采煤机电控系统使用说明书的
730采煤机电气说明书
1.控制中心结构组成
控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器，上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。
2.电源
控制中心的输入电源为AC220V。
3.控制中心的接口
在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示）用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。
高压箱内设有一台牵引变压器，是给电控箱中变1140V，50HZ
额定输出AC400V，50HZ
额定容量170KVA
绝缘等级F级
相数三相
连接线Y/Y0
结构特征干式真空环氧树脂浇铸
冷却方式采用电控箱水套冷却
3.3控制变压器
给采煤机的监控系统以及照明、语警装置提供交流控制电压
PB01本安插座：向端头控制站和其它本安系统提供本安电源，并接收本安信号的通道。
PB02电磁阀插座：连接调高电磁阀和制动电磁阀的电源通道。
PB03监测插座：用来传输采煤机各种保护检测点的信息通道。
PB04功能显示：用来向功能显示器传输信号的通道。
PB05主控器和辅控器的连接通道。参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息的通道。
3.遥控系统具有以下特点：
3.1遥控发射机使用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电，工作电流小于10ｍA，待机耗电小于60uA，从而使两个5号电池在正常工作情况下可持续两个月以上，既减轻矿工的班班充电检查烦琐工作，又保证可换班不换遥控器的工作，提高遥控的利用率。
3.2遥控器防护等级IP67。壳体选用ABS添加阻燃材料及玻璃钢纤维，按钮外护套采用进口抗老化硒胶既柔软易密封又富有弹性，并在外壳上安装减震防摔装置，使遥控器不怕水、不怕摔。
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司执行企业标准：Q/ZXH001-2011警告：1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。
2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。
确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。
5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。
割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。
注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。
6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。
7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。
8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。
9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。
新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。
10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。
11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
12、变频器不能用摇表检测，摇测电源电缆、牵引电机时要与电控箱断开。
13、停电源，15分钟内变频器内部有危险电压。
730采煤机说明书
730电牵引采煤机使用说明书电气部分型号：MGTY300/730-1.1D请将此使用说明书交给最终用户手里太原矿山机器集团电气发展有限公司前言非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。
本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。
使用前，谨请认真阅读本使用说明书。
同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录第一部分电气系统简介 1第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6第四部分先导回路主电源分配 9 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 13 第七部分变频器 15 第八部分电气系统操作 18 第九部分参数显示器 21 第十部分维护 30 附录A 31730电牵引采煤机使用说明书电气部分（Ⅳ型电控系统）型号：MGTY300/730—1.1D请将此使用说明书交给最终用户的手中太原矿山机械集团电气发展有限公司第一部分电气系统简介1.机型：MGTY 300/730—1.1DMG—滚筒式采煤机TY—太原300—单向截割功率730—装机总功率1.1—供电电压1140VD—电牵引2.机组的供电：2.1 单电缆供电2.2 供电电缆的型号：MCP 3×95+1×35+4×63.特点：3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
4.电气系统的基本配置：表一：5.电气系统的保护5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2 油泵电机的温度监测5.3 牵引变压器的热保护5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.5 电机的漏电闭锁控制5.6 完成对运输机的闭锁控制第二部分控制箱1.功能结构控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。
JOY7LS2A采煤机电控说明书
序言本手册提供了有关本机器的基本操作与维护信息，适于那些受过培训并且获准操作或使用本设备的操作人员及维护人员阅读。
客户负责提供相应的培训，以及确定有权操作或使用本设备的人员。
