机电液控制技术学习报告
机电液控制技术学习报告
2014机电液控制技术学习报告授课教师：***谢雅旭1143021197 机制14班四川大学 | 制造科学与工程学院一、机电液控制技术的发展历史概述通过阅读教材和在知网上查阅相关的综述文章，我了解到，液压控制与传动技术的应用有着很长历史，甚至可以追溯到古代埃及时代的水钟，十九世纪初，随着油作为工作介质和通过电力驱动的控制阀的产生，机电液控制技术取得了重大的进展。
第二次世界大战期间及战后,由于军事需求的刺激，机电液控制技术的发展加快，出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等液压元件。
随后，电液伺服阀控制技术在航空航天上得到了广泛的应用，例如雷达驱动、导弹的飞行控制、飞机飞行控制系统稳定性的增强等。
在非军事工业上，机电液控制主要是应用于机床工业，例如仿形机床和早期数控机床；其次是工程机械，例如自动化采煤中广泛应用的液压支架。
在之后的几十年中,电液控制技术的应用范围又进一步扩展到了工业机器人控制、塑料加工、地质探测、可移动设备的自动化等领域。
60、70年代以来，比例阀以及电液比例控制技术的发明、基于集成电路的控制器件在电液控制系统中的应用使得机电液控制技术得到了更大的发展。
二、现代机电液控制系统中的核心技术机电液控制技术取得的发展，并不只得益于液压元件制造技术的提高，而是控制理论、微电子技术、计算机技术等多方面技术综合应用于机电液控制的缘故。
谈到控制理论，由于机电液系统的本质是非线性和不确定的，同时市场对机电液控制系统的性能要求也越来越高，传统的PID控制已不能很好的满足快速性和稳定性的双重要求。
现代控制技术的应用，例如：将执行器件的速度和加速度进行反馈的状态反馈控制；自动识别时变系统参数并相应地改变控制作用的自适应控制；能够变更控制器结构的变结构控制；不依赖于建立精确数学模型的模糊逻辑控制；以及模仿人类感官细胞和神经细胞工作的神经网络控制，在各方面改善或解决了传统控制理论难以解决的问题。
此外，计算机在液压系统中的应用使得系统的结构变得简单，省去了一些控制器件；同时也提高了信息处理的灵活性，并使得一些先进的控制理论得以实现，下文谈及的数字液压元件就是计算机技术和微电子技术在电液控制中的结合应用的产物。
液位控制实训总结报告范文
一、引言随着工业自动化程度的不断提高，液位控制作为过程控制中的一个重要环节，在化工、食品、饮料等行业中发挥着至关重要的作用。
为了提高学生的实践操作能力和理论应用能力，本学期我们开展了液位控制实训课程。
通过本次实训，我们深入了解了液位控制的基本原理、常用设备和控制策略，并掌握了实际操作技能。
以下是本次实训的总结报告。
二、实训内容1. 液位控制原理首先，我们对液位控制的基本原理进行了学习。
液位控制是指通过调节流入或流出系统的流量，使容器内的液位保持在一个设定的范围内。
液位控制的基本原理包括液位、流量、压力和温度等参数的测量、信号传输、处理和执行机构控制。
2. 液位控制设备在实训过程中，我们学习了液位控制中常用的设备，如压力变送器、差压变送器、液位变送器、调节阀等。
这些设备在液位控制系统中起着关键作用，能够实时测量液位、流量等参数，并将信号传输至控制系统。
3. 液位控制策略液位控制策略是液位控制系统中的核心部分。
我们学习了常用的液位控制策略，如单回路控制、串级控制、前馈控制等。
这些控制策略能够根据液位变化及时调整控制参数，使液位保持稳定。
4. 实训项目本次实训主要分为以下三个项目：（1）液位控制系统的搭建与调试：根据实验要求，搭建液位控制系统，并进行参数调试，使系统达到预定的控制效果。
（2）液位控制系统的性能分析：对搭建的液位控制系统进行性能分析，包括系统稳定性、响应速度、控制精度等。
（3）液位控制系统的优化：针对实验中出现的问题，对液位控制系统进行优化，提高控制效果。
三、实训过程1. 前期准备在实训开始前，我们首先对实训内容进行了详细的了解，并准备了所需的实验器材和工具。
2. 搭建液位控制系统在指导老师的指导下，我们按照实验要求搭建了液位控制系统。
在搭建过程中，我们学习了各种设备的安装、接线方法和调试技巧。
3. 调试与优化在系统搭建完成后，我们对液位控制系统进行了调试和优化。
通过调整参数，使系统达到预定的控制效果。
机电液综合实验报告
华北电力大学科技学院机电液综合实验报告姓名: 王二麻子班级：机电14K1班学号： ************日期： 2017.12.27第一部分液压与电气控制实验部分实验一节流调速回路设计实验一、实验要求在festo液压电气仿真软件中搭建原理图，并编制梯形图程序，并进行实验验证。
在液压源出口压力保持恒定的情况下，在液压回路中串联节流阀，实现液压缸运动的速度调节。
二、实验目的通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性，进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解，通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。
三、实验仪器设备1、FESTO液压实验台；2、三菱FX2N-24MR型可编程控制器；四、实验步骤1，按仿真原理图搭建液压回路；2，连接液压缸行程开关与电磁阀至PLC输入输出端子；3，按照仿真电路编写梯形图程序；4，将梯形图程序传送至PLC调试运行。
五、仿真电路图液压仿真回路图；电气仿真电路；PLC梯形图；实验二 PLC控制的顺序动作回路设计实验一、实验要求在festo液压电气仿真软件中两个液压缸顺序动作的液压回路和电气控制电路，并编制梯形图程序，并进行实验验证。
二、实验目的通过本实验熟悉顺序动作回路的构成，掌握设计液压回路的主要思路和步骤，了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷，学会设计双缸顺序动作液压回路。
进一步加深对顺序阀、压力继电器、行程开关等元件工作原理的理解，并掌握使用PLC进行电气自动控制的方法和步骤。
