特斯拉差速器半轴齿轮
特斯拉汽车维修知识点大全
特斯拉汽车维修知识点大全特斯拉汽车作为一款全球知名的电动汽车品牌，因其卓越的性能和创新的技术而备受瞩目。
然而，特斯拉汽车的维修却与传统燃油车辆有所不同。
本文将带您了解一些特斯拉汽车维修中的重要知识点。
一、电动汽车系统特斯拉汽车采用纯电动系统，在理解其维修知识前，必须先了解电动汽车系统的基本构成。
电动汽车有电动驱动系统、储能系统和电子控制系统三大主要部分。
其中，电动驱动系统由电机、齿轮和驱动轴组成；储能系统则包括电池组，提供电力给电机运行；而电子控制系统则负责监控整个电动汽车的工作状态，并控制相关系统的运行。
二、电池保养特斯拉汽车的电池组是其核心部件之一，是电动汽车能否正常工作和性能表现的关键之一。
因此，电池组的保养和维修尤为重要。
电池组的保养包括保持适当的充电状态、避免过度放电、避免高温和低温极端环境，以及定期检查电池的正常工作情况等。
三、常见故障及排除方法尽管特斯拉汽车拥有先进的技术，但其在使用过程中仍然可能遇到一些故障。
常见故障包括电池充电问题、电机故障、电子控制系统故障等。
对于这些故障的排除，首先需要使用特斯拉官方提供的诊断设备进行故障检测，然后根据检测结果采取相应的维修方法。
四、电机维护电机是特斯拉汽车的核心部件，负责驱动车辆前进。
为了保证电机的正常工作，需要定期检查电机的温度、润滑和密封情况。
另外，特斯拉汽车的电机采用了永磁同步电机，其转子与转子绕组之间的间隙非常小，因此在维修时需要特别注意防止碰撞和外力造成的损伤。
五、充电设施维修特斯拉汽车的充电设施是电动汽车充电的重要基础设施。
在维修和保养充电设施时，需要确保其电源稳定、连接良好，并定期进行检查和维护。
此外，特斯拉汽车还可以通过特斯拉车载充电器、特斯拉超级充电站以及特斯拉墙式充电器等多种充电设施进行充电，维修时需专门考虑各种充电设施的特点和维护要点。
六、安全注意事项在进行特斯拉汽车的维修和保养时，安全始终是首要考虑的因素。
特斯拉汽车采用的是高压直流电源系统，操作时必须要提前切断电池的电源，并确保操作环境干燥、通风良好。
对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理
1.1 对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理图3.3 差速器差速原理如图3.4所示，对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。
差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架。
因为它又与主减速器从动齿轮6固连在一起，固为主动件，设其角速度为0ω；半轴齿轮1和2为从动件，其角速度为1ω和2ω。
A 、B 两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点。
行星齿轮的中心点为C ，A 、B 、C 三点到差速器旋转轴线的距离均为r 。
当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同一半径r 上的A 、B 、C 三点的圆周速度都相等（图3.4），其值为0ωr 。
于是1ω=2ω=0ω，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。
当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度4ω自转时（图3.4），啮合点A 的圆周速度为1ωr =0ωr +4ωr ，啮合点B 的圆周速度为2ωr =0ωr -4ωr 。
于是1ωr +2ωr =（0ωr +4ωr ）+(0ωr -4ωr )即 1ω+ 2ω=20ω（3.1）若角速度以每分钟转数n 表示，则0212n n n =+（3.2）式（3.2）为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。
因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。
由式（3.2）还可以得知：①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；②当差速器壳的转速为零（例如中央制动器制动传动轴时），若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。
MQ200MQ250变速箱原理及故障分析论文
长春汽车工业高等专科学校继续教育学院毕业论文（设计）中文题目：MQ200/MQ250变速箱原理及故障分析英文题目：MQ200/MQ250 transmission principle and fault analysis毕业专业：学生姓名：准考证号：指导教师：二零一二年八月独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解有关保留、使用论文的规定。
特授权可以将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
