滚动轴承摩擦力矩测量技术
滚动轴承摩擦力矩的计算分析
ｌ一３
滚动轴承摩擦力矩的计算分析
朱爱华１，朱成九１，张卫华２
（１．华东交通大学，南昌３３００１３；２．西南交通大学，成都６１００３１）
摘要：对ＳＫＦ最新推出的滚动轴承摩擦力矩计算模型及其影响因素进行了分析，并结合算例对ＳＫＦ推出的滚
动轴承摩擦力矩的计算模型和一般计算方法进行了对比，重点探讨了载荷和转速对滚动轴承摩擦力矩的影响。
２ 实例比较及影响因素分析
某钢厂的重型设备使用ＳＫＦ密封球面滚子轴 承２４０２６—２ＣＳ２／、吓１４３，乃＝４００ ｒ／ｍｉｎ，实际径向
一ｃ－ｕＩ旨．矗手＿０一×＼．＇＾嫡制※罩鲁单
万方数据
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图１拖曳损失变量与油位高度日和轴承平均直径屯之比曲线
ｉ．为球列数；砭为根据轴承类型而定的几何常数； 鼠为根据滚子轴承类型而定的几何常数［５】。在 油浴润滑中，轴承部分被浸没，或在某些特殊情况 下，轴承被完全浸没，储油池的大小、几何结构和 油位对轴承的摩擦力矩会有实质的影响。但对于 储油池非常大的油浴润滑，可以不考虑储油池尺 寸的相互作用，也不考虑在轴承附近工作的其他 机械元件（油搅动器、齿轮或凸轮）的影响。
方向为轴承设计。Ｅ—ｍａｉｌ：ｚａｈｕａ２３７＠ｙａｈｏｏ．锄．ｅｎ。
擦力矩的因素，介绍了计算滚动轴承总摩擦力矩 的方法，并结合算例进行了详细地分析。
１ 滚动轴承的总摩擦力矩Ｍ
１．１一般计算方法Ｈ１
Ｍ＝％＋Ｍ１ Ｍ＝石Ｐ，以 坻＝五（ｔ，ｎ）争以×１０‘７
式中：Ｍ０为与轴承载荷大小、润滑剂用量、粘度及 转速有关的摩擦力矩分量；Ｍ。为与轴承载荷大 小、滚动体和滚道间接触弹性变形量及滑动摩擦 有关的摩擦力矩分量斩为载荷系数；Ｐ１为由摩擦 力矩分量Ｍ。决定的轴承载荷；ｄ。为轴承平均直 径，ｄ。＝Ｏ．５（ａ＋Ｄ）；ｄ为轴承的内径；Ｄ为轴承的 外径以为考虑轴承结构和润滑方法的系数；ｎ为 轴承转速；ｕ为润滑剂的运动粘度，对于润滑脂，则 为基油的粘度。
romax_轴承摩擦力矩_解释说明
romax 轴承摩擦力矩解释说明1. 引言1.1 概述轴承摩擦力矩是指在轴承运转过程中由于摩擦而产生的阻力。
它是影响轴承性能和寿命的重要因素之一。
了解和控制轴承摩擦力矩对于提高传动效率、减少能源消耗以及延长轴承使用寿命具有重要意义。
1.2 文章结构本文将从以下几个方面来探讨romax轴承摩擦力矩的解释和说明。
首先，我们会介绍romax轴承摩擦力矩的定义与概念，包括其计算方法和影响因素。
接着，我们将详细说明romax轴承摩擦力矩的意义和作用，包括减少能源消耗、延长轴承使用寿命以及提高传动效率等方面。
然后，我们将通过实例分析与案例研究来进一步验证romax轴承摩擦力矩在实际应用中的重要性，并进行结果分析与讨论。
最后，我们将总结主要结论并展望未来在该领域中可以开展的研究方向。
1.3 目的本文的目的是通过对romax轴承摩擦力矩的解释和说明，使读者深入了解该概念以及其在轴承运行中的重要作用。
同时，通过实例分析与案例研究的方法，验证该理论在实际应用中的可行性和实用性。
希望通过本文的阐述，能够引起更多关于romax轴承摩擦力矩的研究兴趣，并为相关领域提供参考和借鉴。
2. Romax轴承摩擦力矩：2.1 定义与概念：Romax轴承摩擦力矩是指轴承在运转过程中由于摩擦所产生的阻力。
当轴承内部滚动体和滚道之间出现相对滑动时，就会产生摩擦力矩。
