数控车床液压卡盘的双压控制

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液压卡盘课程设计--液压卡盘的设计与控制

目录1 卡盘结构及原理 (1)1.1 结构 (1)1.2 原理 (2)2 主要零件的制造要点 (3)3 液压卡盘的设计要求 (3)4 液压卡盘的结构 (4)5 液压卡盘的工作原理 (5)6 液压卡盘的工作原理 (6)7 主要参数设计 (7)7.1 液压卡盘承载力的确定 (7)7.2 卡瓦对钻杆的夹紧力Q (8)7. 3 蝶形弹簧的轴向推力F 的计算 (8)7.4 设计蝶形弹簧 (10)7.5 活塞行程S 的确定 (10)7.6夹紧包角 (13)7.7夹紧力与夹紧油压 (13)7.8转动丝杆之驱动力矩 (16)7.8.1 驱动活塞产生有压缩需要力矩 (16)7.8.2丝杆与缸盖的止推摩擦力矩 (17)8 液压控制系统的设计 (18)9结束语 (19)10参考文献 (20)液压卡盘的设计与控制液压卡盘是钻机的一个主要部件，其功能是夹紧钻机上的钻杆，并向钻杆传递转矩和轴向力，驱动钻具实现回转和给进，完成加减压钻进。

本文结构介绍液压卡盘的原理及制造要点。

1 卡盘结构及原理1.1 结构卡盘的结构如图1 所示，主要由活塞杆1、座板2、滚轮3、卡盘座4、销轴5、螺栓组件6、转动板7、压轮架8、连杆9、螺母10 和卡盘爪11 等组成（油缸部分没有画出）。

连接方式为：座板和压轮架夹住滚轮，滚轮两端穿入转动板的孔中，活塞杆穿入座板和压轮架中心孔并由螺母锁紧，转动板的另外两个孔分别用螺栓组件与卡盘座和卡盘爪连接，连杆也分别用销轴与卡盘座和卡盘爪连接。

从图1 中可以看出，当活塞杆在液压的作用下作轴向运动时，带动滚轮既沿卡盘轴向又沿卡盘径向远动，实际上滚轮是绕卡盘座的定点转动，也就是转动板在滚轮的带动下绕卡盘座的定点转动，卡盘爪在转动板的带动下同时又受连杆的限定既沿卡盘轴向又沿卡盘径向远动，保证卡盘爪可靠撑住物体1.2 原理卡盘的工作原理如图2 所示：该机构是一个平行四杆机构，AD （卡盘座）静止，AB =DC，AD=BC，A、D两点为定点，当AB（转动板）绕A 点转动时，DC（连杆）在BC（卡盘爪）的带动下绕D 点也就是在该平行四杆机构中，AB、DC 作转动，BC 作平动。