（保密的论文在解密后适用本授权说明）论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月摘要变速箱主要指的是汽车的变速箱，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；功能为：一、改变传动比；二、在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；三、利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。
我们通过对这些的学习及了解来对变速箱进行常见的故障诊断和分析，探索它们之间的联系，让我们更好地了解、掌握这些知识。
关键词：MQ200/MQ250手动变速箱结构差速器手动变速箱故障诊断AbstractGearbox mainly refers to the car's transmission, it is divided into two kinds of manual, automatic, manual transmission is mainly composed of a gear and the shaft, through the different gears are combined to produce a transmission torque; and automatic transmission AT is composed of a hydraulic torque converter, planetary gear and a hydraulic control system, the hydraulic transmission and gear combination way to achieve the transmission torque. Functions: one, change the transmission ratio; two, in the direction of rotation of engine unchanged, the automobile can travel backwards; three, use the neutral gear, interruption of power transmission, the engine can start, idle, and facilitate the transmission shift or power output. We through the learning and understanding of the transmission of common fault diagnosis and analysis, to explore the links between them, let us better understand, grasp this knowledge.Key words:MQ200/MQ250 manual transmission structure differential manual gearbox fault diagnosis目录摘要 (2)Abstract (3)1 绪论1.1 课题的来源 (5)1.2变速箱的分类 (5)1.3变速器简介 (5)2 MQ200/MQ250变速箱的原理、结构及区别2.1传动器和变速箱的名称区别 (6)2.2汽车为什么需要变速箱 (7)2.3MQ200/MQ250传动器在整车上的位置、布局及差别 (8)2.4MQ200变速箱简介及开发目标 (10)2.5变速箱的分类及基本原理 (11)2.6传动器的基本结构 (12)2.7传动比 (13)2.8动力传输路线 (14)2.9同步器的作用及工作原理/差速器的作用及原理 (15)3 汽车手动变速器故障分析3.1手动变速器简介 (16)3.2变速器异响 (16)3.3变速器跳档 (18)3.4变速器乱档 (19)3.5变速器挂档困难 (20)3.6变速器漏油 (21)4 结论 (22)5 参考文献 (24)6 谢辞 (25)1 绪论1.1 课题的来源本课题《汽车变速箱故障诊断分析》来源于长春市传动器装配工段变速箱研究小组。
特斯拉Model_S驱动系统的结构与工作原理(一)
栏目编辑：高中伟 ******************新能源汽车文/广东 蔡元兵一、感应电动机1.感应电动机介绍感应电动机又称“异步电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，使转子转动的装置。
转子是可转动的导体，通常呈鼠笼状。
定子是电动机中不转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场。
旋转磁场并不是用机械方法来实现，而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，故相当于一个旋转的磁场。
这种电动机并不像直流电动机有电刷或集电环，依据所用交流电的种类有单相电动机和三相电动机之分。
2.感应电动机的工作原理当电动机三相定子绕组(空间相位相差120°)通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场(一对磁极)，当电流经过一个周期变化时，旋转磁场也沿着相同方向旋转一个周期(在空间旋转的角度为360°)。
