cclink
cc-link协议家族
没有使用中继器 使用光中继器（GI） 使用T分支中继器
1
CC-Link 依靠RAS 功能实现高可靠性
Safety
RAS功能（可靠性、可使用性，可维护性）是CC－Link另外一个特点，该功能包括备用主站， 从站脱离，自动恢复，测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。
备用主站功能
鉴于此，CC-Link协会最新提出了基于以太网的整合网络构想“CC-Link IE”。并于2007年率 先推出了CC-Link IE控制层网络。CC-Link IE 控制层网络实现1Gbps的通信速率，通信控制方式采 用令牌方式。此种令牌方式在传输过程中，由于不发生帧冲突，提高了通信容量，特别适用于追 求定时性通信的网络。
Safety
Safety
国际标准的制定，呼吁安全网络的重要性。帮助制造业构筑工厂生产线的安全系统。实现安 全系统的节省配线，提高生产效率，与控制系统紧密结合的安全网络。
Safety
控制器 安全主站
CC-Link Safety 系统构成例
安全DI
安全DO
安全网络直接连接设备
普通DI
普通DO
光帘、 安全开关
例3 酒店和客房的远程监控系统
该系统监控机械房和电力设备房的自动操作 和报警条件。局域网和电话线的连接使之能够进 行远程监控和维护。CC-Link远程I/O 模块大量减 少了空调设备和其他电力设备的配线。高速的数 据链接使被监视设备的当前状态和异常情况能够 被实时显示。
9
采用
CC-Link/LT的设备 组合系统举例
8
家族的产nk应用范例〉
CC-Link
例1 用于汽车车体铸品的AGV
（自动引导车）设备
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。
三菱PLC现场总线CC-link网络应用
三菱PLC现场总线CC-link⽹络应⽤CC-LINK 是Control & Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
是通过使⽤CC-link 专⽤电缆将三菱及其合作制造⼚家分散的I/O模块，特殊功能模块等链接起来，并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的⾼效，⾼速的分布式的现场总线系统。
特点、功能11、速率使⽤双绞线，通讯距离为 100 ⽶时通讯速率为 10Mbps，1200 ⽶时通讯速率为 156Kbps。
可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使⽤光中继器时，可达 13.2Km（注：普通RS232，RS485 通讯的通讯速率为112.5Kbps）。
2、通讯数量三菱为2048 个，远程输出（RY）为2046 个。
每个系统最多可处理Q 系列 PLC C -LINK 通讯⽅法的实现，512 个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输⼊（RX）存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。
每个系统中最多链接的站点为 64 个，每个远程站或本地站链接的个数为：32 点远程输⼊（RX）和 32 个远程输出（RY），4 个远程写寄存器（RWw）和 4 个远程读寄存器（RWr）。
站类型21、主站控制和处理整个⽹络系统，安装在基板上，站号必须为 0 号。
CC-Link 模块：Q系列：QJ61BT11（V1.0），QJ61BT11N（V2.0）QNA 系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11A 系列：AJ61BT11，A1SJ61BT112、远程站远程站分远程 I/O 站（R-I/O）和远程设备站。
R-I/O 处理远程开关量信号，远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。
在⼀个系统中最多有 64 个 R-I/O。
R-I/O 模块有：AJ65SBT-16D（直流 24V/16 点输⼊）。
远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT 或感应器等。
处理cclink通讯问题的方法分享
处理cclink通讯问题的方法分享处理cclink通讯问题的方法分享1. 引言在自动化控制系统中，CCLink是一种基于现场总线技术的通信协议，广泛应用于工业领域。
然而，在实际应用过程中，我们不可避免地会遇到CCLink通讯问题。
本文将分享一些处理CCLink通讯问题的方法，帮助读者更好地解决和预防这些问题。
2. 确定问题的性质和范围当我们面对CCLink通讯问题时，首先需要确定问题的性质和范围。
这包括但不限于以下几个方面：a. 连接问题：检查CCLink连接线路是否正确连接，并确保连接器处于良好状态。
