设定工件坐标系G92指令
华中世纪星数控车床中G92指令对刀方法
Ｚ宵静 擎蕊衄
下述每种方法 的对刀 准备 工作均 相同 ：在系统 Ｍ Ｉ Ｄ 功能子 菜单 下按 Ｆ 键 ， ２ 进入刀偏表 ： ▲键移动蓝 色亮条 到各刀对应 的刀偏 号位 用 置 ， Ｆ 键 ； 刀偏 号为 ＃ ０ ０ ＃ ０ １＃ ０ ２ ＃ ０ ３ ＃ Ｏ ４的 ｘ偏 按 ５ 将 ００ 、 ０ 、０ ０ 、０ ０ 、Ｏ Ｏ ０
如图 ２ 所示 ，由于各刀装夹在刀架 的 ｘ ｚ方 向的伸 长和位置不 、
同 ．当非基准刀转位到加工位置 时．刀尖位置 Ｂ相对于 Ａ点就有偏 置， 原来建立的工件坐标 系就不再适用了。 此外 ， 刀具在使用过程 每把 中还会出现不同程度 的磨损 。 因此各刀的刀偏置和磨损值需要进行补 偿。 获得各刀刀偏置 的基本原理是 ： 各刀均对准工件上某一基准点 （ 如 图 ｌ的 Ａ点） 由于 Ｃ Ｔ显 示的机床坐标 不同 ． ． Ｒ 因此将非基 准刀在该 点处的机床坐标通 过人 工计算或系统 软件 计算减去基准 刀在同样点 置 。 的机床坐标 ． 就得到了各非基准刀的刀偏置。 （） ５ 与前述步骤（ ） ５ 相同。 ２ 多刀试切外圆轴段 ． ． ３ 人工计算 获得刀偏置法 系统 在手动状态下对好 １ ２４号刀 ， 、、 并切 出一个台阶轴 ， 分别记 录各 刀切削终点 （ 图 ３ Ｆ Ｅ Ｄ点 ） 如 中 、、 的机 床坐标 ， 并测量各段 的直
数控铣床G M常用代码解释
数控铣床G，M常用代码解释1. 设定工件坐标系G92指令指令格式 G92 X__ Y__ Z__指令功能设定工件坐标系指令说明 1)在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；2)如图1所示，坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；3)操作者必须于工件安装后检查或调整刀具刀位点，以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致；4)对于尺寸较复杂的工件，为了计算简单，在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
图1 G92设定工件坐标系在数控铣床中有二种设定工件坐标系的方法，一种方法如图1所示，先确定刀具的换刀点位置，然后由G92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点，G92指令中X、Y、Z坐标表示换刀点在工件坐标系XpYpZp中的坐标值；另一种方法如图2所示，通过与机床坐标系XYZ的相对位置建立工件坐标系XpYpZp，如有的数控系统用G54指令的X、Y、Z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
图2 G54设定工件坐标系2. 绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令指令格式 G90G91指令功能设定坐标输入方式指令说明 1)G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离；2)G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。
3. 快速点定位G00指令指令格式 G00 X__ Y__ Z__指令功能快速点定位指令说明 1)刀具以各轴内定的速度由始点（当前点）快速移动到目标点；2)刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；3)刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位。
例题1 如图3所示，刀具从A点快速移动至C点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
图3 快速定位绝对坐标编程G92 X0 Y0 Z0 设工件坐标系原点，换刀点O与机床坐标系原点重合G90 G00 X15 Y-40 刀具快速移动至Op点G92 X0 Y0 重新设定工件坐标系，换刀点Op与工件坐标系原点重合G00 X20 Y10 刀具快速移动至A点定位X60 Y30 刀具从始点A快移至终点C用增量值方式编程G92 X0 Y0 Z0G91 G00 X15 Y-40G92 X0 Y0G00 X20 Y10X40 Y20在上例题中，刀具从A点移动至C点，若机床内定的X轴和Y轴的快速移动速度是相等的，则刀具实际运动轨迹为一折线，即刀具从始点A按X轴与Y轴的合成速度移动至点B，然后再沿X 轴移动至终点C。
g92指令编程实例详解
g92指令编程实例详解引言：在CNC加工中，g92指令是一条常用的指令，用于设定工件坐标系原点，具有重要的作用。
本文将通过一个实例来详解g92指令的使用方法和注意事项。
一、g92指令的基本概念g92指令是一条模态指令，用于设定工件坐标系的原点。