三、实验仪器设备1、FESTO液压快速拆装实验台；2、配套的液压元件和电气控制面板；3、三菱FX2N-24MR型可编程控制器及SC-08编程电缆；四、实验内容与步骤1，按仿真原理图搭建液压回路；2，连接液压缸行程开关与电磁阀至PLC输入输出端子；3，按照仿真电路编写梯形图程序；4，将梯形图程序传送至PLC调试运行。
五、仿真电路图液压仿真回路：电气仿真电路：PLC梯形图第二部分顺序控制系统设计设计题目：十字路口交通信号灯PLC控制程序设计设计目的：学习顺序动作的控制电路设计方法，提高分析解决实际问题的能力。
《机电液控制技术》课程实验教学方法研究与讨论
《机电液控制技术》课程实验教学方法研究与讨论《机电液控制技术》是我校机械专业研究生的一门选修课，由于基础知识丰富、理论性强、工程实践性强等特点，在教学中是一个难点。
以前一直以理论教学为主，学生缺乏感性认识，教学效果不好。
近年来，增加了研究生教学实验平台，如何从理论和实验教学上提高该课程的教学效果，形成一套行之有效的理论和试验结合的教学方法，为相关课程实验教学改革提供实施方案及有益探索，是本文试图解决的问题。
本文目的是探讨机械学科研究生《机电液控制技术》实验与理论教学的科学衔接，研究科学合理的实验教学模式，提出与理论知识相适应的实验环节的组成，从而为我校机械学科的研究生课程实验教学方法做出有效规划，使学生得到有益的教育及培养。
理论性实验教学教学方法机电液控制技术作为一门集合机械、电子、液压传动、控制理论的科学技术，在工业及军事等领域得到了广泛的应用，也成为工科院校研究生的必修或选修课程。
但是，这门课的需要的基础理论知识较为丰富，也较为抽象，导致学生在学习上的知识理解较为困难，以往《机电液控制技术》研究生课程缺乏实验实践环节，导致很多理论部分和实践脱节，学生学习一知半解，不利于教师教学。
本文结合作者的教学实践，对《机电液控制技术》的理论与实验教学方法进行研究与探讨，希望能对相关工作有所帮助。
一、《机电液控制技术》课程特点《机电液控制技术》虽是一门专业基础课，其自身又以《控制工程基础》《液压传动技术》《电工电子学》等课程为先导课程，包含的内容很庞杂。
此外，这门课有着非常强的理论性，教学中有着大量图表、公式以及大段的公式推导。
这些内容，如果学生基础知识不牢固的话，很容易搞混淆，导致学习内容逻辑不清，再加上缺少实验等感性认识环节，不明所以，教学的效果没有很好呈现，所以，在对基础知识解析归纳的同时，为了让学生们大致了解液压控制方面的基础知识，就必须要把对本课程大致内容的熟悉作为课前准备的首要任务。
如果想要在教学中达到更好的效果，可以考虑结合教学内容和科研项目，让学生们充分认识到在工程实践的应用中，液压控制技术的重要性，如此学以致用，在实际应用中体现理论知识。
电液控制阀实训报告
一、实训目的本次电液控制阀实训旨在通过实际操作和理论学习，使我对电液控制阀的结构、工作原理、性能特点及应用领域有更深入的了解。
通过实训，我期望掌握电液控制阀的安装、调试、故障排除等基本技能，提高自己的实际操作能力和解决工程问题的能力。
二、实训环境实训地点：XX大学工程实训中心实训设备：电液控制阀实验台、液压泵站、传感器、控制单元、液压管道等三、实训原理电液控制阀是液压系统中的一种重要元件，它将电信号转换为液压信号，实现对液压系统压力、流量、方向等参数的控制。
其工作原理如下：1. 输入信号转换：电液控制阀接收来自控制单元的电气信号，将其转换为液压信号。
2. 液压信号传递：液压信号通过液压油传递到执行元件，如液压缸或液压马达。
3. 执行元件动作：执行元件根据液压信号的动作指令进行相应的运动，如直线运动、旋转运动等。
4. 反馈控制：执行元件的运动状态通过传感器反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号调整电液控制阀的输出信号，实现闭环控制。
四、实训过程1. 认识电液控制阀：首先，对电液控制阀的外观、结构、连接方式等进行观察和了解，熟悉其组成部分，如阀体、阀芯、电磁线圈等。
2. 安装与调试：根据实验要求，将电液控制阀安装到实验台上，连接液压泵站、传感器、控制单元等设备。
然后，对系统进行调试，确保各部件连接正确，系统运行正常。
3. 参数调整：根据实验要求，调整电液控制阀的参数，如开启压力、关闭压力、流量等。
观察执行元件的运动状态，分析参数调整对系统性能的影响。
4. 故障排除：在实验过程中，可能会遇到各种故障，如泄漏、振动、噪声等。
通过分析故障现象，查找原因，采取相应的措施进行排除。
5. 性能测试：对电液控制阀进行性能测试，如响应时间、精度、稳定性等。
分析测试结果，评估电液控制阀的性能。
五、实训结果通过本次实训，我取得了以下成果：1. 掌握了电液控制阀的结构、工作原理和性能特点。
2. 熟悉了电液控制阀的安装、调试、故障排除等基本技能。
机电液气综合技术实训报告
一、实训背景随着科技的不断发展，机电液气技术在各行各业中的应用越来越广泛。
为了提高我国机电液气技术领域的人才素质，培养具备综合实践能力的高素质技术人才，我们学校特开设了机电液气综合技术实训课程。
本次实训旨在通过实际操作，让学生深入了解机电液气技术的原理、应用和实际操作技能。
二、实训目的1. 使学生掌握机电液气技术的基本原理和操作技能；2. 培养学生分析问题、解决问题的能力；3. 提高学生的动手能力和团队协作能力；4. 为学生将来的工作奠定基础。
三、实训内容1. 机电一体化技术（1）了解机电一体化技术的概念、发展历程和应用领域；（2）学习机械、电气、电子、控制等基础知识；（3）掌握机电一体化系统的设计、调试和运行。
2. 液压与气动技术（1）了解液压与气动技术的原理和应用；（2）学习液压与气动元件的结构、性能和选用；（3）掌握液压与气动系统的设计、安装、调试和维护。
3. 气体技术（1）了解气体技术的原理和应用；（2）学习气体发生器、压缩机和储气罐等设备的工作原理；（3）掌握气体系统的设计、安装、调试和维护。
四、实训过程1. 理论学习实训前，我们通过课堂讲解、资料阅读等方式，学习了机电液气技术的基本原理和操作技能。
2. 实验操作在实训过程中，我们按照以下步骤进行操作：（1）组装与调试：根据实训指导书的要求，组装机电液气系统，并进行调试，确保系统正常运行；（2）故障排除：在系统运行过程中，发现并排除故障，提高问题解决能力；（3）性能测试：对组装好的系统进行性能测试，评估系统性能，为优化设计提供依据。