b. 传输问题：检查CCLink网络传输是否稳定，排除相关设备故障导致的通讯问题。
c. 配置问题：检查CCLink配置文件的正确性，包括节点位置区域、速率、通讯参数等。
d. 软件问题：排查PLC程序、人机界面等软件相关问题，确保其与CCLink通讯正常。
3. 故障排除步骤针对不同的CCLink通讯问题，我们可以采取以下步骤进行故障排除：步骤一：检查硬件连接在排除硬件连接问题方面，我们可以按照以下几点进行检查：- 检查CCLink网络拓扑结构，确保所有节点连接正确、无误。
- 检查连接线和连接器，确保物理连接良好。
- 检查节点位置区域和速率配置，确保设备与CCLink网络相匹配。
步骤二：检查网络传输在排除网络传输问题方面，我们可以采取以下措施：- 使用网络分析仪等工具监测CCLink网络传输状态，检查是否存在通讯错误和丢包现象。
- 判断CCLink网络负载是否过高，如有需要，可以对网络进行优化处理。
步骤三：检查配置文件在排除配置问题方面，我们应该：- 检查CCLink节点位置区域的设置是否正确。
- 检查CCLink的速率是否与相关设备相匹配。
- 检查通讯参数的配置是否正确。
步骤四：排查软件问题在排查与软件相关的问题方面，我们可以：- 检查PLC程序是否正确、完整。
- 检查人机界面的设置是否正确。
- 检查相关软件是否升级至最新版本，并进行适当的修复或更新。
cc-link简介
cc-link
CC-Link是Control&Communication Link（控制 与通信链路系统）的缩写。 在1996年11月，由三菱电机为主导的多家公司 推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额，目 前在欧洲和北美发展迅速。在其系统中，可以将控 制和信息数据同时以10Mbit/s高速传送至现场网络， 具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等 优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同 时具有优异的抗噪性能和兼容性。 CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也 可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。 2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准 为中国国家标准指导性技术文件。
CC-Link发展
开放式现场总线CC-Link在中国汽车行业的 应用非常广泛，同时CC-Link技术也在不断 的发展，近期，CC-Link协会推出了CCLink的升级版本CC-Link Ver.2.0（将数据通 信量扩大了8倍），和CC-Link的更底层网 络CC-Link/LT，标志着CC-Link技术在不断 的发展和进步，同时会为制造业和其他行 业的发展提供更好的解决方案。
CC-Link是一个能够提供高速的过程控制和 信息数据处理的局部网络系统，为客户提 供高效、综合性产业和过程自动化。使用 CC-Link的用户可以减少控制变量数、复杂 生产线路所需的电源线路。因此用户可以 从支持CC-LINK的其余的354个领域的设备 中选择出合适的设备，那么多供应商环境 的扩展将会变得很容易。
楼宇控制 系统
系统改造后，经精心调试，完全达到各项 控制功能的要求，由于采用了工业控制的 通用设备，系统的实时性较以往有了大幅 提高且稳定可靠，投资和维护费用低，备 件充裕，可确保系统长期可靠使用。特别 是冷热源系统部分的控制程序经多次测试 和优化，不但操作简便且节能效果明显， 平均可达20%左右；同时末端设备控制更加 方便。在举国关注节能减排的形势下，该 控制系统值得在推广。
cclink知识点总结
cclink知识点总结
CCLink的特点包括高速传输、实时性、可靠性、开放性和灵活性。
它可以满足不同类型的工业控制应用的需求，包括传感器数据采集、设备控制、监控系统等。
CCLink网络可以支持大规模的设备连接，同时保证数据传输的稳定和可靠。
CCLink还提供了丰富的通信接口和协议，可以方便地与其他类型的网络和设备进行通信。
CCLink网络包括了几种不同的类型，例如CCLink IE Field、CCLink IE Control、CCLink Safety等。
这些不同类型的CCLink网络可以满足不同应用场景的需求，例如现场设备连接、控制和安全监测等。
CCLink网络可以通过各种不同的物理介质进行连接，包括以太网、光纤、串行接口等，可以满足不同环境和场景下的通信需求。
CCLink网络还提供了丰富的网络管理和诊断功能，可以方便地进行网络配置、监控和故障诊断。
CCLink网络可以通过专门的网络管理工具进行监控和管理，可以提高网络的可靠性和稳定性。
