4乘4矩阵键盘输入数码管显示四位数
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3.童诗白、华成英.模拟电子技术基础.[M]北京：高等教育出版社，2006年
4..付家才.电子实验与实践.[M]北京：高等教育出版社，2004年
5．沙占友、李学芝著.中外数字万用表电路原理与维修技术.[M]北京：人民
邮电出版社，1993年
六、按照要求撰写课程设计报告
成绩评定表
评语、建议或需要说明的问题：
方案2:使用专门的电机驱动芯片ULN2003A来驱动电机运行。驱动芯片的 优点是便于电路的集成，且驱动电路简单，驱动信号很稳定，不易受外界环境的 干扰，因而设计的三相步进电机控制系统性能更好。
通过对两种方案的比较，我选择方案2使用ULN2003AS机驱动芯片来作为 驱动。
2数码管显示方案选择
方案1：把所需要显示的数据通过专用的七段显示译码器 （例如7448）的转 换输出给LED显示屏。优点是输出比较简单，可以简化程序，但增加了芯片的费 用，电路也比较复杂。
⑶步进电机的转向控制
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转。若步进电机的励磁方式为 三相六拍,即A-AB-B-BC-C-CA。如果按反序通电换相，即则电机就反转。其他 方式情况类似。
(4)步进电机的启停控制
步进电机由于其电气特性，运转时会有步进感，即振动感。为了使电机转动
平滑，减小振动，可在步进电机控制
用键盘设定步进电机的工作频率，工作方式，并用数码管显示设定值，可以 通过按键来更换显示内容。 用示波器观测三相的输出波形， 并用数码管显示电路 的工作状态。
二、技术指标
步进电机的工作频率为：<10kHz
三、设计要求
1．进行方案论证，提出一个合理的设计方案并进行理论设计；
2．对所设计的方案部分进行调试；
方案2:不使用中断，直接把开关分别接在单片机的接口上，通过查询端口 信号来动作。
通过对方案的比较，我选择通过中断来读取端口信号。
三、控制系统的工作原理
1三相步进电机控制工作原理
(1)步进电机的工作原理
图1步进电机三相接线图
如图1所示，U1、VI、W1接电源，分别有三个开关控制，U2 V2、W2分别 接地。
2控制系统的设计思路
此次我所设计的是一个三相步进电机控制系统，主要由单片机80C51,3相
步进电机，7段数码管，及一些其他相关元件设计而成。可以通过开关来控制系 统的启/停工作，当系统运转时，用开关来控制方向，并使相应的指示灯亮起， 同样由开关来选择工作模式。运转时，用7段数码管来显示工作状态。最后根据 思路所设计出来的硬件图设计相适应的软件。
脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波，可以减小步进电机的步进角，提高 电机运行的平稳性。在步进电机停转时，为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑，则需采用合适的锁定波形，产生锁定磁力矩，锁定步进电机的转轴，使步进电 机的转轴不能自由转动。
(5)步进电机的速度控制
脉冲的频率越高，电动机运转的速度越快，否则，速度就越慢。因而通过延 时程序控制输出脉冲的频率，就可以实现对步进电机速度的控制。
本次课程是对毕业设计的基础设计， 即实现4x4键盘输入，数码管显示输入 数字的设计。
二、
1步进电机驱动方案选择
方案1:使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运 行。这种方案的驱动电路的优点是使用电子器件联接，电路比较简单，但容易受
干扰，信号不够稳定，缺点是器件较大而不便电路的集成，使用时很不方便，联 接时容易出错误。
指导教师签字：日期：
成绩
沈阳航空航天大学综合课程设计
一、
本次毕设的题目是：三相步进电机控制电路的设计。本次毕设使用80C51
单片机作为主控芯片，利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路， 采用单极性驱动方式，使三相步进电机能在（1）三相单三拍，（2）三相双三拍，
