塔吊电气原理图ppt课件

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塔吊电气控制线路原理

塔式起重机电气控制线路，电工朋友们请收好塔式起重机，简称塔机，一般口头语叫做塔吊，它具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。

塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。

电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。

通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。

塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。

下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。

（一）主回路部分（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。

控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。

（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。

（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。

（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。

控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。

塔式起重机看图学习(课堂PPT)

1.8、通道与平台
（1）塔身中的通道，一般都要设直立梯或斜梯，设置在塔身内
部。最顶部的塔身节或回转固定支座上设平台
（2）凡需安装、检修操作的处所，都应设可靠的通道和平台。
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五、塔吊的安装与拆卸
（一）安装
1.
安装塔机基础
2.
安装基础节
3. 安装塔身（标准节）
4.
安装爬升机构
5. 安装上、下转台（含司机室）
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起重量限制器
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快装接头
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连接套
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连接套
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塔机的旋转接口部分
30
塔机上部结构
31
吊钩具有自动变倍功能，并设置了防断轴装置。
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三、塔式起重机安全装置： 1、起重量限制器：
对最大起重量大于6t的起重机如设有起重量显示装置，则其数值误
差不得大于指示值的5%。当起重量大于相应工况下额定值并小于额定
5.2.1、附着式
塔机安装在建筑物一侧，底
座固定在专门的基础上或将行
走台车固定在轨道上，随着塔
身的自行加节升高，每间隔一
定高度用专用杆件将塔身与建筑物连接，依附在建筑物上。
附着式塔机是我国目前应用
最广泛的一种安装形式，塔机由其他起重设备安装至基本高
度后，即可由自身的顶升机构，
随建筑物升高将塔身逐节接高，附着和顶升过程可利用施工间
四、塔吊的金属结构
1.1、底架
底架是塔式起重机中承受全部载荷的最底部结构件.
1.2、塔身
大多数塔式起重机的塔身都是空间桁架结构.
塔身节的连接，主要有高强度螺栓、抗剪螺栓、横向销轴、瓦套连接等
。
1.3、回转支座

塔机电路的电路分析PPT课件

• 1速：KHD,KHE,KH8，KH9，KHB
• 2速：KHD,KHE，KHL,KH6，KH8，KH9，
KHB
• 3速：KHD,KHE，KHL,KH1，KH6，KH8，
KHB
• 4速：KHD，KHL，KH6，KHB,KH1->KH2-
>KH3->KH4->KH5
• 5速：KHD,KHH,KH7，KHB,->KH2->KH3-
KH1,KH2,KH3,电阻接触器。 • KHE,涡流接触器。V1~V4,整流二极管。 • YBHE，涡流线圈。R1,R2调压电阻。 • KAE,欠电流继电器。
25
双速单绕组起升接触器动作表
26
演示表
双速单绕组主电路（起钩）
五三二一四档档起起钩钩
动作表
27
返回目录
双速双绕组主电路
28
10吨起升机构下降动作表
三档其中一个接触器同时吸合，才会将吸合信号反馈给 PLC.防止因为某一个接触器不能吸合,同时刹车打开，造成滑钩的事故。
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20
双速单绕组电机简介
定子接线盒
转子接线盒
涡流线圈
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电源接入
调速简介
改变转子接入电阻
改变涡流大小
22
双速单绕组下降接触器动作表
演示表
HVV主电路（整体）
40
HVV主电路—电抗器接线
三二一四档，电流由不R通357过流电入抗， R0流器出，，电电压压3约80321v037。0v。
流向电机
风机电抗器
41
HVV主电路—电机、涡流
42
HVV主电路—制动、风标
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HVV主电路—旋转编码器

