三维模型导入ADAMS的实用方法
solidworks导入adams与solidworks部分教程
将solidworks模型导入adams将solidworks文件存储为parasolid xt 格式（注意文件名必须命名为英文），然后打开adams，选择import a file，出现file import对话框，对话框中有file type，点击右侧向下箭标，选择parasolid，file to read 的文本框，右击browse，选择你要导入的文件，填写molde name，确定即可。
然后选择view菜单里面的model，即可以看到你导入的模型。
向左转|向右转向左转|向右转第1章SolidWorks基础与建模技术本章要点SolidWorks是一个在Windows环境下进行机械设计的软件，是一个以设计功能为主的CAD/CAE/CAM软件，其界面操作完全使用Windows风格，具有人性化的操作界面，从而具备使用简单、操作方便的特点。
SolidWorks是一个基于特征、参数化的实体造型系统，具有强大的实体建模功能；同时也提供了二次开发的环境和开放的数据结构。
本章介绍SolidWorks的环境和简单的造型过程，让读者快速了解这个软件的使用。
本章内容❑SolidWorks环境简介❑SolidWorks建模技术❑简单演练3 / 341.1 SolidWorks 环境简介SolidWorks 是美国SolidWorks 公司开发的三维CAD 产品，是实行数字化设计的造型软件，在国际上得到广泛的应用。
同时具有开放的系统，添加各种插件后，可实现产品的三维建模、装配校验、运动仿真、有限元分析、加工仿真、数控加工及加工工艺的制定，以保证产品从设计、工程分析、工艺分析、加工模拟、产品制造过程中的数据的一致性，从而真正实现产品的数字化设计和制造，并大幅度提高产品的设计效率和质量。
通过本节的学习，读者应熟悉SolidWorks 的界面，以及常用工具条的使用。
1.1.1 工作环境和模块简介1．启动SolidWorks 和界面简介安装SolidWorks 后，在Windows 的操作环境下，选择【开始】→【程序】→【SolidWorks2006】→【SolidWorks 2006】命令，或者在桌面双击SolidWorks 2006的快捷方式图标，就可以启动SolidWorks 2006，也可以直接双击打开已经做好的SolidWorks 文件，启动SolidWorks 2006。
在Ansys中柔化后导入ADAMS的具体步骤和方法
在Ansys中柔化后导入ADAMS的具体步骤和方法ANSYS与ADAMS进行联合柔性仿真基本思路：在ANSYS进行.mnf文件输出，然后把输出的.mnf文件输入ADAMS，进行零件更换。
然后在ADAMS 进行加载约束，仿真，查看结果。
软件:ANSYS10,ADAMS 2007 R3具体步骤：一ANSYS输出.mnf柔性文件1.1 建立单元单元1：solid45 或者其他3D单元单元2：MASS21,此单元只用于连接点单元设置弹性模量，泊松比，密度3个参数1.2导入模型（.x_t）或者建立模型完成后，创建连接点，ANSYS要求必须是2或者2个以上的连接点创建连接点：如下图，在下面2个圆柱孔的中心，注意是圆柱体的中心，不是某个面得中心，创建2个keypoints。
具体方法，看个人而定。
1.3 划分单元对体用3D单元划分，我选用meshtool方法接下来设置real constants，这个参数设置，一定要到等到3D网格划分完后再设置对MASS21 进行设置。
Real constant Set No. 要大于2，下面的值要非常小。
然后对连接点，即keypoints进行单元划分：先设置keypoints 属性，如下然后划分单元，用meshtool, 对keypoints划分单元，结果如下如下图1.4建立刚性区域刚性区域都是节点=连接节点+刚柔接触的面上所有节点在ANSYS里面，这一步，连接点为主节点，刚柔接触面上的所有节点为从节点首先得按如下2个图片进行主节点和从节点节点组合。
（或者用循环语句也行）1.4.1建立主节点component选择1个主节点，即连接节点。
接下来Cname 命名就ponet就这样创建完毕。
按照此方法，对另外一个连接点，建立一个componet。
在这个例子里，命名为m2.1.4.2建立从节点componet首先选中2个圆柱面。
（对1个圆柱孔操作）然后选择这2个面上所有节点，操作如下：点击OK，就可以了。
solidworks导入adams和solidworks部分教程
将solidworks模型导入adams将solidworks文件存储为parasolid xt 格式（注意文件名必须命名为英文），然后打开adams，选择import a file，出现file import对话框，对话框中有file type，点击右侧向下箭标，选择parasolid，file to read 的文本框，右击browse，选择你要导入的文件，填写molde name，确定即可。
然后选择view菜单里面的model，即可以看到你导入的模型。
向左转|向右转向左转|向右转SolidWorks 2006三维建模实例教程2第1章SolidWorks基础与建模技术本章要点SolidWorks是一个在Windows环境下进行机械设计的软件，是一个以设计功能为主的CAD/CAE/CAM软件，其界面操作完全使用Windows风格，具有人性化的操作界面，从而具备使用简单、操作方便的特点。
SolidWorks是一个基于特征、参数化的实体造型系统，具有强大的实体建模功能；同时也提供了二次开发的环境和开放的数据结构。
本章介绍SolidWorks的环境和简单的造型过程，让读者快速了解这个软件的使用。
本章内容❑SolidWorks环境简介❑SolidWorks建模技术❑简单演练第1章SolidWorks基础与建模技术 3SolidWorks 2006三维建模实例教程41.1SolidWorks环境简介SolidWorks是美国SolidWorks公司开发的三维CAD产品，是实行数字化设计的造型软件，在国际上得到广泛的应用。
同时具有开放的系统，添加各种插件后，可实现产品的三维建模、装配校验、运动仿真、有限元分析、加工仿真、数控加工及加工工艺的制定，以保证产品从设计、工程分析、工艺分析、加工模拟、产品制造过程中的数据的一致性，从而真正实现产品的数字化设计和制造，并大幅度提高产品的设计效率和质量。