该旋转磁场在定子和转子之间的气隙中以与电流变化同步的转速n旋转并切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组为闭合环路)，根据电磁感应定律，载流的转子导体(因感应获得的电流)在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
这就是性能优异的三相异步电动机的工作原理。
图1所示为感应电动机定子电流与二极旋转磁场一个周期(360°)内的对应关系示意图。
当电动机轴上带有机械负载时，便向外输出机械能。
由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向，不同的转速旋转，存在转速差，因此叫做异步电动机，又称为感应电动机。
汽车中的交流异步电机的转子常采用空心式结构，这种结构简单牢固，适于高速旋转，免维护，且成本较低。
三相异步电机矢量控制调速技术比较成熟，使得异步电机驱动系统具有明显的优势，因此被较早应用于电动大客车的驱动系统，技术相对成熟。
3.感应电动机的特点感应电动机的优点是价格低、体积不大，重量较轻；能较好地适应各种环境；外表坚固，结构紧凑；运行可靠，维护维修方便。
差速器半轴齿轮热锻工艺流程
差速器半轴齿轮热锻工艺流程英文回答：Differential gear half axle gear hot forging process.To begin with, let me explain the hot forging process for the half axle gear in a differential gear. Hot forging is a manufacturing process that involves shaping metal by applying heat and pressure. It is commonly used to produce high-strength components with improved mechanical properties.The first step in the hot forging process is the selection of the appropriate material. For the half axle gear, a suitable alloy steel with good heat resistance and high strength is chosen. This ensures that the final product can withstand the demanding conditions of the differential gear system.Once the material is selected, it is heated to aspecific temperature in a furnace. The temperature is carefully controlled to achieve the desired metallurgical properties and to facilitate the deformation of the metal during forging. After reaching the desired temperature, the heated material is transferred to the forging press.In the forging press, the heated material is placed between two dies. The upper die is attached to a ram, which applies a compressive force on the material. The lower die is fixed in position. As the ram moves downwards, it exerts pressure on the material, causing it to deform and take the shape of the die cavities.The hot forging process involves several stages of deformation. The initial stage is known as upsetting, where the material is compressed and its height is reduced. This creates a more compact and denser structure. The next stage is known as drawing out, where the material is elongated and its cross-sectional area is reduced. This helps to refine the grain structure and improve the mechanical properties