塔吊电气原理图

塔吊电路图维修图解
• 小车向内外工作原理：主回路我不讲了应该简单，就是5个接触器，XC1是1速，XC2
是2速，XC3星型接法，XZC XFC是总的正反接触器，右边是直流制动电路是档位控制台，不好模拟我就1 2 档开关代替。这里以正转XZC为例（正反一样的），控制中正反互锁的。首先380V通过控制变压器出来220V电源引入进来先串接FR4 FR3 FR2 FR1热继常闭-- XJ相序NO保护--XBQ1（欠压接触器）得电工作--指示灯灭--按下 SQ（启动）-ZC（配电柜总接触器）工作--自锁闭合-当打到正转1档时--XZC得电--XC1 支路得电--1档工作。当打到2档时--KT4时间继电器线圈得电--延时 3S（可以设定）-KT4闭合--XC2 XC3得电--XC1断开。当按下90%力矩预警限位开关--CLY得电--动断触点先断开--XC2 XC3不能工作--只有XC1档能工作--实行保护！
பைடு நூலகம்
• 回转线路工作原理：从档位图可以看出，它是左右4档位的，而且是双回转电机的，
同时运行，同样速度！同一条横线上有相同的黑点代表它们是同电位的。这里以右转为例，当打到1档时，对应横线上的黑点只有HZC这支线路线圈得电，HZC得电下来再看主回路，由于三相绕组串接有电阻，所以是全电阻运行，速度最慢！HZC得电--HFC 支路上的动断触电断开，实行正反互锁。打到2档时，对应黑点有HZC和HR21 HR31这两支线路得电，线圈工作，等于2个主回路串接绕组的电阻。打到3档时HZC HR21 HR31 HR22 HR32 这几条支线得电，等于串接1个电阻。打到4档时 HZC HR21 HR31 HR22 HR32 HR23 HR33 线路得电，等于0电阻串接，速度最快！根据串联电阻限流特性。。控制线路最右边是回转制动线路，串接有HZC HFC的动断触点，也就说回转在工作中制动时不能工作的。制动是直流制动线路（没画），原理是通过变压器变压 30V 整流出大约28V直流电到绕组，根据直流制动原理产生一个反向电动势迫使电机停。

塔吊电气原理图 ppt课件

塔吊电气原理图
塔吊电气原理图
பைடு நூலகம் 塔吊报警信号原理图
塔吊电气原理图
塔吊起升变频控制柜
塔吊电气原理图
塔吊电气原理图
塔吊电气原理图
• 回转线路工作原理：从档位图可以看出，它是左右4档位的，而且是双
回转电机的，同时运行，同样速度！同一条横线上有相同的黑点代表它们是同电位的。这里以右转为例，当打到1档时，对应横线上的黑点只有HZC这支线路线圈得电，HZC得电下来再看主回路，由于三相绕组串接有电阻，所以是全电阻运行，速度最慢！HZC得电--HFC支路上的动断触电断开，实行正反互锁。打到2档时，对应黑点有HZC和HR21 HR31这两支线路得电，线圈工作，等于2个主回路串接绕组的电阻。打到3档时HZC HR21 HR31 HR22 HR32 这几条支线得电，等于串接1个电阻。打到4档时 HZC HR21 HR31 HR22 HR32 HR23 HR33 线路得电，等于0电阻串接，速度最快！根据串联电阻限流特性。。控塔吊制电气原线理图路最右边是回转制动线路，串接有HZC HFC的动断触点，也就说回转在工作中制动时不能工作的。制动是直流制动线路（没画），原理
• 报警信号回路原理：从图中看出Q3 Q4 Q5 CLY 这4个中继，Q3用到2
副触点（一副Nc点串接于小车，一副Nc点串接于起升）正转中，Q4 串接于起升中，Q5串接了起升的三速中，正常工作时它们是闭合导通塔吊的电气原，理图信号指示灯NO并接于对应的NC点上(你断开我闭合）。当KT1限位开关导通时--Q4得电--串接于起升中的上升支路Q4Nc断开（不能上
塔吊电气原理图
• 起升控制回路工作原理：跟小车工作差不多，小车的双速电机，起升
是3速电机，GZC GFC总的正反接触器互锁，当打到1速时-GC1 Q1工作--Q1线圈得电开始计时。打2速时--GC2 GC4通电工作--1速上GC2 Q2动断先断开--Q2得电开始计时。3速时GC3 GCC工作--2速线上 GC3 GCC断开实行保护。当断开K（超高换速限位）开关后，GC2（2 速）和GC3不能工作，只有GC1能工作。右边是电磁抱匝制动，GZC 或GFC通电后--不管1速，2速，3速接触器上任何一个一通电吸合，电磁就得电松匝，断电抱匝。