通过本节的学习，读者应熟悉SolidWorks的界面，以及常用工具条的使用。
完美SolidWorks到adams数据转换
完美SolidWorks到adams数据转换SolidWorks是一款广泛应用于机械设计和工程分析的三维建模软件，而Adams 则是一款专业的多体动力学仿真软件。
在某些情况下，我们可能需要将SolidWorks中的设计数据转换为Adams可识别的格式，以便进行更为精确的动力学仿真分析。
本文将详细介绍如何完成这一转换过程，以确保数据的准确性和完整性。
1. 准备工作在开始转换之前，我们需要确保已经安装了SolidWorks和Adams两款软件，并且两者的版本兼容。
同时，我们还需要准备好待转换的SolidWorks设计文件，确保其包含了所有需要转换的零部件和装配体。
2. 导出SolidWorks设计数据首先，打开SolidWorks软件，并打开待转换的设计文件。
在SolidWorks界面中，选择“文件”菜单，然后选择“导出”或者“另存为”选项。
3. 选择合适的文件格式在导出选项中，我们需要选择一个合适的文件格式，以便Adams能够正确识别和导入这些数据。
常见的可选格式包括STEP、IGES、Parasolid等。
根据实际需要选择一个合适的格式，并保存文件。
4. 导入Adams软件打开Adams软件，并创建一个新的仿真工程。
在Adams界面中，选择“文件”菜单，然后选择“导入”或者“打开”选项。
5. 选择导入文件在导入选项中，我们需要选择之前导出的SolidWorks设计文件。
浏览文件目录，找到并选择合适的文件，然后点击“打开”按钮。
6. 设置导入选项在导入选项中，我们可以设置一些参数，以确保导入的数据符合我们的需求。
例如，我们可以选择是否导入零件和装配体的几何形状、是否导入材料属性、是否导入约束和连接关系等。
根据实际需求进行选择，并点击“导入”按钮。
7. 检查导入结果导入完成后，我们需要子细检查导入的结果，确保数据的准确性和完整性。
首先，我们可以查看导入的零部件和装配体是否与原始设计一致。
其次，我们可以检查导入的材料属性、约束和连接关系是否正确。
ug导入adams方法
jaity 2003-7-25 10:46回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？File---Export---Parasolid注意：不能导出“Curve"chenxue781213 2004-4-16 23:13回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？请问UG的哪个版本转化效果好？chenxue781213 2004-4-19 08:32回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？Elvis你用的是UG的哪个版本？你对比了各个版本不同，导出效果的区别了吗？hongfeng20 2004-4-20 21:41回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？CATIA的文件怎么导入ADAMS。
还有啊，CATIA的文件怎么导入ANSYS啊。
呵呵，多了啊。
wine 2004-5-20 12:51回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？haomondgao 2004-5-23 08:52回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？我导出文件时遇到一个错误error create adams model这是什么回事flanker-forever 2004-6-16 22:56回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？补充一下：在UG里不要加接触，如果是这样，导入ADAMS后，你所定义的接触会用一个用户自定义函数来表示，很麻烦。
推荐导入ADAMS后直接在ADAMS里加接触，现在AMAMS2003的接触运算要比UG的快。
快乐无尽头2004-6-21 16:12回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？我也碰到了mondgao遇到的问题，怎么回事呀？请赐教ccz 2004-6-22 09:30回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？我觉的用PARASOLIDE导出非常简单易行，载荷还是到ADAMS里面加比较好，在UG的装配里面直接EXPORT PARASOLIDE 就可以，输出版本我用的是11~15的，很实用。
ug模型导入adamsUG运动仿真模型如何导入到ADAMS
ug模型导入adams UG运动仿真模型如何导入到ADAMS导读：就爱阅读网友为您分享以下“UG运动仿真模型如何导入到ADAMS”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持!UG运动仿真导出到动力学软件ADAMS一、UG NX/Motion（注意：以前的版本必须将时间改为2009年以前）1、在UG NX/Motion中建立三维模型机构，进入仿真。
首先双击【运动导航器】上的仿真项目motion_1选择【求解器】/ADAMS,2、在【运动导航器】上右击solution_1,选择/【求解】，用ADAMS 对该模型重新计算，计算完毕后在【运动导航器】上右击motion_1，选择【导出】/【ADAMS输入】。
在。
在弹出的对话框中，【几何体格式】选择Parasolid，以motion_将文件保存起来。
3、打开保存的文件夹，可见共有三个文件：motion_,motion__txt,motion_。
将motion_的扩展名.anl改为.adm。
二、导入到ADAMS1、运行ADAMS，选中Import a file单选按钮，在file type中选择adam类型的文件，在file to read中右击browse选择motion_文件，单击OK，将UG中放真的运动副添加到ADAMS。