of the gear.During the hot forging process, the material undergoes plastic deformation, which rearranges the internal structure of the metal. This results in a finer grain structure and improved mechanical properties such as increased strength and toughness. Additionally, the hot forging process eliminates any porosity or voids in the material, ensuring a defect-free final product.After the forging process is completed, the half axle gear is cooled down gradually to room temperature. This is done in a controlled manner to prevent the formation of residual stresses and to improve the dimensional stability of the gear. The cooled gear is then subjected to further machining operations, such as turning and milling, to achieve the final desired shape and dimensions.In conclusion, the hot forging process for the half axle gear in a differential gear involves heating the material to a specific temperature, deforming it under pressure in a forging press, and then cooling it down gradually. This process improves the mechanical properties of the gear and ensures a defect-free final product.中文回答：差速器半轴齿轮热锻工艺流程。
行星齿轮差速器的用途
行星齿轮差速器的用途行星齿轮差速器是一种常用的机械传动装置，主要由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，通过不同齿轮的旋转实现不同功效。
行星齿轮差速器的用途非常广泛，具有以下几个方面的应用：1. 汽车传动系统：行星齿轮差速器广泛应用于汽车传动系统中，其中最常见的就是车辆的差速器。
差速器通过行星齿轮差速器的转动实现左右车轮的差速，使车辆能够顺利转弯，提高行驶的稳定性和舒适性。
2. 工业机械：行星齿轮差速器还广泛应用于各种工业机械传动系统中。
例如：泵、风机、搅拌机、输送带等。
行星齿轮差速器能够提供高扭矩输出，使工业机械具有较好的传动效果和稳定性。
3. 机器人：行星齿轮差速器作为机器人关节传动装置的重要部分，被广泛运用在各种工业机器人和服务机器人中。
机械臂、舵机等都采用了行星齿轮差速器来实现复杂的运动控制，使机器人能够完成各种精密和灵活的动作。
4. 电动工具：行星齿轮差速器还被应用于各类电动工具中，如电动扳手、电钻等。
通过行星齿轮差速器传动装置的加入，使得电动工具能够产生更大的扭矩，提高工作效率。
5. 集中式供电系统：行星齿轮差速器还可以被用于集中式供电系统中，例如发电机的调速装置。
通过行星齿轮差速器的调节，可以使得发电机的转速保持在一个合适的范围内，保证电力供应的稳定性和可靠性。
除了以上的几个主要应用领域，行星齿轮差速器还被广泛应用于航天、船舶、石化、冶金、矿山、轨道交通等领域。
它不仅在传动效率、扭矩输出以及传动比方面具有优势，还具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，能够满足不同领域的需求。
综上所述，行星齿轮差速器作为一种重要的机械传动装置，具有广泛的应用领域，能够为各种机械设备提供稳定的传动效果和高扭矩输出。
在工业生产和生活中，行星齿轮差速器的作用不可忽视，对于提高机械设备的效率、可靠性和性能有着重要的影响。
毕业论文(设计)驱动桥差速器的设计
诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：驱动桥差速器的设计系部：机械工程系专业：机械设计及其自动化学号： 1350111 15 学生：指导教师（含职称）：1．课题意义及目标。
通过毕业设计，能够对机械传动的原理及差速器的结构有深刻的理解和掌握，对设计规范、计算方法及设计思想等内容有一定的了解，为学生在毕业后能尽快适应所从事的工作奠定一些基础。
2．主要任务1.确定叉车驱动桥差速器的结构形式，并进行必要的设计计算。
2.绘制叉车驱动桥差速器装配图及零件图。