液压卡盘工作原理

液压卡盘工作原理
液压卡盘是一种利用液压系统控制的机械装置，主要用于固定工件或工具，以保持其位置稳定。

液压卡盘的工作原理如下：
1. 液压系统：液压卡盘内部装有液压缸和液压阀等组成的液压系统。

液压系统由液压泵提供压力油，并通过液压管路输送到液压卡盘内部。

2. 卡盘构造：液压卡盘通常由多个卡爪和卡盘体组成。

卡爪是可以收缩和展开的夹具，可以固定工件或工具。

卡盘体是卡爪的基座，用于支撑和定位卡爪。

3. 工作过程：当液压系统施加压力油时，液压卡盘内部的液压缸受力，将压力传递给卡爪。

卡爪由于受到压力的作用而收缩，将工件或工具夹紧。

当液压系统停止施加压力油时，液压卡盘内部的液压阀会关闭，卡爪则不再收缩，并且能够保持固定位置。

液压卡盘具有以下特点：
1. 夹紧力大：由于是利用液压系统提供压力，所以夹紧力可以调整和控制，能够适应不同工件和工具的要求。

2. 夹紧平稳：液压系统工作平稳，夹紧过程控制准确，夹紧力均匀分布，避免了工件或工具变形的可能性。

3. 操作简便：只需要通过操纵液压系统的开关即可完成夹紧和松开操作，操作简单方便。

4. 高精度：液压卡盘能够保持夹紧位置的稳定性，能够实现高精度的加工要求。

总而言之，液压卡盘通过液压系统的控制实现工件或工具的夹紧和固定，具有夹紧力大、夹紧平稳、操作简便和高精度等特点，广泛应用于机械加工、自动化生产线等领域。

毕业设计(论文)-数控车床主轴卡盘液压装置设计

毕业设计（论文）-数控车床主轴卡盘液压装置设计大XX大学毕业设计(论文)数控车床主轴卡盘液压装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日I摘要通过对数控车床的液压系统的分析和了解，结合已掌握的液压方面的知识对原有系统进行优劣分析并提出改进方案;最终使液压系统实现车床的变档及卡紧，使其满足旋转精度，刚度，温升，抗震性等主要性能，以提高整机性能，并保证该液压系统执行上述二个动作时的可行性与可靠性，充分体现现代液压技术应用于数控机床的优越性。

关键词:主轴，卡盘，液压装置，液压系统全套设计请加 197216396或401339828IIAbstractThrough the analysis and understanding of the hydraulic system for numerical control lathe, combined with the available hydraulic knowledge analysis of the original system and the improved scheme is put forward; and the hydraulic system and the locking gear lathe, make it meet the rotary accuracy, rigidity, temperature rise, the main performance of shock resistance etc., to improve the performance of the whole machine, and ensure the feasibility and reliability of the hydraulic system for executing the two action, fully reflects the superiority of the application of the modern hydraulic technology in CNC machine tool.Keywords: spindle, chuck, hydraulic equipment, hydraulic systemIII目录摘要 ..................................................................... .. (II)Abstract ............................................................... ...................................................................... III 目录 ..................................................................... ...................................................................IV 第1章概述 ..................................................................... ......................................................... 1 1.1液压传动发展概况 ..................................................................... ................................. 4 1.2液压传动的工作原理及组成部分 ..................................................................... (4)1.2.1液压传动的工作原理 ..................................................................... (4)1.2.2液压传动的组成部分 ..................................................................... .................. 5 1.3液压传动的优缺点 ...................................................................................................... 6 1.4液压系统的设计步骤与设计要求 ..................................................................... (7)1.4.1设计步骤 ..................................................................... .. (7)1.4.2明确设计要求 ..................................................................... (7)1.4.3课题主要参数 ..................................................................... .............................. 8 1.5数控机床定义 ..................................................................... ......................................... 8 1.6 数控机床的优点 ..................................................................... .................................... 8 1.7数控机床的分类 ..................................................................... . (9)1.7.1按加工工艺方法分类 ..................................................................... (9)1.7.2按控制运动轨迹分类 ..................................................................... ................ 10 1.8数控机床发展趋势 ..................................................................... ............................... 10 第2章数控车床主轴卡盘液压系统工作原理图设计 ........................................................ 13 2.1 课题来源 ..................................................................... .............................................. 13 2.2方案的制定与论证 ..................................................................... . (13)2.2.1方案制定的背景和特点 ..................................................................... (13)2.2.2多方案的比较和论证 ..................................................................... . (13)2.2.3最终方案的制定和说明 ..................................................................... ............ 14 2.3 液压卡盘的运动分析 ..................................................................... .......................... 15 2.3 液压系统原理图 ..................................................................... . (15)IV第3章液压三爪卡盘设计 ..................................................................... . (16)3.1 总体框架 ..................................................................... . (16)3.2 主要参数确定与结构计算 ..................................................................... (17)3.2.1 液压腔的结构设计 ..................................................................... . (17)3.2.2 转子叶片数的设计 ..................................................................... . (17)3.3.3 摆动角的设计 ..................................................................... (17)3.3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 ..................................................................... (18)3.3.5 活塞杠的升程 ..................................................................... ........................... 18 第4章液压站的设计 ..................................................................... (20)4.1液压站简介 ..................................................................... . (20)4.2 油箱设计 ..................................................................... . (20)4.2.1油箱有效容积的确定 ..................................................................... . (20)4.2.2 油箱容积的验算 ..................................................................... .. (21)4.2.3 油箱的结构设计 ..................................................................... .. (22)4.3 液压站的结构设计 ..................................................................... (24)4.3.1 液压泵的安装方式 ..................................................................... . (24)4.4 辅助元件 ..................................................................... .............................................. 26 总结 ..................................................................... . (28)参考文献 ..................................................................... ............................................................. 29 致谢 ..................................................................... (30)V123第1章概述1.1液压传动发展概况液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，也已有二三百年历史了。