此外，还可参阅本机器随附的销售单和部件手册，或与当地 Joy Mining Machinery 代表联系以获取其他信息。
本出版物中的插图、说明以及步骤与其获准发行之际的机器相对应，可能反映不出机器在此以后所做的改动。
Joy Mining Machinery 保留随时停产或改动机型、或改变规格、设计方案或程序的权利，恕不另行通知。
对于由此引发的问题，概不负责。
本机器是按照相关行政管理机构制定的方针、程序和要求加工制造的。
生产出的机器均发放了相应的审批号和铭牌，以表明其符合相关机构的技术要求。
未经这些管理机构同意，不得更改本机器的设计或结构，否则会致使相关审批失效，从而成为违规设备，并给使用带来危险。
为确保本机器操作人员或周围作业人员的人身安全，请严格遵守地方和国家/地区关于地下开采设备安全操作和维护的所有法律、规范和规章。
© JOY MINING MACHINERY 2006未经出版商明确的书面许可，不得以任何机械或电子方式（包括影印）复制本出版物。
主题列表安全说明......................................................................................................................................1-3电气系统概述. (4)控制器 (5)高压电路......................................................................................................................................6,7机器导控......................................................................................................................................8,9运输机导控.. (10)主控变压器..............................................................................................................................11-18本质安全控制变压器 (ISCT) (19)JNA..........................................................................................................................................20-24机器保护..................................................................................................................................25-33本质安全电源...........................................................................................................................34,35遥控系统..................................................................................................................................36,37液压油位和温度. (38)漏地系统..................................................................................................................................39-44漏地测试..................................................................................................................................45-47漏地测试位置...........................................................................................................................48-51电磁阀控制.. (52)旋拧式控制开关.......................................................................................................................53,54 ESR.........................................................................................................................................55-57泵电路......................................................................................................................................58-65交流变频牵引驱动器 (VFD).....................................................................................................66-68水预启动装置.. (69)切割机电路..............................................................................................................................70-81数据通讯 (82)SIRSA......................................................................................................................................83,84顺槽通讯..................................................................................................................................85,86安全说明电气系统概述简介7LS2 长壁开采采煤机由电压为 3300 V、频率为 50Hz 的交流电源供电。