2、在ADAMS中选择菜单File/Import,在file type 下拉列表中选择Parasolid类型文件，在file to read中右击browse选择motion__txt文件，在Model Name中右击Model/Gusses/motion_1,单击OK,将UG中建立的装配体模型一如到ADAMS.注意：这里的Model Name不能取其他的名字。
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CAD模型导入ADAMS技巧总结
三．无需接口软件就可方便将Proe3.0的模型导入到ADAMS20051.在Proe3.0中打开建好的模型，确定模型正确无误后在文件菜单中选择保存副本，在文件类型中选择抛物面（*。
x_t），保存为实体和壳。
2.打开ADAMS/VEIW，选择import a file，在导入文件类型中选择Parasolid,给模型取个名，按OK 就行了。
这种方式导入的模型为Solid类型。
但需要从新定义part的属性等。
模型失真很少。
如果用Proe3.0与ADAMS2005的接口软件导入很容易出问题，且导入的模型类型为shell，而且在导入后定义part的材料属性，计算part的质量和转动惯量时很容易出错。
在ADAMS中的import选择文件类型，指向文件，如果是组件就选model name，如果为零件就选partname，在后面的空格里单击右键，选part或mdoel 再选cerate，可以改名字。
如果直接在空格里输入名字，导入后会看不见模型，要更改透明度才能看见。
CAD模型导入ADAMS技巧总结PS:对于工科学生来说，经常用到一些软件，而很多软件之间存在数据转换的问题，以下是自己在本科时做东西时的一些总结。
由于以前的写的文档找不到了，所以没有贴图……不废话了，赶紧写步骤吧！一、输入AutoCAD图形文件对于IGES、STEP、DFX和DWG格式的CAD图形文件，输入的方法和参数基本相同。
1）在下拉菜单选择Import命令，显示文件输入对话框。
2）在File Type栏，选择输入的CAD文件格式，IGES、STEP、DFX或DWG，显示输入CAD文件对话框。
3）在File To Read输入文件名，不必输入后缀。
4）在Part Name栏，输入CAD文件中的几何体对应的构件名称，可以利用弹出式菜单和Browser 命令从样机数据库中选择关联构件。
5）在Tolerance栏，输入几何体转换的允许偏差，在设置允许偏差时应该注意图形几何尺寸和单位，否则可能导致偏差过大而图形失真，或者偏差过小导致ADAMS/Exchange要进行长时间的转换计算。
请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？
请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？1.UG里建好约束往ADAMS里导我没试过不过可以在UG里建模，然后生成IGES或其他格式都可以导到ADAMS里在UG里导出PARASOLID格式，(因为ADAMSH核心即是PARASOLID) ，EXPORT-PARASOLID，选V12~17版，注意存的时候存成*。
XMT_TXT.在ADAMS中导入即可了.1). 在UG-MOTION里，file-export-adams, 对话框中，输入文件名，GEOMETORY FORMATE 选PAROSOLIDE，OK，那么你的输出目录里就有两个文件，一个是*。
ANL，一个是*.XMT_TXT, 把ANL那个文件改名成*.ADM,2. 然后在ADAMS里把两个文件分两次导入就行了,注意放到同一个MODEL里.补充一下：在UG里不要加接触，如果是这样，导入ADAMS后，你所定义的接触会用一个用户自定义函数来表示，很麻烦。
推荐导入ADAMS后直接在ADAMS里加接触，现在AMAMS2003的接触运算要比UG的快。
我觉的用PARASOLIDE导出非常简单易行，载荷还是到ADAMS里面加比较好，在UG的装配里面直接EXPORT PARASOLIDE 就可以，输出版本我用的是11~15的，很实用。
我试过可以将UG导成igs格式或step格式比较好用再在ADAMS中将模型导出成shell格式，这样在以后的分析中可以大大提高速度，这是我一个朋友教的2.把UG 中建立的模型导入到ADAMS中有两种方法：第一种方法：UG和ADAMS均使用parasolid内核，因此UG可以导出为parasolid文件，导出后两者模型不会出现任何误差，最多颜色有问题。
在UG中建模装配完以后，选择file—export—parasolid，选中装配体，需要注意的是parasolid版本要选择较低的，一般在18以下的即可，存成.xmt_txt格式。
在ADAMS/view中，选择file－import，part name任意赋一个，点ok即可（注：导入前，在adams中需先有part，如果是个新文件，而没有part，则无法导入）。
3D打印机ADAMS仿真教程
Delta型3D打印机结构设计的运动学仿真（ADAMS）教程1、模型导入用SOLIDWORKS建好三维模型（零件和装配体全部用英文命名并保存在同一位置）后直接保存（不需要转换其他格式）。
导入过程如下：文件—导入在文件类型的下拉菜单中选择SOLIDWORKS，在读取文件处右键选择浏览，找到要导入的三维模型如下图所示。
注意：1、在SOLIDWORKS中将模型的原点与全局坐标系的原点重合。
2、“强化壳体”不选，否则导入后是整体，无法仿真。
导入后的模型如下图所示。
在ADAMS的右下角点击得到如下用于可用于仿真的模型。
2、布尔运算在“物体”菜单栏中选择(布尔加运算)分别对底座、顶座和立柱，滑块和套筒，喷头支架和喷嘴间进行布尔加运算，结果如下图所示。
3 、添加质量选择要添加质量的零件右键，在快捷菜单中选择“修改”弹出如下对话框，在定义质量方式下拉菜单中选择定义质量的方式。
4 添加同步带运动系统在如上所示的菜单中选择带。
具体过程如下：首先点击第一个图标，在此处设置带轮的形式。
Next设置显示方式：Next设置带轮的外形齿轮和放置位置，注意1,2分别设置带轮1和带轮2。
Next材料，Next连接方式，Next Output，一直设置到Finish。
下面是皮带的生成，需要点击第二个图标，如下图所示。
在上图框中双击，选中前面生成的带轮系统，如下图所示：一直Next。
在此处双击白框，按住Ctrl选中前面生成的两个带轮，如下图所示：Next自动生成带。
点击第三个图标，添加驱动。
