汽车新技术课件第一章发动机微机管理系统概述
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汽车新技术课件—第一章发动机 微机管理系统概述
单元二 电控发动机的构造与维修
通过本章的学习，使学生掌握汽油发动机计算机控制系统的组成、结构和工作原理等理论知识， 熟练掌握汽油发动机计算机控制系统的检测方法、维修工艺及注意事项，能熟练运用有关检测设备 和仪器对汽油发动机计算机控制系统进行故障排除分析和电气检测。
传感器
电控单元
执行器
线束 发动机电控系统
1.2.3 执行器部分
执行器是受ECU控制，具体执行某项控制功能的装置。一般由ECU控制执行器电磁线圈的搭铁回路，也 有的是由ECU控制的某些电子控制电路，如电子点火控制器等。
1.3 电控发动机的优点
❖ 降低排放污染 ❖ 提高发动机最大功率 ❖ 提高经济性 ❖ 改善了发动机低温起动性 ❖ 怠速运转平稳、工矿过度圆滑 ❖ 灵敏度高、加速性好 ❖ 可靠性高、故障率低
信号。
21)动力转向开关信号 采用动力转向装置的汽车，当转向盘由中间位置向左右转动时，由于动力转向油泵工作而使发动机负荷 加大，此时动力转向开关向主ECU输入修正信号，调整喷油量及点火提前角。 22)EGR阀位置传感器 EGR阀位置传感器向主ECU提供EGR阀的位置信号。 23)巡航(定速)控制开关信号 当进入巡航控制状态时，由巡行控制开关向ECU输人巡行控制状态信号，由ECU对车速进行自动控制。
电控单元是控制系统的中枢，是系统中的信息处理部分，它通过处理、分析和计算输入信息形成控制 指令，并将形成的控制决定传输给执行器，处理是控制系统对输入的响应过程。
执行器则是控制系统的输出部分，它将电控单元形成的控制指令转变为实现控制目标的物理运动，输 出是系统根据输入产生的结果。
1.2.1 传感器部分 1)空气流量计(MAF) 在L型EFI中，由空气流量计测量发动机吸人空气量，并将信号输入ECU，作为燃油喷和点火控制的主控制 信号。 2)进气(歧管绝对)压力传感器(MAP) 在D型EFI中，由进气压力传感器测量进气管压力(真空度)，并将信号输入ECU，作为油喷射和点火控制的 主控制信号。 3)转速和曲轴位置传感器 曲轴位置传感器检测曲轴转角信号(转速信号)输入ECU，作为点火和燃油喷射的主控制信号。 4)凸轮轴位置传感器 凸轮轴位置传感器向ECU输入凸轮轴位置信号，是顺序喷射和点火控制的主控制信号。 5)上止点位置传感器 上止点位置传感器向ECU提供一缸上止点位置信号，作为点火控制主控信号。
电控发动机的分类
D型燃油喷射发动机
L型燃油喷射送发动机
MONO型燃油喷射发动机
1-空气滤清器；2-空气流量计；3-增压涡轮；4-涡轮增压器；5-动力涡轮；6-膜片式放气控制阀；7-爆震传 感器；8-冷却液温度传感器；9-增压压力传感器；10-节气门位置传感器；11-中冷却器；12—喷油器；13-点
6)缸序判别传感器 缸序判别传感器向ECU提供各缸工作顺序信号，作为顺序喷射和点火控制主控信号。 7)冷却水温度传感器 检测发动机冷却水温度，向ECU输入温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信号，同时也是其他控制 系统的控制信号。
8)进气温度传感器 检测进气温度，作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
18)蓄电池电压信号 当主ECU检测到蓄电池和电源系的电压过低时，将对供油量进行修正，以补偿由于电压过低，造
成喷油压力过低所带来的影响。 19)离合器开关信号 在离合器接合和分离过程中，由离合器开关向主ECU输入离合器工作状态信号，作为喷油量及点