此外，CCLink网络还支持远程监控和维护功能，可以减少现场维护的成本和工作量。
总之，CCLink是一种高性能、可靠的工业通信网络协议，可以满足不同类型工业应用的需求，提高工业自动化系统的效率和可靠性。
通过CCLink网络，各种不同类型的设备和系统可以方便地进行数据交换和控制，实现工业生产的智能化和自动化。
CCLink在工业自动化领域有着广泛的应用前景，将在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。
cclink通讯原理
cclink通讯原理
CCLink通讯是一种用于工业自动化系统的串行通信协议，其
具有高速传输、可靠稳定以及多节点传输等特点。
CCLink通
讯采用了主从结构，由一个主站和多个从站组成。
在CCLink通讯中，主站负责发送和接收数据，而从站则负责
接收主站发送的指令并执行相应的操作。
主站和从站之间通过总线连接，传输数据的方式可以是点对点，也可以是广播。
数据在CCLink通讯中的传输是通过“帧”来完成的。
一个完整
的帧包括了起始码、长度、控制码、数据和校验码等部分。
起始码用于标识一个帧的开始，长度字段表示帧中数据的长度，控制码用于指示传输的方式和数据的类型，数据部分则是具体的传输内容，校验码用于验证数据的正确性。
CCLink通讯采用了异步传输方式，数据以位的形式进行传输。
在传输过程中，主站和从站通过交替发送位来完成数据的传输。
主站首先发送起始码和控制码，然后发送数据和校验码，而从站则在接收到数据后进行确认，并在需要时返回应答。
CCLink通讯具有高速传输的优势，其传输速率可达到10Mbps，可以满足工业自动化系统对高速传输的需求。
同时，CCLink
通讯还支持多节点传输，可以同时连接多个从站，提高系统的扩展性和灵活性。
总的来说，CCLink通讯是一种可靠稳定、高速传输的串行通
信协议，适用于工业自动化系统中主站与从站之间的数据传输。
通过采用主从结构、帧传输和异步传输等技术，CCLink通讯能够满足不同应用场景下的通信需求。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
三菱PLCCC-LINK通讯
三菱PLCCC-LINK通讯三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯⽅法的实现通讯⽅法的实现三菱PLC ⽹络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H ⽹通讯及以太⽹通讯三种，下⾯分别简单介绍这三种通讯实现的⽅法。
这⾥只是介绍⼀些基本的通讯⽅法和注意事项，其它如站设定的详细⽅法请参看其相应模块的⼿册。
⼀、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为⼦站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输⼊模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU；主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
⼆、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相⽐Q 系列PLC 来说要⿇烦⼀点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，⽽A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两⽅⾯就可以了：⼀是CC-LINK 的I/O 信号，⼆是CC-LINK 模块⽤于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下⾯分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系⽤的，⽤来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等⼀些开关量，可以被主CPU 直接使⽤，从⽽针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时⾥不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块⼿册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输⼊信号），这点要注意区分，不要混淆。
cclink协议书
cclink协议书CCLink协议书写1000字CCLink是一种通信协议，用于实现工控系统中的设备之间的数据通信。
它能够高效、可靠地传输数据，为工业自动化领域提供了一种标准化的通信解决方案。
在本文中，将介绍CCLink协议的基本原理、特点、应用场景以及未来发展趋势。