同样双击空白的框框，选中需要添加驱动的带系统和带轮，如下图所示：在Nest设置驱动方式和驱动函数以及输出，结果如下图所示。
注意：1、带轮的旋转轴分别为(-1,90,0)、(240,90,90)、(-60,90,0)。
中心定位坐标为（0，217.58，-42.5）、（0，217.58，-829）、（188.43，-108.79，-42.5）、（188.43，-108.79，-829）、（-188.43，-108.79，-42.5）、（-188.43，-108.79，-829）。
Adams动力学仿真分析的详细步骤
1、将三维模型导出成parasolid格式,在adams中导入parasolid格式的模型，并进行保存。
2、检查并修改系统的设置，主要检查单位制和重力加速度。
3、修改零件名称（能极大地方便后续操作）、材料和颜色.首先在模型界面，使用线框图来修改零件名称和材料。
然后，使用view part only来修改零件的颜色。
4、添加运动副和驱动.注意：1）添加运动副时，要留意构件的选择顺序,是第一个构件相对于第二个构件运动。
2）对于要添加驱动的运动副,当使用垂直于网格来确定运动副的方向时,一定要注意视图定向是否对，使用右手法则进行判断。
若视图定向错了，运动方向就错了，驱动函数要取负。
3）添加运动副时，应尽量使用零件的质心点，此时也应检查零件的质心点是否在其中心。
4）因为在仿真中经常要修改驱动函数，所以应为驱动取一个有意义的名称，一般旋转驱动取为:零件名称_MR1，平移驱动取为：零件名称_MT1。
5）运动副数目很多，且后面用的比较少，所以运动副的名称可以不做修改。
对于要添加驱动的运动副，在添加运动副后,应马上添加驱动,以免搞错.6）添加完运动副和驱动后，应对其进行检查。
使用数据库导航器检查运动副和驱动的名称、类型和数量，使用verify model检查自由度的数目，此时要逐个零件进行自由度的检查和计算。
7）进行初步仿真,再次对之前的工作进行验证。
因为添加了材料，有重力，但没有定义接触,此时模型会在重力的作用下下掉。
若没问题,则进行保存。
5、添加载荷.6、修改驱动函数.一般使用速度进行定义，旋转驱动记得加d。
7、仿真。
先进行静平衡计算,再进行动力学计算。
8、后处理。
具体步骤如下:1）新建图纸，选择data，添加曲线,修改legend。
一般需要线位移，线速度,垂直轮压和水平侧向力的曲线。
2）分析验证，判断仿真结果的正确性（变化规律是否对，关键数值是否对）。
3）截图保存，得出仿真分析结论.。
ansys模型导入adams
进入ansys设置部分1、模型单位要统一，最好都适用国际单位米制的，那么弹性模量、密度也要统一单位。
2、然后进行单元添加：solid45、beam4、mass213、给beam4设置实常数（real constant）：基本都是1e-12（米制单位，毫米要相应改变）4、给mass21设置实常数（real constant）：基本都是1e-12（米制单位，毫米要相应改变）5、添加材料设置：包括两种材料，一种是实体需要的材料，应该为你的模型材料。
另一种就是需要刚度大但是质量轻的材料，我一般用的是密度为1e-12，弹性模量比模型实体的高出5个数量级（这个数值对能否导成功有直接影响，可以进行试算，我用高5个数量级保证了稳定输出）。
Ansys实际操作E,1,81…假设孔四周只有这7个点，那么都需要和中心节点1连接。
直接用creat命令，在这个命令下有element，在elem attributes中设定选取beam4单元，小密度，小质量材料，实常数也要选取正确。
然后直接flie->read input from…选取写好的流文件，后缀名请用*.txt。
到这里，建模完成，最后一步非常简单solution-> adams connection->…这是选取那两个中心点就可以了。
最后，有选项的地方注意单位统一，一定会做出来的。
Ansys提供了三种不同的输出方法，鄙人愚见，使用这种方法在adams中比较好用。
（注：08年后未较少使用该方法，2010年中偶尔使用也很顺利应该具有一定继承性。
）Best regards!Hebeier 9/15/2004 (7/14/2008修改-1/23/2010再次修改)。
三维模型导入ADAMS的实用方法
三维模型导入ADAMS仿真的实用方法摘要：此文内容主要来源于宋博士的博客（/doctorsongshaoyun）。
本文所提供的方法是现有ADAMS书籍上未曾提供的内容，是解决大家建模感觉繁琐的非常实用的方法。
下面谈谈我的一些经验：尽管ADAMS软件中提供了几何建模的工具，但相比现在成熟的三维专业设计CAD软件而言其功能非常薄弱。
ADAMS/View提供的建模工具功能非常的原始，即使对于简单的几何模型，用户想直接在ADAMS/View中建立也需要非常熟练地掌握移动和旋转工作栅格才能实现，而对于复杂的机械装配模型，ADAMS/View基本无能为力，因此目前通常的做法是先用成熟三维设计软件(如CATIA,UG,Pro/E,Solidwork等)精确建立机械系统实体零件模型和虚拟装配模型，之后通过数据交换的方式（我一般使用parasolid格式）将模型导入到ADAMS软件中，根据实际情况抽象出相应的运动副添加适当的约束、驱动和负载等（此处在正确位置建立合适的Maker点很关键，对于不规则实体有时软件自动建立的cm点并非在仿真需要的地方，运动副位置设置错了容易导致仿真失败）建立起机械系统的虚拟样机，来模拟实际工况和真实运动情况。
此外机械系统方面的仿真建议大家使用Adams/Machinery这个插件，可以极大的提高仿真效率。
欢迎访问我的新浪博客（/u/1774643737）。
基于SOLIDWORKS-ADAMS的机构动力学仿真对一个实际的机构做动力学仿真，是我们在机械设计实践中经常会遇到的的问题。
一般我们会首先用某款三维软件（如SOLIDWORKS,SOLIDEDGE,PRO/E,UG,CATIA等）对所有零件进行建模，然后把零件组装成为装配体，接着把模型导入到机构动力学软件如ADAMS中进行动力学中仿真。
然而，从三维软件的装配模型导入到ADAMS中时，由于装配体中的零件很多，如果直接导入，会在ADAMS中出现许多零件，而其中许多零件之间并不存在相对运动，为了在ADAMS 中进行正确的仿真，就需要首先对没有相对运动的一系列零件之间建立固定副。
自-UG9.0运动仿真导入ADAMS3013 .