数控车床改液压卡盘

概述数控车床改液压卡盘，顾名思意，就是指对数控车床进行一定的改装，从而达到提高设备的加工效率和自动化程度的目的，包括改装液压卡盘、液压尾座。

一般我们所说的数控车床改装是指数控车床改装液压卡盘、液压尾座。

改装原理改装液压卡盘，就是利用一个液压工作站提供工作动力，连接回转油缸完成伸缩动作，从而控制液压卡盘的夹紧与松开，电路进行系统连接，实现系统控制和人工控制两种方式并用。

元件的精选配合同心度的安装，保证卡盘夹持精度。

液压卡盘改装后，夹紧、松开动作只需要一个指令或者踩下脚踏开关2秒即可实现，达到提高工作效率和降低人工劳动量的效果，改装的精度，保证了成品的有效合格率。

改装标准1.液压卡盘能实现正常夹紧，松开动作2.主轴旋转时，确保液压卡盘松开功能失效。

意外停电，液压卡盘确保夹紧状态，及误踩脚踏开关也保持夹紧，防止工件飞出，导致人身伤害3.液压尾座有前进、后退、停止功能，运行自如、平稳，速度可调。

4.在工作时，不能有渗漏、时松时紧，造成使工件在加工过程中损坏机床设备5.主轴高速旋转加工时，整体机床不能有振感，以至影响加工精度6.液压站在连续工作时，油温不能高于50℃，无渗漏现象，工作时无外界灰、杂物落入油箱内造成油质污染7.改造后液压卡盘以及液压尾座对机床主轴旋转加工精度，不能低于现在制造出厂标准前景近几年来，由于工人工资的不断增加，很多企业都出现招工难的问题，这样就迫使企业要更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低用工成本。

先阶段数控车床改造，在技术上作了一系列的改进，优化了改装的组件的选材、连接结构、精度调整等等。

从而解决了卡盘时紧时松、夹持精度不高、油路堵塞、液压元件故障等普遍存在的各种问题。

因此，数控车床改造、改装液压卡盘及尾座，具有较好的发展前景。

(整理)数控车床的液压平衡及补偿

(整理)数控车床的液压平衡及补偿摘要本文将对数控车床的液压平衡及补偿进行整理和概述。

数控车床是一种常用的工业加工设备，其液压系统在加工过程中起到重要的作用。

液压平衡和补偿是确保数控车床正常运行和提高加工精度的关键因素之一。

本文首先介绍液压平衡的基本原理，然后探讨液压系统中可能出现的不平衡问题及其原因。

最后，本文将介绍一些常见的液压补偿技术，以提高数控车床的加工效率和精度。

1. 液压平衡的基本原理液压平衡是指在数控车床的液压系统中，通过合理设计和控制，使系统各个部分的压力能够平衡，并保持稳定。

液压平衡的基本原理包括以下几点：- 流量平衡：液压系统中，进出液流量要保持平衡，以确保系统稳定运行；- 压力平衡：系统中各个液压元件的压力要能够平衡，避免压力过高或过低影响加工精度；- 力平衡：液压系统中力的大小和方向要平衡，以保证零件加工的准确性和质量。