CCLink协议的基本原理是通过总线传输方式，将设备之间的数据交换和通信实现。
CCLink协议在OSI模型中处于物理层和数据链路层之间，它提供了数据传输和链路管理的功能。
CCLink协议使用了Token Passing和Master/Slave的通信模式，在总线上实现了高效的数据传输。
CCLink协议的特点之一是高速传输。
它采用了串行通信的方式，传输速率可以达到10Mbps，能够实时传输大量的数据。
同时，CCLink协议支持数据之间的优先级设置，可以满足不同应用场景下的需求。
CCLink协议的另一个特点是可靠性。
CCLink协议采用了CRC检验、重发机制等方式来提高数据的可靠性，同时还支持多重冗余和网络监控功能，能够保证数据的完整性和稳定性。
CCLink协议适用于各种工控系统中的设备之间的通信。
例如，在生产线上，CCLink协议可以用于PLC、传感器、执行器等设备之间的数据交换；在机器人系统中，CCLink协议可以用于机器人控制器和伺服驱动器之间的通信；在电力系统中，CCLink协议可以用于电力监控装置和电力仪表之间的数据传输，等等。
未来，随着工业自动化的不断发展，CCLink协议也将继续完善和发展。
一方面，CCLink协议将进一步提高数据传输的速度和稳定性，以满足越来越复杂的工业控制需求；另一方面，CCLink协议也将更加注重网络安全和数据隐私保护，以应对威胁和挑战。
总的来说，CCLink协议是一种高效、可靠的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它通过总线传输方式，实现了设备之间的数据交换和通信。
CCLink协议具有高速传输、可靠性等特点，适用于各种工控系统中的设备之间的通信。
ABB机器人CCLink配置
ABB机器人CCLink配置ABB机器人CCLink 配置ABB机器人提供CC-Link总线的支持。
ABB机器人通过DSQC 378B（如下图）模块，把CC-Link协议转化成Devicenet协议，与机器人控制器通讯。
上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子，具体参见3.1节Devicenet 的设置。
OccSta和 BasicIO共同决定了输入输出的数量，具体见下表。
以上参数需要通过DevicenetCommand进行设置。
为方便设置，可以从以下位置获取模板并配置。
1）打开robotstudio，进入Add-Ins,在左侧找到对应的机器人robotware版本，右击——“打开数据包文件夹”2）进入如下路径C:\ProgramData\ABBIndustrialIT\RoboticsIT\DistributionPackages\ABB.RobotWar e-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\serv ice\\ioconfig\DeviceNet3）d378B_10.cfg为需要的模板文件。
（此处假设d378B模块在Devicenet网络下的地址为10）4）进入示教器-控制面板-配置，点击左下角“文件”——“加载参数”，选择步骤3找到的配置文件。
完成后重启。
5）进入“配置”-DevicenetDevice下可以看到新加入的D378B_10设备，如果Devicenet地址不是10，可以进入修改。
6）进入Devicenet Command对CC-Link相关参数进行设置7）参数含义参见本节一开始所述表格。
下图示例的含义为：StationNumber：1；BaudRate：156kbps；OccSta：1；BasicIO：0；输入输出各为：16bit（2bytes）8）添加signal，方法同前文所述。
Assigned to Device选择刚刚配置完毕的D378B_10.。
cclink通讯原理
cclink通讯原理CCLink通讯原理。
CCLink通讯是一种用于工业自动化控制系统的通讯协议，它能够实现PLC、人机界面、传感器、执行器等设备之间的数据交换和通讯连接。
CCLink通讯原理的理解对于工业自动化领域的工程师和技术人员来说至关重要。
本文将介绍CCLink通讯的原理及其在工业控制系统中的应用。
首先，CCLink通讯采用了开放式的通讯协议，它基于国际标准开发，具有高可靠性和稳定性。
CCLink通讯采用了主从式的通讯结构，主站负责发送指令和接收数据，从站负责接收指令和发送数据。
这种通讯结构能够有效地实现设备之间的数据交换和通讯连接。
其次，CCLink通讯采用了高速的数据传输方式，能够实现快速的数据传输和实时的数据交换。
CCLink通讯采用了串行通讯和并行通讯相结合的方式，能够有效地提高数据传输的速度和效率。
此外，CCLink通讯还采用了纠错码和校验码等技术手段，能够保证数据传输的准确性和可靠性。
再次，CCLink通讯具有灵活的网络拓扑结构，能够实现多种网络拓扑结构的组网方式。
