近景摄影测量的摄影设备 SS
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UMK6.5/1318 UMK10/1318 UMK20/1318 UMK30/1318
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
2) 结构：镜箱+支架
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
3) 像幅大小：130 mm× 180mm 有效面积： 120 mm×166mm
4)畸变差小于12μm；
§2.2 量测摄影机
4、瑞士P32型量测摄影机
与Wild 经纬仪配合使 用,作为定向装置
焦距:64mm;
像幅：65mm ×90mm; 可使用干板、单张或成卷 120软片。
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
• 在固定长度的摄影基线杆两端装配两台量测摄影机， 主光轴平行且都与摄影基线垂直的设备，称为立体 量测摄影机
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
6) 有外部定向设备（不能任意角度测量）
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
8)使用干板或单张软片
9)无标准格网改正底片变形
10)压平措施不利
11)不能进行连续摄影
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
1)专为测量目的而设计制造，有四种系列产品，焦 距分别为65mm/100mm/200mm/300mm,相应称为：
第2章_近景摄影测量的摄影设备
主要内容
量测摄备性能（掌握） 量测摄影机（掌握） 格网量测摄影机（了解） 半量测摄影机（了解） 非量测摄影机（掌握） 立体量测摄影机（了解） 改变摄影机主距的方法（了解）
§2.1 摄影设备性能
影像获取 设备分类
摄影设备 摄像设备
量测摄影机
格网量测摄影机 数字化摄 半量测摄影机 影测量
某些其它品牌型号的立体量测摄影机设计为基线长 度可调。如蔡司IMK10/1318型，基线长度可安置在 350—1600mm间。
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 摄影基线可水平安放，竖直向上摄影
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 可同步摄影，用于动态目标
相应的瑞士Wild C-40型立体量测摄影机，其基线长 度为：B=40cm。
普通120 相机的畸变差可达到300μm
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
5) 更换垫圈改变主距
调焦距分别为25m/7m/4m/2.5m/2.1m/1.8m/1.6m/1.4m
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
6) 有5个框标
主点偏心， 不位于像 幅的几何 中心
7) 有外部定向设备（确定摄影机光轴在给定坐标系 内的方向）
微动螺旋 望远镜 读数窗
配合楔形 块及水平 气泡读取 俯仰角
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
8) 使用干板、单张软片或成卷软片
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
8) 使用干板、单张软片或成卷软片
§2.2 量测摄影机
3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机
有4个框标
主距
主距
改正
值
摄影 方式
片号
§2.2 量测摄影机
3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机
缺点： （1）摄影机不能倾斜 （2）压平措施不利 （3）光圈不可调 特点： （1）价格低，像幅大 （2）适用于远距离目标拍摄 （3）适于中低精度的近景摄影测量
• 立体量测摄影机所摄像对是正直摄影立体像对
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机 瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 摄影基线 B=120cm
• 像幅大小：65mm × 90mm
• 焦距 f=65mm
• 可倾斜摄影
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 摄影基线可竖直安放摄影
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
5) 连续调焦改变主距
调焦螺旋
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
6) 有4个框标
摄影
片
方式
号
主 距
主距 改正 值
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
6) 有4个框标
主距
主距
改正
值
摄影 方式
片号
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
•具备量测摄影机的性能 •具有改正底片变形标准位置格网
§2.1 摄影设备性能
3、半量测摄影机
•不具备量测摄影机的性能； •具有改正底片变形的格网； （对非量测摄影机加装格网）
4、非量测摄影机
•不是专为测量目的而设计制 造，结构不严谨； •内方位元素未知且不能记录； •无外部定向设备；
•光学畸变差大；
2、德国UMK型量测摄影机
9) 无格网改正底片变形
10)使用干板、单张软片压平措施不利，使用成卷 软片可抽气压平；
11)使用成卷软片可进行连续摄影；
Байду номын сангаас
§2.2 量测摄影机
3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机
镜箱+定向装置 （望远镜）
光圈固定,无快门， 手动曝光，低感光度 材料
§2.2 量测摄影机
•无改正底片变形的措施；
•使用方便； •普及，社会拥有量大。
§2.1 摄影设备性能
鱼眼镜头拍摄的影像
§2.2 量测摄影机
量测摄影机 (按作业方式)
单个量测摄影机 立体量测摄影机
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
1)专为测量目的而设计制造，有三种系列产品，焦距分 别为45mm、100mm、200mm,相应称为、P31/45、 P31/100、P31/200；
非量测摄影机
CCD相机
电视摄像机
数字摄
高分辨率电视摄像机 影测量
……
两者的比较，参见P47
§2.1 摄影设备性能
1、量测摄影机 2、格网摄影机
•专为测量目的而设计制造，结构严 谨，经过严格检校 •内方位元素已知，可记录 •光学畸变差小, 附有畸变差值 •具有外部定向设备 •有机械或光学框标 •采取措施压平底片
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
2)结构：镜箱+支架
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
3)像幅大小：4英寸×5英寸（102 × 127mm）