3. 实训总结实训结束后，我们进行了总结，对所学知识进行梳理，提高了自己的综合素质。
五、实训成果1. 学生掌握了机电液气技术的基本原理和操作技能；2. 学生的分析问题、解决问题的能力得到提高；3. 学生的动手能力和团队协作能力得到锻炼；4. 学生对机电液气技术的认识更加深入，为将来的工作奠定了基础。
六、实训心得通过本次实训，我深刻认识到机电液气技术在现代社会的重要性。
电液控制调试实训报告总结
#### 一、实训背景随着现代工业自动化程度的不断提高，电液控制系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了更好地掌握电液控制系统的安装、调试与维护技能，提高自身实践能力，我参加了为期两周的电液控制调试实训。
本次实训旨在通过实际操作，加深对电液控制理论知识的理解，提高解决实际问题的能力。
#### 二、实训目的1. 熟悉电液控制系统的基本组成、工作原理及特性。
2. 掌握电液控制系统的安装、调试与维护方法。
3. 培养团队合作精神，提高动手操作能力。
4. 增强理论联系实际的能力，为今后从事相关工作打下坚实基础。
#### 三、实训内容1. 电液控制系统基础知识学习：通过学习电液控制系统的基本组成、工作原理、液压元件特性、电气元件特性等内容，为后续实训打下理论基础。
2. 电液控制系统安装实训：在指导下，学习电液控制系统的安装步骤，包括液压元件的安装、电气元件的安装、管路连接等。
3. 电液控制系统调试实训：学习电液控制系统的调试方法，包括压力控制、流量控制、方向控制等，通过调整系统参数，使系统达到设计要求。
4. 电液控制系统故障分析实训：学习电液控制系统的常见故障及其原因，掌握故障排除方法。
5. 电液控制系统维护实训：了解电液控制系统的日常维护保养方法，提高系统使用寿命。
#### 四、实训过程1. 理论学习：在实训初期，通过课堂讲解、资料查阅等方式，深入学习电液控制系统的相关知识。
2. 安装实训：在指导下，动手进行电液控制系统的安装，熟悉各液压元件、电气元件的安装方法及注意事项。
3. 调试实训：在安装完成后，进行电液控制系统的调试，通过调整系统参数，使系统达到设计要求。
4. 故障分析实训：在实训过程中，遇到系统故障，通过分析故障现象，找出故障原因，并采取措施进行排除。
5. 维护实训：学习电液控制系统的日常维护保养方法，确保系统正常运行。
#### 五、实训成果1. 理论知识方面：对电液控制系统的基本组成、工作原理、液压元件特性、电气元件特性等内容有了更加深入的理解。
电液控制课程设计心得
电液控制课程设计心得一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电液控制系统的基本原理，掌握液压元件的结构、功能及工作原理。
2. 学生能掌握电液控制系统的数学模型，并运用相关公式进行计算。
3. 学生能了解电液控制系统的应用领域及发展趋势。
技能目标：1. 学生具备分析电液控制系统故障的能力，并能提出相应的解决方案。
2. 学生能运用所学知识，设计简单的电液控制系统，并进行调试和优化。
3. 学生能熟练使用相关软件对电液控制系统进行仿真和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生对电液控制系统产生浓厚的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 学生在小组合作中，培养团队协作能力和沟通表达能力。
3. 学生意识到电液控制系统在工程领域的广泛应用，认识到学习本课程的意义和价值。
课程性质：本课程为专业核心课程，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础和液压基础知识，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，通过案例分析、实验操作等教学手段，使学生能够将所学知识应用于实际工程中。
同时，注重培养学生的创新意识和团队协作能力，提高学生的综合素质。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学方法和策略，确保课程目标的实现。
二、教学内容本课程教学内容分为五个部分，确保学生系统掌握电液控制相关知识。
1. 电液控制系统概述：介绍电液控制系统的基本概念、组成及分类，让学生对电液控制系统有整体的认识。
对应教材第一章内容。
2. 液压元件及原理：讲解各类液压元件的结构、工作原理和功能，如液压泵、液压马达、液压缸、方向控制阀、压力控制阀等。
对应教材第二章内容。
3. 电液控制系统的数学模型及分析：介绍电液控制系统的数学建模方法，分析系统的动态性能和稳定性。
对应教材第三章内容。
4. 电液控制系统设计：讲解电液控制系统设计方法，包括系统选型、参数计算、控制策略等。
对应教材第四章内容。
5. 电液控制系统应用及发展趋势：介绍电液控制系统在实际工程中的应用，以及当前发展趋势和前沿技术。
液压系统学习总结范本5篇
液压系统学习总结范本5篇第1篇示例：液压系统学习总结一、液压系统的基本原理1. 液压系统的组成及工作原理液压系统主要由液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件和液压介质等部分组成。
液压泵通过吸入液体并产生高压液压能，通过管路输送至执行元件，从而驱动执行元件工作。
控制元件主要负责控制液压系统的各种动作，保证系统的正常工作。
辅助元件包括液压储存器、过滤器、阀门等，能够辅助液压系统的工作。
液压介质则主要起到传递压力、传递动力、传递能量的作用。
液压传动主要依靠液体在封闭的管路中传递压力来完成传动功能。
通过液压泵产生的高压液压油将动力转化为压力能，然后通过控制元件对其进行控制，再传递至执行元件，最终完成各项工程任务。
在液压系统中，控制元件和执行元件的配合非常重要，只有合理的配合才能保证液压系统的正常工作。
二、液压系统的应用领域在飞机、直升机、火箭等航空航天器中，液压系统广泛应用于起落架的伸缩、方向舵和升降舵的控制、刹车系统、发动机液压舵机、液压马达和液压泵等方面。
液压系统的应用使得飞行器具有了更加精准、可靠的控制性能，为飞行安全提供了可靠保障。
