电液比例控制泵(精选)
电液比例流量阀控制复合变量泵的特性研究
出 。模 拟 信 号 可 以用 人 说 话 的 声 音 图像 等 信 息 ，抽 样 器 可 以 用冲激脉冲得到 ， 处 理后 出来 的信 号就 是 ０和 １的数 字 信 号 。 比如 我 们 对 上 面 图进 行 脉 冲 编 码 调 制 可 得 到 数 字 信 号 。在 按
分析可见 ， ２ Ｐ Ｓ Ｋ信 号采 用相 干解 调法 解 调 时 ， 较好地克服 了
２ ２ Ｐ Ｓ Ｋ数字 调 制及解 调
与模拟通信 相比， 数字通信具有许多优 良的特性 。（ １ ） 数 字传输抗干扰能力强， 尤其在 中继时 ， 数字信 号可 以再生而消 除噪声的积 累； （ ２ ） 传输差错可 以控制 ， 从而改善 了传输质量；
刘艺美等： 基于 ２ Ｐ Ｓ Ｋ无线载波 通信 系统的研 究 制数字基带信号的 １ 和 ０二进制移相键控信 号的时域表达式为
Ｉ Ｃ Ｏ Ｓ （ ￣ Ｃ ｔ ， 发送概率为Ｐ ’ 【 ” ｌ — Ｃ Ｏ Ｓ Ｏ ３ Ｃ ｔ ， 发送概率为１ － 尸
由 上 式 可看 出 ， 当发送二进制符号 １ 时， 已调 信 号 ｅ ２ ｐ ｓ ｋ （ ｔ ） 取 ０ 。 相位 ， 发 送 二 进 制 符 号 ０时 ，ｅ （ Ｉ 】 取 １ ８ ０ 。 相 位 。若 用 表 示 第 ｎ个符 号 的 绝对 相 位 ， 则 有
（ １ ） ２ Ｐ Ｓ Ｋ 数字 调 制 。 在 二进 制数 字 调 制 中， 当正 弦载 波 的相
参考文献 ：
ｎ］ 王兴亮擞 字通信原理与技术（ 第二版） ， 西安电子科技大学
电液比例控制技术
电液比例控制技术
电液比例控制技术是一种先进的控制技术，它将电子技术和液压技术相结合，实现了对液压系统的精确控制。
该技术广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
电液比例控制技术的基本原理是通过电子控制器对液压系统中的比例阀进行控制，从而实现对液压系统的精确控制。
比例阀是一种特殊的液压阀门，它可以根据电信号的大小来调节液压系统中的流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。
电液比例控制技术的优点在于可以实现高精度、高速度、高可靠性的控制，同时还可以实现远程控制和自动化控制。
电液比例控制技术的应用非常广泛，例如在机床加工中，可以通过电液比例控制技术实现对切削力、进给速度、加工精度等参数的精确控制，从而提高加工效率和加工质量。
在航空航天领域，电液比例控制技术可以实现对飞机的姿态、高度、速度等参数的精确控制，从而保证飞机的安全飞行。
在军事装备中，电液比例控制技术可以实现对坦克、飞机、导弹等武器装备的精确控制，从而提高作战效率和作战能力。
电液比例控制技术是一种非常重要的控制技术，它可以实现对液压系统的精确控制，广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、
军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
随着科技的不断进步，电液比例控制技术将会得到更广泛的应用和发展。
基于PID的电液比例径向柱塞泵仿真控制与分析
１ 径 向柱塞泵控 制 系统的原理和数 学模型
１径 向 变 量 柱 塞 泵 ２电 液 比例 流 量 控 制 闽 ３电 ． ． ．
电液 比例径 向柱塞泵的工作原理 ，是通过 系统
液比例压力控制 阀 ４ 载传感阀 ５ ． 负 ． 阀 安全
图 １ 电液比例径 向柱塞泵控 制系统 原理图 改变系统负载 的变化 ，从而来改变负载传感 阀两 端 本文从压力 和流量 两方面控 制人手 ，来建 立 ４ 的压差 ， 改变径 向柱塞泵两端变量控制机构 （ 塞 ） 活 进行流量和压力的控制 。由于文章篇 的控制压力 大小 ，达到改变定子和转子之间的偏 心 组控制方程组 ， 幅有限 ， 本文只从压力控制人手来说明。 量大小 的 目的 ，从而实现柱塞泵输出流量和压力的