采煤机电控系统使用说明书
5、牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下“左牵”键，若液压系统 正常，将打开制动电磁阀，同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控 制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行增速”同时端头站第一行实时显示速度值；待 加速至要求速度，松开“左牵”键，煤机将保持此速度左行；此时若按下 “右牵”键，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行减速”，同 时端头站第一行实时显示速度值；待减速至要求速度，松开“右牵”键， 煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵”键，煤机将逐渐减速至零， 速度减至零后，继续按“右牵”键，煤机将保持零速，不会右行加速；在 左牵状态下若想改变牵引方向，须按下牵停键，待煤机速度减至零后，按 “右牵”键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。牵引启动时，主控器 控制牵引电机先以每秒 20 转左右的速度低速运转，并检测油压，如果检测 到油压触点吸合则继续升速，如果在 6 秒钟内没有检测到油压触点吸合， 则停牵引油压保护，保护后 TX-675 须通过按 CLR“复位”键(TX-601/TX-701 按“牵停”键)复位（此复位功能仅适应安装油压检测部件的煤机）。
采煤机供电电压 1140V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电 压均为 1140V。电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。
采煤机电气系统原理图和接线图见附录 1.主回路
主回路主要是由隔离开关 QS1，QS2，牵引变压器 TM,真空接触器 KM， 牵引变频器，截割电机，牵引电机，泵电机,破碎电机（如果安装破碎部） 等组成。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维 护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制 器作为控制核心，端头站部分选用 ATMEL 公司单片机，通过串行通信方式 和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配加遥控系统，操作安全便 捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温， 潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
【VIP专享】采煤机电气说明书-三一
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
采煤机使用说明书
MG400/930-AWD型交流电牵引采煤机MG500/1130-AWD设备使用维护说明书西安煤矿机械厂2007.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
1180采煤机控制系统说明书
沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。
采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (4)五、安装 (5)六、调试 (5)七、操作 (6)八、变频故障查询 (15)附录原理图一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。
采煤机电气说明书-三一
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
700采煤机说明书
700电牵引采煤机使用说明书电气部分型号：MGTY300/700-1.1D请将此使用说明书交给最终用户手里矿山机器集团电气发展前言非常感使用MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机。
本使用说明书，叙述了700采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。
使用前，谨请认真阅读本使用说明书。
同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录第一部分电气系统简介1第二部分控制箱 3 第三部分高压箱6第四部分先导回路主电源分配9 第五部分控制中心9 第六部分遥控系统功能及原理13 第七部分变频器15 第八部分电气系统操作18 第九部分参数显示器21 第十部分维护30 附录A 31700电牵引采煤机使用说明书电气部分（Ⅳ型电控系统）型号：MGTY300/700—1.1D请将此使用说明书交给最终用户的手中矿机电气发展第一部分电气系统简介1.机型：MGTY 300/700—1.1DMG—滚筒式采煤机TY—300—单向截割功率700—装机总功率1.1—供电电压1140VD—电牵引2.机组的供电：2.1 单电缆供电2.2 供电电缆的型号：MCP 3×95+1×35+4×63.特点：3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
4.电气系统的基本配置：表一：5.电气系统的保护5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2 油泵电机的温度监测5.3 牵引变压器的热保护5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.5 电机的漏电闭锁控制5.6 完成对运输机的闭锁控制第二部分控制箱1.功能结构控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。