UG9.0运动仿真导入ADAMS3013
1.在UG的装配体（加装配好约束关系）的基础上，新建运动仿真会自动建立连杆和运动副，然后
自己加好驱动和求解器，进行求解。
如图1所示。
图1
2.选择motion_1导出ADM。
所有操作如图2所示。
图2
3.输出后会在你仿真的文件夹出现3个文件。
如图3所示。
图3
4.完成上面步骤后，打开ADAMS。
打开File import (Adams/Solver(*.amd))
Read（Browse选择motion_1-solution_1.amd文件）OK。
完成以上步骤后就会在ADAMS中出现如图4所示的Bodies。
图4
5.导入第二个文件步骤同上，文件类型选择如图5所示。
记住Model Name必须与图5红色方框内名字保持一致。
然后OK。
图5
6. 记住只用导入3个文件中的2个，导入顺序不能反。
完成以上步骤基本上所有操作就结束了。
接下来可以在ADMAS里面直接进行仿真了。
下面为仿真前后的结果。
把三维坐标数据导入adams生成一条空间自由曲线的方法
如果直接用adams-file-import功能导入如下的坐标数据
就会在adams里自动生成三条曲线
那如何直接生成一条空间曲线呢？这里就不用import功能，而是先直接用adams构造自由曲线功能在指定零件上任意建一条曲线
然后在作出树列里，右击曲线，选择修改，打开修改对话框
点击value文本框后面的扩展功能，打开数据表对话框
点击对话框底部的file-read，选择已保存的数据文本档，excel可能也可以，本人没试过。
把前面介绍的坐标数据导入点击ok,再选择好参考点
再点击ok,就生成了一条空间曲线！。
pro-e导入ADAMS
基于Adams的内燃机系统动力学仿真2009年02月24日 CAD世界网ADAMS(Automatic Dynamic Analysisof Mechanical System)是美国MDI 公司(2002年被MSC收购)研制的集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机专业软件。
现在世界上主要汽车制造商都在应用ADAMS数字化虚拟样机软件，它可仿真任何运动系统。
一、引言汽车内燃机作为整车研发中技术含量最高、最核心的技术，开发目标的要求和难度越来越高。
为满足现代汽车内燃机工业的发展需要，必须对传统的以经验加试验的设计方法进行改进。
近年来，虚拟样机技术在内燃机领域获得了越来越广泛的应用。
ADAMS虚拟样机技术的基本应用过程如图1所示。
本文初步实现其中的前期处理部分，通过建立内燃机的虚拟样机模型，利用ADAMS软件对其进行了动力学仿真分析，仿真结果与客观实际相符。
本文应用虚拟样机技术对内燃机模型进行动力学仿真，为汽车内燃机的设计提供了新思路。
二、内燃机虚拟样机建模(一)将三维模型导入ADAMS仿真环境本文采用美国PTC公司的Pro/E作为建模软件，建立的内燃机主体三维模型如图2所示。
然后利用ADAMS/Exchange模块将在Pro/E 中装配好的内燃机模型导入ADAMS/View环境下(先将文件转换为.igs格式)，在这个过程中内燃机各个零件之间的装配关系是保持不变的，建立的虚拟样机如图3所示。
(二)2.2材料设置及运动副的施加将三维模型导入ADAMS后，需对模型赋予材料属性，力学属性，再根据实际的运动学关系对发动机模型主要部件之间施加约束，定义构件运动的初始条件，将其定义为机械系统仿真模型，进行系统动力学仿真。
本文创建活塞零件材料为铝合金，其密度和弹性模量设置如图4所示，同理给连杆、曲轴、气阀和凸轮轴设置材料属性。
使用ADAMS/View中的约束库在零件之间创建约束副(Constraint)，以确定零件之间的连接情况以及零件之间是如何相对运动的。
PROE导入ADAMS方法及问题处理
PROE导⼊ADAMS⽅法及问题处理由于ADAMS的三维建模⽐较差，所以，⼤部分的朋友还是选择PROE UG solidworks catia进⾏建模，然后导⼊到ADAMS。
这种⽅法应该说是很⽅便的，但是导⼊的过程中，⼜出现了很多问题，现将问题集中讨论⼀下，同时也给新⼿指出⼀条光明之路，免去探索的时间。
1.常见⽅法：第⼀步：在proe⾥将装配体保存副本，保存格式为“.x_t”。
如图1—3。
注意保存的路径不能有中⽂名称。
图1图2图3第⼆步：在ADAMS⾥把刚才的asm001.x_t⽂件import。
如图4—7图4图5（注意选择格式为：parasolid）图6（选择刚才proe导出的⽂件，再给模型命⼀个新名称，点ok）图7（如果没出来模型就多点⼏次左上⾓那个箭头）第三步：导⼊的模型没有质量，要⾃⼰添加，如图8-9图8图9（在“defined mass by⾥选择材料属性进⾏定义，或者选择密度定义”）2.问题总结：1 在PROE中，保存副本为.X_T格式的，然后在ADAMS中将其import进來即可,import进來时，很多朋友会问下⾯那个―Model Name‖该如何填写，其实解决⽅法很简单，就是你打开ADAMS时，新建⼀个⽂件名，然后在―Model Name‖后⾯的空格上右键点击选择Guesses就可以了！注意：在ADAMS中的import选择⽂件类型，指向⽂件，如果是组件就选modelname，如果为零件就选partname，在后⾯的空格⾥单击右键，选part或mdoel。
疑惑：利⽤PROE导出IGES STEP 格式的⽂件，将其导⼊到ADAMS时，为什么是‖⼀个整体‖。
修改构件颜⾊时⽆法修改，如果修改的画，整个机构都是⼀种颜⾊，请那位⾼⼿给解决⼀下2 利⽤Proe3.0与ADAMS2005的接⼝软件MECHPRO2005进⾏导⼊：（1）设置零件和装配体的单位为―毫⽶千克秒‖。
操作步骤：主菜单―编辑‖—―设置‖—―单位‖，然后，在―单位制‖选项卡下选中―毫⽶千克（mmKs）‖，然后选―设置‖，弹出―改变模型单位‖对话框，选择―转换尺⼨‖，单击―确定‖，最后关闭―单位管理器‖；（2）⽤mech/pro⽣成刚体。
3D样条数据导入Adams