目的 。
径 向柱 塞 泵 控 制 系统 具 有 非线 性 、时 变 特 性 的 特点 ，因此选用 ＰＤ神经元网络便成了建立径 向柱 Ｉ 塞泵控制系统 的重中之重 。本文探讨将此种新 的控 制方式——ＰＤ神经元 网络控制算法引入到径 向柱 Ｉ 塞泵的控制系统当中 ，并对其未来的实用化做一理 论上的验证与分析 。
摘 要： 针对 电液 比例控制径 向柱塞 泵变量机构 ， 设计 了基 于 ＰＤ神 经元 网络 控制算 法的控 制器 ， Ｉ 并通过计 算机 仿真 ，
再现 了系统跟踪 变量控 制信 号的 系统 响应 ， 真结果表 明 ， 仿 基于 ＰＤ神 经元 网络控 制算 法控 制 器的电液 比例控 制径 Ｉ 向柱塞 泵 。 良好的控制性 能。 具有
，
） 为负载阀弹簧腔压力量 的传递函数 ； ） 为压力阀弹簧腔溢出流量的传递函数 ；
Ｑ ） 记 为通过动态液阻 ２ 流量的传递 函数 ； Ｑ ） 为进 入 径 向柱 塞 泵 活塞 腔 流量 的传 递
PV 电液比例泵使用手册_PARKER
安装及使用手册样本号 HY11-PV1017-42/CH 2004年3月电液控制PV 系列轴向柱塞式 变量液压泵泵设计序列号≥40安装及使用手册PV系列 目录页次 1. 比例排量控制, 代号…FPV 32. 比例排量控制, 带压力补偿越权, 代号…FPR/…UPR, …FPD/…UPD, …FPZ/…UPZ 53. 比例排量控制, 带闭环压力控制, 代号…FPG/…UPG84. 预加载阀块, 比例控制泵用, 代号 PVAPVV*115. 梭阀底板, 比例控制泵用, 控制器代号…WPV, …WPR, …WPZ, …WPG136. 快速卸荷溢流阀块, 代号PVAPSE*与代号为…FPS/…UPS 至 …FPT/…UPT 的补偿变量控制器配合使用147. 预加载和快速卸荷溢流阀块 PVAPVE*与代号为…FPP/…UPP 至 …FPE/…UPE 的补偿变量控制器配合使用168. 排量反馈及压力补偿控制阀的基本调整189. 比例压力/排量控制的电气连接2010.故障排除指南2411.重要的设定和诊断数据26注 本样本以及其它由派克汉尼汾公司及其子公司、销售公司与授权分销商所提供的资料，仅供用户专业技术人员在对产品和系统的选型进行深入调查考证时参考。
对于用户，至关重要的是，应在选择和使用任何产品及系统之前，认真分析自身设备的使用工况，并仔细查阅现行的样本，以详细地了解产品及系统的相关信息。
由于产品及系统的使用工况多种多样，用户应通过自己的分析和试验，独立地对产品及系统的最终选择负责，确保能满足自身设备的所有性能和安全性的要求。
目录ＰＶ系列 1. 比例排量控制, 代号…FPV比例排量控制是一种使液压泵的排量按输入指令电信号连续变化的控制方式。
单独的比例排量控制阀的订货代号是：PVCF*PV**。
第一个“*”表示泵的规格：A 代表PV016 - PV046 C 代表PV063 - PV092 E代表PV140 - PV270末尾两个“**”表示密封件材料与螺钉选项 (详见备件表PVI-PVC -UK)。
浅识电液比例控制系统
浅识电液比例控制系统张明飞机械设计及理论TS1405010417世纪帕斯卡提出著名的帕斯卡定律,奠定了液压传动的理论基础，而到1940年底在飞机上首先出现了电液伺服系统,其滑阀由伺服电机拖动,但伺服电机惯量很大,成了限制系统动态性的主要环节。
50年代初出现了高速响应的永磁式力矩马达，后期又出现了以喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀,使电液伺服系统成为当时响应最快,控制精度最高的伺服系统。
1958年美国学者勃莱克布恩等公布了他们在麻省理工学院的研究工作,为现代电液伺服系统的理论和实践奠定了基础。