采煤机电控系统讲解
采煤机电控系统讲解采煤机电控系统，就像是采煤机的大脑和神经系统，掌控着采煤机的一举一动。
采煤机在煤矿里可是个大家伙，它要是没个好的电控系统，那就像人没了脑子，只能干瞪眼，啥活儿都干不了。
这电控系统啊，可不是个简单的东西。
它里面的电路就像城市里密密麻麻的道路，电流就像在道路上行驶的汽车，从电源这个大“停车场”出发，沿着各种“道路”，到达采煤机的各个部件。
比如说，电动机就像采煤机的心脏，电控系统就得把电流准确无误地送到电动机那儿，就像心脏需要血液供应一样，电动机需要合适的电流才能正常运转。
要是电流送错了地方，或者送得太多太少，那电动机可就闹脾气了，采煤机也就没法好好工作了。
再看看那些控制按钮和传感器，它们就像是采煤机的眼睛和耳朵。
控制按钮就像人的手指，人通过手指来传达指令，采煤机就通过这些按钮来接受我们的操作指令。
而传感器呢，那可是相当灵敏，它能察觉到采煤机周围的各种情况。
比如说，它能感觉到采煤机是不是挖到硬石头了，就像人走路的时候脚碰到障碍物能感觉到一样。
一旦传感器发现了异常，就会马上通知电控系统，电控系统就像个指挥官，迅速做出反应，调整采煤机的动作，避免采煤机受到损坏。
电控系统里还有个很重要的部分，就是控制器。
这控制器啊，就像是一个超级聪明的管家。
它能根据各种输入的信息，比如传感器传来的信号，还有操作人员按按钮的指令，来安排采煤机的工作流程。
如果把采煤机比作一个乐队，那控制器就是乐队的指挥，各个部件就像乐队的乐手，指挥得好，乐队演奏出来的就是美妙的音乐，也就是采煤机能够高效、安全地采煤；指挥得不好，那就乱套了。
在实际的采煤工作中，电控系统的稳定性那是相当重要的。
就好比我们盖房子，地基要是不稳，房子早晚会塌。
电控系统要是不稳定，采煤机在井下工作的时候就容易出故障。
一旦出故障，那可就麻烦了，就像火车在半路上抛锚一样，整个采煤工作都得停下来。
而且井下的环境又很恶劣，潮湿、黑暗，还有可能有瓦斯等危险气体，这就对电控系统的可靠性提出了更高的要求。
采煤机主控系统说明
1主控系统：主控系统主要由主控器（PLC），控制盘，左、右操作站和本安电源组成。
PLC是主控器（PLC）的核心。
其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构（如调高电磁阀、交流变频器等），以实现对采煤机的控制。
本安电源是供给两个操作站和控制盘的工作电源，型式为本质安全型。
主控器（PLC）与本安电源安装在一个不锈钢箱体（即主控制箱）内。
操作站是一个微机系统，有两个功能：一是将对采煤机的操作（通过按压操作站上的相应的按钮）变成对应的指令编码通过通信电缆传输给主控器（PLC）；二是将主控器（PLC）输出的显示信息处理后通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
主控系统具有以下功能：1．1通过操作站可完成：1、左、右摇臂的调高；2、破碎滚筒的调高；3、牵引速度，牵引方向的设定；4、停牵引；5、急停（切断所有电机和变频器的电源）；6、故障查询；7、站控/遥控的选择；8、系统的复位；9、另侧按钮。
1．2可以实现以下自动保护：1、截割电机的恒功率自动控制；2、左、右截割电机过流保护；3、左、右截割电机超温保护；4、左、右牵引电机过流保护；5、左、右牵引电机超温保护；6、破碎电机的超温保护；7、变频器保护；8、变频器漏电保护；9、牵引调速过“零”保护；10、液压系统低压保护。
1.3 通过显示器可以显示采煤机的正常工作状况：1、左、右截割电机的工作电流；2、左、右牵引电机的工作电流；3、牵引力；4、牵引速度；5、停牵引；6、急停；7、故障显示：当采煤机故障保护且停机时，显示器显示保护原因，另外当某个操作站发生故障或通信电缆接触不好时，或操作站上的某个按钮有粘连现象时，都可通过显示器显示出来。
1.4操作站上面有12个按钮，具体操作功能如下：(1) “滚筒升”按钮“▲”：按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。
采煤机电控系统
工控机显示界面与操作
控制系统用键说明： －、键值使用情况： 1、“上”、“下”、“左”、“右”键用于报警信息翻屏显示和改变输入焦点，复合键用于组合输入，“回车”用于确认；A 、B 、C 、D 、F 、G 、H 、J 用于控制界面。
二、键值对应标注内容
三、操作说明
（1）当进入启动界面时，界面显示采煤机基本信息。
10秒后自动进入主界面，或按确认键直接进入主界面。
C
B
D
复合键
A
↑
↓
H ←
F
→
回车
G
曲线图
柱表图
报警屏蔽
复合键
主界面
↑
↓
系统复位 ←
报警开/关
→
确认键
报警查询
（2）主界面显示的是采煤机的截割电机和牵引电机实时的电流和温度值，还有当时牵引力和牵引速度，制动闸压力值。
当处于禁止实时报警时，主界面会显示。
（3）当按“柱表图”时将转到下图。
（4）当按“曲线图”时将转到下图。
（5）当按“报警屏蔽”时，将转到下图。
通过上下左右键进行选择，用确认键进行操作。
（6）当有报警发生时，将弹出报警消息提示可以通过上下左右键进行查看，报警结束时自动关闭。
如按下报警开/关可以关闭实时报警提示，并在主界面和柱表图上显示禁止实时报警。
（7）当按“报警查询”可以查看历史报警信息。
可以通过上、下、左、右键进行查看200条历史报警信息，显示的第一条是最近发生的报警信息。
注意：系统关闭后，必须等待一分钟以上才能重新上电重新启动，才能保证通讯正常！！！。
MG450-1020-WD采煤机电气使用说明书
第二节 电控箱的组成................................................. 14
第三节 其他电气元件及电缆系统 ............................... 22
第三章 采煤机变频调速系统 ........................................ 25
第一章 采煤机电气系统总论
第一节 概 述
一、采煤机电气系统特点 MG450/1020-WD 型电牵引采煤机是为适应煤矿工作面的需要而开发研制的新型双滚筒