这个摩擦力矩是由多种因素引起的，包括轴承几何形状、润滑方式、润滑剂性质等。
2.2 影响因素：Romax轴承摩擦力矩的大小受多个因素的影响：- 轴承几何形状：包括内圈、外圈和滚动体的几何形状参数，如半径、接触角等。
- 润滑方式：液体润滑与固体润滑在降低摩擦力方面存在着差异。
- 润滑剂性质：润滑剂的黏度、粘度和温度都会对摩擦力产生一定影响。
- 载荷大小：载荷越大，摩擦也会增加。
- 运转速度：转速较高时，轴承内部摩擦也会更大。
2.3 摩擦力矩计算方法：Romax轴承摩擦力矩可以通过以下几种方法进行估算或测量：- 理论计算：利用轴承的几何参数和润滑剂性质，结合理论模型，对摩擦力矩进行计算。
滚动轴承摩擦力矩的试验数据分析
Meng Fannian
Supervisor:
Xia Xintao
ABSTRACT
Friction torque is one key performance parameter of a rolling bearing. Some important functions of the rolling bearing, such as rotating stability and precision are affected by it. However, some special bearings, such as satellite bearing, rocket bearing, aircraft bearing and wind power bearing require higher quality of the friction torque. As we know, almost all the mechanical products need to use bearing. Therefore, the improvement of bearing’s quality has an important effect on the whole mechanical performance. In order to design bearings with higher quality, more research must be done on the friction torque.
滚动轴承摩擦力矩测量技术
2003321一、轴承摩擦力矩测量的目的意义：滚动轴承在旋转过程中，由于其外圈、内圈、保持架、钢球、密封圈五大件之间互相接触，故存在着摩擦阻力。
轴承摩擦阻力的性能一般按两种方法进行评定，一种是灵活性检查：采用徒手检查的方法，检查轴承在旋转时的阻滞现象，以定性的粗略判断其轴承摩擦阻力大小。
另一种是以摩擦力矩来衡量，这也是一种科学的客观的测量方法。
轴承摩擦阻力影响轴承寿命，影响主机制导系统的可靠性和精确性的重要因素。
尤其对于高科技使用的轴承，如：陀螺仪轴承、卫星消旋天线轴承、运载大箭轴承、飞行平台轴承等等，均需要更加严格的摩擦力矩测量。
总之目前世界各国对于精密轴承质量的重点要求，已经由尺寸精度、几何精度、成品的旋转精度等方面转向了轴承的动态性能方面-----摩擦力矩和振动的测量，这也是使用单位最关心的两个重要技术性能指标。
因此，轴承摩擦力矩测量技术的研究目的就是研究如何合理评定，准确测量轴承的摩擦性能，为改进轴承设计参数、改进加工工艺和分析轴承摩擦力矩的影响因素，提供一个可靠的手段。
从而提高轴承质量，提高主机精度，满足使用单位对轴承摩擦性能的技术要求，这对尖端科学技术的发展和国防建设都有着重要意义。