起重机电气ppt-2

三、断相保护器件宜采用断相保护热继电器，亦可采用温度保护或专用的断相保护装置。第2.4.10条交流电动机的的低压保护应符合下列规定：一、按工艺或安全条件不允许自起动的电动机或为保证重要电动机自起动而需要切除的次要电动机，应装设低电压保护。次要电动机宜装设瞬时动作的低电压保护。不允许自起动的重要电动机，应装设短延时的低电压保护，其时限可取 0.5-l.5s。二、需要自起动的重要电动机，不宜装设低电压保护，但按工艺或安全条件在长时间停电后不允许自起动时，应装设长延时的低电压保护，其时限可取9-20s。三、低电压保护器件宜采用低压断路器的欠电压脱扣器或接触器的电磁线圈；必要时，可采用低电压继电器和时间继电器。当采用电磁线圈作低电压保护时，其控制回路宜由电动机主回路供电；当由其他电源供电，主回路失压时，应自动断开控制电源。
能堵转时，应装设保护电动机堵转的过载保护。
第2.4.7条交流电动机过载保护器件的动作特性应与电动机过载特性相配合。过载保护器件宜采用热过载继电器(以下简称热继电器)或反时限特性的过载脱扣器，而荷采用反时限过电流继电器。有条件时可采用温度保护或其他适当的保护。
第2.4.9条交流电动机的断相保护应符合下列规定：
4 中心受电器
四中心受电器门式起重机控制室及臂架随旋转机构转动，电流引入起重机后，必须再用滑环受电器将电流接通。由于它位于门机的旋转中心，又称中心受电器，见图9-7。它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流
自电刷传至滑环，再引至控制室总电源
2 滑触馈线
2 滑触馈线
3 地沟馈线
三地沟馈线地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，见图 9-6。地沟供电不适用于煤炭或矿石作业，因为小块及零星散货易掉进地沟，阻碍滑触线正常供电。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰链钢板将整个地沟盖上，起重机行经时将板铲起，过后再盖好。

塔式起重机(资料)ppt课件

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A 起升高度限位器
起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的操作事物。当吊钩滑轮组接近载重小车时，应停止其上升运动；当吊钩滑轮组下降时，防止卷筒上的钢丝绳完全松脱甚至以相反方向缠绕在卷筒上。
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B 回转限位器
对于不设集电器的塔机，应安装回转限位器，以防止电缆缠绕而造成损坏和安全事故。
额定起升速度回转速度小车变幅速度动臂变幅速度行走速度
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G 最低稳定下降速度
最低稳定下降速度是指塔机吊钩滑轮组为最小钢丝绳倍率，吊有允许的最大起重量时，吊钩稳定下降时的最低速度，一般称为慢就位速度。我国标准规定为3～7m/min。
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四、塔机的主要安全装置
安全装置的本质是辅助司机做判断的工具，而不能代替司机做判断。当司机认为有危险而安全装置并未动作时，仍应坚决停止危险动作。当司机对安全装置的准确性有怀疑时，应立即停机检测。
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B 按变幅方式分:动臂式塔机
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平臂变幅式塔机：
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C 按自升方式分附着式和内爬式塔机：
附着式塔机安装在建筑物一侧，底座固定在专门的基础上或固定在轨道上，塔身间隔一定高度用杆件与建筑物连接，依附在建筑物上，这种形式应用比较广泛，可自升自降。
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内爬式塔机安装在建筑物内部，支承在建筑物内部的结构上，依靠底部的爬升机构，使整机沿建筑物内通道上升。
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C 幅度限位器
对于水平臂小车变幅的塔机，幅度限位器又称小车行程限位开关，其用途是限制小车在起重臂上的移动范围；对于动臂式的塔机在臂架低位置和高位置都有幅度限位开关，以防止臂架反弹后翻造成事故。动臂式塔机一般在A字架上还装有吊臂弹性缓冲装置。