采煤机。该机电气系统主要特点有： 1. 采用通用变频器运行交流变频调速系统，适应电动工作状态，对于局部发电工作状 态具有一定适应能力； 2. 采用两个变频器分别拖动两个牵引电机，即“一拖一”工作方式； 3. 具有变频器时序控制机械制动器电路，系统起动转矩大，停止平稳； 4．采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)为核心,系统可靠性高； 5．系统综合了先进的信号传输技术,采煤机控制操作方便灵活； 6．安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的监测； 7．采用大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确； 8．具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障原因 ； 9．电控系统具备一定的故障自诊断能力。
第一节 采煤机电控箱
采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质安全型，具有控 制、操作、显示及连线、分线等功能。
整个电控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位于老塘侧的 高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与接线腔之间通过九个 3300V 单芯穿 墙接线端子（每 3 个一组分为 3 组，从煤壁侧看从右到左依次为：进线、左出、右出） 及一个过线组来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一个过线组 用于本安电路。
采煤机使用说明书
MG400/930-AWD型交流电牵引采煤机MG500/1130-AWD设备使用维护说明书西安煤矿机械厂2007.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
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机）。 (6)采煤机急停开关 SA2(MG250/675-WD 为 SA4)：SA2(MG250/675-WD
为 SA4)有两个工作位置“停”和“开”，只有当 SA2(MG250/675-WD 为 SA4) 处于“开”的位置时，才可以给采煤机送电。如出现紧急情况，将其旋转 到“停”的位置，将会切断先导控制回路，使采煤机立即停机。 2.控制部分
4、本系统的电Biblioteka 元部件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以
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免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统可靠运行，非专业技术人员不得擅自改变系统参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防
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一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。
TX-591,TX-601,TX-701,TX-675（以下简称TX-591/TX-601/701/675）型采煤 机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建 议，研制开发的 机载式交流变频调速电控系统 ，分别为鸡西煤机厂 MG250/591-WD，MG250/601-WD,MG250/701-WD，MG250/675-WD电牵引 采煤机配套。
(3)端头站。为本安型操作站，由主控器本安 12V 供电，左右各一只， 分别安放在机身左右两侧。端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数 据。操作人员通过端头站可以进行滚筒升降，破碎升降，牵引，急停，工 况信息和故障查询操作。
MG250/591-WD MG250/601-WD MG250/675-WD 端头站 遥控器 MG250/701-WD (4)遥控器。为本安型操作站，由电池供电，分左右两只，与内置在电 控箱中的接收装置组成无线遥控系统，可实现对煤机的滚筒升降，破碎升
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维 护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制 器作为控制核心，端头站部分选用 ATMEL 公司单片机，通过串行通信方式 和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配加遥控系统，操作安全便 捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温， 潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知
引保护。（此项仅适应于安装油压检测部件
的设备）
c.恒功率控制
根据截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电
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流 110%时，PLC 自动执行牵引减速控制，有效防止截割电机长时超载工作， 损坏电机。
d.故障查询和故障屏蔽：通过端头站可对故障查询或单项屏蔽。 e.应急切换:通过应急屏蔽功能屏蔽所有保护功能,进入应急状态 五、电控系统安装调试 1、机械与电气配合安装，保证系统可靠运行。 2、电气接线严格按照图纸进行，保证正确、可靠，接线完毕，应进行 校线，防止漏接、错接。 3、系统应进行加载试验，总成调试，按要求测试全部功能，并认真填 写试验报告。 六、操作 1．端头站操作（以左端头站为例，右端头站除滚筒调高操作外，其他 同左端头站）端头站面板如图
松开“破碎降”键，破碎降电磁阀关闭，破碎停止下降（此项仅适应安装 破碎部机型）。