本文主要说明利用Adams 的数据导入功能读取外部数据。
实际工程中经常有通过试验或其他途径获得的数据需要导入到Adams 的环境下加以利用，保证虚拟样机具有和真实样机更加相近的状态。
对于这些数据，常用的有2D 或3D 的数据需要导入，因此，下面就这两种情况进行说明。
● Adams 导入2D 样条数据对于2D 数据，可以很方便的导入。
如下图所示的数据内容：在文本文件中，有两列数据，这是一条弹簧的刚度曲线试验数据，第一列为弹簧变形量，第二列为对应的弹簧力。
可通过Adams 的File->import 中的test data 方式导入，如下图所示：在Adams的环境中多了一条对应的样条曲线：此时，Adams的模型就可以通过多种方式调用这条曲线，可在弹簧力中直接调用，如下图所示：也可直接利用函数功能加以使用：Adams导入3D样条数据除了2D样条数据的调用，工程中3D的数据也是经常调用的，但方法上略有不同。
在Adams中有另外一种样条创建功能即General Spline，再配合数据读取的子程序就可以完成3D数据导入。
如下图所示，需要导入的发动机动力特性数据：在模型中可以利用如下窗口导入：也可通过如下命令实现：spline/100, file= E:\techkill\spline_read.dat, linear_extrapolate返回值为扭矩，需要建立一个扭矩力元，然后将该样条用函数施加即可，如下所示命令：sfo/1, trans, action, i=101, j=102,fun = akispl(wz(101,102),varval(1),100)可看到在Akispl函数中有两个自变辆，wz(101,102)为第一自变量，转速；varval(1)为通过其它函数计算获得的第二自变量，油门开度；100为对应导入的样条编号；这样即可实现对样条数据的调用，而数据点之间的返回值程序会根据一定的拟合规则实现光滑处理。
使用SimDesigner将CATIA文件导入ADAMS的图文教程
使用SimDesigner将CATIA文件导入ADAMS的图文教程软件简介：SimDesigner 可以实现CATIA文件到MSC.Software 的无缝链接。
系统类型：Windows XP 32位软件版本: CA TIA V5 R19 + Adams2010+ SIMDESIGNER_R4_ FOR_CATIA_V5R19下载地址：软件及相关破解文件见参考资料1解决问题：CATIA文件导入ADAMS中；图文教程，学起来更容易。
基本条件：已经安装了CATIA V5 R19、Adams2010、SIMDESIGNER具体过程：一、启动catia。
从程序_MSC.Software_SimDesigner R4.R19_ SimDesigner R4WBE CATIA V5R19中启动，如图1所示；SD motion workbench如图2所示。
如果直接启动CATIA V5 R19则无SD motion workbench。
图1图2二、在CATIA中创建模型并装配或者调入已经装配好的文件。
1）。
不在CATIA添加运动副约束。
需要用Add Moving Parts命令将每个零件变成Moving Parts，见图3。
弹出Add Moving Parts命令对话框，选择零件，确定后双击CATIA结构树中的Applications,弹出SimDesigner Motion 结构树，见图4。
依次添加各个零件。
（此部分为个人经验，不一定合适）图3图42）。
在CATIA添加运动副约束。
利用图5中SD Mtion菜单中的命令，或快捷命令添加各个零件之间的运动副约束（切记：为了在ADAMS中分析的方便，最好不要在这个平台上添加运动载荷，力源等），也可以将某些零件进行接地固定处理。
（参考资料2）图5三、在CATIA中保存cmd格式文件。
用图5中的Export to ADAMS/View 命令输出cmd格式的文件（对话框中选项默认即可），位置浏览到adams的启动文件夹位置，如D\:catia to adams，见图6。
adams机械系统动力学仿真实例
adams机械系统动力学仿真实例
在ADAMS中进行机械系统动力学仿真的步骤如下：
1. 建立模型：首先，需要在三维建模软件（如SolidWorks、Proe等）中建立好机器人或机械系统的三维模型。
然后，将模型另存为x_t格式，并导入ADAMS软件中。
在导入之前，可以对模型进行适当简化，去掉不重要的特征或零部件。
2. 添加运动副约束：根据机械系统的关节进行设置，在基座与地面之间添加固定约束；其余各关节依据实际情况添加转动关节或移动关节。
例如，移动副、球副、十字铰链（可视为两个转动副）等。
3. 检验样机模型：利用检验样机工具，显示样机内所有信息，观察零件、约束、载荷及运动参数的正确与否。
4. 定义初始条件和施加载荷：根据需要定义初始条件，如速度、加速度等。
同时，对模型施加适当的载荷，如重力、外部力等。
5. 进行仿真分析：设置仿真时间、步长等参数，运行仿真。
ADAMS会自动计算出系统的动力学响应，如位移、速度、加速度、力等。
6. 结果后处理：在仿真结束后，可以通过ADAMS的后处理模块查看仿真结果。
可以生成动画、绘制曲线、进行数据统计等。
通过以上步骤，就可以在ADAMS中进行机械系统动力学仿真了。
需要注意的是，具体的步骤可能会根据不同的机械系统和仿真需求有所不同。
因此，在进行仿真时，需要根据实际情况进行调整和修改。
solidworks导入adams和solidworks部分教程
将solidworks模型导入adams将solidworks文件存储为parasolid xt 格式（注意文件名必须命名为英文），然后打开adams，选择import a file，出现file import对话框，对话框中有file type，点击右侧向下箭标，选择parasolid，file to read 的文本框，右击browse，选择你要导入的文件，填写molde name，确定即可。
然后选择view菜单里面的model，即可以看到你导入的模型。