火提前角控制的修正信号。 20)制动开关信号 在制动时，由制动开关向ECU提供制动信号，作为对喷油量、点火提前角、自动变速器等的控制
机目标转速、燃烧质量、点火时刻等为控制对象，保证发动机获得最佳空燃比和最佳点火提前角，适时调 整发动机怠速，以获得最佳的经济性、动力性和极低的尾气排放污染。
电控发动机主要由空气供给系统、燃油供给系统、微机管理系统组成。 空气供给系统和燃油供给系统祥见发动机构造与维修； 本课程主要介绍微机管理控制系统及电路分析。
ECU是一种电子综合控制装置，它所具备的基本功能如下： (1)接受传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供参考(基准)电压：2V(伏)、9V、12V；将输入的 信息转变为微机所能接受的信号。 (2)存储、计算、分析处理信息；计算输出值所用的程序；存储该车型的特征参数；存储运算中的数据 (随存随取)、存储故障信息。 (3)运算分析。根据信息参数求出执行命令数值；将输出的信息与标准值对比，查出故障。 (4)输出执行命令。把弱信号变为强的执行命令；输出故障信息。 (5)自我修正功能(自适应功能)。
9)节气门位置传感器 节气门位置传感器检测节气门的开度状态，如怠速(全关)、全开及节气门开、闭的速率信号，输入ECU，
控制燃油喷射及其他控制系统。
10)氧传感器 检测排气中氧的含量，向ECU输人空燃比的反馈信号，进行喷油量的闭环控制。
11)爆震传感器 爆震传感器向ECU输入爆震信号，经ECU处理后，控制点火提前角，抑制爆震。
谢谢！
教学内容：汽油发动机计算机控制系统的组成及功能、结构和工作原理，燃油喷射控制电路的 分析与检测，点火控制及辅助控制电路的分析与检测。主要包括：电子控制汽油喷射系统、微机控 制汽油机点火系统、汽油机排放控制系统及汽油机电子控制的自诊断系统。
第一章 电控发动机概述
1.1 电控发动机的组成及功能 电控发动机以电控单元（ECU）为控制核心，以负荷和转速为控制基础，以喷油量、喷油时刻、发动
12)大气压力传感器 检测大气压力，向ECU输人大气压力信号，修正喷油和点火控制。
13)车速传感器 检测车速，向ECU输入车速信号，控制发动机转速，实现减速断油控制。在发动机和自动变速器共同控制
时，也是自动变速器的主控制信号。
14)起动信号 发动机起动时，向ECU提供一个起动信号，作为喷油量、点火提前角的修正信号。 15)发电机负荷信号 当发电机负荷因开启用电量较大的电器设备而增大时，向ECU输入此信号，作为喷油量与点火提前角的修 正信号。
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16)空调作用信号(A／C) 当空调开关打开，空调压缩机进AT．作状态，发动机负荷加大时，由空调开关向ECU输人空调作
用信号，作为对喷油量及点火提前角控制的修正信号。 17)档位开关信号和空档位置开关信号 自动变速器由P／N加档挂人其他档位时，发动机负荷将有所增加，档位开关向ECU输入信号，作
为对喷油量及点火提前角的修正信号。当挂人P或N档时，空档位置开关提供P／N档位置信号，防止 不在P档时发动机起动。
火线圈；14-火花塞；15-增压压力控制电磁阀；16-点火器；17-曲轴位置传感器
❖ 电子控制系统的组成 ❖ 传感器部分 ❖ 电控单元 ❖ 执行器部分
1.2 发动机电控系统的组成
传感器是系统中信息的输入部分，它用于感测控制系统外部的信息，并将得到的信息转换为电信号后 传输给电控单元，输入信息是引起控制系发生变化的原因。
随着控制功能的扩展，输入信号也将不断增加。从上述所列传感器及输入信号中可以看出，发动 机集中控制系统所用的传感器及输入信号有很多都是相同的。这就意味着，在发动机集中控制系统中， 可以减少大量的传感器数目，一个传感器或一个输入信号，可以多次重复使用，作为几个控制系统的 输入信号。