但是由于电液伺服器件的价格过于昂贵,对油质要求十分严格,控制损失(阀压降)较大,使伺服技术难以为更广泛的工业应用所接受。
随着现代电子技术和测试技术的发展为工程界提供了可靠而廉价的检测、校正技术，这也为电液比例技术的发展提供了有利的条件。
电液比例技术的发展可以划分为下面四个阶段:第一阶段，从1967年瑞士Beringer公司生产KL比例复合阀起,到70年代初日本油公司申请了压力和流量比例阀两项专利为止,是比例技术的诞生时期。
这一阶段的比例阀,仅仅是将比例型的电一机械转换器(如比例电磁铁)用于工业液压阀,以代替开关电磁铁或调节手柄。
阀的结构原理和设计准则几乎没有变化,大多不含受控参数的反馈闭环,其工作频宽仅在1~5Hz之间,稳态滞环在4.7%之间,多用于开环控制。
第二阶段，1975年至1980年间可以认为比例技术的发展进入了第二阶段。
采用各种内反馈原理的比例元件大量问世,耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上日趋成熟,比例元件工作频宽己经达到5一1SHz,稳态滞环亦减少到3%左右。
其应用领域日渐扩大,不仅用于开环控制,也被应用于闭环控制。
第三阶段，20世纪80年代,比例技术的发展进入了第三阶段。
比例元件的设计原理进一步完善,采用了压力、流量、位移内反馈和动压反馈及电校正手段,使阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步提高。
电液比例控制阀概述
电液比例控制阀概述电液比例控制阀（Electric-Hydraulic Proportional Valve）是一种用电信号控制液压流量的装置。
它由一个电磁阀和一个液压阀组成，通过精确控制电流信号来调节液压流量，实现对液压系统的精确控制。
电液比例控制阀主要包括两个部分：电磁阀和液压阀。
电磁阀负责接收控制信号，并将电信号转换为机械运动，控制液压阀的打开和关闭。
液压阀负责调节液压系统的流量和压力，并将其转化为机械力或工作输出。
这两个部分通过连接杆、阀芯、弹簧等机械结构相互配合，形成一个控制系统。
电液比例控制阀的工作原理是基于电液转换技术。
当输入一个电信号时，电磁阀内的线圈产生磁场，使得铁芯被吸引或推动。
吸引或推动铁芯时，通过连接杆的作用，将液压阀的阀芯推动到不同的位置。
阀芯的不同位置决定了溢流口的大小，从而控制了液压系统中的流量。
当电信号的大小发生变化时，液压阀的阀芯位置也会改变，进而改变液压系统的流量和压力。
电液比例控制阀具有多种优点。
首先，由于采用了电信号控制，其控制精度高，可以实现非常精确的流量和压力控制。
其次，由于采用了电信号输入，可以实现远程和自动控制，减少了人工操作的繁琐和工艺参数的调整。
此外，电液比例控制阀响应速度快，动态性能好，适用于对速度和位置等变量要求较高的系统。
另外，电液比例控制阀在工程实践中有着广泛的应用。
它可以用于工业生产中的自动化设备、大型机械工程、航空航天、船舶、冶金、石油、矿山等领域。
例如，在塑料注射成型机上，电液比例控制阀可以控制液压缸的流量，实现对注射过程的精确控制，从而保证产品的质量和稳定性。
在液压机械中，电液比例控制阀可以实现对液压缸运动的精确控制，提高工作效率和产品质量。
在航空航天领域，电液比例控制阀可以用于飞机起落架的液压系统，实现对起落架的顺畅升降。
需要注意的是，电液比例控制阀的使用需要遵循一定的操作规范和维护保养要求。
首先，操作人员需要了解并熟悉控制系统的工作原理和操作规程，正确使用和调整电液比例控制阀。
电液比例技术
传统的液压控制方式是开关型控制，这是迄今为止用得最多 的一种控制方式。它通过电磁驱动或手动驱动来实现液压流体的 通、断和方向控制，从而实现被控对象的机械化和自动化。但是 这种方式无法实现对液流流量、压力连续地按比例地控制，同时 控制的速度比较低、精度差、换向时冲击比较大，因此在许多场 合下不宜采用。第二次世界大战期间，由于以飞机、火炮等军事 装备为对象的控制系统，要求快速响应、高精度等高性能指标， 在这个背景下迅速发展了电液伺服控制。这种控制方式可根据输