向左转|向右转向左转|向右转SolidWorks 2006三维建模实例教程2第1章SolidWorks基础与建模技术本章要点SolidWorks是一个在Windows环境下进行机械设计的软件，是一个以设计功能为主的CAD/CAE/CAM软件，其界面操作完全使用Windows风格，具有人性化的操作界面，从而具备使用简单、操作方便的特点。
SolidWorks是一个基于特征、参数化的实体造型系统，具有强大的实体建模功能；同时也提供了二次开发的环境和开放的数据结构。
本章介绍SolidWorks的环境和简单的造型过程，让读者快速了解这个软件的使用。
本章内容❑SolidWorks环境简介❑SolidWorks建模技术❑简单演练第1章SolidWorks基础与建模技术 3SolidWorks 2006三维建模实例教程41.1SolidWorks环境简介SolidWorks是美国SolidWorks公司开发的三维CAD产品，是实行数字化设计的造型软件，在国际上得到广泛的应用。
同时具有开放的系统，添加各种插件后，可实现产品的三维建模、装配校验、运动仿真、有限元分析、加工仿真、数控加工及加工工艺的制定，以保证产品从设计、工程分析、工艺分析、加工模拟、产品制造过程中的数据的一致性，从而真正实现产品的数字化设计和制造，并大幅度提高产品的设计效率和质量。
通过本节的学习，读者应熟悉SolidWorks的界面，以及常用工具条的使用。
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三维模型导入ADAMS仿真的实用方法摘要：此文内容主要来源于宋博士的博客（/doctorsongshaoyun）。
本文所提供的方法是现有ADAMS书籍上未曾提供的内容，是解决大家建模感觉繁琐的非常实用的方法。
下面谈谈我的一些经验：尽管ADAMS软件中提供了几何建模的工具，但相比现在成熟的三维专业设计CAD软件而言其功能非常薄弱。
ADAMS/View提供的建模工具功能非常的原始，即使对于简单的几何模型，用户想直接在ADAMS/View中建立也需要非常熟练地掌握移动和旋转工作栅格才能实现，而对于复杂的机械装配模型，ADAMS/View基本无能为力，因此目前通常的做法是先用成熟三维设计软件(如CATIA,UG,Pro/E,Solidwork等)精确建立机械系统实体零件模型和虚拟装配模型，之后通过数据交换的方式（我一般使用parasolid格式）将模型导入到ADAMS软件中，根据实际情况抽象出相应的运动副添加适当的约束、驱动和负载等（此处在正确位置建立合适的Maker点很关键，对于不规则实体有时软件自动建立的cm点并非在仿真需要的地方，运动副位置设置错了容易导致仿真失败）建立起机械系统的虚拟样机，来模拟实际工况和真实运动情况。
此外机械系统方面的仿真建议大家使用Adams/Machinery这个插件，可以极大的提高仿真效率。
欢迎访问我的新浪博客（/u/1774643737）。
基于SOLIDWORKS-ADAMS的机构动力学仿真对一个实际的机构做动力学仿真，是我们在机械设计实践中经常会遇到的的问题。
一般我们会首先用某款三维软件（如SOLIDWORKS,SOLIDEDGE,PRO/E,UG,CATIA等）对所有零件进行建模，然后把零件组装成为装配体，接着把模型导入到机构动力学软件如ADAMS中进行动力学中仿真。
然而，从三维软件的装配模型导入到ADAMS中时，由于装配体中的零件很多，如果直接导入，会在ADAMS中出现许多零件，而其中许多零件之间并不存在相对运动，为了在ADAMS 中进行正确的仿真，就需要首先对没有相对运动的一系列零件之间建立固定副。
对于简单的装配体，这个工作量并不算大。
但是当零件数目成百上千时，这种工作量就大到不可思议的程度。
为了能迅速对复杂装配体进行动力学仿真，笔者摸索出一套方法，在这里公布出来，以为朋友们做机构动力学仿真提供参考。
例子如下图。
这是我们在一些小区里面经常见到的一种健身机构。
人坐在摇臂的椅子中，用脚蹬踏支架，从而起到锻炼腿部肌肉的作用。
我们在SOLIDWORKS中，首先建立了所有零件的模型，然后组装成为一个装配体。
现在要使用ADAMS对该机构进行动力学仿真，考察在自身重力的作用下，该摆臂会如何运动。
下面说明操作步骤。
1.在SOLIDWOKRS中打开装配模型。
可以看到，该装配由五个零件组成，两根立柱，两个横杠，一个摆臂。
其中两根立柱和两个横杠之间都是固定的，而摆臂与上横杆之间存在相对转动。
如果把该模型直接导入到ADAMS，则需要在立柱，横杠之间建立一些固定副，对于本问题而言，还相对简单，但是对于某些复杂的装配而言，这种固定副可能多达二十几个，会十分麻烦。
下面说明最简单的方法。
2.压制（压缩）摆臂，得到下图所示的装配体，然后把该装配另存为1.x_t文件。
3.压制（压缩）支架，得到下图所示的装配体，然后把该装配另存为2.x_t文件。
下面是在D盘根目录下得到的两个parasolid文件。
4.打开ADAMS，并新建一个模型。
5.在ADAMS主菜单中选择file>import，导入支架。
设置方式如下，注意选择把该文件导入为一个零件，这样，支架内部的零件在这里已经相对固定，成为一个构件。
这是导入后分配了颜色的结果。
下面是得到的零件树结构。
可以看到，它只有一个零件，其中包含了四个实体。
6.在ADAMS主菜单中选择file>import，导入摆臂。
设置方式同上一步。
这是导入后的零件树结构。
导入后的整体效果。
7.在支架创建一个MARKER.在支架与摆臂的连接孔中心处创建一个marker，该marker有两个作用，一方面是为了下面对摆臂进行旋转定位，一方面是为了后面创建转动副方便。
8.转动摆臂到初始位置。
使用精确移动工具，把摆臂围绕上述marker进行旋转，直到其处于一个合适的初始位置。
旋转结果如下图。
9.设置支架的质量属性为了进行动力学仿真，需要设置两个构件的质量属性。
这里用几何体及材料类型来设置其质量。
对摆臂也做同样的设置。
10.创建运动副。
首先创建支架和地面之间的固定副。