3.编写设计说明书一本4.电子资料一份。
附：1.车型：3吨叉车；2.空载质量：5400kg3.满载质量：8400kg4.轮距：前20%；5.最高车速：20km/h 最大爬坡度：3000；6.传动系最小传动比：；主减速器传动比：6；轮边传动比：2；7.最大起升高度：2000mm ；8.载荷中心：500；9.自由起升高度：155；10.最大转速：3700；3．主要参考资料[1]刘惟信编着.叉车车桥设计 .北京：清华大学出版社，2004[2]徐颢主编.机械设计手册（第3，4卷）.北京：机械工业出版社，1991[3]吉林大学王望予主编.叉车设计(第四版).北京:机械工业出版社，2004[4]吉林大学陈家瑞主编.叉车构造(下册).北京:机械工业出版社，2005[5] 朱孝录主手册.北京：化学工业出版社，2005[6]邱宣怀主编.机械设计.北京：高等教育出版社，1997[7]廖念钊等编 .互换性与技术测量（第四版）.北京：中国计量出版社，2000[8]王明珠主编 .工程制图学及计算机绘图 .北京：国防工业出版社，19984．进度安排审核人：年月日摘要：本次毕业设计主要是对安装在驱动桥的两个半轴之间的差速器进行设计，主要涉及到了差速器非标准零件如齿轮结构和标准零件的设计计算，同时也介绍了差速器的发展现状和差速器的种类，对于差速器的方案选择和工作原理也作出了简略的说明，在设计中参考了大量的文献，因此对差速器的机构和作用有了更透彻的了解，通过利用Proe软件对差速器进行建模工作，也让我学习方面得到了提高。
托森差速器工作原理
托森差速器工作原理
托森差速器是一种常用于汽车传动系统的差速器，它的工作原理是基于差速原理。
差速器的主要作用是允许车轮在行驶过程中以不同的速度旋转，以适应车辆在转弯时内外侧轮胎所需的旋转速度差异。
托森差速器的工作原理是通过内、外直齿轮与行星齿轮的组合来实现的。
差速器的输入端由发动机的动力输出通过传动轴输入，输出端连接到车轮。
差速器的输入动力首先通过内直齿轮传递给行星齿轮。
行星齿轮由一颗太阳齿轮和多颗行星齿轮组成，行星齿轮与内直齿轮相互啮合。
太阳齿轮则与差速器的外直齿轮啮合。
当车辆在直线行驶时，内外直齿轮的转速相同，太阳齿轮也就与行星齿轮以相同的速度旋转。
然而，当车辆转弯时，外侧轮胎需要比内侧轮胎转动更快。
此时，差速器的一个重要作用就是通过调整行星齿轮的运动来实现内外侧轮胎的不同转速。
当车辆转弯时，差速器的外直齿轮与太阳齿轮之间会出现相对转速差异。
这个速度差异会导致行星齿轮绕着太阳齿轮旋转，并且沿逆时针方向在差速器内部移动。
由于行星齿轮和内直齿轮的啮合，行星齿轮的旋转会传递给内直齿轮，而内直齿轮的旋转会通过输出轴传递给车轮。
这样，差速器就能够通过调整行星齿轮的位置，使得内外侧车轮以适应转弯的不同速度旋转。
总的来说，托森差速器通过内、外直齿轮与行星齿轮的组合，以及行星齿轮的位置调整，实现车辆在转弯时内外侧轮胎的差速旋转，从而确保车辆的平稳转向和行驶。
【单选练习】汽车维修工(中级)复习题(含答案)
【单选练习】汽车维修工（中级）复习题（含答案）一、单项选择题1.（）起动机由驾驶员旋动点火开关或按下起动按钮,直接参与控制或通过起动继电器,控制电磁阀接通或切断起动机电路。
A) 电磁操纵式 ((正确答案)B) 直接操纵式 (C) 惯性啮合式 (D) 移动电枢啮合式2.（）不能导致所有电动座椅都不能动。
A) 熔断器故障 (B) 右侧开关故障 ((正确答案)C) 搭铁线断路 (D) 搭铁不良3.（）不是液压传动的特点。
A)结构紧凑，力矩大 (B) 动作平稳可靠C) 易于调节和控制，噪音较小 (D) 动作频率高，适于完成频繁启动的辅助动作(正确答案)4.（）导致左后侧电动车窗都不能升降。
A) 熔断器故障 (B) 前乘客侧开关故障 (C) 左后乘客侧开关故障 ((正确答案)D) 右后乘客侧开关故障5.（）的功用是，按照需要使汽车减速或在最短时间的距离内停车。
A) 制动系统 ((正确答案)B) 辅助系统 (C) 行驶系统 (D) 驻车系统6.（）的功用是，应该是在下坡行驶时限制车速。
A) 制动系统 ((正确答案)B) 辅助系统 (C) 行驶系统 (D) 行车系统7.（）的功用是，应该是在下坡行驶时限制车速或保持车辆原地不动。
A) 行驶系统 (B) 辅助系统 (C) 制动系统 ((正确答案)D) 行车系统8.（）的作用是传递车架与车轮之间的各方向作用力及其所产生的弯矩和扭矩。
A) 悬架 (B) 车架 (C) 车桥 ((正确答案)D) 车轮9.（）的作用是将转向器输出的力和运动传递给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。
A) 转向操纵 ((正确答案)B) 转向传动 (C) 方向控制 (D) 方向传动10.（）发现了电磁感应定律。
A) 奥斯特 (B) 法拉第 ((正确答案)C) 特斯拉 (D) 楞次11.（）将发动机的转矩传递给驱动车轮，同时还必须适应行驶条件的需求，改变转矩的大小。
A) 传动系 ((正确答案)B) 行驶系 (C) 转向系 (D) 制动系12.（）将使路面对车轮的垂直反作用力的轴向分力压向轮毂外端的小轴承，使该轴承及其锁紧螺母等件承受的载荷增大。
深度揭秘特斯拉Model S底盘：电池组电机四驱
深度揭秘特斯拉Model S底盘：电池组/电机/四驱特斯拉的第一代产品Roadster，用的是莲花Elise的底盘。