1.2.2 电控单元
单元二 电控发动机的构造与维修
通过本章的学习，使学生掌握汽油发动机计算机控制系统的组成、结构和工作原理等理论知识， 熟练掌握汽油发动机计算机控制系统的检测方法、维修工艺及注意事项，能熟练运用有关检测设备 和仪器对汽油发动机计算机控制系统进行故障排除分析和电气检测。
传感器
电控单元
执行器
线束 发动机电控系统
1.2.3 执行器部分
执行器是受ECU控制，具体执行某项控制功能的装置。一般由ECU控制执行器电磁线圈的搭铁回路，也 有的是由ECU控制的某些电子控制电路，如电子点火控制器等。
1.3 电控发动机的优点
❖ 降低排放污染 ❖ 提高发动机最大功率 ❖ 提高经济性 ❖ 改善了发动机低温起动性 ❖ 怠速运转平稳、工矿过度圆滑 ❖ 灵敏度高、加速性好 ❖ 可靠性高、故障率低
信号。
21)动力转向开关信号 采用动力转向装置的汽车，当转向盘由中间位置向左右转动时，由于动力转向油泵工作而使发动机负荷 加大，此时动力转向开关向主ECU输入修正信号，调整喷油量及点火提前角。 22)EGR阀位置传感器 EGR阀位置传感器向主ECU提供EGR阀的位置信号。 23)巡航(定速)控制开关信号 当进入巡航控制状态时，由巡行控制开关向ECU输人巡行控制状态信号，由ECU对车速进行自动控制。
电控单元是控制系统的中枢，是系统中的信息处理部分，它通过处理、分析和计算输入信息形成控制 指令，并将形成的控制决定传输给执行器，处理是控制系统对输入的响应过程。
执行器则是控制系统的输出部分，它将电控单元形成的控制指令转变为实现控制目标的物理运动，输 出是系统根据输入产生的结果。
1.2.1 传感器部分 1)空气流量计(MAF) 在L型EFI中，由空气流量计测量发动机吸人空气量，并将信号输入ECU，作为燃油喷和点火控制的主控制 信号。 2)进气(歧管绝对)压力传感器(MAP) 在D型EFI中，由进气压力传感器测量进气管压力(真空度)，并将信号输入ECU，作为油喷射和点火控制的 主控制信号。 3)转速和曲轴位置传感器 曲轴位置传感器检测曲轴转角信号(转速信号)输入ECU，作为点火和燃油喷射的主控制信号。 4)凸轮轴位置传感器 凸轮轴位置传感器向ECU输入凸轮轴位置信号，是顺序喷射和点火控制的主控制信号。 5)上止点位置传感器 上止点位置传感器向ECU提供一缸上止点位置信号，作为点火控制主控信号。
电控发动机的分类
D型燃油喷射发动机
L型燃油喷射送发动机
MONO型燃油喷射发动机
1-空气滤清器；2-空气流量计；3-增压涡轮；4-涡轮增压器；5-动力涡轮；6-膜片式放气控制阀；7-爆震传 感器；8-冷却液温度传感器；9-增压压力传感器；10-节气门位置传感器；11-中冷却器；12—喷油器；13-点
6)缸序判别传感器 缸序判别传感器向ECU提供各缸工作顺序信号，作为顺序喷射和点火控制主控信号。 7)冷却水温度传感器 检测发动机冷却水温度，向ECU输入温度信号，作为燃油喷射和点火正时的修正信号，同时也是其他控制 系统的控制信号。
8)进气温度传感器 检测进气温度，作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
18)蓄电池电压信号 当主ECU检测到蓄电池和电源系的电压过低时，将对供油量进行修正，以补偿由于电压过低，造
成喷油压力过低所带来的影响。 19)离合器开关信号 在离合器接合和分离过程中，由离合器开关向主ECU输入离合器工作状态信号，作为喷油量及点
火提前角控制的修正信号。 20)制动开关信号 在制动时，由制动开关向ECU提供制动信号，作为对喷油量、点火提前角、自动变速器等的控制