2. 液压平衡不平衡的原因及解决方法在实际使用过程中，液压平衡可能出现不平衡的情况，造成数控车床加工精度下降。

以下是一些可能导致液压平衡不平衡的原因及相应的解决方法：- 液压元件损坏：如液压泵、液压缸等元件损坏会导致液压平衡受到影响。

解决方法是定期检查和维护液压元件，及时更换损坏的元件；- 液压油质量问题：油品污染、水分过高等问题会影响液压平衡。

解决方法是定期更换液压油，避免污染和水分问题；- 液压阀调节失误：液压阀的调节不当会导致液压平衡不平衡。

解决方法是根据规定的参数进行正确的液压阀调节；- 系统过热：液压系统过热也会对液压平衡产生影响。

解决方法是增加冷却系统，降低系统温度。

3. 液压补偿技术的应用为了提高数控车床的加工效率和精度，工程师们开发了一些液压补偿技术，用于解决液压平衡的问题。

以下是一些常见的液压补偿技术：- 压力补偿：通过在系统中增加压力传感器和控制阀，实时监测和调整液压系统中的压力，以实现压力平衡。

- 流量补偿：通过在系统中增加流量传感器和调节阀，监测和控制液压系统中的流量，以实现流量平衡。

液压卡盘的连接与调节

液压卡盘的连接与调节
液压卡盘的连接与调节
一、液压卡盘的传动原理
卡盘与液压缸相连，当液压缸的活塞向右移动时卡爪松开；当液压缸的活塞向左移动时，卡爪夹紧。
液压卡盘的连接与调节
二、液压卡盘的液压控制回路
1、MJ-50数控车床液压卡盘的液压控制回路
执行元件是一个单杆活塞式液压缸，主轴方向缸体不能移动，活塞杆带动卡爪移动。控制回路由两个两位四通的换向阀1、2和两个减压阀6、7 组成。卡盘的夹紧根据加工的需要有高压夹紧和低压夹紧两种状态。
卡盘松开：Y2得电， Y3得电，换向阀1和2 都处于左位，活塞向右移动，卡盘松开。
液压卡盘的连接与调节2ຫໍສະໝຸດ CK3225数控车床液压卡盘的液压回路
该系统中，采用减压阀来调节夹紧力的大小，保证既能夹紧工件又能减少工件变形。压力继电器的作用是当液压缸的压力不足时，可以使主轴停止旋转，以免卡盘松动工件飞出。在液压缸的进、回油路中都串联了液控单向阀，其作用是活塞可以在行程的任何位置锁紧，锁紧精度高。
机械制造基础
------液压卡盘的连接与调节
液压卡盘的连接与调节
卡盘是车床上最基本、最常用的夹具，普通车床从经济性角度考虑大都数采用机械夹紧式卡盘。在数控车床中，随着装夹效率、机床转速、夹紧力要求的提高，普通机械夹紧式卡盘已不能满足使用要求。试验表明，Ф380的机械夹紧式动力卡盘在转速为2000r/min时，动态夹紧力只有静态的1/4。因此具有输出动力大、机械结构紧凑、动作平稳可靠、易于调节、噪声较小的液压动力卡盘在数控车床中得到了广泛的应用。
液压卡盘的连接与调节
高压夹紧: Y1得电、Y3失电，换向阀1、2都处于左位。进油路：液压泵16→单向阀15→减压阀6→换向阀 2（左位）→换向阀1（左位）→液压缸右腔。回油路：液压缸左腔→换向阀1（左位）→油箱。

数控车床动力卡盘液压回路的控制与实现

从事机电一体化、数控技术方面的科研和教学工作。
序，设了整套液压站系统，调试，保证零件加并增经在在机箱内的线路）现故障，升机不能下降时，打出举可开盖板，手动泵（出油管有足够长度）将输的输出口与
通冷却液；安装液压缸Ｒ－ＮＢ并配做主轴传动轮Ｌ９ — ，０毂上安装螺孔。设备改造总图如图１。本改造装置可
外冷，改弹簧夹头后，够中间通液，更能实现内冷。冷却管路中增加控制阀，通过切削程序中打开控制阀和关闭控制阀来实现冷却控制。
引言
工精度下，高了加工效率。提
１改进方案的设计
随着机电技术和自动化技术的发展，控技术的数应用越来越广泛。以微处理器为基础，以大规模集成
工件对刀并夹紧后，刀具进行切削运动；车床刀具
切削时，冷却液进行喷淋，拉杆Ｂ－１件中间钻穿，ＣＯ接
地藏式举升机经性能试验及国内外用户实际使用
４２
螺钉Ｍ８０（） ×１０６
ＣＢ，３．－００ｒＯ１２ｏ
液压与气动
２１００年第１０期
的连接如图３图４所示，Ｂ０为液压电机启动按钮，、Ｓ３９４Ｉ０点获得信号，在ＰＣ程序梯形图的常开．的／其Ｌ触点闭合；之其常开触点复位。反