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．4 电液比例控制系统的分类
按被控量是否被检测和反馈来分类，可分为开环比例控制和 闭环比例控制系统。目前的应用以开环控制为主，由于整体闭环比 例阀的性能与伺服阀无异，采用闭环控制的场合会越来越多。
按控制信号的形式来分类，可以分为模拟式控制和数字式控 制。后者又分为脉宽调制，脉码调制和脉数调制等。
入信号(如电流)的大小连续、按比例地改变液流的流量、压力和
方向，克服开关型控制的缺点，实现高性能的控制要求。 主讲人 张金涛
电液比例技术
1．1 电液比例技术的发展概况
60年代电液伺服控制日趋成熟 ，迅速向民用工业推广。但 是在向民用工业推广的过程中，液压伺服系统暴露出了它致命的 弱点：元件的制造精度要求很高，成本昂贵；对油污染十分敏感， 因此对系统的维护要求高；控制损失(阀压降)较大。因为一般工 业控制系统，它要求精度不那么高，响应也不需要那么快速，却 要求系统对油液污染不敏感，维护简单，成本低廉，于是人们就 想到如何发展廉价的伺服控制，这便导致研究和发展电液比例控 制技术。
主讲人 张金涛
电液比例技术
电液比例控制技术
电液比例控制技术什么是比例控制？电子液压比例控制是指按电输入信号调制参数。
这是一种理想的液压系统与电子液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，以实现对各种运动进行快速、稳定和精确的控制。
这类控制是现代新式机器及工厂所必须的。
电子液压系统是全自动化学科中的一个组成部分。
精据控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电子液压系统传送到集中控制系统，或从集中控制系统传送到电子液压系统。
1. 开关阀技术开关系统使用机械可调式(手调式)压力阀、流量阀，压力继电器，行程开关等器件。
其电信号的处理，由继电器技术或可编程控制器实现。
在开关型电液系统中，方向的变换，液压参数压力与流量的变化，通过电磁信号实现，这是一种传统的，多数为突变式的变化。
伴随发生的是换向冲击和压力峰值，经常导致器件的提前磨损、损坏。
过渡过程特性，例如加速过程与减速过程，主要是通过昂贵的机械凸轮曲线来实现控制。
2. 比例阀技术模拟式开环控制系统，使用各种比例阀和配套的电子放大器。
压力、流量和方向的设定值由模拟电信号（电压）预先给出，过渡过程特性通过斜坡函数设置。
预置设定值的调用，由机器控制，现今，一般配置了可编程控制器。
用这种技术，实现了各种高要求问题的解决，特别是加速过程与减速过程的控制。
比例阀一般作为控制元件，运行于开环控制系统。
其重要的特征是开环的工作过程，即在各个步骤（环节）与构件之间，没有回答（响应）和校正器件。
输出信号与输入信号之间的关系，由系统中各个元件的传递特性得出。
这里如果出现了误差，则输出信号将受到其牵制。
这种误差由油液泄漏，油液的压缩性，摩擦，零点漂移，线性误差，磨损等引起。
在速度控制中，最重要的干扰量就是加在液压缸/液压马达上负载的波动，这可通过压力补偿器来调节节流阀阀口的压力差，而部分地加予补偿。
3. 闭环比例阀控制技术闭环调节技术使用闭环比例阀（伺服阀），连续检测实际值的传感器，和闭环电控器。
电液比例控制阀结构及原理
电液比例控制阀结构及原理电液比例控制阀（Electro-hydraulic proportional control valve）是一种通过电信号控制液压工作机构运动的装置。
它将电信号转化为液压信号，通过控制液压系统的液压阀门来调节油液的流量和压力，从而达到对液压系统运动进行精确控制的目的。
首先是电磁比例阀部分，它是通过电磁线圈的磁性效应控制液压阀门的开启和关闭。
电磁比例阀由铁芯、阀芯、阀阀座和电磁线圈等组成。