二、轴承摩擦力矩的特性：为了阐明摩擦力矩测量技术首先对轴承摩擦力矩的特性（图1）进行分析。
图1 轴承摩擦力矩特性曲线M max---最大摩擦力矩M mcp---平均摩擦力矩1．摩擦力矩是轴承内外圈角变位的函数M = f (H)，从式中可以看出轴承在旋转过程中每个位置都具有一个摩擦力矩值，即被测量轴承摩擦力矩是个随机变量。
可以在测量过程中提取最大力矩，平均力矩和力矩差值等性能指标，用于分析轴承摩擦性能。
dF M μ5.0.1=p d M m22μ=据轴承的不同要求，采用不同的测量方法，所以轴承摩擦力矩测量仪器种类繁多，仅公开报导国内外就有近百种仪器。
八、国内外轴承摩擦力矩测量仪器简介 1．P M692平均摩擦力矩测量低度（图2）不能直接显示测量结果需按下式计算获得： 式中：M---平均摩擦力矩；n ---从重锤脱开负荷转 图2 ∏M692仪器测量原理图 盘到负荷转盘停止 1-重锤 2-滑轮 3-螺钉时的圈数。
【CN209264165U】一种滚动轴承摩擦力矩测试仪【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920190955.6(22)申请日 2019.02.12(73)专利权人 聊城市产品质量监督检验所地址 252000 山东省聊城市高新技术产业开发区长江路127号(72)发明人 岳远望 刘新峰 邓军 (51)Int.Cl.G01L 3/00(2006.01)G01M 13/04(2019.01)(54)实用新型名称一种滚动轴承摩擦力矩测试仪(57)摘要本实用新型公开了一种滚动轴承摩擦力矩测试仪，包括底座、水雾箱、转动轴轮、限速箱和固定块，所述底座顶部的一侧安装有放线轴轮，所述底座顶部的另一侧安装有安装架，且安装架上安装有转动轴轮，所述安装架一端的顶部安装有限速箱，所述放线轴轮靠近转动轴轮一侧的底座上安装有滑轨，所述支撑柱靠近水雾箱一端的中间位置处皆安装有水箱。
本实用新型安装有按压块和夹体，放线时，可通过按压块按压夹体使夹体与转动轴轮产生摩擦，通过摩擦力可减慢转动轴轮转动的速度，从而实现对放线速度的调节，有效避免了因放线速度无法调节，放线速度较快，造成线缆堵塞管线，从而延长工期，增加工人的工作量。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209264165 U 2019.08.16C N 209264165U权 利 要 求 书1/1页CN 209264165 U1.一种滚动轴承摩擦力矩测试仪，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）顶部一端的一侧设置有泵站电机（2），且支架（1）顶部一端的另一侧设置有主机（20），所述支架（1）顶部靠近主机（20）的一侧设置有油箱（19），且支架（1）顶部靠近泵站电机（2）的一侧设置有安装座（17），所述安装座（17）的顶部设置有齿轮泵（18），且齿轮泵（18）的输入端与油箱（19）连通，所述泵站电机（2）的输出端与齿轮泵（18）连接，所述支架（1）顶部的中间位置处设置有固定座（9），且固定座（9）的内部设置有静压主轴（4），所述齿轮泵（18）的输出端通过油管与液压静压轴承（8）连通，所述静压主轴（4）靠近泵站电机（2）的一端设置有第一皮带轮（3），且静压主轴（4）远离第一皮带轮（3）的一端设置有第一卡盘（11），所述静压主轴（4）靠近第一卡盘（11）一端的外侧设置有转速传感器（10），且转速传感器（10