在工程机械领域，液压系统被广泛应用于挖掘机、装载机、推土机、压路机等大型设备上。
液压系统可以使这些设备具有更大的工作能力和更高的效率，提高了工程机械的使用性能和使用寿命，为工程建设提供了强大的支持。
在冶金领域，液压系统常常用于大型的冶炼设备上，例如钢铁冶炼设备、铝压延设备、金属压延设备等。
液压系统的应用可使这些设备在操作方面更加精确和可靠，提高了生产效率和产品质量。
三、液压系统的发展趋势1. 液压系统智能化随着数字化技术的不断发展，液压系统的智能化已成为液压技术的发展趋势。
智能化液压系统能够实现对系统的在线监测、自动诊断、智能控制等功能，提高了系统的可靠性、安全性和节能性，减少了对人工的依赖性，为液压系统的应用提供了更多的可能性。
随着能源资源的日益紧缺，提高能源利用效率已成为各行各业亟待解决的问题。
机电液控制课程设计实验报告
实验（一）双作用气压回路一、试验目的：1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3．提高实际动手能力。
4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5．认识基本回路，学会连接该回路。
6．扎实地掌握双作用气压回路的内容。
二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。
三、工作原理：首先气从起源装置中流出，经过两位五通换向阀流入气缸，再从气源装置中输送两道空气流向两个手动两位三通换向阀再连向两位五通换向阀，接着两个手动两位三通换向阀来控制两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。
四、回路工作过程按照原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。
五、原理图：实验（二）双作用单向调速回路一、试验目的：1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。
2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。
3．提高实际动手能力。
4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。
5．认识基本回路，学会连接该回路。
6．扎实地掌握双作用单向调速回路的内容。
二、试验仪器：1、FESTO气压传动综合实验台2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、节流阀、单作用两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。
三、工作原理：首先气体从气源装置中流出，经过单作用两位五通换向阀流入节流阀进行节流调速，经过调速的气体再流入气缸，同时又从气源装置中输送气体流向手动两位三通换向阀再连向单作用两位五通换向阀，由手动两位三通换向阀来控制单作用两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。
四、回路工作过程：按原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；由于单作用二位五通阀，所以气缸到底时会自动收回，旋转节流阀的流量旋钮，可以改变其速度。
液位自动控制系统设计
重庆科技学院学生实习总结报告院(系）：__ 机械与动力工程学院___ 专业班级:___机电一班_学生姓名：_______学号:___实习(实训)地点:_________I311_______报告题目：_______液位自动控制系统_________报告日期： 2016 年 12 月 28 日指导教师评语: _______________________________________ _____________________________________________________成绩（五级记分制）：______ _______指导教师（签字）：_____________________液位自动控制系统根据物体在水中漂浮的性质,可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降，用来控制水泵,使水泵能自动对水池上水，水满时能自动断电停止，真正做到了水池的全自动控制功能,解决了人们日常用水的诸多不便。
本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低，自动地控制水泵的启动与停止。
水泵和水位的高低是相互反馈的。
这样就可以实现水位自动控制的目的。
我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成：水位自动控制电路,高低水位报警器，数码显示。
水位自动控制在一定范围内（如 2 —6 米 )，当水位低至2米时使水泵启动上水；当水位升至6米时,使水泵停止工作.因特殊情况水位超限（如高至7米、低于2米）报警器报警。
设有手动按键,便于随机控制。
由数码管直观显示当前水位。
本系统可以随时的控制水位的高低，防止过量放水或来水无人打开关。
随着城乡人民生活水平的不断改善，许多家庭都使用上了高位水池自来水系统或楼顶太阳能热水箱。
如果给这些水箱上装上下面介绍的装置，则可实现无人操作缺水自动上水、水满自动停水，既方便省事又节约水电资源，不会出现水上满后没有及时关掉电源而四处溢流的现象，本装置安装方便，使用简单、彻底解决了手动操作给人们带来的诸多不便、是家用水池目前最好的互补装置.本文介绍的水位自动控制装置可以根据使用者的要求，自动控制容器中水位的高低,当水位低于预先设定水位时，水位自动控制装置会自动启动抽水泵进行注水，达到一定的水位后，自动关闭抽水泵停止供水，当高出预定的水位后，报警器报警。
液压系统的PLC控制-实习报告