它的一般格式为“g92 Xx Yy Zz”，其中X、Y、Z分别表示X轴、Y轴和Z 轴的坐标值。
通过设置这些坐标值，可以将工件坐标系的原点定位到任意位置。
二、g92指令的应用实例假设我们需要在一块工件上进行孔加工，该工件的尺寸为100mm×100mm，孔的位置需要相对于工件中心点进行定位。
现在，我们将通过g92指令来实现这个功能。
1. 首先，我们需要将刀具移到工件的中心位置，即X轴和Y轴坐标为50mm。
这可以通过以下代码实现：G00 X50 Y502. 接下来，我们使用g92指令将工件坐标系的原点设置为当前刀具位置，即X轴和Y轴坐标为0，Z轴坐标为当前刀具高度。
代码如下：G92 X0 Y0 Z[Z轴坐标]3. 现在，我们可以开始进行孔加工了。
假设每个孔的直径为10mm，我们需要在X轴和Y轴方向上每隔20mm加工一个孔。
代码如下：G01 X10 Y0 F100G01 X0 Y10 F100G01 X-10 Y0 F100G01 X0 Y-10 F1004. 完成孔加工后，我们需要将刀具移动到安全位置。
代码如下：G00 X0 Y0三、g92指令的注意事项1. 在使用g92指令时，需要注意刀具的位置和工件坐标系的原点位置。
刀具位置应该与工件坐标系的原点位置相对应，否则会导致加工错误。
2. 在使用g92指令时，需要确保刀具的高度正确。
可以通过测量工件上的参考点来确定刀具高度，并在g92指令中设置Z轴坐标值。
3. 在使用g92指令后，需要注意是否有其他指令影响了工件坐标系的原点位置。
如果有，需要进行相应的处理，以保证加工的准确性。
结论：通过以上实例，我们详细了解了g92指令的使用方法和注意事项。
国防《数控加工编程与操作》教学资料包 课后习题答案 第四章
第4章数控铣床编程与操作4-1 数控铣床加工的适应对象和编程特点是什么?数控铣床上加工的绝大多数零件属于平面类零件、变斜角类零件和立体曲面类零件数控铣床编程特点：（1）数控铣削加工对象多为具有圆弧甚至非圆曲线轮廓及有曲面的零件，必须根据加工部位特点和曲面的类型特点确定刀具类型以及设计进给路线。
（2）在设置工件坐标系时要正确选择程序原点。
在确定程序原点的位置时，不仅要便于对刀测量，而且要便于编程计算，必要时采用多程序原点编程。
（3）用立铣刀侧刃对零件内外轮廓表面加工时，为减少编程计算工作量及控制零件加工符合尺寸公差要求，常使用刀具半径补偿功能。
（4）轮廓加工时，应处理好刀具沿工件轮廓的切向切入和切向切出以及顺铣还是逆铣加工等问题；槽铣削加工时为便于下刀通常使用键槽刀并安排斜线下刀或螺旋线下刀。
（5）为避免刀具在下刀时与工件或夹具发生干涉或碰撞，应处理好安全高度和进给高度的Z轴位置。
（6）数控系统为简化编程，一般都提供固定循环功能，只不过不同的数控系统具有的固定循环种类、功能不同。
此外还有子程序及宏程序编程功能，几何图形的傹像、旋转、比例缩放编程功能，在编程时应充分利用，以提高编程效率。
4-2 如何确定立式及卧式数控铣床的X、Y、Z坐标轴及其正方向?数控铣床的机床原点一般取在X、Y、Z三个坐标轴的正向极限位置上。
此坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系。
笛卡儿坐标系规定了直角坐标X、Y、Z三个坐标轴的正方向用右手法则判定，围绕各坐标轴的旋转轴A、B、C的正方向用右手螺旋法则判定。
通常数控铣床有立铣和卧铣两种，其各坐标轴及运动方向的规定遵循工件固定、刀具相对于静止工件而运动的原则和增大工件与刀具之间距离的方向为正方向原则。
4-3坐标系设定指令G92与坐标系选择指令G54～G59有何不同之处？G92指令与G54～G59指令都是用于设定工件加工坐标系的，但在使用中是有区别的。
G92指令是通过程序来设定、选用加工坐标系的，它所设定的加工坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐标系中的位置是随当前刀具位置的不同而改变的。
数控铣床常用的各种指令
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3、刀具功能-T 指令 刀具功能格式为： ×× ××（ 位数 位数） 格式为：T××（2位数） 一般T代码后的数据为刀具号， 代码后的数据为刀具号 一般 代码后的数据为刀具号，当机床上装配有刀库 该指令使被指令的刀具处在换刀位置。 时，该指令使被指令的刀具处在换刀位置。 例如：指令T05，则刀库旋转，将编号为 的刀具转 例如：指令 ，则刀库旋转，将编号为T5的刀具转 到换刀位。然后须用M06换刀指令将编号为 的刀 换刀指令将编号为T5的刀 到换刀位。然后须用 换刀指令将编号为 具安装到主轴上（主轴上无刀）或交换到主轴上（ 具安装到主轴上（主轴上无刀）或交换到主轴上（主 轴上原来有刀）。 轴上原来有刀）。 假设在程序执行中间需要手动换刀， 假设在程序执行中间需要手动换刀，如何 使加工暂停呢？ 使加工暂停呢？ 指令， 用M00指令，使程序运行停止，由操作者手动换刀。 指令 使程序运行停止，由操作者手动换刀。