机目标转速、燃烧质量、点火时刻等为控制对象，保证发动机获得最佳空燃比和最佳点火提前角，适时调 整发动机怠速，以获得最佳的经济性、动力性和极低的尾气排放污染。
电控发动机主要由空气供给系统、燃油供给系统、微机管理系统组成。 空气供给系统和燃油供给系统祥见发动机构造与维修； 本课程主要介绍微机管理控制系统及电路分析。
ECU是一种电子综合控制装置，它所具备的基本功能如下： (1)接受传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供参考(基准)电压：2V(伏)、9V、12V；将输入的 信息转变为微机所能接受的信号。 (2)存储、计算、分析处理信息；计算输出值所用的程序；存储该车型的特征参数；存储运算中的数据 (随存随取)、存储故障信息。 (3)运算分析。根据信息参数求出执行命令数值；将输出的信息与标准值对比，查出故障。 (4)输出执行命令。把弱信号变为强的执行命令；输出故障信息。 (5)自我修正功能(自适应功能)。
9)节气门位置传感器 节气门位置传感器检测节气门的开度状态，如怠速(全关)、全开及节气门开、闭的速率信号，输入ECU，
控制燃油喷射及其他控制系统。
10)氧传感器 检测排气中氧的含量，向ECU输人空燃比的反馈信号，进行喷油量的闭环控制。
11)爆震传感器 爆震传感器向ECU输入爆震信号，经ECU处理后，控制点火提前角，抑制爆震。
谢谢！
教学内容：汽油发动机计算机控制系统的组成及功能、结构和工作原理，燃油喷射控制电路的 分析与检测，点火控制及辅助控制电路的分析与检测。主要包括：电子控制汽油喷射系统、微机控 制汽油机点火系统、汽油机排放控制系统及汽油机电子控制的自诊断系统。
第一章 电控发动机概述
1.1 电控发动机的组成及功能 电控发动机以电控单元（ECU）为控制核心，以负荷和转速为控制基础，以喷油量、喷油时刻、发动
12)大气压力传感器 检测大气压力，向ECU输人大气压力信号，修正喷油和点火控制。
13)车速传感器 检测车速，向ECU输入车速信号，控制发动机转速，实现减速断油控制。在发动机和自动变速器共同控制
时，也是自动变速器的主控制信号。
14)起动信号 发动机起动时，向ECU提供一个起动信号，作为喷油量、点火提前角的修正信号。 15)发电机负荷信号 当发电机负荷因开启用电量较大的电器设备而增大时，向ECU输入此信号，作为喷油量与点火提前角的修 正信号。
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16)空调作用信号(A／C) 当空调开关打开，空调压缩机进AT．作状态，发动机负荷加大时，由空调开关向ECU输人空调作
用信号，作为对喷油量及点火提前角控制的修正信号。 17)档位开关信号和空档位置开关信号 自动变速器由P／N加档挂人其他档位时，发动机负荷将有所增加，档位开关向ECU输入信号，作
为对喷油量及点火提前角的修正信号。当挂人P或N档时，空档位置开关提供P／N档位置信号，防止 不在P档时发动机起动。
火线圈；14-火花塞；15-增压压力控制电磁阀；16-点火器；17-曲轴位置传感器
❖ 电子控制系统的组成 ❖ 传感器部分 ❖ 电控单元 ❖ 执行器部分
1.2 发动机电控系统的组成
传感器是系统中信息的输入部分，它用于感测控制系统外部的信息，并将得到的信息转换为电信号后 传输给电控单元，输入信息是引起控制系发生变化的原因。
随着控制功能的扩展，输入信号也将不断增加。从上述所列传感器及输入信号中可以看出，发动 机集中控制系统所用的传感器及输入信号有很多都是相同的。这就意味着，在发动机集中控制系统中， 可以减少大量的传感器数目，一个传感器或一个输入信号，可以多次重复使用，作为几个控制系统的 输入信号。
1.2.2 电控单元