车床液压卡盘工作原理

车床液压卡盘工作原理
车床液压卡盘是一种常用的夹紧装置，用于夹持工件进行加工。

其工作原理可以简单概括如下：
1. 液压供油系统：液压卡盘的工作依赖于液压系统的提供的压力。

液压供油系统通过一系列的管道、油泵、油箱等组成，将液压油送至卡盘的液压缸中。

2. 液压缸：液压缸是液压卡盘的核心组成部分，其内部装有活塞和密封装置。

当液压油进入液压缸时，油压作用在活塞上，从而推动活塞移动。

3. 卡盘爪：液压卡盘通常有三爪或四爪，爪与液压缸相连接。

当液压油进入液压缸时，通过活塞的推动，油压将传递给卡盘爪，使其打开或闭合。

4. 可调节夹持力：液压卡盘可以通过调节液压系统的油压大小来实现夹持工件的力度调节。

增加油压可以增大夹持力，降低油压可以减小夹持力。

5. 迅速夹紧和释放：由于液压卡盘的液压系统工作迅速，可以实现快速夹紧和释放工件，提高工作效率。

总结起来，液压卡盘是通过液压系统提供的油压，将力传递给卡盘爪，从而实现夹持和释放工件的装置。

其具有夹持力可调节、操作迅速等优点，广泛应用于车床等加工设备中。

液压卡盘工作原理

液压卡盘工作原理液压卡盘是一种常见的夹紧装置，广泛应用于机床、自动化生产线等领域。

它利用液压力将夹具夹紧工件，具有夹紧力大、夹紧稳定等优点。

下面我们将详细介绍液压卡盘的工作原理。

液压卡盘主要由液压缸、夹紧机构、液压系统等部分组成。

液压缸是液压卡盘的核心部件，它通过液压系统提供的液压力来驱动夹紧机构实现夹紧工件的目的。

液压缸内部包含活塞、活塞杆、密封件等部件，液压缸的工作原理是利用液压力对活塞施加压力，从而推动活塞杆实现运动。

液压卡盘的夹紧机构通常采用多爪式夹具结构，夹具的爪齿可以根据工件的形状进行调整，从而实现对不同形状工件的夹紧。

当液压缸施加液压力时，夹具的爪齿会向内收缩，夹紧工件。

在夹紧工件后，液压缸停止施加压力，夹具的爪齿则会保持在夹紧状态，从而保证工件的稳定夹紧。

液压卡盘的液压系统通常由油箱、油泵、电磁阀、液压管路等部分组成。

油泵负责向液压缸提供高压液体，电磁阀用于控制液压系统的工作，液压管路则负责输送液压油。

当需要夹紧工件时，电磁阀打开，油泵开始工作，液压油被输送至液压缸，从而实现对夹具的夹紧。

当不需要夹紧工件时，电磁阀关闭，液压缸内的液压油被释放，夹具的爪齿则会松开，从而释放工件。

液压卡盘的工作原理可以总结为：通过液压系统提供的液压力，驱动夹具的夹紧机构实现对工件的夹紧。

液压卡盘具有夹紧力大、夹紧稳定、操作简便等优点，因此在机械加工领域得到了广泛的应用。

总的来说，液压卡盘的工作原理是基于液压力的传递和控制，通过液压缸驱动夹具的夹紧机构实现对工件的夹紧。

液压卡盘在机床加工中起到了至关重要的作用，提高了加工效率和加工精度，为工件的夹紧提供了可靠的保障。

液压动力卡盘使用指导书

液压动力卡盘使用指导书一．液压动力卡盘主要参数二．液压动力卡盘使用方法1.卡盘装夹工件时，应有一定的夹持长度，否则，夹爪易变形，造成定位精度下降、有效夹持长度减小，形成质量和安全隐患。