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G30自动返回第 、3、4参考点指令 自动返回第2、 、 参考点指令 自动返回第
G30 P n X_Y_Z_; 自动返回第 、3、4参 自动返回第2、 、 参 考点。 考点。 n=2、3、4，表示选择第 、3、4参考点。若 、 、 ，表示选择第2、 、 参考点 参考点。 省略不写Pn，则表示选择第2参考点 参考点。 省略不写 ，则表示选择第 参考点。 X_Y_Z_为中间点坐标。 为中间点坐标。 为中间点坐标 当自动换刀位置不在G28指令的参考点上时， 指令的参考点上时， 当自动换刀位置不在 指令的参考点上时 通常用G30指令使机床回到自动换刀位置。 通常用 指令使机床回到自动换刀位置。 指令使机床回到自动换刀位置 G30执行过程同 执行过程同G28指令。 指令。 执行过程同 指令
法兰克数控车床常用G指令编写
法兰克数控车床常用G指令编写数控编辑G代码是数控编程人员在生产加工过程中当用到的指令代码，期格式都有严格的规范约束，数控G代码也是机床实现正常工作的核心，牢记并熟练运用数控G代码是一个合格的数控编程人员所必须掌握的一门技能。
下面就日常数控加工过程中所使用到的G代码加以详细说明：◆G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动。
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
◆G01—直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指令进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点◆G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X 方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
(2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
(3)G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R(+\-)__F__ 说明：(1)不能用于整圆的编程(2)R为工件单边R弧的半径。
数控加工程序的编制(2)
•
N1030 G00 U18
/准备车外圆Ф14
N1180 U4
/退刀
•
N1040 G01 W-16
/车外圆
N1190 G00 X0 Z0
/返回原点
•
N1050 G00 W16
/返回
N2000 T20
/换刀：2号割断刀
•
• N90 X40 Z5 （回对刀点）
• N100 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）
• N110 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
21
圆弧车削G02、G03
• 华中数控车床编程如下:
• %9002
• N10 G92 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）
序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在
缺省的情况下（即无G90又无G91）,默认是在
G90状态下。
1
2、G92指令
▢ 坐标系设定的预置寄存指 令，它只有在采用绝对坐 标编程时才有意义。
▢ 编程格式：
对刀点 (刀 位 点）
Z 25.0
G92 X a_ Y_b Z_c_
a、b、c为当前刀位点在 所设定工件坐标系中的坐 标值。
•
N0040 G04 F3
/主轴转速 /车床升速过程
N1150 G03 U12 W-6 R6 F30 /车圆弧
•
N1010 G00 W-10
/车端面 设定车刀尖离工件X5 Z10 N1160 G01 U2 W-10 F50 /车圆锥
•
N1020 G01 U-25 F100 /车端面
N1170 U3
/退刀
• N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）
课题十一 数控铣---槽的编程与加工
数控铣---槽的编程与加工 课题十一 数控铣 槽的编程与加工
图11-7刀具的补偿值即为刀具的长度值 11-
数控铣---槽的编程与加工 课题十一 数控铣 槽的编程与加工
设定方法二:刀具的补偿值即为刀尖到Z 设定方法二:刀具的补偿值即为刀尖到Z向编辑零点的距离
没有刀仪的机床用户,一般在机床上直接对刀,可采用此方法设 没有刀仪的机床用户,一般在机床上直接对刀, 定刀具的长度补偿.如图所示: 定刀具的长度补偿.如图所示:虽然工件坐标系相对于机床坐标原点 有S一段距离,我们仅把它作为Z向的编程零点,而设定工件坐标系 一段距离,我们仅把它作为Z向的编程零点, 时,将Z轴的偏置值设为0,刀具的补偿值即为刀尖到Z向编辑零点 轴的偏置值设为0 刀具的补偿值即为刀尖到Z 的距离,即图中L 尺寸. 的距离,即图中L2尺寸.