CCLink通讯可以实现星型网络、总线型网络、环型网络等多种网络拓扑结构，能够满足不同工业控制系统的需求。
此外，CCLink通讯还支持网络的扩展和升级，能够灵活应对工业控制系统的变化和发展。
最后，CCLink通讯在工业控制系统中具有广泛的应用。
CCLink 通讯可以实现PLC和人机界面之间的数据交换和通讯连接，能够实现工业控制系统的自动化控制和监控。
此外，CCLink通讯还可以实现传感器和执行器之间的数据交换和通讯连接，能够实现工业控制系统的实时数据采集和控制执行。
总之，CCLink通讯原理的理解对于工业自动化领域的工程师和技术人员来说至关重要。
CCLink通讯采用了开放式的通讯协议，具有高可靠性和稳定性；采用了高速的数据传输方式，能够实现快速的数据传输和实时的数据交换；具有灵活的网络拓扑结构，能够实现多种网络拓扑结构的组网方式；在工业控制系统中具有广泛的应用。
发那科机器人cclink通讯UIUO配置
发那科机器人cclink通讯UIUO配置
发那科机器人的CCLink通讯UIUO配置包括以下几个步骤：
1. 首先，确保你已经安装了发那科机器人的控制软件，并
且已经正确连接了机器人和计算机。
2. 打开发那科机器人的控制软件，并进入配置界面。
3. 在配置界面中，找到CCLink通讯的选项，并点击进入。
4. 在CCLink通讯界面中，首先需要配置CCLink的基本参数，包括CCLink的通讯速率、节点数量、节点地址等。
根
据实际情况填写这些参数。
5. 接下来，需要配置每个节点的UIUO参数。
UIUO是指用
户输入输出模块，用于与外部设备进行通讯。
根据实际需求，配置每个节点的UIUO参数，包括输入输出点的数量、
点的类型、点的地址等。
6. 在配置完所有节点的UIUO参数后，保存配置并退出。
7. 确保机器人和计算机之间的连接正常，然后重新启动机
器人控制软件。
8. 在机器人控制软件中，进入CCLink通讯界面，检查通
讯状态是否正常。
如果通讯状态正常，说明CCLink通讯配
置成功。
需要注意的是，以上步骤仅为一般情况下的配置过程，具体配置步骤可能会因机器人型号、控制软件版本等因素而有所不同。
因此，在进行配置前，最好参考发那科机器人的官方文档或咨询厂商的技术支持，以确保配置的准确性和正确性。
三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
三菱变频器CC-Link连接方法
一、变频器设置
参数号
名称
设置值
79
运行模99
314
D01输出选择
9999
315
D02输出选择
9999
338
通讯运行指令权
0
339
通讯速率指令权
0
340
通讯启动模式选择
1
342
通讯EEPROM写入选择
三菱变频器cclink连接方法一变频器设置参数号名称设置值79运行模式选择313d00输出选择9999314d01输出选择9999315d02输出选择9999338通讯运行指令权339通讯速率指令权340通讯启动模式选择342通讯eeprom写入选择349通讯复位选择500通讯异常执行等待时间00501通讯异常发生次数显示502通讯异常时停止模式选择541频率指令符号选择cclink542通讯站号cclink543速率选择cclink544cclink开展设定550网络模式操作权选择9999804转矩指令权选择参数设置完成后断电重启变频器
0
349
通讯复位选择
0
500
通讯异常执行等待时间
0.0
501
通讯异常发生次数显示
502
通讯异常时停止模式选择
0
541
频率指令符号选择（CC-Link）
0
542
通讯站号（CC-Link）
1
543
速率选择（CC-Link）
0
544
CC-Link开展设定
0
550
网络模式操作权选择
9999
804
转矩指令权选择
参数设置完成后，断电重启变频器。
cclink通讯原理
cclink通讯原理
CCLink（Control & Communication Link）是一种用于工业自
动化控制系统的网络通信协议，可以通过串行或者红外线通信方式进行数据传输。
其通讯原理主要包括以下几个方面：
1. 链路层：CCLink使用广播方式进行通信，在物理层上采用RS-485差分电平传输，同时还可以选择红外线通信方式。
广
播方式意味着所有节点共用同一个物理链路，在同一条链路上可以连接多个节点。
2. 帧结构：CCLink通讯使用了自定义的帧结构，每个帧包含
了控制信息和数据信息。
帧结构中包含了起始位、帧头、控制信息、数据信息和CRC校验等字段。
3. 数据传输：CCLink在传输数据时采用了主从模式，其中一
个设备作为主站，其余设备为从站。
主站负责发送控制信息和数据信息，从站负责接收并响应。
4. 网络拓扑：CCLink网络可以采用多种拓扑结构，包括总线、星型、树型和混合型等。
总线型是最常见的拓扑结构，所有的节点都通过一条共享的链路连接在一起。
5. 通信速率：CCLink通信速率可根据实际需要调整，可以选