机电综合实验XXXX大学液压系统的PLC控制实验报告书姓名：XXX班级：XXX学号：XXX指导老师：XXX实验时间：2011/4/22～2011/4/25目录一、实验目的与要求 (3)二、总体方案 (4)三、液压控制回路 (5)四、得失电状态表 (8)五、电气原理图 (9)六、I/O端口分配 (11)七、程序设计与系统流程图 (12)八、自我总结 (16)九、程序清单 (18)附录本组成员名单及任务分配 (23)一、实验目的与要求1、实验目的（1）能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、液压系统。
（2）熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。
（3）熟练掌握plc编程方法。
（4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
（5）搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。
2、实验器材计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc实验板、导线。
3、实验要求根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。
（1）详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控制电路原理图，并文字说明。
（2）详细说明plc控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。
（3）画出plc控制梯形图，要求自锁、定时器。
（4）说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。
（5）自我总结。
二、总体方案1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在X-Y方向上铣削出工件的平面，机械本体如图（1）所示。
图（1）如图（1）是一个XY轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。
此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。
其各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。
由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。
故采用这样的方法来调速是可以的。
图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。
ST0是滑台的原点位置。
在整个的加工过程中，工作台首先从ST0开始以快进的速度运动到ST1位置，接触到ST1时，开始工进（铣平面）。
大学生机电液实训报告
一、前言随着科技的不断发展，机电液一体化技术在我国工业领域得到了广泛应用。
为了提高我们的实践能力和专业技能，我们学院特组织了机电液实训课程。
通过为期两周的实训，我对机电液一体化技术有了更加深入的了解，以下是我对此次实训的总结报告。
二、实训目的1. 了解机电液一体化技术的基本原理和组成；2. 掌握机电液一体化设备的操作方法；3. 提高动手能力和团队协作能力；4. 培养创新意识和工程实践能力。
三、实训内容1. 机电液一体化技术概述在实训的第一天，我们学习了机电液一体化技术的定义、特点、发展历程以及在工业中的应用。
通过学习，我们了解到机电液一体化技术是将机械、电子、液压和气动等技术相结合，实现各种机械设备的自动化、智能化和高效化。
2. 机电液一体化设备操作在实训过程中，我们学习了各类机电液一体化设备的操作方法。
主要包括：（1）液压系统操作：我们了解了液压泵、液压马达、液压缸等液压元件的工作原理和性能，并学会了如何进行液压系统的调试和故障排除。
（2）气动系统操作：我们学习了气动元件（如气缸、气马达、电磁阀等）的工作原理和性能，并掌握了气动系统的安装、调试和故障排除。
（3）机械系统操作：我们了解了机械传动系统、伺服系统等机械部件的工作原理和性能，并学会了机械设备的操作和维护。
3. 团队协作与创新实践在实训过程中，我们分组进行实际操作，通过团队合作解决实际问题。
同时，我们还结合所学知识，进行创新实践，提出了一些改进方案，提高了设备的性能。
四、实训成果1. 理论知识掌握通过实训，我们对机电液一体化技术的基本原理、组成和特点有了深入的了解，为今后学习和工作打下了坚实的基础。
2. 实践能力提升在实训过程中，我们学会了各类机电液一体化设备的操作方法，提高了动手能力和实际操作技能。
3. 团队协作与沟通能力通过实训，我们学会了与他人合作，共同完成任务，提高了团队协作和沟通能力。
4. 创新意识与工程实践能力在实训过程中，我们积极思考，提出改进方案，培养了创新意识和工程实践能力。
电液控制阀安装实训报告
一、前言随着工业自动化技术的不断发展，电液控制技术在工业生产中的应用越来越广泛。
电液控制阀作为电液控制系统中的关键部件，其安装质量直接影响到整个系统的性能和稳定性。
为了提高我们的实际操作能力和对电液控制阀安装工艺的理解，我们进行了电液控制阀安装实训。
以下是本次实训的报告。
二、实训目的1. 熟悉电液控制阀的结构、原理及工作特性。
2. 掌握电液控制阀的安装工艺和注意事项。
3. 提高动手能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 电液控制阀的认识- 通过对电液控制阀的结构、原理及工作特性的学习，了解其分类、工作原理和适用范围。
- 学习电液控制阀的各个组成部分，如阀体、阀芯、阀座、密封件、电磁阀等。
2. 电液控制阀的安装- 根据安装图纸，准备所需的工具和材料。
- 清洁安装现场，确保安装过程中不会对设备造成污染。
- 按照安装顺序，依次安装阀体、阀芯、密封件等部件。
- 调整阀芯与阀座的间隙，确保阀门的开启和关闭灵活。
- 安装电磁阀，连接电源线和油管。
- 检查安装质量，确保安装牢固、密封良好。
3. 电液控制阀的调试- 打开电源，检查电磁阀是否正常工作。
- 调整阀芯与阀座的间隙，使阀门开启和关闭灵活。
- 检查油液压力，确保油液压力稳定。
- 进行模拟实验，验证电液控制阀的性能。
四、实训过程1. 准备阶段- 收集相关资料，了解电液控制阀的结构、原理及安装工艺。