数控铣---槽的编程与加工 课题十一 数控铣 槽的编程与加工
如图11 所示, 1100指令编程 要求刀具从A 指令编程: 例2:如图11-5所示,使用 G00指令编程:要求刀具从A点快速 定位到D 定位到D点. →D快速定位 快速定位: 从A →D快速定位: 40或 G90 G00 X40 Y40或 G91 G00 X40 Y40 轴和Y轴的进给速度相同时, →D的快速定位路径为 当X轴和Y轴的进给速度相同时,从A →D的快速定位路径为 →D,即以折线的方式到达D A →F→D,即以折线的方式到达D点,而不是以直线方式从 A →D
图11-3 工件零点偏置 11-
数控铣---槽的编程与加工 课题十一 数控铣 槽的编程与加工
与增量值G91 3.绝对值G90与增量值 绝对值 与增量值
(1)格式 G90 X _ Y Z G91 X _ Y Z (2)说明 G90:绝对值编程, G90:绝对值编程,每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原 点的. 点的. G91:相对值编程, G91:相对值编程,每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位 置而言的,该值等于沿轴移动的距离. 置而言的,该值等于沿轴移动的距离. G90,G91为模态代码 G90为缺省值 为模态代码, 为缺省值. G90,G91为模态代码,G90为缺省值. G90,G91出现在同一程序段中 则各自在指定的地方有效, 出现在同一程序段中, G90,G91出现在同一程序段中,则各自在指定的地方有效,这一 点和其他的同组G代码相比是一个特殊点. 点和其他的同组G代码相比是一个特殊点.
数控铣床基本编程指令
Y
终点
X 终点
起点
Z
终点
起点
起点
J I K
圆 心
I
X
圆心
K
圆
心
J
Z
Y
❖当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当 圆弧圆心角大于180°时,R为负值。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
直 线 插 补 指 令（G01）
2、直线进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_ Z_ F_
➢ 其中，X、Y、Z为终点， ➢在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； ➢在G91时为终点相对于起点的位移量。
值。Biblioteka 三、 参考点控制指令（1）、自动返回参考点 G28 ➢格式： G28 X _ Y _ Z _
➢其中，X、Y、Z 为指定的中间点位置。
说明：
➢执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程
序指 令的中间点位置，然后自动返回参考点。
➢ 在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z... 提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28 X...Y... 回到XY方向的参考点。
➢
➢说明：
➢（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方 式，按程序段中F指令规定的合成进给速度， 按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点 。
➢（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
➢（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。
➢ 在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在 G91时为指令点相对于起点的位移量
➢ G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返 回过一次参考点。
G92对刀法
6.3.3临时工件坐标系法指令格式：G92X__Z__X、Z：对刀点在要建立工件坐标系中的坐标值使用G92指令，先要在工件上选定一个特殊点作为工件坐标系的原点。
同时还要在工件外选定一个特殊点作为刀具在加工之前快速靠近工件的终止点（又称对刀点或程序原点）。
G92后面的X、Z值为对刀点到工件坐标系原点的有向距离。
由于工件坐标私法的原点一旦选定后是不能改变的，因此，在执行G92指令之前，应通过对刀，确定对刀点。
只有确定了对刀点，才确定了工件坐标系的原点。
G92指令的功能就是建立工件坐标系的原点到刀具的对刀点之间的联系。
在执行G92指令时，若刀具当前点不在对刀点上，则加工原点与程序员原点不重合，加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
毛坯为Ф100mm，此办法为试切法对刀，对刀过程中一定要保证测量准确。
工件坐标系原点设在右端面中心线上。
1、手动方式沿Z方向车削毛坯，沿Z方向退出2、用游标卡尺测量车削后直径得Ф94.250mm。
3、将“手动”方式切换到“自动”方式，按下“MDI F3”键。
4、在MDI对话栏里输入G92X94.250，按下“ENTER”键，观察界面数值变化，5、按下“循环启动”键，再次观察界面数值变化。