择较低的速率进行长距离传输，也可以选择较高的速率进行高速数据传输。
总的来说，CCLink通信原理采用了广播方式，使用自定义的
帧结构进行数据传输，通过主从模式实现数据交换，支持多种拓扑结构和不同的通信速率。
这些特点使得CCLink成为了工业自动化控制系统中应用广泛的通讯协议。
cc-link
开放式现场总线CC-Link特性 1996年，三菱电机以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link。
CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。
一般而言，我们将网络系统分为3至4个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。
由于CC-Link的数据容量大，通信速度多级可选择，CC-Link是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
由于它的数据容量大，通讯速度广泛。
一、CC-Link的卓越性能：CC-Link是一种高可靠性、高性能的网络。
CC-Link的优势如下：1）高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。
总长度由最大通信速度决定。
每个循环传送数据为24字节，有150字节用于通信传送。
8字节（64位）用于位数据传送，16字节（4点RWr、4点RWw）用于字传送，（L=>M 34字节）。
每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。
在64个远程I/O站的情况下，链接扫描时间为3.7毫秒。
稳定快速的通信速度是CC-Link的最大优势。
CC-Link有足够卓越的性能应用于大范围的系统。
当应用10Mbps的通信速度时，最大通信距离是100米；当通信速度为156Kbps时，最大通信距离为1200米。
如果应用中继器，还可以扩展网络的总长度。
通信电缆的长度可以延长到13.2KM。
2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构 3种型号的电缆及连接器可以支持将CC-Link元件接入任何机器和系统。
3）CC-Link使分布控制成为现实 CC-Link同样用于低价的中间控制层网络。
所有的本地站和智能站可以访问循环数据，如到达从站或来自从站的RX、RY、RWr、RWw。
cclink通讯协议时延
cclink通讯协议时延cclink通讯协议是一种常见的互联网通信协议，其具备较低的时延，为数据传输提供了高效性能。
接下来，我将为您详细介绍cclink 通讯协议时延及其在互联网领域的重要性。
一、cclink通讯协议时延的概念时延是衡量通信网络性能的重要指标之一，指的是数据从发送端到接收端所经历的时间。
在cclink通讯协议中，时延主要包括发送时延、传播时延和处理时延。
发送时延是指数据包从发送端发送到网络中所需的时间；传播时延是指数据包在网络中传输所需的时间；处理时延是指数据包在接收端进行处理所需的时间。
较小的时延意味着信息传输更快速、高效。
二、cclink通讯协议时延的优势1. 短时延：cclink通讯协议通过优化数据传输的机制和协议栈设计，保证了较低的时延。
在实时性要求高的应用场景中，如工业自动化控制、机器人控制等，cclink通讯协议能够满足实时数据传输的需求。
2. 高效性能：cclink通讯协议的设计考虑了数据传输的稳定性和可靠性，能够在保证数据完整性的前提下，实现较低的时延。
这种高效性能使得cclink通讯协议被广泛应用于工业控制领域，提高了生产效率和系统可靠性。
三、cclink通讯协议时延在互联网商业中的应用1. 云计算和大数据应用：在云计算环境下，cclink通讯协议的低时延特性能够加快数据传输速率，提高大数据处理的效率。
这对于互联网企业的数据分析、在线媒体、在线游戏等领域具有重要意义。
2. 互联网金融：在互联网金融领域，时间是金钱。
cclink通讯协议的短时延特性能够提供更快的交易响应速度，保证金融交易的实时性和高效性。
这对于高频交易、在线支付等应用场景至关重要。
3. 物联网：随着物联网的发展，各类设备和传感器之间需要高效、实时地传输数据。
cclink通讯协议时延的优势使得其成为物联网通信的理想选择，支持智能家居、智慧城市、智能交通等应用的实现。
四、总结cclink通讯协议时延的较低特性使其成为互联网领域中重要的通信协议之一。
cclink通讯异常的处理方法
cclink通讯异常的处理方法CCLink通讯异常的处理方法CCLink是一种常用的工业通讯协议，它可以实现PLC、HMI、伺服等设备之间的数据交换。
然而，在使用CCLink时，有时会遇到通讯异常的情况，这时就需要进行相应的处理。
下面将介绍CCLink通讯异常的处理方法。
