA.123()s-B.1a s a()+C.223()s+D.23s7.若F(s)=421s+，则Lim f tt→0()=（）BA. 4B. 2C. 0D. ∞8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）DA.5252s+B.ss216+C.12s-D.12s+9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）CA. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少10.某系统的微分方程为25()2()sin ()t x t x t t y t ω+⋅=，它是（ ）A A. 线性时变系统 B. 线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统11.某环节的传递函数为()1G s Ts =+，它是（ ）CA ．积分环节 B. 微分环节 Ｃ．一阶积分环节 D. 一阶微分环节12.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（ ）DA ．系统的类型 B. 开环增益 Ｃ．输入信号 D ．开环传递函数中的时间常数13.系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）DA.1051s + B. 2s C. 10251s s ()+ D. 2051ss +14.图示系统的传递函数为（ ） BRLC u 2u 1A.1()1L R Cs ++ B. 211LCs RCs ++ C. 2()1L R Cs ++ D. 21L R Cs ++15.二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ ）B A.2054(.)()s s -- B. 2054(.)()s s ++ C. 5054(.)()s s ++ D.10054(.)()s s ++16.二阶系统的传递函数为G(s)=341002s s ++,其无阻尼固有频率ωn 是（ ）BA. 10B. 5C. D. 2517.已知系统的传递函数为2100(0.11)(54)s s s ++，则系统的开环增益以及型次为（ ）AA ．25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型 18.设单位反馈系统的开环传递函数为()(1)(2)KG s s s s =++，则系统稳定时的开环增益K 值的范围是（ ） DA ．0 < K< 2B ．K > 6C ．1 < K < 2D ．0 < K < 6 19.利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N 中的Z 表示意义为（ ）DA ．开环传递函数零点在S 左半平面的个数B ．开环传递函数零点在S 右半平面的个数C ．闭环传递函数零点在S 右半平面的个数D ．闭环特征方程的根在S 右半平面的个数20.若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（ ）CA ．相位滞后校正B ．提高增益C ．相位超前校正D ．顺馈校正二、填空题：1. 已知系统的传递函数为10()(10.5)sG s s s +=+，则系统的幅频特性为 。
机电控制工程基础作业-答案
精心整理机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1．什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？3 45从系统(6从系统(系统789 10．二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
正确3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
正确4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。
正确5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。
错误 6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。
错误 7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
正确8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
正确第2章一、简答1．什么是数学模型？描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法 3．什么是系统的传递函数？在线性定常系统中，初始条件为零时，系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数45ωn --ζ--671234.控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
正确5．传递函数是复变量s 的有理真分式，分母多项式的次数n 高于分子多项式的次数m ，而且其所有系数均为实数。
正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
正确7．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。
机电控制工程基础作业答案
机电控制⼯程基础作业答案机电控制⼯程基础第1次作业第1章⼀、简答1．什么是⾃动控制？是相对于⼈⼯控制⽽⾔的，就是在没有⼈直接参与的情况下，利⽤控制装置使⽣产过程或被控对象的某⼀物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输⼊量)运⾏或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准3．什么是⾃动控制系统？指能够对被控制对象的⼯作状态进⾏⾃动控制的系统。
它⼀般由控制装置和被控制对象组成。
4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是负反馈5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输⼊端，这就是反馈。
当它与输⼊信号符号相同，即反馈结果有利于加强输⼊信号的作⽤时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输⼊信号作⽤时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统？从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输⼊端，这样的系统称为反馈控制系统7．控制系统按其结构可分为哪3类？开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统8．举例说明什么是随动系统。
如雷达⾃动跟踪系统，⽕炮⾃动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等9．⾃动控制技术具有什么优点？⑴极⼤地提⾼了劳动⽣产率；⑵提⾼了产品的质量；⑶减轻了⼈们的劳动强度，使⼈们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多⽣产过程依靠⼈们的脑⼒和体⼒直接操作是难以实现的，还有许多⽣产过程因⼈的⽣理所限⽽不能由⼈⼯操作，如原⼦能⽣产，深⽔作业以及⽕箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，⾃动控制更加显⽰出其巨⼤的作⽤。
10．对于⼀般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某⼀给定值时，输出量的暂态过程可能有⼏种情况？单调过程、衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程⼆、判断1．⾃动控制中的基本的控制⽅式有开环控制、闭环控制和复合控制。
正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。