- 准备所需的工具和材料，如扳手、螺丝刀、油管、接头等。
2. 安装阶段- 根据安装图纸，将阀体、阀芯、密封件等部件安装到阀体上。
- 调整阀芯与阀座的间隙，确保阀门开启和关闭灵活。
- 安装电磁阀，连接电源线和油管。
3. 调试阶段- 打开电源，检查电磁阀是否正常工作。
- 调整阀芯与阀座的间隙，使阀门开启和关闭灵活。
- 检查油液压力，确保油液压力稳定。
- 进行模拟实验，验证电液控制阀的性能。
五、实训成果通过本次实训，我们掌握了电液控制阀的安装工艺和调试方法，提高了动手能力和团队合作精神。
液动控制机器人实训报告
一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术已经广泛应用于工业生产、医疗、服务等多个领域。
液动控制机器人作为一种新型机器人，凭借其高效、节能、环保等优势，在工业自动化领域展现出巨大的潜力。
为了更好地掌握液动控制机器人的原理与应用，我们开展了为期两周的液动控制机器人实训。
以下是本次实训的报告。
二、实训目的1. 理解液动控制机器人的基本原理和组成；2. 掌握液动控制机器人的操作方法和维护保养；3. 培养动手实践能力和团队协作精神；4. 提高对工业自动化领域的认识。
三、实训内容1. 液动控制机器人概述实训开始，我们首先学习了液动控制机器人的基本概念、分类、工作原理和特点。
通过学习，我们了解到液动控制机器人主要依靠液压系统实现运动和动作，具有结构简单、控制精度高、适应性强等优点。
2. 液压系统组成与原理接下来，我们重点学习了液压系统的组成和原理。
液压系统主要由泵、阀、缸、管路等组成，通过泵将液压油输送至各执行元件，实现机器人的运动和动作。
我们通过实物演示和理论讲解，掌握了液压系统的工作原理和常见故障分析。
3. 液动控制机器人操作与编程在掌握了液压系统的知识后，我们开始了液动控制机器人的实际操作和编程。
首先，我们学习了机器人的基本操作流程，包括启动、停止、移动、抓取等。
随后，我们通过编程软件对机器人进行编程，实现特定的工作任务。
4. 液动控制机器人维护与保养机器人的维护与保养是保证其正常运行的重要环节。
我们学习了液动控制机器人的日常维护、定期检查和故障排除方法，以确保机器人在生产过程中的稳定运行。
四、实训过程1. 实训前期，我们通过查阅资料、讨论等方式，对液动控制机器人有了初步的认识。
2. 实训中期，我们在老师的指导下，逐步掌握了液动控制机器人的操作方法和编程技巧。
3. 实训后期，我们进行了实际操作和编程练习，提高了自己的动手实践能力。
五、实训收获1. 理论知识方面：我们系统地学习了液动控制机器人的基本原理、液压系统组成、操作方法和维护保养等知识。
电液控制阀安装实习报告
一、实习目的本次实习旨在使学生掌握电液控制阀的结构、工作原理及安装方法，提高学生对液压系统的认识，培养学生的实际操作技能和团队协作能力。
通过本次实习，使学生能够熟练进行电液控制阀的安装、调试和故障排除。
二、实习时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实习地点XX液压设备制造有限公司四、实习内容1. 电液控制阀的原理及分类（1）电液控制阀的工作原理：电液控制阀是利用电磁控制油液的流动，实现液压系统中的压力、流量和方向控制的一种液压元件。
（2）电液控制阀的分类：根据功能不同，电液控制阀可分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和叠加阀等。
2. 电液控制阀的结构及组成部分（1）电液控制阀的结构：电液控制阀由电磁铁、阀芯、阀体、弹簧、油口等组成。
（2）电液控制阀的组成部分：电磁铁、阀芯、阀体、弹簧、油口、管道连接件等。
3. 电液控制阀的安装步骤（1）检查电液控制阀的型号、规格是否符合要求。
（2）确定安装位置，清洁安装表面。
（3）将电液控制阀的电磁铁部分与液压系统中的电磁铁连接。
（4）将电液控制阀的阀芯部分与液压系统中的液压管道连接。
（5）安装弹簧，确保阀芯与阀体紧密接触。
（6）检查安装位置，确保电液控制阀的安装牢固。
4. 电液控制阀的调试（1）检查液压系统压力是否正常。
（2）调整电磁铁的行程，使电液控制阀的阀芯能够正常工作。
（3）调整弹簧的预紧力，使阀芯与阀体保持良好的接触。
（4）检查电液控制阀的工作性能，确保其符合要求。
5. 电液控制阀的故障排除（1）检查电磁铁是否正常工作。
（2）检查阀芯、阀体、弹簧等部件是否存在损坏。
（3）检查液压管道是否存在泄漏。
（4）检查电液控制阀的安装位置是否正确。
五、实习收获1. 掌握了电液控制阀的结构、工作原理及安装方法。
2. 提高了液压系统的认识，为今后的液压系统设计和维护奠定了基础。
3. 培养了实际操作技能和团队协作能力。
4. 学会了如何进行电液控制阀的调试和故障排除。
电液控制阀安装实习报告
实习报告一、实习背景随着我国工业自动化程度的不断提高，电液控制阀在各种工程机械、工业设备中的应用越来越广泛。
为了更好地了解电液控制阀的安装与调试过程，提高自己的实践能力，我参加了为期一周的电液控制阀安装实习。
二、实习内容1. 学习电液控制阀的原理和结构在实习开始前，我们首先学习了电液控制阀的基本原理和结构。
电液控制阀是一种用于控制液体流动和压力的装置，主要由电磁线圈、阀芯、阀体、弹簧等部分组成。
通过了解其原理和结构，为我们后续的安装和调试工作奠定了基础。
2. 掌握安装工艺和要求在实际安装过程中，我们学习了电液控制阀的安装工艺和要求。
主要包括以下几点：（1）确保阀体和阀芯的清洁，避免杂质进入阀内，影响阀的正常工作。
（2）正确连接阀的进出口管道，确保管道无泄漏、无振动，阀门开闭顺畅。
（3）电磁线圈与阀体的连接应牢固，避免因接触不良导致阀门无法正常响应。
（4）弹簧的安装应符合要求，以确保阀芯在关闭位置时，阀门能有效密封。
3. 调试与故障排除在安装完成后，我们进行了电液控制阀的调试工作。
调试主要包括以下几个方面：（1）检查阀门的开闭是否正常，响应速度是否满足要求。
（2）调整电磁线圈的电压，使阀门的开启和关闭更加稳定。
（3）观察阀门的密封性能，如有泄漏，及时查找原因并进行修复。
在调试过程中，我们遇到了一些故障，如阀门响应速度慢、泄漏等。