5、牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下“左牵”键，若液压系统 正常，将打开制动电磁阀，同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控 制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行增速”同时端头站第一行实时显示速度值；待 加速至要求速度，松开“左牵”键，煤机将保持此速度左行；此时若按下 “右牵”键，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行减速”，同 时端头站第一行实时显示速度值；待减速至要求速度，松开“右牵”键， 煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵”键，煤机将逐渐减速至零， 速度减至零后，继续按“右牵”键，煤机将保持零速，不会右行加速；在 左牵状态下若想改变牵引方向，须按下牵停键，待煤机速度减至零后，按 “右牵”键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。牵引启动时，主控器 控制牵引电机先以每秒 20 转左右的速度低速运转，并检测油压，如果检测 到油压触点吸合则继续升速，如果在 6 秒钟内没有检测到油压触点吸合， 则停牵引油压保护，保护后 TX-675 须通过按 CLR“复位”键(TX-601/TX-701 按“牵停”键)复位（此复位功能仅适应安装油压检测部件的煤机）。
TX-675 型端头站
TX-591/TX-601/TX-701 型端头站
TX-675 端头站：滚筒升（ ）；破碎升（ ）；屏蔽项目切换（ ）；
急停（ ）；滚筒降（ ）；破碎降（ ）；故障查询/屏蔽调用（ ）；
另侧（ ）；左牵（ ）；牵停（ ）；右牵（ ）；复位（ ）；备用
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(1)控制变压器 TC。TC 将 1140V 变成 24V，26V，36V，其中 24V 经 整流桥 VC1 整流后给主控器箱供电， 36V 给甲烷传感器供电，26V 经整流 桥 VC2 整流后给滚筒调高电磁阀，煤机制动电磁阀供电。
(2)主控器箱。主控器采集电机电流、温度，油压等各种工况信息，接 收来自端头站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在 端头站屏幕上显示系统运行状态。
甲烷传感器等各种检测设备，它们将电流，压力，温度，瓦斯含量等信号
送入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。
3.电控系统功能
a.操作控制功能
完成煤机开启,滚筒调高,破碎调高，牵引控制,急停等操作，每项操作功
能均可通过端头站或遥控器实现。
b.工况检测，报警和保护功能：
截割电机电流检测
实时显示，额定电流 110%恒功率控制，额定 电流 150%超载保护
碰撞。 7、本产品存储条件为 0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投
入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过 5 次。
三、主要技术参数
1、海拔高度低于 2000 米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于 97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机电源电压（V）：3300/1140 6、变频器： 一拖二方式适配电机功率：55KW ×2 一拖一方式适配电机功率：75KW 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50
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目录
概述………………………………………………………………1 安全须知…………………………………………………………1 主要技术参数……………………………………………………2 电控系统组成和工作原理………………………………………2 电控系统安装调试………………………………………………6 操作………………………………………………………………6 故障检修…………………………………………………………32 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图 电控系统接线图
1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备 损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备 的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按 照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性 气体、粉尘环境下工作。因此必须在断电 5 分钟后，方可开启箱体盖板进 行检修操作。
牵引电机电流检测
实时显示，额定电流 110%自动降速，额定电 流 150%超载保护
截割电机的温度保护
接点输出，断开保护
牵引电机的温度保护
接点输出，断开保护
泵电机超温保护
接点输出，断开保护
采煤机速度检测
实时显示
牵引力
实时显示
变频器故障检测
接点输出，闭合保护
节点输出，牵引启动后，6S 内不闭合，停牵
液压系统油压检测
（
）。
TX-591/TX-601/TX-701 端头站：滚筒升（ ）；滚筒降（ ）；左牵 （ ）；牵停（ ）；右牵（ ）；屏蔽项目切换（ ）；备用（ ）；急
停（ ）；故障查询/屏蔽调用（ ）；另侧（ ）。 控制系统上电后 PLC 分别与左右端头站进行通讯测试，通讯成功，系
统迅速转换到参数循环监视状态。 2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站第三行（如图
(2)启动泵电机。在煤机送电之后即启动泵电机，煤机断电才能停泵。 若需再次启动泵电机，应等待至少 1 分钟以上。
(3)左截割电机启动：在煤机送电之后即启动左截割电机，煤机断电才 能停左截割电机。
(4)右截割电机启动：在煤机送电之后即启动右截割电机，煤机断电才 能停右截割电机。
(5)启动破碎电机。在煤机送电之后，把破碎电机开关 SA5 顺时针旋转 到启动位置松手，KM 吸合，破碎电机启动。把破碎电机开关 SA5 逆时针 旋转到停止位置松手，破碎电机停止运行（仅适应 MG250/675-WD 型采煤
四、电控系统组成和工作原理
MG250/591-WD 型采煤机：装机功率 601Kw；截割电机功率 250Kw×2； 牵引电机功率 45Kw×2；泵电机功率 11Kw。
MG250/601-WD 型采煤机：装机功率 601Kw；截割电机功率 250Kw×2； 牵引电机功率 45Kw×2；泵电机功率 11Kw。