）的输出端通过导线与主机（20）电性连接，所述支架（1）顶部远离液压静压轴承（8）的一侧设置有滑槽（14），且滑槽（14）内部靠近液压静压轴承（8）的一侧设置有轴承座（21），所述轴承座（21）的内部设置有螺杆（15），且螺杆（15）延伸至支架（1）的外侧，所述螺杆（15）远离轴承座（21）的一端设置有旋钮（16），所述滑槽（14）的内部设置有滑块（22），且滑块（22）的内部设置有与螺杆（15）相配合的螺纹孔（23），所述滑块（22）的顶部设置有安装板（12），且安装板（12）顶部靠近第一卡盘（11）的一侧设置有第二卡盘（24），所述安装板（12）顶部远离第一卡盘（11）的一侧设置有拉力传感器（13），且拉力传感器（13）的输入端与第二卡盘（24）连接，所述拉力传感器（13）的输出端通过导线与主机（20）电性连接，所述支架（1）顶部远离泵站电机（2）的一端设置有伺服电机（7），且伺服电机（7）的输出端安装有第二皮带轮（6），所述第二皮带轮（6）与第一皮带轮（3）之间设置有皮带（5）。
滚动轴承摩擦力矩测量
滚动轴承摩擦力矩测量1 范围本标准规定了滚动轴承（以下简称轴承）摩擦力矩的测量方法。
本标准适用于尺寸范围（公称外径）3 mm～200 mm的深沟球轴承、角接触球轴承和单列圆锥滚子轴承。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 1800.2－2009 产品几何技术规范（GPS）极限与配合第2部分：标准公差等级和孔、轴极限偏差表GB/T 5800.1－2012 滚动轴承第1部分：公制系列轴承的外形尺寸、公差和特性GB/T 6930－2002 滚动轴承词汇3 术语和定义GB/T 6930―2002界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1启动力矩starting torqueM Q使一轴承套圈相对于另一固定的套圈开始旋转所需的力矩。
3.2转动力矩dynamic torqueM当一个轴承套圈旋转时，阻止另一套圈运动所需的力矩。
3.3平均力矩值 average value of bearing torqueM P在一个测量过程中，所有力矩测值的算术平均值。
3.4最大力矩值 maximum value of bearing torqueM max在一个测量过程中，所有力矩测值中的最大值。
3.5最小力矩值 minimum value of bearing torqueM min在一个测量过程中，所有力矩测值中的最小值。
3.6力矩波动值 fluctuation value of bearing torque△M在一个测量过程中，所有力矩测值中最大力矩值和最小力矩值的差值。
4 测量原理及方法4.1 测量原理4.1.1 启动力矩测量原理启动力矩的测量是传感器安装在一个轴承套圈上，或安装在一个与轴承套圈机械式连接的测量装置上，在规定的载荷条件下，对轴承逐级施加驱动力，当一轴承套圈相对于另一固定的套圈启动并维持转动到规定的弧度，传感器测量的摩擦力矩即为启动力矩。
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滚动轴承摩擦力矩测量技术（轴承研讨会资料）洛阳轴研科技股份有限公司仪器开发部2003年3月21日目 录一、轴承摩擦力矩测量的目的意义二、轴承摩擦力矩的特性三、轴承摩擦力矩的种类及其定义四、轴承摩擦力矩的组成部分五、轴承摩擦力矩的影响因素六、轴承摩擦力矩的计算方法七、轴承摩擦力矩的测量原理和测量方法八、国内外轴承摩擦力矩测量仪简介九、轴承摩擦力矩测量技术的发展趋势一、轴承摩擦力矩测量的目的意义：滚动轴承在旋转过程中，由于其外圈、内圈、保持架、钢球、密封圈五大件之间互相接触，故存在着摩擦阻力。