通过查阅资料、请教老师和同学，我们逐一排除了故障，确保了阀门的正常工作。
三、实习收获通过这次实习，我对电液控制阀的安装和调试过程有了更深入的了解，掌握了相关的安装工艺和要求，提高了自己的实践能力。
同时，我也认识到理论知识在实际操作中的重要性，以后将继续努力学习，提高自己的综合素质。
四、实习总结本次电液控制阀安装实习让我受益匪浅，不仅提高了自己的实践能力，还对未来的职业发展有了更明确的规划。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，将所学知识运用到实际中，为我国工业自动化事业贡献自己的力量。
液控操作规程培训小结(3篇)
第1篇一、培训背景为了确保液控设备的安全、稳定运行，提高员工对液控操作规程的掌握程度，近期，公司组织了一次液控操作规程的培训。
本次培训旨在通过理论讲解、实际操作演示以及互动问答等形式，使员工深入了解液控操作规程的重要性，提高操作技能，增强安全意识。
二、培训内容1. 液控设备的基本原理及构造培训首先对液控设备的基本原理及构造进行了详细讲解，使员工对设备有了全面的认识。
包括液控系统的组成部分、工作原理、性能特点等，使员工能够从理论上理解液控设备的运行机制。
2. 液控操作规程及注意事项接着，培训重点讲解了液控操作规程及注意事项。
内容包括：（1）操作前的准备工作：检查设备状态、确认操作人员资质、穿戴防护用品等。
（2）操作步骤：启动设备、调整参数、观察设备运行状态、停机及注意事项。
（3）异常情况处理：设备故障、压力异常、泄漏等。
（4）操作后的工作：设备清洁、维护保养、记录填写等。
3. 实际操作演示为了使员工更好地掌握液控操作规程，培训过程中安排了实际操作演示。
由具有丰富经验的工程师现场操作，并详细讲解操作步骤及注意事项，让员工直观地了解液控操作过程。
4. 互动问答环节在培训过程中，设置了互动问答环节，员工就实际工作中遇到的问题向工程师请教，工程师现场解答，使员工在轻松愉快的氛围中学习到液控操作知识。
三、培训效果通过本次培训，员工对液控操作规程有了更深入的了解，操作技能得到提升，安全意识得到加强。
具体表现在以下几个方面：1. 员工对液控设备的基本原理及构造有了全面的认识，为实际操作奠定了基础。
2. 员工掌握了液控操作规程及注意事项，能够按照规程进行操作，确保设备安全稳定运行。
3. 员工对异常情况处理有了更清晰的认知，能够迅速应对突发状况，降低事故风险。
4. 员工的安全意识得到提高，能够自觉遵守操作规程，养成良好的工作习惯。
四、总结本次液控操作规程培训取得了圆满成功，员工对液控操作规程的掌握程度得到了明显提高。
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2014机电液控制技术学习报告授课教师：***谢雅旭1143021197 机制14班四川大学 | 制造科学与工程学院一、机电液控制技术的发展历史概述通过阅读教材和在知网上查阅相关的综述文章，我了解到，液压控制与传动技术的应用有着很长历史，甚至可以追溯到古代埃及时代的水钟，十九世纪初，随着油作为工作介质和通过电力驱动的控制阀的产生，机电液控制技术取得了重大的进展。
第二次世界大战期间及战后,由于军事需求的刺激，机电液控制技术的发展加快，出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等液压元件。
随后，电液伺服阀控制技术在航空航天上得到了广泛的应用，例如雷达驱动、导弹的飞行控制、飞机飞行控制系统稳定性的增强等。
在非军事工业上，机电液控制主要是应用于机床工业，例如仿形机床和早期数控机床；其次是工程机械，例如自动化采煤中广泛应用的液压支架。
在之后的几十年中,电液控制技术的应用范围又进一步扩展到了工业机器人控制、塑料加工、地质探测、可移动设备的自动化等领域。
60、70年代以来，比例阀以及电液比例控制技术的发明、基于集成电路的控制器件在电液控制系统中的应用使得机电液控制技术得到了更大的发展。
二、现代机电液控制系统中的核心技术机电液控制技术取得的发展，并不只得益于液压元件制造技术的提高，而是控制理论、微电子技术、计算机技术等多方面技术综合应用于机电液控制的缘故。
谈到控制理论，由于机电液系统的本质是非线性和不确定的，同时市场对机电液控制系统的性能要求也越来越高，传统的PID控制已不能很好的满足快速性和稳定性的双重要求。
现代控制技术的应用，例如：将执行器件的速度和加速度进行反馈的状态反馈控制；自动识别时变系统参数并相应地改变控制作用的自适应控制；能够变更控制器结构的变结构控制；不依赖于建立精确数学模型的模糊逻辑控制；以及模仿人类感官细胞和神经细胞工作的神经网络控制，在各方面改善或解决了传统控制理论难以解决的问题。
此外，计算机在液压系统中的应用使得系统的结构变得简单，省去了一些控制器件；同时也提高了信息处理的灵活性，并使得一些先进的控制理论得以实现，下文谈及的数字液压元件就是计算机技术和微电子技术在电液控制中的结合应用的产物。
计算机技术的在液压系统的实际控制中的应用主要有以下五个方面:(1)闭合回路 (2)环路前处理 (3)外围处理 (4)自适应控制 (5)多余度控制。
当然计算机仿真技术也广泛的应用于机电液控制系统的设计中，在知网上检《基于AMESim-索“液压+Simulink或AMES im”，可以找到大量的相关文章，例如：simulink的液压混合动力轿车再生制动系统研究》《基于Matlab/Simulink的钢坯剪断机液压模拟载荷装置的设计和仿真》《盾构推进液压阀组AMESim仿真》等数千篇相关文献。
大致浏览不难看出，这些文章中谈到的问题，大多都是“1.提出问题；2.建立数学模型；3.进行仿真分析；4.通过仿真结果对问题提出解决办法；”的一个流程。
当然也有一些文章并没有对问题给出实际的解决方案，只是进行了建模和根据仿真模型的分析，我认为这离在真实的物理系统中验证分析的结果和解决实际问题还有很大差距。
而随着微电子技术的发展，通过把电子控制装置与液压阀、缸、泵相结合，并进行集成化处理,形成了数字阀、数字缸、数字泵等数字元件,这些元件一般由步进电机作为数模转换元件,直接与计算机相连,利用计算机输出的脉冲宽度和频率来控制系统的压力和流量。