这台车当时卖了2000多台。
现在，这个经典的跑车底盘又被底特律电动车（Detroit Electric）拿来做另外一款“Roadster”了。
2012年，特斯拉发布Model S。
底盘结构由特斯拉自主研发，并为其今后的车系奠定了基础。
与燃油汽车不同，特斯拉一个底盘就可以涵盖所有级别的车型。
比如将于2017年上市的Model 3，其底盘是在Model S的基础上缩短了轴距而已。
本期，我们来彻底解构下特斯拉Model S的底盘结构。
共分为三部分来讲：电池组、电机，以及四驱。
先从电池组说起。
特斯拉的电池，是特斯拉的核心专利技术之一，可以说是整台Model S最核心的一个零件。
特斯拉一共拥有249项专利，其中有104项是跟电池有关的。
与很多采用几个大的电池单元成电池组的布局不同，特斯拉采用的是与笔记本一样的电池。
整台Model S的整备质量为2108kg（2.1吨），其中电池组的重量就占了600kg（0.6吨）。
作为一辆D级豪华车，特斯拉Model S并没有超重。
这在很大程度上得益于Model S的全铝车身。
由于电池组横贯于位于车辆底部，这使得Model S的重心得以降低，平衡了配重，从而提升了操控性。
根据官方数据，Model S的前后配重比为48：52。
在Model S刚上市时，按照电池划分共有3款型号，分别是85kWh、60kWh，以及40kWh。
2013年，由于40kWh车型销量惨淡，特斯拉决定停止销售。
不久前，特斯拉又推出了70Kwh车型，来取代之前的60kWh版本。
值得一提的是，当年60kWh的车型与40kWh的车型，电池组其实是一样的；两者的区别在于，特斯拉将40kWh的电池进行了软件限制，从而在一个可容纳60kWh电量的电池组中，只有40kWh的电量可用。
而85kWh电池与60kWh电池的区别，主要是电池组中装配的电池单元数量。
差速器进化史乐高机器人机构
乐高差速器进化史差速器是日常生活中最常见的机构。
在生活中常见的内燃机车上，只要有驱动轴几乎就有差速器身影。
其运用可追溯的三国时期的司南车，甚至更早。
它巧妙地使用一组行星齿轮结构，使得左右两侧驱动半轴可以形成任意的转速差。
早在1977年，随着第一套乐高机械组模型853诞生。
就有了各种尺寸的砖心孔梁，各种齿数和类型的齿轮、齿条，以及最早的轴栓连接件，甚至包括万向节。
但唯独遗憾是没有差速器。
所以首款乐高机械组模型853，的后轴的左右半轴，始终只能以相同的速度进行旋转无法形成差速。
直到1980年，同样由机械组创始人之一“让-莱亚”设计出来的第二代汽车底盘8860，诞生出第一个差速器零件73071，才可使左右半轴形成转速差即便如此，这种小小的模块化零件也已经伴随着机械组，经历了长达40年的时间。
到了2020年差速器总共经历了四代，第一代差速器零件从1980年一直使用到1994年。
使用它的产品并不算多，去除一些教育系列和一些零件补充包之外也就11款左右的产品在用。
它们的总体结构和后面的第二、三代并没有很大差别。
都是由一个一体的齿轮箱和三个小锥转齿轮构成。
齿轮箱充当了从动齿轮以及行星架。
从动齿轮为28齿的牙冠齿，其内放置的14齿小锥状齿轮也是1980年一起诞生的，并一直使用到2002年。
在第二代差速器大行其道的时候，这个锥状齿仍然是差速器的主力齿轮。
三个锥状齿分别充当了左右半轴齿轮和差速器最重要的行星齿轮。
而连接从动齿轮位于传动轴上的主动齿轮，一般用的也是14齿的锥状齿轮。
正式由8860带来的这组差速器零件，也奠定了后续机械组车辆模型的发展。
第一代差速器的所有零件都是浅灰色。
8868则是第一代差速器使用期间，第一个使用双差速器的模型。
它的后面两轴都是驱动轴。
可以注意到后两轴的差速器方向是互为反置的。
这是因为经过第一个差速器的从动齿轮之后，传动轴的旋转方向已经反向。
所有第二个差速器就需要把从动齿轮放置在另一侧。
差速器的结构及工作原理 图解
差速器的结构及工作原理（图解）汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图D－C5－5)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
差速器的作用车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥（前驱汽车）和后驱动桥（后驱汽车）的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器和两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成12-13（见图D－C5－6）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或）固定在差速器壳右半部8的上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
一文详解特斯拉Model S底盘电机
一文详解特斯拉Model S底盘电机
目前，在电动汽车的电机方面，交流感应电机与永磁同步电机是采用较多的两种。
与永磁电机相比，感应电机的成本略低；但同时，它的性能与效率也相对较差。
其中，永磁同步电机需要用到稀土资源，目前全球市场绝大部分的稀土资源是由中国提供的。