6、依次按下“返回F10”键，“设置F5”键，“坐标系设定F1”，“工件坐标系F7”键，观察“循环启动”运行前后的界面数值变化，至此X方向上对好。
7、同理，手动方式沿X方向切削毛坯右端面，并沿X方向退出。
8、按下“返回F10”，再次按下“返回F10”，按下“MDI F3”键，将手动方式切换到自动方式下，在MDI栏里输入G92Z0，按下“ENTER”键，观察界面数值变化。
9、按下“循环启动”键，再次观察界面数值变化。
10、依次按下“返回F10”键，“设置F5”键，“坐标系设定F1”，“工件坐标系F7”键，观察“循环启动”运行前后的界面数值变化，至此Z方向上对好。
11、在MDI方式下用G00X100Z100将刀具移至所谓的程序原点或对刀点上，此时刀具不得再移动。
CNC加工中心程序G指令及功能
加工中心程序G指令及功能G00 快速定位G52 局部坐标系设定G01 直线切削G53 机械坐标系选择G02 顺圆切削G54--G59 工件坐标系设定G03 逆圆切削G60 工件坐标偏移补偿G04 切削暂停G61 正确停止检查模式G05 超GI功能(高速切削) G62 自动转角进给百分率调整G09 正确停止检查G63 攻牙模式G10 程式参数输入,补正输入G64 切削模式G11 程式参数输入取消G65 巨程式(宏程式)呼出G17 XY平面加工G66 巨程式(宏程式)呼叫G18 XZ平面加工G67 巨程式(宏程式)呼叫结束G19 YZ平面加工G68 坐标设定回转G20 英制单位G69 坐标设定回转取消G21 毫米单位(公制) G70 G71 G72 G75 G78 G79固定循环G27 参考原点检查G73 钻孔加工循环G28 原点复归G74 攻反牙加工循环G29 开始点复归G76 精搪孔加工循环G30 第2-4原点复归G80 加工循环取消G31 跳跃机能G81 钻孔,搪孔加工循环G33 螺纹切削G82 钻孔搪孔倒角加工循环G34 特别固定循环(螺栓孔圆) G83 钻深孔加工循环G35 特别固定循环(带角度的直线) G84 攻牙加工循环G36 特别固定循环(圆弧) G85 G86 G88 G89 搪孔加工循环G37 自动刀长测量G87 逆转搪孔加工循环G38 刀具径补正向量指定G90 绝对座标指令G39 刀具径补正圆弧转角补正G91 相对座标指令G40 刀具半径补正消除G92 机械座标系设定G41 刀具半径补正(左方向) G94 非同期切削(每分钟进给)G42 刀具半径补正(右方向) G95 同期切削(每分钟进给)G43 刀具长度补正(正方向) G96 周速—定控制有效G44 刀具长度补正(负方向) G97 周速—定控制无效G49 刀具长度补正取消果G98 设定循环加工复归点G50 放大缩小功能取消G99 设定循环加工R复归点G51 放大缩小功能G05P10000 超GI功能启动G50.1 G指令镜像取消G05P0 超GI功能关闭G51.1 G指令镜像有效尊敬的赞助商：**于200X年X月X日举办一个全校性的综合型运动会，历时一周。
数控加工中心g代码大全【汇总】
对于一台数控ＣＮＣ机床来说，要让它动起来，完成一个零件的加工，编程是必不可少的一个步骤！而对于一个零件的加工好坏，则取决于其程序的好坏！因此，一段好的程序也是很重要的！我们在使用数控加工中心的过程中，最常见的数控代码有两种，一种是G代码，一种是M代码。
本文整理了常见的G代码和M代码的含义，不同厂商不同的数控系统可能稍有出入，在实际中以说明书为准。
G代码----功能--------------格式G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----格式：4．5．6．7．9．10．11．12．13．14．G29--------从参考点返回15．G40--------刀具半径补偿取消16．G41--------刀具半径左补偿17．G42--------刀具半径右补偿18．G43--------正向刀具长度补偿19．G44--------负向刀具长度补偿20．G49--------刀具长度补偿取消21．G50--------比例缩放取消22．G51--------比例缩放有效23．G54~G59选择工件坐标系1~~~624．G68--------坐标旋转25．G69--------坐标旋转取消26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程35．G94--------每分钟进给36．G95--------每转进给37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点G代码：准备功能，控制机床动作（比如G00快速移动）M代码：辅助功能，辅助机床动作。
九、G92―――――建立工件坐标系
二、铣削指令1.绝对坐标和相对坐标指令：G90、G91功能：设定编程时的坐标值为增量值或者绝对值。
说明：（1（2（32.（1（2（3被置为X、Y、Z的设定值；（4）G92要求坐标值X、Y、Z必须齐全，不可缺省，并且不能使用U、V、W编程。
如：G92 X10 Y10；含义为刀具并不产生任何动作，只是将刀具所在的位置设为X10 Y10。
即相当于确定了坐标系。
3.坐标系设定，G54－G59功能：也用来设定坐标系说明：（1）加工前，将测得的工件编程原点坐标值预存入数控系统对应的G54-G59中，编程时，指令行里写入G54～G59既可。
（2）比G92稍麻烦些，但不易出错。
所谓零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系（工件坐标系）的平移变换，使编程坐标系的零点偏移到新的位置。