电磁线圈环绕在铁芯上，在线圈中通电产生磁场时，铁芯会被磁化，吸引阀芯与阀座之间的间隙关闭。
电磁线圈通电后，油液进入阀芯的控制腔，从而控制阀芯的位置和开口大小，进而控制液压油的流量和压力。
当电磁线圈断电时，铁芯失去磁性，阀芯与阀座之间的间隙打开，油液再次流动。
其次是液压比例执行机构部分，它是通过液压油的力学性能将电信号转化为液压信号，并通过调节活塞的位移或液压系统的压力来控制液压工作机构。
液压比例执行机构由油缸、活塞和杆等组成。
当电磁线圈通电时，液压油从阀芯的控制腔进入液压比例执行机构的缸腔，使活塞移动，从而实现对液压工作机构的控制。
当电磁线圈断电时，液压油从液压比例执行机构的缸腔排出，活塞回到初始位置。
整个电液比例控制阀工作的原理是将电信号转化成了液压信号，通过控制液压系统的流量和压力，来精确控制液压工作机构的运动。
通常情况下，电液比例控制阀通过调节电磁比例阀的阀芯位置来控制油液的流量，通过调节液压比例执行机构的液压力来控制油液的压力。
通过不同的电信号输入可以实现对液压工作机构的精确控制，达到所需的运动参数。
力士乐电液比例摆角控制
电磁比例摆角控制 | RC 92 708/04.05
ED
RC 92707
ED
EP.ED
相匹配(不超过)。
与所需的系统流量 ED
工作压力 [bar]
PWM
L L1
B
-
ED
250
140
0
I/ Imax 1
-
< 3 bar
n = 1500 rpm; tÖl = 50
qv max
L2
S
20 bar
14-22 bar
RC 92 708/04.05│电磁比例摆角控制
博世力士乐
/8
电磁比例摆角控制
技术数据表
适用于变量泵
A10VO系列53 工作于开式回路
目录
型号代码-标准产品
2
电磁比例摆角控制
3
可停用EP功能的电磁比例摆角控制
4
电液压力控制A10VO
6
元件尺寸
7
插头选项和电子控制
变量泵的详细元件尺寸和技术参数在主数据表中提供（在准备中）。 1) 将电磁铁旋转至所需的位置可选择插头的安装方向。旋转电磁铁后，必须以5+1 Nm的扭矩重新拧紧塑料螺钉。
/8 博世力士乐
P DEUTSCH DT 04-2P
IP 69K DT 06–2S–EP041
02601804
1
22
– A10VO – – –
/8 博世力士乐
EP
EK
EK...
EP...
EP EP
DFR
14 bar
Vg maxIres
EK...
3
PWM
Vg max
EK.DS
自发电电站电液比例泵控马达系统的优化控制
VT-2000BS40 G型电液比例控制阀说明书
VT-2000BS40 G型电液比例控制阀说明书
VT-2000BS40 G型电液比例控制器用于VA/E变量叶片泵，A7V、A2V轴向柱塞泵，A6V轴向柱塞马达及DBE系列先导式比例溢流阀，DBE系列先导式比例压力阀的控制。
一、主要技术参数
1.电源：直流24V(22V-35V)
2.功率：30w
3.负载电阻：18-25Ω
4.先导电流：100mA
5.颤振频率：200/100Hz
6.最大输出电流：800mA
7.控制电压：±9v±1%
8.环境温度：0-40℃（军品环境温度-40-+60℃）
9.温度漂移：0.5（最大电流值的）‰℃
注：1.产品出厂时已按上述技术参数调定，用户如有特殊技术要求请在订货时提出。
2.本公司可为用户提供军品级产品。
二、使用方法：
VT-2000BS40 G型电液比例控制器的原理方框图
按下列顺序接线：
1.虚线右侧20a（或20c），22a（22c）端接比例电磁铁线圈，两点可以互换。
22a（或22c）是高电位端，20a（或20c）是低电位端。
2.虚线左侧24a（或24c）和18a（18c、16a、16c）接直流24v电源，其中24a （24c）接电源正极，18a（18c、16a、16c）接电源负极。
本控制器要求独立电源供电，不能与其它24v电器元件公用电源，否则将有可能烧坏R48.