轴承摩擦阻力的性能一般按两种方法进行评定，一种是灵活性检查：采用徒手检查的方法，检查轴承在旋转时的阻滞现象，以定性的粗略判断其轴承摩擦阻力大小。
另一种是以摩擦力矩来衡量，这也是一种科学的客观的测量方法。
轴承摩擦阻力影响轴承寿命，影响主机制导系统的可靠性和精确性的重要因素。
尤其对于高科技使用的轴承，如：陀螺仪轴承、卫星消旋天线轴承、运载大箭轴承、飞行平台轴承等等，均需要更加严格的摩擦力矩测量。
总之目前世界各国对于精密轴承质量的重点要求，已经由尺寸精度、几何精度、成品的旋转精度等方面转向了轴承的动态性能方面-----摩擦力矩和振动的测量，这也是使用单位最关心的两个重要技术性能指标。
因此，轴承摩擦力矩测量技术的研究目的就是研究如何合理评定，准确测量轴承的摩擦性能，为改进轴承设计参数、改进加工工艺和分析轴承摩擦力矩的影响因素，提供一个可靠的手段。
从而提高轴承质量，提高主机精度，满足使用单位对轴承摩擦性能的技术要求，这对尖端科学技术的发展和国防建设都有着重要意义。
二、轴承摩擦力矩的特性：为了阐明摩擦力矩测量技术首先对轴承摩擦力矩的特性（图1）进行分析。
图1 轴承摩擦力矩特性曲线M max---最大摩擦力矩M mcp---平均摩擦力矩1．摩擦力矩是轴承内外圈角变位的函数M = f (H)，从式中可以看出轴承在旋转过程中每个位置都具有一个摩擦力矩值，即被测量轴承摩擦力矩是个随机变量。
可以在测量过程中提取最大力矩，平均力矩和力矩差值等性能指标，用于分析轴承摩擦性能。
2．由于轴承摩擦力矩的影响因素较多，仪器的测量条件必须相对固定，才能进行相对比较测量，所以一般轴承技术条件中除规定力矩值范围外还必须规定仪器型号。
3．在对轴承摩擦力矩要求较高时，一般采用专用的仪器进行模拟测量，从而提高摩擦力矩测量的可靠性和精确性。
鉴于以上因素摩擦力矩的测量技术就是国内外生产厂家和科研人员一个比较困难的课题。
三、轴承摩擦力矩的种类及其定义1．轴承摩擦力矩定义：轴承在旋转过程中阻碍其运动的力矩总和。
2．轴承摩擦力矩的种类（1）静态力矩：（启动力矩）轴承两套圈从静止状态到开始相对转动的一瞬间所需克服的摩擦阻力矩。
（2）动态力矩：轴承两套相对转动时所需克服的摩擦阻力矩。
在测量时可提取最大力矩、平均力矩和力矩差做为评定轴承动态摩擦性能参数。
（3）准静态力矩：理论上虽分为静动态两种力矩，但日本学者曾根据静动态力矩成因相近的理论，提出了利用极低转速下测量动态力矩可以近似获得静态力矩的方法，这种力矩称为准静态力矩。
四、轴承摩擦力矩的组成部分1．轴承在旋转过程中，钢球在内外沟道中自转和公转运动所产生的纯滚动摩擦。
2．轴承在旋转过程中，钢球和内外滚道的接触变形而产生的滑动摩擦。
3．保持架与钢球的接触位置以及密封件与内外圈接触位置所产生的滑动摩擦。
4．润滑剂的粘性阻力。
5．其它因素，比如轴承清洗不干净、测量环境的振动等。
五、轴承摩擦力矩的影响因素为了减小轴承的摩擦力矩，为了准确可靠的测量轴承的摩擦力矩，必须对摩擦力矩各种影响因素进行分析。
1．设计因素：一般轴承尺寸越大其力矩也越大，但轴承结构和设计参数不同，对其力矩的影响也不同，如沟曲率、径向游隙和保持架等参数。