一、前置检查在进行CCLink通讯异常处理之前，首先需要进行一些前置检查，以确定问题所在。
1.检查硬件连接首先要确保硬件连接正常。
检查电缆是否插好、是否松动或断开等问题。
2.检查网络设置其次要检查网络设置是否正确。
比如IP地址、子网掩码、网关等设置是否正确，以及设备的物理地址是否与网络配置相符。
3.检查设备状态还要检查设备状态。
比如PLC是否处于运行状态、HMI是否正常工作等。
二、通讯异常处理方法如果以上前置检查都没有问题，那么就需要进行具体的通讯异常处理了。
1.重新启动设备有时候只需要重新启动设备就可以解决通讯异常问题。
比如重启PLC 或HMI等设备，或者重启整个网络系统。
2.更换电缆或接口卡如果电缆或接口卡出现故障，则需要更换。
可以用新的电缆或接口卡进行测试，看是否能够解决通讯异常问题。
3.调整网络设置如果网络设置有误，则需要进行相应的调整。
比如修改IP地址、子网掩码、网关等设置，以确保设备之间的通讯正常。
4.检查程序或配置文件有时候通讯异常问题是由程序或配置文件出现错误导致的。
可以检查相关程序或配置文件，找出错误并进行修复。
5.检查其他设备如果一个设备出现了通讯异常，那么还需要检查其他设备是否正常工作。
比如PLC和HMI之间的通讯异常可能是由于伺服出现了故障导致的。
6.升级系统软件如果以上方法都无法解决通讯异常问题，那么就需要考虑升级系统软件了。
可以下载最新版本的软件进行更新，以确保系统能够正常工作。
三、总结在使用CCLink时，遇到通讯异常是很常见的情况。
为了解决这些问题，我们需要先进行前置检查，确定问题所在；然后根据具体情况采取相应的处理方法。
cclink通讯协议书
cclink通讯协议书协议书CCLink通讯协议书协议各方：甲方：公司名称：，注册地址：，法定代表人：，联系人：，联系电话：，电子邮箱：。
乙方：公司名称：，注册地址：，法定代表人：，联系人：，联系电话：，电子邮箱：。
协议目的：明确甲乙方在CCLink通讯协议中的权利和义务，以确保双方在使用CCLink通讯协议的过程中，信息传递和数据交换的准确性和安全性。
协议范围：通讯协议内容：包括CCLink协议的技术标准、数据传输格式、通讯速率、网络配置等。
应用场景：协议适用于双方在特定项目或系统中的数据通讯和信息交换。
技术要求：协议版本：使用的CCLink通讯协议版本及其更新维护要求。
数据格式：数据传输的格式要求，包括数据帧的定义、数据包的长度等。
通讯速率：协议中规定的数据传输速率及其波动范围。
网络配置：网络设置要求，包括IP地址分配、网络拓扑结构等。
双方职责：甲方责任：提供符合CCLink协议标准的设备和技术支持。
负责系统集成和调试工作。
确保通讯设备和网络的正常运行。
乙方责任：配合甲方进行系统配置和调试。
提供相关的技术支持和配件。
负责与甲方设备的兼容性测试。
数据安全与隐私保护：数据加密：要求对通讯中的数据进行加密处理，确保数据的安全传输。
访问控制：规定数据访问权限和管理措施，防止未经授权的访问。
隐私保护：保护双方的数据隐私，遵守相关的法律法规。
故障处理与支持：故障报告：发生通讯故障时的报告流程及响应时间。
技术支持：提供的技术支持服务内容及服务时间。
维修与更换：故障设备的维修和更换程序及费用承担。
费用与支付：费用结构：包括设备费用、技术服务费用、维护费用等。
支付方式：付款方式和支付周期，包括银行转账、支票等。
发票要求：发票的开具和要求。
协议的修改与终止：协议修改：协议条款的修改程序和条件。
协议终止：终止协议的条件和程序，包括双方同意或法律规定的终止原因。
争议解决：争议处理方式：争议的处理方式，包括协商、调解或法律途径。
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envelope of the manipulator and that you are in a safe location before: – Turning ON the DX100 power – Moving the manipulator with the programming pendant – Running the system in the check mode – Performing automatic operations • Injury may result if anyone enters the P-point maximum envelope of the manipulator during operation. Always press an emergency stop button immediately if there are problems.The emergency stop buttons are located on the right of the front door of the DX100 and the programming pendant.