塔吊起重电气原理图

塔吊起重电气原理图塔吊一般都是电力拖动，所有的工作机构都是由电动机来提供动力。

我们先看一下三速电机的控制原理图。

有的电动机（如鼠笼式）的调速是靠改变线圈绕组（定子绕组）的接线来调速的，如星型（Y型）转变为三角形（△型）（4级变6级），双Y型转变为单Y型，（4级变8级）。

通过线圈的外抽接头和接触器的配合使用来改变绕组线圈的受电压，从而改变电机的转速。

这样只是双速，三速的就另外加一组绕组。

SB1是停止按钮，SB2是启动按钮，KA是中间继电器，KT1,KT2是时间继电器，这是一个启动后自动逐档加速的三速电动机控制图。

SB2按下后，KA线圈工作且自锁，KM1和ST1工作，这是电机是一档。

ST2也已工作。

ST1工作3秒后，KM1断电，同时KM2工作。

这是电机二档。

ST2工作6秒后（一般都是延时3-5秒），KM2断电，同时KM3，KM4工作，KM3，KM4自锁，KA断电，KT2断电，这是三挡。

KM1，KM2，KM3，4三挡之间有互锁，ST1工作时，ST2也已工作，3秒（设定）后ST1先断KM1，再通KM2，6秒（设定）后，ST2先断KM2，再通KM3,4。

至于主电路电机的绕组接法，有兴趣的再画图了解。

这是一张，塔吊的主电路图。

其中小车和回转是双速鼠笼式电机。

主钩是绕线式电机调速。

我们再来讨论一下绕线型电机调速。

M2是制动器上的液压小电机，M3是主电机（绕线型），外接大变阻箱。

起升控制的具体控制原理如下：（先看，顺便复习一下读图）操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。

起升控制线路如图３—１１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。

３—１１起升控制线路１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。

接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。

塔式起重机PPT课件(2024)

2024/1/29
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塔式起重机操作、维护与保养
2024/1/29
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操作规程及注意事项
严格遵守操作规程
按照制造商的操作手册和现场安全规定进行操作，禁止超载、超速等危险行为。
操作前检查
在启动塔式起重机前，应对各部件进行详细检查，包括钢丝绳、吊钩、电气系统等，确保设备处于良好
状态。
A
B
C
D
恶劣天气下的操作
在强风、暴雨等恶劣天气下，应停止使用塔式起重机，并采取必要的防护措施。
信号与沟通
操作员应清晰理解并遵守指挥人员的信号，保持与其他工作人员的沟通，确保作业安全。
2024/1/29
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日常维护与保养内容
清洁与润滑
定期清洁塔式起重机，保持设备整洁；对运动部件进行定期
润滑，减少磨损。
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在安装过程中，要严格遵守安全操作规程，确保人员和设备安全；在安装完成后，要进行全面的检查和测试，确保塔式起重机能够正常运行。
调试过程与验收标准
调试过程
在安装完成后，进行空载试车、静载试车、动载试车等调试工作，检查各部件运行是否正常、是否存在异常响声或振动等问题。
验收标准
根据国家相关标准和设计要求，制定具体的验收标准。一般包括以下内容：塔式起重机的结构、连接、电气系统、安全装置等是否符合要求；空载和负载试验是否合格；操作性能是否良好等。只有符合验收标准的塔式起重机才能投入使用。
高施工效率和安全性。
节能环保技术
采用高效能、低噪音、低排放的发动机和电动机，以及能量回收技术，降低塔式起重机的能耗和
排放，符合环保要求。
模块化设计
通过模块化设计，实现塔式起重机的快速安装、拆卸和运输，提高设备的适应性和使用便捷性。

塔式起重机电气元件介绍讲义

联动台分为左联动台和右联动台，下面是左、右联动台的面板图。联动台上安装有主令开关、电源指示灯、报警灯、功能按钮等，还画有各大机构运动方向的图标，以下将根据数字标示一一介绍。
输入元件-联动台
No. 序号
1
2
3
Pièces et organes
Eléments d’opération et de commande
开关。当操作手进行塔机操作时，将手放在主令开关上，自然将微动开关按下，此时主令开关方可进行前后、左右运动。如果微动开关没被按下，主令开关将自动锁死，无法动作。此项设计是为了防止操作手在离开操作平台或者进行其他动作时不小心碰到主令开关而引起误操作。
微动开关 Micro-interrupteur
输入元件-联动台
柜体-电阻箱
03 输入元件
输入元件-联动台
联动台放置于司机室内，与座椅配套，分置左翼的两边。它对于塔机相当于方向盘对于汽车，是整个塔机运行的操作机构。各大机构的运行指令都由操作手通过联动台上的主令开关来控制。
输入元件-联动台联动台中间的操作杆称为主令开关。在主令开关把手上端有弹簧自复位的微动
当出现异常的情况时，紧急切断控制系统电源的操作按钮，同时也可在正常停止工作时使用。该按钮为自锁式，按下后，需旋转才能释放
“EMERGENCY STOP” Button
Le bouton d’opération qui sert à couper la source électrique du système de commande au cas d’urgence, peut être utilisé également au moment où il
No. 序号
Pièces et organes 零部件