3.控制器有两种控制方式：（1）手动控制：a：外设电位器（用户自备，建议使用阻值大于5K小于10k，但不得小于2k；功。
油研比例变量泵系统简介
油研比例变量泵系统简介比例变量泵是电液比例控制技术的重要元件之一，属容积调速控制系统范畴。
日本YUKEN、先后研制开发了多种比例变量泵，使比例控制技术得到了新的发展。
其节能效果明显的突出优点，适应了液压控制技术的发展趋势和客户的需求。
国外的一些高性能注塑机上已经应用了比例变量泵系统。
为使这一技术在国内塑机行业得到推广应用，震德公司新开发的CJ80M2V、CJ150M2V等机型率先配置了比例变量泵系统，使整机部分性能指标有了新的提高。
一、比例变量泵系统构成图1、图2分别是应用了比例变量泵的CJ80M2V、CJ150M2V机的液压原理图。
其中P1为负载敏感型比例变量柱塞泵，与CJ80M2、CJ150M2液压系统相比较，由原来的定量叶片泵+比例压力阀+比例方向流量阀转变为兼具比例压力、比例流量、负载压力反馈等多种复合控制功能的比例变量泵系统。
系统工作时，通过改变I1、I2两个电信号，对比例变量泵的排量参数（斜盘倾角）进行控制和调整，就可向系统提供驱动负载所需的压力和流量，控制十分简洁。
具体而言，比例变量泵系统除具有常规比例控制系统的特点外，更具有如下特点：1．相同功率的机器，注射速率可提高25%，更适应薄壁精密注塑需要。
2．系统发热降低,液压元件使用寿命延长。
节流、溢流损失是系统发热的主要原因。
由于比例变量泵系统节流、溢流损失减小，系统发热大大降低。
3．整机运行时压力，流量控制更稳定准确，操控简便快捷。
4．能量损耗减少，系统效率提高。
由于比例变量泵本身所具有的良好的自适应性，其输出的流量和压力能够与负载需求相一致,解决了节流调速系统的流量不适应和压力不适应的问题，节流、溢流损失降低，能量损耗减少，系统效率提高，其节能效果十分明显，与标准机型相比较，可节电20%以上。
四、使用注意事项1．厂内试机时，第一次起动油泵马达前，需从泵体上部的注油口（有明显标志）注入清洁的液压油，注满后把原来的油塞装回，拧紧。
2．使用本机需注意保持液压系统的清洁，以延长油泵的使用寿命。
电液比例柱塞泵控制仿真分析
当通人 的电 流变化 时 ，阀 ７的开 口量 同时也 将发 生变化 ， 流过 电液 比例 流量 阀 ７的流 量 也发 生变 化 。 即
当通入 阀 ７电磁铁 的 电流增 大 时 ，作 用 于 阀 ７阀芯上 的 电磁 力将 会 变大 ，推 动 阀芯 向左 运动 ，从 而使 通过 阀 ７阀 口的流 量 变 大 ，而泵 输 出 的 流 量 瞬 时 没 有 变 化 ，将 造成 阀 ５两端 压 差 降低 。推 动流 量控 制 阀 ５的
【】 Ｓ ｂ ｎ Ｃ ｔ ・ ｌ Ｖ ｌａ Ａ ｋ ｙ ． ｍｕ ｔ ｎ ａ ｄ ｈ ｂ ｄ ５ ａ ａ ｅ ｎ Ａ ｉ ｏｋ ｎ ｋ ａ ａＳ ｌ ｉ ｎ ｙ ｒ ｉ ｉ ａｏ ｉ
ｆｚｙ ＰＤ ｏ ｔ ｌ ｏ ｏｉｏ ｉ ｆａ ｈｄａ ｌ ｓｓ ｍ［ ． ｕｚ — Ｉ ｃｎｒ ｒｐｓ ｉ ｎ ｏ ｙｒｕｉ ｙｔ Ｍ］ ｏｆ ｔｎ ｇ ｃ ｅ
得：
（） １ 电液 比例流 量泵 能实 现 出 口流量 的 比例控 制 。
（ ） 闭环 流量 控 制 系统 中 ， 的动 态性 能 指标 在 ２在 泵 某些 方 面还 需要 进 一 步改 善 。 比如 ： 整时 间偏 长 。 调 影
响系 统 的快 速 准确性 。
Ｑ （） Ｋ ， ５ ： ｏ