所以基于资源的控制，以及制造成本的考虑，欧美市场的大部分纯电动车或混动车型，采用的都是感应电机。
与这台感应电机搭配的，是一个电流逆变器。
它将电池组的直流电转换为交流电，输入到感应电机中；而感应电机的动力则通过一个9.73：1的固定齿比变速箱，将动力创送至轮端。
此外，与上述驱动机构搭配的，还有一个差速器--这是任何一辆车都必备的零件。
电池、电机、逆变器，以及固定齿比的变速箱，构成了特斯拉Model S的动力总成。
我们知道，Model S是一款后置后驱的车型，它的驱动机构位于车辆后桥，这让其前轮仅负责转向。
所以，对于一款标榜运动性的豪华D级车来说，还差那幺一点--就是四驱系统。
说起四驱系统，大家都会联想到quattro、X-Drive、4Matic这些四驱品牌，还会想到分动箱、差速器、差速锁，以及什幺粘性联轴节之类的技术名词。
可以说，四驱系统不亚于发动机、变速箱，是各大汽车品牌的另外一个竞。
新能源电动汽车四驱系统详解_电动汽车四驱特斯拉
新能源电动汽车四驱系统详解_电动汽车四驱特斯拉在这个新能源汽车快速发展的时代，各种新名词层出不穷。
比亚迪唐的极速电四驱，雷克萨斯的E-FOUR、三菱的双电机4WD、特斯拉的双电机全轮驱动等等等等。
其实这些都是电动四驱的别名。
四驱技术的核心性能，就是增大汽车的抓地力，在任何路面都能游走自如。
而电动四驱，在物理层面与传统四驱不同，却也能够达到相同的效果。
今天本文的主角便是电动四驱技术，同时小编还推荐了关于特斯拉的四驱电动汽车，一起来了解一下。
新能源电动汽车四驱系统详解一、电动四驱系统与传统四驱系统的差异传统四驱系统实际上就是普通燃油车通过分动器、传动轴及差速器等主要的传统部件实现四轮驱动，发动机是其唯一仅有的动力来源。
在传统的四驱系统里面，分动器、传动轴及差速器这些零件是必须存在的，它们主要是实现动力的传递和分配，而这些零件在电动四驱系统中是可以部分甚至全部取消。
在电动四驱系统中，允许存在多个动力来源，可以是传统发动机，也可以是电机，但一套电动四驱系统里至少存在一台可以驱动车辆的电机，正是多股动力的存在，才免去了动力分配和传递的零件。
其中，差速器（差速锁）的类型决定了传统四驱系统的操控性能、越野性能、脱困性能等，简单地说就是硬件决定性能。
而电动四驱系统实际上并非单纯依靠零部件的优劣决定其各项性能，宏观世界主要通过ECU控制其前后桥、车轮间的扭矩分配，其实就是软件决定性能。
在大多数传统SUV上面普及的电子辅助系统，也可在新能源汽车上得到应用，考虑到电子辅助系统的性能在进一步强化，未来在新能源车上的使用率应该很高。
二、电动车如何实现四驱1、单电机配传动轴纯电动汽车的基本结构和我们儿时玩的四驱车大致相当，而四驱车通过一根传动轴（图1）就能实现简单的全时四驱，这种方式同样能应用到纯电动汽车上。
行星差速器工作原理
行星差速器工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠行星差速器的工作原理。
你说这行星差速器啊，就像是一个超级协调大师！它在汽车的传动系统里可起着至关重要的作用呢。
想象一下啊，汽车在行驶的时候，轮子可不能总是同步转呀，有时候一个轮子得转得快些，有时候又得慢些。
这时候行星差速器就闪亮登场啦！
它就像是一个聪明的指挥官，指挥着各个部分协调运作。
它里面有几个像小行星一样的齿轮在那转呀转的。
这些小行星齿轮呢，就在那巧妙地调节着动力的分配。
比如说吧，汽车在转弯的时候，内侧的轮子走的路程短，自然就得转得慢些，外侧的轮子走的路程长，那就得转得快些。
这时候行星差速器就开始它的魔法啦！它让动力合理地分配到两个轮子上，让车子能顺利地转弯，而且还不会出现卡顿或者别的啥问题。
这不就跟咱人走路似的嘛，迈左腿的时候右腿就得配合着，不然不就摔跟头啦？行星差速器就是让车子的轮子也能这么默契地配合。
你说要是没有这行星差速器，那车子还不得乱套呀！轮子要不就抢着转，要不就都不转啦，那还怎么在路上跑呀！
而且啊，这行星差速器还特别耐用呢，就像咱家里的老物件，虽然不起眼，但一直都可靠得很。
它默默地工作着，为我们的行车安全保驾护航。
所以说呀，可别小瞧了这小小的行星差速器，它可是汽车传动系统里的大功臣呢！它让我们的车子能灵活地跑起来，带我们去想去的地方。
总之，行星差速器就是这么神奇，这么重要！咱得好好感谢它为我们的出行做出的贡献呢！。
普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等组成
普通差速器由⾏星齿轮、⾏星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等组成普通差速器由⾏星齿轮、⾏星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。
发动机的动⼒经传动轴进⼊差速器，直接驱动⾏星轮架，再由⾏星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
差速器的设计要求满⾜：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（⾏星轮架转速）。
当汽车直⾏时，左、右车轮与⾏星轮架三者的转速相等处于平衡状态，⽽在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减⼩，外侧轮转速增加。