NOTE
To ensure safe and efficient operation at all times, be sure to follow all instructions, even if not designated as “CAU-
TION” and “WARNING.”
iii
DX100
Improper usage of the board may damage the board.
iv
DX100
WARNING
• Before operating the manipulator, check that servo power is turned OFF when the emergency stop buttons on the front door of the DX100 and programming pendant are pressed. When the servo power is turned OFF, the SERVO ON LED on the programming pendant is turned OFF.
ii
DX100
Notes for Safe Operation
Read this manual carefully before installation, operation, maintenance, or inspection of the DX100. In this manual, the Notes for Safe Operation are classified as “WARNING,” “CAUTION,” “MANDATORY,” or ”PROHIBITED.”
• The drawings and photos in this manual are representative examples and differences may exist between them and the delivered product.
• YASKAWA may modify this model without notice when necessary due to product improvements, modifications, or changes in specifications. If such modification is made, the manual number will also be revised.
DX100 OP
FOR CC-Link
YASKAWA
Upon receipt of the product and prior to initial operation, read these instructions thoroughly, and retain for future reference.
MOTOMAN INSTRUCTIONS MOTOMAN- INSTRUCTIONS DX100 INSTRUCTIONS DX100 OPERATOR’S MANUAL DX100 MAINTENANCE MANUAL
The DX100 operator’s manuals above correspond to specific usage. Be sure to use the appropriate manual.
v
DX100
WARNING
WARNING CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury to personnel.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury to personnel and damage to equipment. It may also be used to alert against unsafe practices.
• Once the emergency stop button is released, clear the cell of all items which could interfere with the operation of the manipulator. Then turn the servo power ON.
• If your copy of the manual is damaged or lost, contact a YASKAWA representative to order a new copy. The representatives are listed on the back cover. Be sure to tell the representative the manual number listed on the front cover.
• YASKAWA is not responsible for incidents arising from unauthorized modification of its products. Unauthorized modification voids your product’s warranty.
CAUTION
• Some drawings in this manual are shown with the protective covers or shields removed for clarity. Be sure all covers and shields are replaced before operating this product.
MANDATORY Always be sure to follow explicitly the items listed under this heading.
PROHIBITED Must never be performed.
Even items described as “CAUTION” may result in a serious accident in some situations. At any rate, be sure to follow these important items.
YASKAWA
MANUAL NO. RE-CKI-A457
DX100
MANDATORY
• This manual explains the SST-CCS-PCU board (manufactured by Molex Inc.) of the DX100 system and general operations. Read this manual carefully and be sure to understand its contents before handling the DX100.
Injury may result from unintentional or unexpected manipulator motion. Fig. : Release of Emergency Stop
TURN
• Observe the following precautions when performing teaching operations within the P-point maximum envelope of the manipulator – View the manipulator from the front whenever possible. – Always follow the predetermined operating procedure. – Keep in mind the emergency response measures against the manipulator’s unexpected motion toward you. – Ensure that you have a safe place to retreat in case of emergency.
• General items related to safety are listed in Chapter 1: Safety of the DX100 Instructions. To ensure correct and safe operation, carefully read the DX100 Instruction before reading this manual.