（3）三相六拍三种工作方式下正常工作；能实现的功能有：启动/停止控制、方 向控制；速度控制；用LED数码管显示工作方式。键盘输入工作频率。本次课程 设计采用80C51单片机作为主控芯片，程序采用C语言来编写，驱动电路采用ULN2003A集成电路，显示采用7SEG-MPX4-CC卩四位共阴数码管，P0接段码， 并用8只1K欧左右电阻上拉。P2的4位10口接位选码。正转，数码管显示1。 反转，数码管显示2.不转，数码管显示0.采用Proteus软件进行仿真。在Keil uVsuon3编程环境下编程和编译生成HEX文件，导入到80C51单片机，实现对各 个模块的控制，实现我们所需要的功能。
综合课程设计
三相步进电机控制器电路的设计
学生姓名
指导教师
课程设计任务书
一、设计说明
步进电机是工业过程控制及仪表控制中的主控元件之一， 作为执行元件其特 点Leabharlann Baidu能够快速起启停、 精度高且能直接接收数字量， 由于这些特点使其在定位场 合得到了广泛的应用。
设计一个三相步进电机控制器，使其能够控制步进电机的工作状态，如步进 电机正、反转，步进电机的工作方式等。
方案2:通过程序把所要的数据转化为七段显示的数据，直接通过单片机接
口来显示，其优点是简化了电路，但增加了软件编写的负担。
通过对两种方案进行比较，我选择通过软件编写来输出显示信号，即单片机 直接和显示器相连。
3控制状态的读取
方案1:把按键接到单片机的中断口，若有按键按下，单片机接收到中断信
号，再通过软件编写的中断程序来执行中断，优点是接线简单，简化了电路，但 软件编写较为复杂，不易掌握。
3．在选择器件时，应考虑成本。
4．设计测量调试电路。
四、实验要求
1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路。
2．进行实验数据处理和分析。
五、推荐参考资料
1•谢自美•电子线路设计•实验•测试.[M]武汉：华中理工大学出版社，2000年
2.阎石.数字电子技术基础.[M]北京：高等教育出版社，2006年
如果给处于错齿状态的相通电，则转子在电磁力的作用下，将向磁导率最大 (即最小磁阻位置)位置转动，即向趋于对齿的状态转动。
(2)步进电机的工作方式
三相步进电机可以在三相单拍，三相双拍和三相六拍三种工作过方式下工 作。在三相单三拍工作方式运行时，通电顺序为：A-B-C-A;三相双三拍工作方式 运行时，通电顺序为：AB-BC-CA-AB三相六拍工作方式运行时，通电顺序为：A-AB-B-BC-C-CA-A，因此要输出相应的控制字进行控制。
4..付家才.电子实验与实践.[M]北京：高等教育出版社，2004年
5．沙占友、李学芝著.中外数字万用表电路原理与维修技术.[M]北京：人民
邮电出版社，1993年
六、按照要求撰写课程设计报告
成绩评定表
评语、建议或需要说明的问题：
方案2:使用专门的电机驱动芯片ULN2003A来驱动电机运行。驱动芯片的 优点是便于电路的集成，且驱动电路简单，驱动信号很稳定，不易受外界环境的 干扰，因而设计的三相步进电机控制系统性能更好。
通过对两种方案的比较，我选择方案2使用ULN2003AS机驱动芯片来作为 驱动。
2数码管显示方案选择
方案1：把所需要显示的数据通过专用的七段显示译码器 （例如7448）的转 换输出给LED显示屏。优点是输出比较简单，可以简化程序，但增加了芯片的费 用，电路也比较复杂。
⑶步进电机的转向控制
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转。若步进电机的励磁方式为 三相六拍,即A-AB-B-BC-C-CA。如果按反序通电换相，即则电机就反转。其他 方式情况类似。
(4)步进电机的启停控制
步进电机由于其电气特性，运转时会有步进感，即振动感。为了使电机转动
平滑，减小振动，可在步进电机控制
用键盘设定步进电机的工作频率，工作方式，并用数码管显示设定值，可以 通过按键来更换显示内容。 用示波器观测三相的输出波形， 并用数码管显示电路 的工作状态。
二、技术指标
步进电机的工作频率为：<10kHz
三、设计要求
1．进行方案论证，提出一个合理的设计方案并进行理论设计；
2．对所设计的方案部分进行调试；
方案2:不使用中断，直接把开关分别接在单片机的接口上，通过查询端口 信号来动作。
通过对方案的比较，我选择通过中断来读取端口信号。
三、控制系统的工作原理
1三相步进电机控制工作原理
(1)步进电机的工作原理
图1步进电机三相接线图
如图1所示，U1、VI、W1接电源，分别有三个开关控制，U2 V2、W2分别 接地。
2控制系统的设计思路