其性能由软件控制,因而只需改变控制程序即可改变控制方案，实现了类似CNC代替NC的以软带硬的跨越，其控制精度还可以通过微处理器进行数字化补偿。
数字化元件抗污染性能良好,极大地提高了元件的工作可靠性。
例如，传统的射流管和挡板阀,节流口处的间隙为0.127~0.254mm 而数字电磁阀具有较大的节流间隙,一般为0.508~2.286mm，因此对液压油的清洁度要求相对较低，维护起来也比较方便。
三、国内在电液元件制造领域的发展现状由于自己所学习过的控制理论还比较粗浅，也没使用过AMESim等仿真软件，所以在浏览此类别的文章时，面对复杂的数学算式和术语，能看懂的部分很少。
因而仅就自己了解到的比较易懂的电液控制元件的制造技术，结合阅读的两篇此类文章，做一些叙述。
在粗略地阅读了文献《可编程电液比例系统控制器的研制》（作者：程晓亮）之后，我初步了解到；在面向多执行器的电液比例控制系统中，广泛地使用一种叫做电液比例通用控制器的元件，即可编程电液比例控制器，这种控制器在使用中可以根据不同的需求定制控制系统的结构和算法，而开发人员又不需要掌握复杂的嵌入式系统知识，更适合于液压工程师使用，又便于实现系统的集成化，且具有较高的可靠性和较低的成本。
目前国外的企业（例如，Bosch-Rexroth、EPEC、Eaton等公司）在这一领域已有成系列的产品，但由于知识产权及技术保密等缘故,这些厂家几乎没有公开发表过关于电液比例系统控制器方面的学术资料,最新的研究成果一般只出现在他们的实际产品中。
而国内虽然有三一重工集团和浙江大学等企业和科研单位进行了这方面的开发研究，但离实际应用还有较远的路需要走。
可编程电液比例系统控制器的研制，既有硬件上的工作也有软件上的，在硬件上要进行各种模块的电路和传感器设计，在软件上则要解决：交叉编译的实现,项目管理工具的开发,串口下载的实现,电液比例控制系统专用函数库等程序的编写等工作。
其重点在于集成开发环境的构建上。
这些工作的完成大多是基于微机原理和检测技术的知识，但然是围绕着如何控制和检测液压系统的运行而进行的。
也再次体现了目前工程领域各学科技术之间相互交融，相互渗透的趋势，也提醒我要想做一名合格的机械工程师，必须具备多学科的扎实基础和综合运用各类别知识的能力。
另一篇文献《射流管电液伺服阀的研制应用及发展趋势》（作者：方群）中，则谈到了机电液控制课程上我们学习过的射流管。
射流管相比于喷嘴挡板具有如下的优良特性：(1)抗污染能力强(2)具有失效对中性,不会发生满舵故障；(3)可靠性好、使用寿命长；(4)力效率及容积效率高,低压性能及分辨率较高,且输出滑阀控制力大,进一步提高了抗污染能力。
据统计，电液伺服阀中百分之八十以上的故障是由油液污染造成的,污染物的堵塞往往发生在电液伺服阀的最小尺寸处，因而具有很强的抗污染能力的射流管电液伺服阀在航空航天工业和大型工程装备中都有应用。
但这种阀结构复杂、加工难度高、性能不易预测、设计制造困难且仍然受到国外的封锁，国内发展很慢。
在阅读文章中对国内这项技术的发展历程的介绍后，我发现在五、六十年代，由于政治原因的干扰，技术研发和产品生产也经历了中断、停产的挫折，直到七、八十年代，因为军用舰艇上的喷嘴挡板阀技术严重不达标，迫切需要射流管电液伺服阀，这项技术才得到了发展。
四、机电液控制的应用实例在应用实例这一节中，我选择了比较热门的并联六自由度机构作为介绍的主题。
并联六自由度机构承载能力强、结构刚度好、响应速度快和控制精度高等一系列突出优点而在飞行模拟器、空间对接模拟、驾驶模拟训练、船载和车载运动模拟等领域得到了广泛的应用，而且这一机构的原理原理也应用于并联机器人和虚拟轴机床上。
目前的并联六自由度机构大多采用液压伺服驱动方式，以电液伺服阀控缸作为驱动机构，系统刚度大，结构简洁，占用空间少，输出力大。
其结构如左图所示。
阀控缸的数学模型和控制特性，在课程中有详细的论述。
我所阅读的文献中建立其模型的方法与书上所给出的也是高度相似的。
下面是文献中推导出的对称阀控非对称缸的输出力闭环控制图：但在这个机构的控制中，由于机构的动力学特性比较复杂，非线性严重，而且目前采用的非对称动力机构正反向运动的静态和动态特性都不甚相同，因而需要本学习报告上文中提到的各种现代控制理论的支持。
同时，并联六自由度机构的广义力加载虽然是靠电液力伺服系统实现的，但其又对系统提出了多作用力和力矩复合加载的新要求。
心得体会机电液控制这门课程中涉及到大量的液压系统的数学建模和机械控制工程的知识，因而这门课程的学习对我而言还是相对有些吃力的，尤其是大片大片的推导过程和公式，还有其中眼花缭乱的参数，看起来着实很恼火。
不过，通过课程学习和学习报告的撰写，我也了解到了这门课程的重要性，机电液控制系统在各各工业领域的广泛应用，和在一些方面出色的性能指标。
本们课程中我们学习到的只是基于经典控制理论的机液、电液系统的传递函数、框图和性能参数以及动态特性等知识，而解决实际问题往往还需要单片机、PLC、测试与诊断技术、现代控制理论、仿真软件使用等各方面的知识。
要具备能够开发设计、制造调试机电液控制系统能力，要学习的知识和进行的实践练习还很多，任重而道远。
在阅读文献的过程中，我了解到有一种叫做电流变流体的液压工作介质，这种流体在电场作用下物理特性会发生改变，呈现从液态到粘稠再到固化的不同形态，响应时间达到毫秒级。
结合学过的知识，我认为，如果能够在局部改变做液压系统内工作介质的动力粘度、压缩性，那么就能有效地减少内外泄漏对系统性能的影响，让系统的静态、动态特性更趋近理想化，使控制系统的性能达到提高，控制策略得到简化。
当然，这只是自己的一个异想天开的想法而已。
附录——学习报告中参考、摘抄的文献资料1.《电液控制技术现状及发展趋势》赵建军20062.《电液控制技术的发展与应用》陈刚20063.《可编程电液比例系统控制器的研制》程晓亮20134.《射流管电液伺服阀的研制应用及发展趋势》方群5.《基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真》刘小初20086.《基于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制研究》吴剑20067.《六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究》任良成2004。