ｓ ｏ ．ｔ ａ Ｄ ｏ ｔ ｌ ｒｃ ｍｐ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｏ ｓ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉｓ ｏ ｅ ｓ ｓ ｍ ｖｄ ｎｌ ． ｈｗ ｈｔ ＰＩ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｉ ｍｖ ｈ ｅ ｐ ｎ ｅ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ｆｔ ｙ ｔ ｅ ｉｅ ｔ ｏｅ ｎ ｉ ｃ ｈ ｅ ｙ Ｋｅ Ｗ ｏ ｄ ： Ｐ Ｄ ｏ ｔ ｌ Ｓ ｍｕ ｉ ｋ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｙ ｒｓ Ｉ ｃ ｎｒ ； ｉ ｌ ； ｉ ｌｔ ｏ ｎ ｏ
比例变量泵介绍、
比例变量泵的介绍比例变量泵是电液比例控制技术的重要元件之一，属容积调速控制系统范畴。
日本YUKEN、NACHI、德国REXROTH、BOSH等公司先后研制开发了多种比例变量泵，使比例控制技术得到了新的发展。
其节能效果明显的突出优点，适应了液压控制技术的发展趋势和客户的需求。
国外的一些高性能注塑机上已经应用了比例变量泵系统。
为使这一技术在国内塑机行业得到推广应用，震德公司新开发的CJ80M2V、CJ150M2V等机型率先配置了比例变量泵系统，使整机部分性能指标有了新的提高。
一、比例变量泵系统构成图1、图2分别是应用了比例变量泵的CJ80M2V、CJ150M2V机的液压原理图。
其中P1为负载敏感型比例变量柱塞泵，与CJ80M2、CJ150M2液压系统相比较，由原来的定量叶片泵+比例压力阀+比例方向流量阀转变为兼具比例压力、比例流量、负载压力反馈等多种复合控制功能的比例变量泵系统。
系统工作时，通过改变I1、I2两个电信号，对比例变量泵的排量参数（斜盘倾角）进行控制和调整，就可向系统提供驱动负载所需的压力和流量，控制十分简洁。
二、结构和工作原理图3所示为负载敏感型比例变量柱塞泵的结构图。
由该图可以看出，整个比例变量泵由斜盘式变量柱赛泵、比例先导溢流阀、比例先导节流阀、压力反馈阀、流量反馈阀、手动压力调整机构、手动流量调整机构等部分组成。
其工作原理是：当系统处于流量控制状态时，首先给油泵上的比例先导溢流阀输入一个电信号I1，由负载决定的系统工作压力在比例溢流阀设定的压力范围内变化时，比例先导溢流阀能可靠地关闭，油泵出口压力与负载压力保持一定的压差△P，在最高限压范围内能适应负载的变化，系统处于流量调节状态。
比例先导节流阀随给定的电信号I2的不同，保持相应的开口，在进出口压差确定的情况下，其输出流量只与I2有关，不受负载变化或油泵马达转速波动的影响。
这一结果的理论依据是下面的公式：Q=a.A 2.△P? ф其中：Q 一通过阀口的流量L/min a 一流量因子0.6～0.9（由液压油粘度和节流口形状决定）A一节流口面积cm2 △P 一节流口前后压差bar ф一液压油密度kg/m3 √对于一特定的电信号I2，若比例先导节流阀进出口压差不变，表示油泵输出的流量与输入信号相对应。
浅谈电液比例泵的工作原理及其应用
内燃机与配件0引言电液比例控制技术作为连接现代微电子、计算机和液压技术的桥梁，在近20年来得到了快速的发展，应用领域得以拓展，已成为机电一体化的基本技术构成之一。
而做为构成电液比例技术的液压传动及控制系统的基础元件（泵、阀、液压缸和液压马达等）的研究开发是至关重要的。
针对这种情况和用户的要求，本文作者团队研制出一种采用液比例控制排量的液压泵，它的特点是①控制精度高，液压泵既是动力元件又是控制元件，可与电子技术，计算机技术配合控制灵活，可达到功率匹配的要求，高效节能；②它廉价于电液伺服控制；③抗油污染能力强于电液伺服控制机构；④由于变量机构结构简单、廉价和制造容易，易于推广。