原理差速器的这种调整是⾃动的，这⾥涉及到“最⼩能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最⼩的状态。
例如把⼀粒⾖⼦放进⼀个碗内，⾖⼦会⾃动停留在碗底⽽绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它⾃动选择静⽌（动能最⼩）⽽不会不断运动。
同样的道理，车轮在转弯时也会⾃动趋向能耗最低的状态，⾃动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
三维效果当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产⽣两个⽅向相反的附加⼒，由于“最⼩能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从⽽破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使⾏星齿轮产⽣⾃转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从⽽实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若⽤⼀根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的⾓度旋转。
这样，当汽车转向⾏驶时，由于外侧车轮要⽐内侧车轮移过的距离⼤，将使外侧车轮在滚动的同时产⽣滑拖，⽽内侧车轮在滚动的同时产⽣滑转。
即使是汽车直线⾏驶，也会因路⾯不平或虽然路⾯平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或⽓压不等）⽽引起车轮的滑动。
差速器原理图车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。
为使车轮尽可能不发⽣滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的⾓度转动。
轴间：通常从动车轮⽤轴承⽀承在主轴上，使之能以任何⾓度旋转，⽽驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。
电动汽车减速器
1、电动汽车和减速器以特斯拉和日产聆风为首的几款纯电动汽车，并没有搭载一台传统变速箱，而只单纯搭载了一组减速器，并不提供换挡功能。
对于电动机车辆，电动机从0转速开始就能全动力输出，没有怠速问题困扰，初始动力也比内燃机大，起步问题对于电动车来说就是小菜一碟。
没有了起步困扰，电动机车就不需要搭配“大齿比减速器”。
关于小齿比，对于内燃机车而言，小齿比高档位通常是在车辆高速运行时使用，降低发动机转速，一方面可以使发动机偏向经济转速运行可以省油，另一方面可以降低噪音，相信不会有人能忍受车子长时间在四五千转发出大量噪音时运行的。
而对于电动机来说，不同转速下电能转化成机械能的效率区别并不大，而且本来电动机噪音也远小于内燃机，所以没必要刻意压低电动机转速。
这两方原因让电动机既不需要大齿比变速，也不需要小齿比，电动车厂只需要就只配一个齿比中等的减速器，不给配变速箱了，能省点钱就省点钱吧。
于是，特斯拉就只单独配了一个齿比为9.73的减速器，日产聆风也是一个减速器齿比为8.19。
从实际计算结果来看，这个中等大小齿比的减速器可以满足电动车起步和加速时的动力需求，电动机本身高转速运行，也可以使整车跑出较高速度。
电动机外特性曲线2、减速器分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速机种类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速机3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。
特斯拉日常保养程序
检查车辆的外观，确保没有明显的损坏或污垢。
检查轮胎的胎压，确保符合特斯拉建议的标准。
检查车灯和转向灯是否正常工作。
检查雨刮器和雨刷液，确保雨刷片没有磨损或刮伤，并且雨刮液充足。
检查车辆电池的剩余电量，确保充足。
每周或每两周：
检查车辆底盘和底部是否有碎片或其他物体，清除任何杂物。
检查刹车油的液位，确保充足。
检查车辆冷却系统的冷却液液位，确保充足。
检查转向系统的液位，确保充足。
检查车辆悬挂系统，确保没有松动或损坏的部件。
每三个月或每5000公里：
更换机油和机油滤清器，确保发动机的正常运行。
检查并清洁空气滤清器，确保发动机的正常工作，并避免灰尘和污垢进入发动机。
检查并更换燃油过滤器，确保燃油的正常供应。
每六个月或每1万公里：
检查并更换制动片，确保制动系统的正常工作。
检查火花塞，并根据需要进行更换。
每年或每2万公里：
检查并更换传动系统的液体，确保传动的正常运行。
检查并更换冷却系统的冷却液，确保正常冷却和维护发动机。
请注意，以上保养程序仅为一般指导，具体保养周期和项目可能会因特斯拉车型和使用情况而有所不同。
建议在进行保养前查阅特斯拉所提供的官方保养手册，并严格遵循其指导。