2.卡盘装夹工件时，应注意避免使用夹爪行程的极限位置，这时可能会发生夹持力大幅下降，形成质量和安全隐患。

3.卡盘装夹异形工件或工装时，应注意进行配重平衡，否则，主轴长期在不平衡状态下工作，精度会过早丧失。

4.卡盘装夹工件时，应注意夹紧力大小。

对于薄壁零件，应使用较小夹紧力，以防工件变形。

5.当需要夹持工件的已加工表面时，应使用软爪，以防夹伤并保证与相关表面的形位公差。

三．液压动力卡盘的拆卸与安装图1 液压动力卡盘分解图1.本体2.楔块3.底爪4.硬爪或软爪5.T型块6.防尘盖7.连接螺母8.压板9.专用套筒扳手1. 拆卸①使卡盘处于锁紧状态，用六方扳手卸下夹爪及T形块。

对于不能锁定主轴的车床，可以留一个夹爪作为施力点。

②用六方扳手卸下防尘盖的三个螺丝，取出防尘盖。

参见图a。

③用扳手抵住夹爪，用六方扳手旋下6个卡盘紧固螺栓，必要时可以使用套管。

参见图b。

④用脚踩下卡盘踏板，使卡盘处于松开状态，将专用套筒扳手插入卡盘中心孔内，与卡盘上的开口稳固配合，然后逆时针旋转套筒扳手，使卡盘向外与主轴脱离。

参见图c、d。

⑤当卡盘与主轴脱离后，为防止卡盘意外脱落，可以向卡盘中心孔内插入一根金属棒料，然后用手旋转卡盘，使之与拉杆脱离。

参见图e。

a. b.c. d.e.f.图2 液压卡盘拆卸2. 分解①用六方扳手旋下连接盘紧固螺丝，利用连接盘上预留的顶丝孔将连接盘卸下。

参见图a。

②将卡盘楔块向后推，使底爪与楔块分离，将底爪卸下。

③从卡盘正面用铜棒轻轻敲击楔块前部，使楔块与连接螺母整体从卡盘本体分离。

参见图b。

a. b.c. d.e. f.图3 液压卡盘分解④用六方扳手旋下联接螺母外侧压板的紧固螺丝，卸下压板。

⑤用六方扳手旋松楔块外圆上的顶丝，使楔块上的定位滚珠退回。

控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站的设计

控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站的设计济源职业技术学院毕业设计权题目控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计系别机电工程系专业机电一体化班级机电1102班姓名学号指导教师日期设计任务书设计题目：控制数控车床液压卡盘夹紧与松开的液压站设计设计要求：设计进度要求：第一周：学习毕业设计有关文件，学校下达任务书请教辅导老师确定课题。

在图书馆，网上了解设计的相关要求技巧翻阅各类课题或本专业相关的外文资料第二周：阅读文献，收集资料，实验室现场考察参观，设计计算，完成论文(设计)初稿，并交给指导教师审阅第三周：根据指导教师提出的修改意见对论文(设计)进行修改，完成论文的最终定稿,交指导教师和评阅教师评阅,并准备论文(设计)答辩指导教师（签名）：摘要对于平时我们的实习，总是用手动扳手来夹紧工件，在该过程中对零件的定位仅仅是靠三抓卡盘的字定心功能，当工件外表面不是纯粹的圆柱形时，所夹紧的零件的轴心线不在定位轴心线上，且有很大的偏差，而产生甩动，而且在夹紧的过程中还费时费力，而如果我们不管卡盘，用两只手来抓着工件，是卡盘自动夹紧，这样起夹紧零件的轴心线跟定位轴心基本是同一条直线了，本设计就专门为解决这一问题而做出了一下措施，采用液压站控制液压卡盘的夹紧与松开。

