《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲教学内容

《机电一体化设备的组装与调试》教学大

纲

《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲

一、课程基本概况

1、课程名称：机电一体化设备的组装与调试

2、课程性质：必修课

3、课程类别：专业主干课

4、总课时：114学时

5、学分数：7学分

6、开设学期：

二、教学对象

1、本课程适用的对象：机电一体化专业（专科）

2、要求的预备知识：《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》

三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题

本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。

四、教材及主要参考书目

[1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社

五、教学进度安排方案

1、教学进度安排汇总表

2、各项目教学目的要求及内容要点

项目一皮带输送机的安装与调整

一、教学目的与要求：

1、了解皮带输送机的基本结构

2、学会皮带输送机的安装

二、本章重点和难点：

1、三相交流异步电动机的安装

本章讲授的内容：

1.1任务一拆装皮带输送机机架

1.2任务二安装皮带输送机

项目二皮带输送机的调速

一、教学目的与要求：

1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行

2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行

二、本章重点和难点：

1、变频器的接线和使用

2、PLC电气控制的原理

三、本章讲授的内容：

任务一调试手动调速的皮带输送机

任务二调试自动调速的皮带输送机

项目三工件的识别

一、教学目的与要求：

1、了解传感器的分类以及工作原理

2、学会传感器的使用

3、学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别

二、本章重点和难点：

1、根据电气控制原理图安装电路

2、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序

三、本章讲授的内容：

任务一调试工件识别装置

任务二调试带指示的工件识别装置

项目四工件的分拣

一、教学目的与要求：

1、了解气动元件的基本知识

2、学会绘制电气控制原理图

3、学会工件分拣装置的安装、编程和调试

二、本章重点和难点：

1、根据工作过程要求编写自动控制程序

二、本章讲授的内容：

任务一安装与调试工件分拣装置

任务二调试工件分拣与包装装置

项目五气动机械手的组装与调试

一、教学目的与要求：

1、学会气缸活塞的检测

2、学会如何拆卸和组装机械手

二、本章重点和难点：

1、如何连接机械手的气路

2、如何连接机械手的控制电路

三、本章讲授的内容：

任务一拆装气动机械手

任务二调试气动机械手

项目六搬运机械手的动作程序

一、教学目的与要求：

1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试

2、撑握如何搞到机械手工作效率的方法

二、本章重点和难点：

1、机械手搬运动作的程序编写

三、本章讲授的内容：

任务一编写并调试机械手搬运工件的控制程序

任务二编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序

任务三编写并调试机械手多控的控制程序

项目七安装和调整圆盘

一、教学目的与要求：

1、了解微型直流电动机的基础知识

2、了解圆盘送料的工作原理

3、学会圆盘的安装与调试

二、本章重点和难点：

1、圆盘送料的工作原理

三、本章讲授的内容：

任务一安装和调整圆盘

项目八供料与搬运

一、教学目的与要求：

1、学会生产线进入环节的装置

2、学会机电一体化设备的安装和调试

二、本章重点和难点：

1、编写简洁明了的程序控制设备进行正常供料与搬运

三、本章讲授的内容：

任务一安装与调试某生产线的进入环节

任务二编写和调试送料与搬运装置的控制程序

项目九工件分拣设备

一、教学目的与要求：

1、了解工件分拣设备的工作原理

2、学会编写分拣、装配、生产程序

二、本章重点和难点：

1、根据工作流程编写相关的编序

三、本章讲授的内容：

任务一安装与调试分拣设备

任务二调试XX生产设备

任务三调试XX装配设备

项目十触摸屏的应用

一、教学目的与要求：

1、学会触摸屏组态软件的使用

2、学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备

二、本章重点和难点：

1、使用软件创建工程仿真画面

2、使用触摸屏监控设备运作

三、本章讲授的内容：

任务一用触摸屏控制皮带输送机运行

任务二用触摸屏监控工件数量

项目十一组装和调试机电一体化设备

一、教学目的与要求：

1、学会半自动与自动工作控制

2、学会步进控制程序编程

二、本章重点和难点：

1、如何确定系统功能的实现方法

2、条件启/停功能程序的编写

三、本章讲授的内容：

任务一组装与调试生产线工件分送装置

任务二调试条件启/停的工件分送装置

项目十二机电一体化设备的自检和报警功能

一、教学目的与要求：

1、了解PLC控制系统的自检功能

2、学会零件加工线电路的设计和连接

3、学会编写自检程序

二、本章重点和难点：

1、报警功能控制程序的编写