2．加工精度因素：轴承摩擦力矩的大小，稳定性在很大程度上取决于加工精度（表面粗糙度、几何精度、尺寸精度、以及成品的旋转精度），加工精度越低摩擦力矩越大。
3．测量条件因素：（1）测量负荷：轴承都是在承受负荷条件下工作，所以在测量力矩时也要求在有负荷的情况下进行，当施加的测量负荷大小、方向（轴向或径向）不同时其摩擦力矩值也不相同。
（2）润滑剂：润滑剂的粘度、数量和清洁度对灵敏轴承力矩的影响很大，所以测量轴承时对轴承中润滑剂的质量和数量均应有严格规定。
（3）转速：轴承旋转时需克服空气阻力，并增加了搅拌润滑剂的功率损耗，所以轴承转速越高则力矩越大。
在中高速测量力矩时，瞬时峰值将被旋转零件的转动惯量超越或被测量系统吸收而不能真实反映出来，只能测量平均摩擦力矩。
而最大摩擦力矩只能在极低转速和测量系统转动惯量很小的条件下进行测量。
（4）测量位置：测量位置是指被测轴承轴线是位于垂直位置或水位置。
一般国内外的仪器对轴承施加径向负荷时，其被测轴承处于水平位置，而对轴承施加轴向负荷时，其被测轴承处于垂直位置。
轴承的测量位置不同零件的运动状态也有所不同，其力矩值不仅大小不同而且存在着本质的差异。
（5）被测轴承的清洁度：轴承在测量前残磁较大、清洗不干净和在测量过程中环境的污染都可能产生异常的摩擦，造成轴承摩擦性能不好，这是厂家生产管理不可忽视的重要环节，对于灵敏轴承测量力矩前必须按照严格的清洗规程，并且轴承的装配、测量均应在超净工作间里进行。
一般国外规定超净间的指标为每立方英尺大于0.5μ的尘埃粒数不超过100个。
总之，轴承摩擦力矩是个随机变量，其中相对稳定的力矩部分，是设计因素和测量条件，而加工条件、清洁度等因素的力矩则是相当分散的，对测量值的影响也比较大，应予的尽量排除。
所以轴承摩擦力矩是各种影响因素的综合指标，轴承设计人员、轴承生产厂家、测试操作人员以及仪器的研究人员必须充分重视，才能提供力矩合格的产品。
六、轴承摩擦力矩的计算方法从力矩的组成部分和力矩的影响因素来看，轴承的摩擦力矩值就是一个随机变量，应用计算方法。
根本不可能获得实际轴承工作时的力矩性能，也不能满足主机的性能要求，但为了进行理论分析，下面介绍几个经验计算公式：式中：M---轴承摩擦力矩 N⋅m μ---滚动轴承摩擦系数 F ----轴承栽荷N d ----轴承内径m式中：M---轴承摩擦力矩 μ----滚动轴承摩擦系数 dm ----钢球中心图直径 p -----当量负荷从上述公式可以看出，计算所得到的力矩值是个定值，而且不能区分动态摩擦力矩或静态摩擦力矩。
七、轴承摩擦力矩测量原理和测量方法1．测量原理：外加的标准力矩与轴承旋转时产生的摩擦力矩相平衡，此时外加的标准力矩就等于轴承的摩擦力矩。
该摩擦力矩值是轴承内外圈角变位的函数M=f(H)。
测量原理虽然简单，但要准确可靠地测量出轴承的摩擦性能，确是相当困dF M μ5.0.1=p d M m22μ=难的。
2．测量方法轴承摩擦力矩测量仪器除了满足测量原理和技术指标的要求外，还需要根据轴承的不同要求，采用不同的测量方法，所以轴承摩擦力矩测量仪器种类繁多，仅公开报导国内外就有近百种仪器。
八、国内外轴承摩擦力矩测量仪器简介 1．P M692平均摩擦力矩测量低度（图2） 不能直接显示测量结果需按下式计算获得：式中：M---平均摩擦力矩；n ---从重锤脱开负荷转 图2 ∏M692仪器测量原理图 盘到负荷转盘停止 1-重锤 2-滑轮 3-螺钉时的圈数。
4-负荷转盘 5-心轴 6-锁紧螺钉 T---重锤从脱开转盘到转 7-轴承 8-定位座 9-立柱 盘停止的时间。