（3）G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。
（4）使用G54-G59时，不用G92设定坐标系。
G54～G59和G92不能混用。
如图2，可建立G54～G59共6个加工坐标系。
其中：G54——加工坐标系1，G55——加工坐标系2，G56——加工坐标系3，G57——加工坐标系4，G58——加工坐标系5，G59——加工坐标系6。
例：使用工件坐标系编程：要求刀具从当前点移动到A 点，再从A 点移动到B 点。
%3303N01 G54 G00 G90 X40. Z30. N02 G59N03 G00 X30. Z30. N04 M30G54的确定：首先回参考点，移动刀具至某一点A ，将此时屏幕上显示的机床坐标值输入到数控系统G54的参数表中，编程序时如G54 G00 G90 X40. Y30.，则刀具在以A 点为原点的坐标系内移至（40，30）点。
这就是操作时G54与编程时G54的关系。
4. 加工平面设定（插补平面选择）或指令G17、G18、G19 格式：G17（或G18，或G19）G17 选择XOY 平面插补 G18 选择XOZ 平面插补 G19 选择YOZ 平面插补 说明：（1）适应于以下情况的平面定义：A 、定义刀具半径补偿平面；B 、定义螺旋线补偿的螺旋平面；C 、定义圆弧插补平面。
数控技术常用的准备功能指令
§2.3常用的准备功能指令一、与坐标系有关的指令1．绝对坐标与增量坐标编程指令－G90、G91 用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值（相对于工件原点）。
用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量（相对于刀具当前点）。
程序段书写格式为G90(或G91)…；1) 在车床上，绝对坐标尺寸用XZ表示，增量坐标尺寸用UW表示；2) 数控系统通电后，机床一般处于G90状态，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。
2、工件坐标系设定指令G92编程时，首先要设一个编程坐标系（工件坐标系），程序中的绝对坐标值均以此坐标系为根据。
编程时通过G92指令将编程原点告诉数控系统，并把这个设定值记忆在数控装置的存储器内。
当执行该指令后，就在机床内建立了工件坐标系。
G92指令仅用于设定工件坐标系，并不使刀具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值发生变化。
程序段书写格式为G92 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z为刀具起始点（即起刀点或对刀点）相对于工件原点的坐标值。
G92为非模态代码，一般放在零件程序的第一个程序段。
车床中应用时，美产控制器一般用G92，而日产控制器（FUNUC）则采用G50。
G92指令通过设定对刀点与工件原点的相对位置来建立工件坐标系的。
因此，执行G92指令前，必须通过对刀操作确保刀具放在程序所要求的对刀点位置上。
主要内容工件坐标系设定指令G92 （X 200，Y 20）工件刀具起始点工件坐标系机床坐标系200160120804012010080604020OO ′X ′Y ′YX铣床：G92X160.0Y-20.0；工件原点指令终点位置实际刀具路径快速进给指令刀具当前位置90612050X Z数控车床：G92 X120Z90；直径值车床：(平面)(平面)（平面）3、坐标平面选择指令G17、G18、G19在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工。
数控车床G指令和M代码详细解释
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------G02------顺时针方向G03------逆时针方向G04------定时暂停G05------通过中间点G07------Z 插补G08------进给加速G09------进给减速------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G92指令设置华中数控系统车床工件零点
12、机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。
13、工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
75、借助机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进行倍率修调。
76、执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
77、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
78、直径编程时，X轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转。
79、刀具功能(T机能)T代码用于选刀，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
37、程序暂停M00
38、当CNC执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。
39、暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。