40~50塔吊电路图

40~50塔吊电路图一：下面就是介绍工作原理01）总起按下启动SB2，电源构成回路，指示灯HL6亮，另一路经线号6至A1，JHD,接触器线圈KM0，构成回路总起接触器吸合动作，同时线号5接KM0常开（这时常开变闭合）至线号6，以保持总起接触器线圈正常的供电。

（按下停止按钮SB1，线圈失压就会停止工作）。

02）起降电路021）起升电路经过（线号6）至上升万转开关依次串联，（线号8）上升限位器SQ1 （线号9），重量限位器（线号10），下降互联锁KM2(线号102），起升线圈KM1（线号16），力矩限位器SQ3（线号17）至电源C1构成回路022）下降电路经过（线号6）至下降万转开关依次串联，（线号11)下降限位器SQ12（线号12），起升互联锁KM1（线号72），下降线圈KM2至电源C1构成回路023）1速电路经过（线号6）至1速万转开关依次串联，（线号14）2速互联锁KM12（线号74),3速互联锁KM13（线号73），1速线圈KM11至电源C1构成回路024）2速电路经过（线号6）至2速万转开关依次串联，（线号15）（一路至换挡限位）1速互联锁KM11（线号103）3速限位器（线号107）2速线圈KM15（KM15闭合，辅助触头KM15动作，线号75，线圈KM12得到电吸合）至电源C1构成回路025）3速电路经过（线号6）至3速万转开关依次串联，（线号13）超载换挡力矩SQ4（线号203），1速互联锁KM11（线号77），2速互联锁KM12（线号79）2速互联锁KM15（线号104），3速线圈KM13至电源C1构成回路03）油泵起落接触器KM1(或者KM2)动作，辅助触头相应的动作KM1（或者KM2是并联）闭合导通，串联1速辅助触头KM11（或者2速KM12，3速KM13是并联)闭合导通带动油泵接触器KM14吸合动作油泵得到电工作；这种电路预防1速（或者2速，3速）接触器烧毁油泵直接接在起落接触器KM1(KM2)输出上，产出失控滑钩的危险。

2024版PPT课件塔式起重机安全教育培训

制定应急预案
针对塔吊可能出现的各种紧急情况，制定相应的应急预案，明确应急组织、通讯联络、现场处置等方面要求。
配备应急装备
应急演练
定期组织应急演练，提高作业人员应对突发事件的能力。演练结束后要及时总结评估，不断完善应急预案和应急装备。
根据应急预案要求，配备适当的应急装备，如灭火器、急救箱、担架等。
2024/1/30
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风险评估模型建立与应用
确定风险等级：根据评估矩阵计算风险值，并确定风险等级。
风险评估模型应用
2024/1/30
对塔式起重机进行全面的风险评估，识别出重大风险。
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风险评估模型建立与应用
2024/1/30
01
针对重大风险制定相应的预防措施和应急预案。
02
定期对塔式起重机进行风险评估，及时发现并处理潜在的风险。
设备生产厂家
对设备设计、制造质量负责，承担相应法律责任。
2024/1/30
使用单位
对设备安全使用、管理负责，承担相应法律责任。
监管部门
对设备安全监管负责，承担相应法律责任。
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教训总结和改进措施
要点一
重视设备本质安全
加强设备设计、制造、安装等环节的质量控制，提高设备本质安全水平。
要点二
加强安全管理
03
04
严格执行安全操作规程，杜绝违章作业现象。
定期对设备进行维护保养，确保设备正常运转。
加强操作人员培训考核，确保其具备相应的操作技能和安全
意识。
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04 安全防护设施与装备要求
2024/1/30
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个人防护用品选用和佩戴方法
A
安全帽