关键词：液压元件；液压站的结构；液压站的常见故障及维修目录摘要 (3)第一章液压站概述 (6)1.1液压系统概述 (6)1.2液压站......................................................................................... (6)1.3液压站的工作原理： (7)第二章液压站设计的目的和意义 (7)第三章液压站设计的内容步骤与注意事项 (10)3．1液压元件的选用 (11)3．2泵和驱动电机的选择： (13)3．3滤油器 (16)3．4液压泵与电动机的连接 (18)3．5油箱的选用 (19)3.6压力控制阀及其作用 (21)3.7实现夹紧松开的过程 (22)第四章液压站结构形式 (22)4.1液压控制装置集成方式的选择 (22)4.2液压动力源装置的结构选择 (25)4.3按照泵装置分为 (26)4.4按油箱形式分为 (27)4.5根据常用液压缸的结构形式 (27)第五章液压站结构设计 (28)第六章液压系统常见故障诊断与排除 (29)6.1简易故障诊断法 (30)6.2 液压系统原理图分析法 (30)6.3 其它分析法 (30)总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)第一章液压站概述1.1液压系统概述液压系统主要有以下几部分组成：（1）能源装置把机械能转换成流体压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。

数控车床液压卡盘的双压控制解读

数控车床液压卡盘的双压控制济南一机床集团有限公司孙晓艳左毅关键词液压卡盘双压控制目前生产的数控车床,无论是进口的还是国产的,作为夹持工件的液压卡盘几乎都用单级压力控制(用一个减压阀对卡盘夹持力的调节。

用户在使用这类数控车床的过程中,往往要求在一个工序内完成全部粗、精车加工,这在加工易于变形的薄壁套类等工件时就产生了矛盾,粗车时调整的卡盘夹持力肯定不适宜于精车,否则不可避免地会造成工件的夹紧变形。

如果将粗、精车分成二道工序或分在二台机床上完成,则会影响加工效率或需要增加机床数量,而且有许多工件在工艺上也难以允许将粗、精加工分开。

根据市场需求,我们在我厂生产的MJ系列数控车床上,设计了一种液压卡盘的双级压力控制装置,应用到我厂出口美国的350余台数控机床上,得到了用户的好评。

附图是双压控制装置的回路图。

单向阀6用于保证减压阀调定压力的稳定(共二件。

减压阀5用于低压、高压二种卡盘夹持力的调整(共二件。

二位四通换向阀3通过M代码或手动开关控制,实现高低压的自动切换。

二位四通带机械定位的换向阀2通过手动开关控制可实现卡盘正卡、反卡动作的转换,通道块4用于固定液压元件。

压力表1用于监测二减压阀的压力。

由于叠加阀为四通道阀(我厂采用 6mm通径规卡盘双压液压回路图1.压力表2.带机械定位换向阀3.换向阀4.通道块5.减压阀6.单向阀7.顶盖格,而从液压回路图上可看出减压阀5上的回油通道仅做泄油用,不需与通道块4上的主T通道相贯通,故应在通道块上将该口封死。

第一作者:孙晓艳,济南市建设路15号,济南一机床集团有限公司,邮编:250021(编辑刘茹贵(收修改稿日期:1998-02-13・书讯・《数控系统维修技术与实例》征订启事书中除了介绍各种系统的实际维修方法和技术外,主要着重介绍了各种维修实例500多个。