40、M00为非模态后作用M功能。
41、程序结束M02
6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。
7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：
+X =-X′, +Y =-Y′装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。
2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。
数控技术-工件坐标系指令
例子：
（2）刀具长度自动测量指令（G37)
补偿值＝当前的补偿值＋（刀具停止点坐标－编程的测量位置坐标）
指令格式：G30 P2 IP_
（4）自动从参考点返回指令G29
该指令使刀具从参考点经过中间点按指令的坐标轴以各轴的快速运动速度 自动地返回到设定点。 指令格式：G29 IP_ 例子：
4、插补功能G代码
(1)定位（快速）指令G00
指令格式：G00 IP_
(2) 直线插补指令（G01）
指令格式：G01 IP_
螺旋线程序
G17 G03 X0 Y0 Z50 I15 J0 K5 F100
5、进给功能G代码
数控机床有两种进给控制功能：快速进给和切削进给
切削进给速度指令有G94、G95、G93、F
（1）每分钟进给量指令G94 G94:每分钟进给G代码 F_：进给速度指令（mm/min或in/min
（2）每转进给量指令G95 G95:每转进给G代码 F_：进给速度指令（mm/r或in/r
(20,10)
…
(60,10)
O
G17
X ……
G91 G02 X0 Y0 I-40 J0 F300
…
(4) 螺旋线插补指令（G02，G03） 螺旋线的形成是刀具作圆弧插补运动的同时与之同步地 作轴向运动，其指令格式为：
式中：G02、G03为螺旋线的旋向，其定义同圆弧；X、Y、Z为螺旋线的 终点坐标；I、J为圆弧圆心在X-Y平面上X、Y轴上相对于螺旋线起点的坐标； R为螺旋线在X-Y平面上的投影半径；K为螺旋线的导程。
改变偏移量有三种方法： 1）从MDI控制面板上输入； 2）用G10和G92指令编程方法； 3）使用外部数据输入功能，改变
外部工件原点偏移 1)用G10指令改变偏移量
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设定工件坐标系G92指令
摘要：,G92,G91,Y0,G00,G90,X0,Y-40,轴承用超洁净钢生产技术设定工件坐标系G92指令 2702系列短行程气缸附件设定工件坐标系G92 指令指令格式 : G92 X__ Y__ Z__ 指令功能 : 设定工件坐标系图1 G92设定工件坐标系图2 G54设定工件坐标系指令说明 : (1) 在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；设定工件坐标系G92指令
指令格式: G92 X__ Y__ Z__
指令功能:设定工件坐标系
图1 G92设定工件坐标系图2 G54设定工件坐标系
指令说明:
(1) 在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；
(2)如图1所示，坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；
(3)操作者必须在工件安装后检查或调整刀具刀位点，以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致；
(4)对于尺寸较复杂的工件，为了计算简单，在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
(5)在数控铣床中有两种设定工件坐标系的方法：
如上图1所示，先确定刀具的换刀点位置，然后由G92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点，
1)G92指令中X、Y、Z坐标表示换刀点在工件坐标系XpYpZp中的坐标值；
2)如图2所示，通过与机床坐标系XYZ的相对位置建立工件坐标系XpYpZp，如有的数控系统用G54指令的X、Y、Z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
2.绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令
指令格式:G90
G91
指令功能:设定坐标输入方式
指令说明:
(1)G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离；
(2)G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。
例题：如图3所示，刀具从A点快速移动至C点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。
图3 使用绝对坐标与增量坐标方式编程
G92 X0 Y0 Z0
G91 G00 X15 Y-40
G92 X0 Y0
G00 X20 Y10
X40 Y20
绝对坐标编程：
G92 X0 Y0 Z0 设工件坐标系原点，换刀点O与机床坐标系原点重合；
G90 G00 X15 Y-40 刀具快速移动至Op点；
G92 X0 Y0 重新设定工件坐标系，换刀点Op与工件坐标系原点重合；
G00 X20 Y10 刀具快速移动至A点定位；
X60 Y30 刀具从始点A快移至终点C。