接着创建摆臂和支架之间的转动副。
转动副的位置就在前面创建的MARKER上。
11.检验重力方向由于要做动力学仿真，所以检查一下，重力是否设置，方向是否正确。
12.运行仿真给出合适的结束时间和仿真步数，开始仿真。
13.后处理。
进入后处理模块，用动画或者图线方式查看结果。
至此结束。
下面总结一下从三维建模软件如SOLIDWORKS中导入到ADAMS中进行机构动力学仿真的要点。
（1）首先需要在SOLIDWORKS中得到装配体。
（2）注意分析该装配中，到底有几个构件。
（注意，构件是由一系列没有相对运动，在空间上相邻的零件组成的）（3）分别压制其它构件，而只保留一个构件，并把该构件导出为*.x_t格式文件。
（4）在ADAMS中依次导入各个*.x_t文件，并注意是用part的形式导入的。
（5）对各个零件重命名，并给定颜色，设置其质量属性。
（6）对于产生相对运动的地方，建议先在此处创建一个marker，以方便后面的操作。
否则，三维模型进入ADAMS中后，线条繁多，在创建运动副的时候很难找点。
实际上，SOLIDWORKS本身就提供了一定的运动学和动力学仿真能力，对于简单的运动仿真或者动画制作，SOLIDWORKS就已经不错。
而复杂机构的动力学仿真，则ADAMS会好很多。
上述例子是用SOLIDWORKS进行建模的，如果用其它软件如UG,PRO/E,CATIA建模，方法是一样的，不再赘述。
基于ADAMS的大模型仿真技术---模型合并在ADAMS中进行动力学仿真时，有时我们会遇到一个大模型，这个大模型是由很多机构组成的，不可能由一个人全部做完。
此时我们通常会成立一个小组，小组中每个成员分配某个机构，该成员对该机构进行三维建模，然后导入到ADAMS中进行仿真，但是我们最后，需要把这些成员仿真的结果合并在一起，成为对整个大模型的仿真，此时该如何进行呢？为了解决这个问题，笔者对一个简单的范例进行了摸索，找到了解决的途径，这里发布出来，与朋友们共享。
最终的模型如下图该机构是由两套四杆机构串联组成的，左边是平行四边形机构而右边是一个曲柄滑块机构这两套机构通过共用件（右曲柄）串联在一起。
现在一个小组成员负责建模平行四边形机构，并对其仿真另外一个成员负责建模曲柄滑块机构，并对其仿真第三个成员负责把他们的工作拼装在一起，进行总体的仿真本文说明这种拼接的技术。
为了便于大家理解这个问题，我们自己先扮演这两个小组成员的角色，对这两个单独的机构进行建模，并存储为数据库，然后再扮演第三个成员的角色，对前面的数据库结果进行合并仿真。
下面说明详细步骤。
1.准备好基础数据库1.1先建模平行四边形机构，并仿真，存为model_1.1.2再建模曲柄滑块机构，并仿真，存为model_2.下面是得到的两个模型数据库文件=========================================================================== ===========下面我们决定，新建一个数据库，称为model_m.然后接连把这两个模型导入合并。
2.打开model_1.并导出其命令流文件model_1.cmd.得到的文件如下其中的model_1.cmd记录了model_1模型创建的过程。
3.打开model_2，并导出命令流文件model_2.cmd得到的文件如下其中的model_2.cmd记录了model_2模型创建的过程。
4.新建一个数据库，名字是model_m.这里面现在什么都没有。
5.用命令流形式导入model_1.导入的模型如下此时在树形大纲中出现了两个模型6.用命令流形式导入model_2.导入的模型如下此时在树形大纲中出现了三个模型7.以model_m为基础合并model_1.8.浏览现在的model_m9.以model_m为基础合并model_2.10.浏览现在的model_m查看物体的数目可以发现，共用件是重复的。
11.进行连接处理由于共用件是重复的，只需要绑定他们即可，另外，删除原来模型2中的驱动，现在只保留模型1的驱动就可以了。
下面是绑定这个共用件下面是删除模型2中的驱动后的模型查看树形大纲，里面只有一个驱动12。
仿真下面是仿真过程中某一帧的图片结束。
小结：对于大模型的仿真而言，分工合作是必然的事情。
在分工时，首先要约定好单位，坐标系等。
然后进行各自的建模仿真，并存为各自的数据库，同时也导出为命令流文件，而命令流文件是交流的基础。
对于合并模型仿真的成员而言，他在创建一个空数据库以后，依次导入前面的命令流文件，从而得到包含多个模型的数据库。
然后依次以主模型为基础合并各子模型，最后在各子模型的连接处进行处理，得到一个协调一致的模型，再进行仿真。
Adams/Machinery简介Adams/Machinery模块是MSC软件公司为加快产品创新的多学科仿真解决方案推出的新模块，该模块是一种全新的、能够实现对包括机器人技术、传送机、农业设备和工业机械等常见机械部件进行高保真建模与仿真模拟自动化的多功能虚拟模型仿真与多体动力学解决方案。
Adams/Machinery2013是多体动力学软件Adams中一款完全集成的工具模块，可以协助工程师在机械系统的虚拟测试与虚拟样机仿真中提供帮助。
它可以为广大机械工程师提供如下帮助：①为包括齿轮、皮带和链条在内的常见机械零件进行高保真的仿真模拟。
②.极为快速的建模-解算-评估，提高了设计效率③.具备一种易于使用的自动化、向导驱动型模型创建过程。
④.在Adams/Postprocessor（后处理程序）中直接评估建模结果。
利用本解决方案，机械装备制造商将能够相对方便地在世界级的CAE环境中实现常用机械组件的设计、建模和评估，其聚焦于应用，易用性强的特点可以极大的提高效率创造价值。
主要表现有以下几个方面：（1）为提高建模效率而定制的工具套件Adams/Machinery解决方案通过自动化执行包括几何生成和建立子系统关联等方式，为设计人员和工程师提供了一套定制的工具套件，从而能够快速的建模并进行预处理。
新功能通过后处理提供自动绘图和生成报告的功能，从而为机械装备制造商及它们的供应商解决系统信息沟通的问题。