该泵已应用于石油勘探工程车上的液压发电的系统上，获得了很好的应用。
1电液比例泵的工作原理调节机构由图2的右部的件6、7、8、9、10、11组成；其工作原理如下：调节机构初始处于一个图示的平衡状态，当电子放大器输给比例减压阀的电流信号增加一△i 时，比例减压阀输出一的压力增加△P2，该力作用在活塞9上，该力与复位弹簧力相平衡，其变形量为△Xt ，同时使三通阀7的A 口打开，液压油进入差动活塞6上腔，其压力增加，使差动活塞下移，下移到使A 口关闭为止，差动活塞不再移动，即直接位置反馈，即差动活塞的移动跟随三通阀移动，且移动距离相等；反之当放大器输给比例减压阀的电流信号减小时，比例减压阀输出一的压力亦减小，三通阀在复位弹簧作用下使其上移打开B 口，使差动活塞上腔压力降低，差动活塞在其小端压力油的作用下使其上移，直到将B 口关闭为止，差动活塞不再移动，差动活塞移动的距离与三通阀移动上移的距离相等，就是复位弹簧8的压缩量；在结构上差动活塞的位移Xp ，会使变量斜盘5的倾角α改变，随之泵的排量Vp 也改变，它们是线性关系。
因此排量Vp 与输给比例电磁铁一电流信号i 相对应，成比例关系。
2电液比例位移直接反馈式排量调节机构的特性的分析静态特性的分析：该调节机构静态特性方程表如下式：①比例减压阀的特性方程P2=Kv ·i （1）式中，i ———比例减压阀的入电流；P2———比例减压阀的输出压力；———————————————————————作者简介：刘峰（1969-），男，硕士，沈阳工业大学，工程师，主要从事液压与气压传动的教学和研究。
电液控制技术(1)及应用
比例技术概述
电液比例技术是一门综合性技术，既实现了液压动力传动，又具有电子 控制的灵活性。
带比例电磁铁的比例阀、比例泵为电子控制提供了合适的接口，从而生 产机械的工作循环更加灵活，甚至能方便实现可编程控制和传动。工作 过程柔性很大的各类传动控制系统统一在一起。
电液比例技术填补了传统开关式液压传动技术与电液伺服技术之间的空 缺。
电液比例控制的技术特征
表 伺服阀、比例阀、开关阀性能对照表
项目／类别 电液伺服阀 电液比例阀 早期电液阀 开关阀
介质过滤精度μ 3~10
25
25
25
阀内压降MPa 7/21
0.5~2 0.25~0.5 0.25~5
滞环％
1~3
1~3
4~7
重复精度％
0.5
0.5
±1
频宽-3dbHz 线圈功率W
20~200 0.05~5
在放大器中，控制阀芯的实际位 移值与设定值进行比较，检测出 两者的差值后，以相应的电信号 传输给对应的电磁铁，修正阀芯 实际位移，从而构成了阀芯位置 反馈闭环系统。
比例方向阀-直动式
不带反馈的直控式比例方向阀及其电控器
不带反馈直动式比例方向阀4 MRE10及其电控器VT3013
比例方向阀-直动式
第6章 电液控制技术及应用
电液比例控制 电液伺服控制
电液比例技术概述
比例技术发展概况：
第二次世界大战后期，由于喷气式飞机速度很高，因此对控 制系统的快速性，动态精度和功率—重量比提出了更高的要求 。1940年底，在飞机上首先出现了电液伺服系统，经过20余年 的发展，到了60年代，各种结构的电液伺服阀的问世，电液伺 服技术日渐成熟。60年代后期，各类民用工程对电液控制技术 的需求，显得更加迫切与广泛。但由于传统的电液伺服阀对流 体介质的清洁度要求十分苛刻，制造成本和维护费用高昂，系 统能耗也比较大，难以为各工业用户所接受。而传统的电液开 关控制（断通控制）又不能满足高质量控制系统的要求。电液 比例控制技术，就是要适应开发一种可靠，控制精度和响应特 性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术的要求，从60年 代末以来以迅速发展起来。与此同时，还发展了工业伺服控制 技术。