此次我所设计的是一个三相步进电机控制系统，主要由单片机80C51,3相
步进电机，7段数码管，及一些其他相关元件设计而成。可以通过开关来控制系 统的启/停工作，当系统运转时，用开关来控制方向，并使相应的指示灯亮起， 同样由开关来选择工作模式。运转时，用7段数码管来显示工作状态。最后根据 思路所设计出来的硬件图设计相适应的软件。
脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波，可以减小步进电机的步进角，提高 电机运行的平稳性。在步进电机停转时，为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑，则需采用合适的锁定波形，产生锁定磁力矩，锁定步进电机的转轴，使步进电 机的转轴不能自由转动。
(5)步进电机的速度控制
脉冲的频率越高，电动机运转的速度越快，否则，速度就越慢。因而通过延 时程序控制输出脉冲的频率，就可以实现对步进电机速度的控制。
本次课程是对毕业设计的基础设计， 即实现4x4键盘输入，数码管显示输入 数字的设计。
二、
1步进电机驱动方案选择
方案1:使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运 行。这种方案的驱动电路的优点是使用电子器件联接，电路比较简单，但容易受
干扰，信号不够稳定，缺点是器件较大而不便电路的集成，使用时很不方便，联 接时容易出错误。
指导教师签字：日期：
成绩
沈阳航空航天大学综合课程设计
一、
本次毕设的题目是：三相步进电机控制电路的设计。本次毕设使用80C51
单片机作为主控芯片，利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路， 采用单极性驱动方式，使三相步进电机能在（1）三相单三拍，（2）三相双三拍，
（3）三相六拍三种工作方式下正常工作；能实现的功能有：启动/停止控制、方 向控制；速度控制；用LED数码管显示工作方式。键盘输入工作频率。本次课程 设计采用80C51单片机作为主控芯片，程序采用C语言来编写，驱动电路采用ULN2003A集成电路，显示采用7SEG-MPX4-CC卩四位共阴数码管，P0接段码， 并用8只1K欧左右电阻上拉。P2的4位10口接位选码。正转，数码管显示1。 反转，数码管显示2.不转，数码管显示0.采用Proteus软件进行仿真。在Keil uVsuon3编程环境下编程和编译生成HEX文件，导入到80C51单片机，实现对各 个模块的控制，实现我们所需要的功能。
综合课程设计
三相步进电机控制器电路的设计
学生姓名
指导教师
课程设计任务书
一、设计说明
步进电机是工业过程控制及仪表控制中的主控元件之一， 作为执行元件其特 点Leabharlann Baidu能够快速起启停、 精度高且能直接接收数字量， 由于这些特点使其在定位场 合得到了广泛的应用。
设计一个三相步进电机控制器，使其能够控制步进电机的工作状态，如步进 电机正、反转，步进电机的工作方式等。
方案2:通过程序把所要的数据转化为七段显示的数据，直接通过单片机接
口来显示，其优点是简化了电路，但增加了软件编写的负担。
通过对两种方案进行比较，我选择通过软件编写来输出显示信号，即单片机 直接和显示器相连。
3控制状态的读取
方案1:把按键接到单片机的中断口，若有按键按下，单片机接收到中断信
号，再通过软件编写的中断程序来执行中断，优点是接线简单，简化了电路，但 软件编写较为复杂，不易掌握。
3．在选择器件时，应考虑成本。
4．设计测量调试电路。
四、实验要求
1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路。
2．进行实验数据处理和分析。
五、推荐参考资料
1•谢自美•电子线路设计•实验•测试.[M]武汉：华中理工大学出版社，2000年
2.阎石.数字电子技术基础.[M]北京：高等教育出版社，2006年
如果给处于错齿状态的相通电，则转子在电磁力的作用下，将向磁导率最大 (即最小磁阻位置)位置转动，即向趋于对齿的状态转动。
(2)步进电机的工作方式
三相步进电机可以在三相单拍，三相双拍和三相六拍三种工作过方式下工 作。在三相单三拍工作方式运行时，通电顺序为：A-B-C-A;三相双三拍工作方式 运行时，通电顺序为：AB-BC-CA-AB三相六拍工作方式运行时，通电顺序为：A-AB-B-BC-C-CA-A，因此要输出相应的控制字进行控制。