有效面积小 （92×118mm）
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
4)镜头光学性能好，畸变差小于4μm，结构稳定，轻 便。
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
2) 结构：镜箱+支架
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
3) 像幅大小：130 mm× 180mm 有效面积： 120 mm×166mm
4)畸变差小于12μm；
§2.2 量测摄影机
4、瑞士P32型量测摄影机
与Wild 经纬仪配合使 用,作为定向装置
焦距:64mm;
像幅：65mm ×90mm; 可使用干板、单张或成卷 120软片。
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
• 在固定长度的摄影基线杆两端装配两台量测摄影机， 主光轴平行且都与摄影基线垂直的设备，称为立体 量测摄影机
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
6) 有外部定向设备（不能任意角度测量）
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
8)使用干板或单张软片
9)无标准格网改正底片变形
10)压平措施不利
11)不能进行连续摄影
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
1)专为测量目的而设计制造，有四种系列产品，焦 距分别为65mm/100mm/200mm/300mm,相应称为：
第2章_近景摄影测量的摄影设备
主要内容
量测摄备性能（掌握） 量测摄影机（掌握） 格网量测摄影机（了解） 半量测摄影机（了解） 非量测摄影机（掌握） 立体量测摄影机（了解） 改变摄影机主距的方法（了解）
§2.1 摄影设备性能
影像获取 设备分类
摄影设备 摄像设备
量测摄影机
格网量测摄影机 数字化摄 半量测摄影机 影测量
某些其它品牌型号的立体量测摄影机设计为基线长 度可调。如蔡司IMK10/1318型，基线长度可安置在 350—1600mm间。
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 摄影基线可水平安放，竖直向上摄影
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 可同步摄影，用于动态目标
相应的瑞士Wild C-40型立体量测摄影机，其基线长 度为：B=40cm。
普通120 相机的畸变差可达到300μm
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
5) 更换垫圈改变主距
调焦距分别为25m/7m/4m/2.5m/2.1m/1.8m/1.6m/1.4m
§2.2 量测摄影机
1、瑞士Wild P31型量测摄影机
6) 有5个框标
主点偏心， 不位于像 幅的几何 中心
7) 有外部定向设备（确定摄影机光轴在给定坐标系 内的方向）
微动螺旋 望远镜 读数窗
配合楔形 块及水平 气泡读取 俯仰角
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
8) 使用干板、单张软片或成卷软片
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
8) 使用干板、单张软片或成卷软片
§2.2 量测摄影机
3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机
有4个框标
主距
主距
改正
值
摄影 方式
片号
§2.2 量测摄影机
3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机
缺点： （1）摄影机不能倾斜 （2）压平措施不利 （3）光圈不可调 特点： （1）价格低，像幅大 （2）适用于远距离目标拍摄 （3）适于中低精度的近景摄影测量
• 立体量测摄影机所摄像对是正直摄影立体像对
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机 瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 摄影基线 B=120cm
• 像幅大小：65mm × 90mm
• 焦距 f=65mm
• 可倾斜摄影
§2.2 量测摄影机
5、立体量测摄影机
瑞士Wild C-120型立体量测摄影机 • 摄影基线可竖直安放摄影
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
5) 连续调焦改变主距
调焦螺旋
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
6) 有4个框标
摄影
片
方式
号
主 距
主距 改正 值
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
6) 有4个框标
主距
主距
改正
值
摄影 方式
片号
§2.2 量测摄影机
2、德国UMK型量测摄影机
•具备量测摄影机的性能 •具有改正底片变形标准位置格网
§2.1 摄影设备性能
3、半量测摄影机
•不具备量测摄影机的性能； •具有改正底片变形的格网； （对非量测摄影机加装格网）
4、非量测摄影机
•不是专为测量目的而设计制 造，结构不严谨； •内方位元素未知且不能记录； •无外部定向设备；
•光学畸变差大；
2、德国UMK型量测摄影机
9) 无格网改正底片变形
10)使用干板、单张软片压平措施不利，使用成卷 软片可抽气压平；
11)使用成卷软片可进行连续摄影；
Байду номын сангаас
§2.2 量测摄影机
3、德国Jena厂Photheo19/1318型量测摄影机
镜箱+定向装置 （望远镜）
光圈固定,无快门， 手动曝光，低感光度 材料
§2.2 量测摄影机
•无改正底片变形的措施；
•使用方便； •普及，社会拥有量大。
§2.1 摄影设备性能
鱼眼镜头拍摄的影像
§2.2 量测摄影机
量测摄影机 (按作业方式)
单个量测摄影机 立体量测摄影机
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
1)专为测量目的而设计制造，有三种系列产品，焦距分 别为45mm、100mm、200mm,相应称为、P31/45、 P31/100、P31/200；
非量测摄影机
CCD相机
电视摄像机
数字摄
高分辨率电视摄像机 影测量
……
两者的比较，参见P47
§2.1 摄影设备性能
1、量测摄影机 2、格网摄影机
•专为测量目的而设计制造，结构严 谨，经过严格检校 •内方位元素已知，可记录 •光学畸变差小, 附有畸变差值 •具有外部定向设备 •有机械或光学框标 •采取措施压平底片
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
2)结构：镜箱+支架
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
3)像幅大小：4英寸×5英寸（102 × 127mm）
有效面积小 （92×118mm）
§2.2 量测摄影机
1、瑞士原Wild P31型量测摄影机
4)镜头光学性能好，畸变差小于4μm，结构稳定，轻 便。