J------负荷转盘的转动惯量；2．D M092最大摩擦力矩测量仪（图3）测量结果可从读盘上读出， 度盘刻度由下式得到：式中：M---轴承最大摩擦力矩； 图3 D M092仪器测量原理图 r-----配垂块重心到转轴 1-配重块 2-心轴 3-内圈 4-外圈的中心距离； 5-负荷块 6-刻度盘 7-转轴 8-P----配重块的质量； 9-电机 10-平衡销 11-螺杆24T nJ M π=θrPSin M =3．英国T.I.D-33启动力矩测量仪（图4）原理：采用电涡流驱动仪器用标准游丝进行定标。
技术指标：被测轴承尺寸Φ6.3~Φ22.225mm力矩范围0~1.3gem gf⋅cm轴向负荷75~400g图4 英T.L.D-33型仪器测量原理图4．日本机械试型轴承摩擦力矩测量仪（图5）一种微型轴承摩擦力矩测量仪，主要缺点是测量系统工艺复杂、易损坏。
图5 日本机械试仪测量原理图1--轴向负荷2—旋转台3—外更换套4—内更换套5--被测轴承6—扭簧丝7—应变丝5．M992B微型轴承摩擦力矩测量仪（图6本所产品）要特点：（1）可以垂直和水平两个位置测量（2）备有部分典型曲线图技术指标：测量轴承范围：内径：Φ2~8mm力矩测量范围：0~100μN⋅m轴向负荷：1~4N主轴转速：2r/min示值误差：±2.5μN⋅m示值稳定性： 2.5μN⋅m/4h气源压力：0.3~0.4Mpa图6 M 992仪器测量原理图1-销2-内更换套3-外更换套4-轴承5-垫圈6-空气轴承主轴7-空气轴承8-传感器9-衔铁10-吊丝11-平衡片簧12-拉力弹簧6．M9908A轴承摩擦力矩测量仪（图7本所产品）技术指标：测量轴承范围：内径：Φ8~30mm力矩测量范围：0~50mN⋅ m轴向负荷：15N主轴转速：5r/min示值误差：±2.5mN⋅m示值稳定性：0.25mN⋅m/4h图7 M9908A摩擦力矩测量仪结构示意图1．升降手轮2．电机3．同步带4．轴向负荷块5．升降机构6．驱动主轴7．被测轴承8．校准轮9．测量主轴10．吊线11．支承12．滚珠轴承13．硅码14．整体式应变扭矩传感器15．测量系统支座16．校准支架7．M695型成对角接触轴承摩擦力矩测量仪（图8本所产品）技术指标：⋅测量轴承范围：成对角接触球轴承内径：Φ10~50mm力矩测量范围：0.5~50mN⋅ m轴向负荷：100~500N主轴转速：0.5、5r/min示值误差：±0.5Mn/4h示值稳定性：0.4~0.5MPa图8 M695仪器测量原理图1.传感器2.空气轴承3.空气轴承转子4（9）.内更换套5（8）.被测轴承 6.轴向加载环7.汽缸10（16）密珠轴承11（17）.同步带轮12.支承13.内更换件14.力矩机组15.转动主轴8．PM9906型轴承摩擦力矩测量仪（图9本所指标）技术指标：测量轴承范围：内径：Φ6~Φ17mm外径：Φ13~Φ47mm宽度：4~14mm测量力矩种类：平均摩擦力矩力矩测量范围：0~50mN⋅m0~100mN⋅m轴向负荷：0~50N±0.5N主轴转速：10rPm~2000rPm 图9 PM9906 测量仪原理示意图示值误差：±0.5%F⋅S 01.轴向加载机构02驱动主轴气源压力：0.5~1 Mpa 03空气主轴04.轴承更换套05.被测轴承06.标准力矩系统07.力矩传感器08.速度传感器09.电机10.负荷传感器九、轴承摩擦力矩测量技术的发展趋势1．鉴于轴承摩擦力矩是个随机变量而且分散度较大的特性，人们最为关心的是测量值的真实性和可靠性，并不过于追求仪器的测量精度。