其主要内容有:数控系统的维修方法和要领;典型数控系统的维修技术;机床数控系统维修实例。

本书约80万字,每本定价300元,邮费30元,共计每册330元。

液压卡盘结构及工作原理

液压卡盘结构及工作原理液压卡盘是一种常用于机床、冶金、矿山等行业的夹持装置，用于夹持工件以完成加工工艺。

液压卡盘的主要结构包括夹持爪、阀块、油缸和控制系统等部分。

其工作原理是通过控制系统控制液压油对油缸的液压力进行调节，从而使夹持爪实现夹紧和释放工件的操作。

液压卡盘的结构主要包括以下几部分：1.夹持爪：夹持爪是液压卡盘的夹持工件的部分，一般由高强度合金钢材料制成，具有较高的力学强度和耐磨性。

夹持爪通常具有多个夹持爪，其数量根据具体的工件形状和尺寸而定。

2.阀块：阀块是液压卡盘中液压控制阀门和油路的集中控制部分，一般由铸铁或铸钢材料制成。

阀块上安装有液压控制阀门，通过控制阀门的开启和关闭实现液压油的控制和调节。

3.油缸：油缸是液压卡盘中液压油的工作部分，一般由铸铁或铸钢材料制成。

油缸内部装有密封件和活塞，当液压油进入油缸时，活塞受到液压力的作用，从而产生夹紧或释放工件的力。

4.控制系统：控制系统是液压卡盘中实现液压油流控制的部分，一般由液压泵、压力传感器、控制阀门等组成。

通过控制系统可以实现液压油的供给和排放，以及液压力的调节和控制。

液压卡盘的工作原理主要分为夹紧工作和释放工作两个过程：1.夹紧工作：在夹紧工作过程中，控制系统向油缸供给液压油，液压油进入油缸后对活塞施加压力，使活塞向前移动。

活塞的向前移动使夹持爪夹紧工件，从而实现工件的夹持。

2.释放工作：在释放工作过程中，控制系统将液压油从油缸排放出去，活塞失去液压力的作用，活塞向后移动。

活塞的向后移动使夹持爪放松，从而实现对工件的释放。

液压卡盘的工作原理简单、操作方便、夹持力可调节。

它适用于夹紧各种形状的工件，具有很高的精度和稳定性，广泛应用于机床加工和工业生产等领域。

数控机床液压卡盘控制功能的研究与实现

数控机床液压卡盘控制功能的研究与实现高速、高效、高精度和高可靠性数控机床的发展，对数控机床的功能部件提出了更高的要求[1]。

液压卡盘作为数控机床的重要功能部件，主要用于紧固工件，其夹紧力的精确控制、装夹效率的高低和工作安全性直接影响到数控加工的精度和效率。

随着工业自动化的不断发展，制造类企业的数控机床开始配备液压卡盘，来代替传统的手动操作，提高了工作效率。

但是很多企业液压卡盘控制程序存在逻辑性不强、可读性差、安全性不高等问题，影响了数控机床的使用与维护。

目前，在液压卡盘的结构设计及优化、夹紧力控制等方面的研究较多[2-4]，但是在液压卡盘逻辑控制及工作安全性方面研究较少。

唐霞等针对气动卡盘夹不紧的问题，进行了液压动力卡盘的改造，并编写了相应的PLC控制程序[5]。

王鹏云等针对西门子802DSL 数控系统，研究了运用PLC原理实现液压卡盘控制[6]。

笔者根据液压卡盘控制的技术要求，结合多年的现场实践经验，给出了一种基于FANUC PMC、模块化的液压卡盘控制功能实现方式，实现液压卡盘的安全、可靠工作。

1 液压卡盘控制方案设计1.1 技术要求液压卡盘根据装夹对象的不同设计有内卡（也称反卡）和外卡（也称正卡），不同零件采用不同的夹紧力，夹紧力可调，能够实现高压夹紧和低压夹紧。

液压卡盘的夹紧和松开可以用卡盘夹紧松开按键、脚踏开关或M代码来完成。

机床开机时应自动导入断电前卡盘的状态，断电时能够自动保存断电前卡盘的状态。

液压卡盘应安全可靠，液压缸自带液压双向锁，保证机床在突然断电或发生故障时，仍能将工件夹紧牢靠；主轴旋转过程中无法操作卡盘；卡盘未夹紧或卡盘压力过低的情况下应无法启动主轴。

1.2 控制流程设计图1 液压卡盘控制流程设计2 PMC程序设计2.1 M功能译码模块图2 M代码控制时序图M代码控制时序如图2所示。

系统读到程序中的M10、M11等M指令时，就将M指令以二进制形式存放在代码寄存器F10～F13中。