实训报告(龙门刨床)(2)

天津职业大学

机电学院（系）实训报告

实训名称：B2012A系列龙门刨原理及检修年级班级：09级电气5班

学号：090106511

姓名：毛施通

专业：电气自动化

指导老师：于凤景

实训时间：1-2周

实训地点：实验一401

实训成绩：

一、实训目的

1、熟悉龙门刨电气控制系统的电器布置

2、熟悉龙门刨床的操作方法

3、熟悉龙门刨电气控制系统的控制原理

4、熟悉龙门刨电气控制系统的常见故障的的排除方法

二、实训设备

B2012A刨床、万用表、电工常用工具

三、实训内容

一、龙门刨车床的介绍

龙门刨电气控制系统既包括交直流电动机、电器的继电接触控制，又包括连续反控控制及扰动补偿前控制，属于复合控制系统。

二、龙门刨车床的结构

工作台、底座、侧刀架、垂直刀架、横梁、立柱、龙门顶、刨刀等

三：龙门刨车床的工作原理

（1）主拖动机组的起动和停止

交流电动机M1驱动直流发电机G1、励磁机G2（本机床采用二极管组成桥式整流VC1），构成主驱动机组。由于M1为60KW容量较大，起动电流大，所以采用星——三角

1）电路特点

①采用Y-△降压启动，在Y形換△形过程中有一短暂的延时，以保证Y与

△接触器換接时的电弧不会引起短路故障。

②励磁机G2输出电压达到额定值，KT△线圈得电后，主机组才能完成启动

过程。

③主机组启动后，工作台直流电动机Mオ能投入运行。

④交流电动机M1、M4、M10中任一台过載时，均能使工作台停右后退结束

的位置。

2）工作原理：首先合上屏柜内的自动开关，再合上电源开关QF，指示灯HL2亮，表示电源已经接通。

按下启动按钮SB2，接触器KM1，KMY和时间继电器KT1线圈得电吸合。交流电动机M1在Y接法下降压起动，与此同时KT1时间继电器定时开始（整定为3~4s），电动机M1的起动.同时桥式整流YC1得电，输出直流电压200V供电动机励磁电源和直流系统控制电源， KM1的吸合也使时间继电器KT0线圈得电吸合。（整定为2~3s）当机组起动接近额定转速时， KT0延时闭合常开触点

（51-53）闭合。直流时间继电器KT2线圈得电吸合，其延时闭合常闭触点（703-719）瞬时断开，这时KMY的线圈仍由KT1的延时断开常闭触点（703-719）的接通，使KMY仍维持吸合状态，电动机继续以Y接法起动。同时KT2延时断开常开触点（729-731）瞬时闭合，为接触器KM2，KM3吸合作准备。

当时间继电器KT1达到整定的延时时间后，其延时断开常闭触点（703-719）断开。接触器KMY释放，电动机M1断电以惯性旋转，同时KT1的延时闭合常开触点（703-729）闭合，接触器KM2。KM3得电吸合，扩大机用电动机M2通风机用电动机M3投入运转。KM2的常开触点（719-725）闭合为KM△吸合作好准备。而KM2的另二对常闭触点断开，使时间继电器KT2释放，使KMY保持断电，而KT2延时闭合常闭触点（703-719）延时闭合（整定为1s以下），使接触器KM△线圈得电吸合，电动机M1接成△运行。

按下停止按钮SB1，电机组起动控制电路全部断开，电机组，扩大机及通风

机用电动机都停止。QF3，FR之间并联KA9，KA3，KA5的作用，是保证电动机过

载时使工作台必须停在后退末了位置，以防止中间停车造成刀具和工件的损坏。

（2）刀架控制电路

B2012A龙门刨床有两个垂直刀架，一个左侧刀架,一个右侧刀架。每个刀架都有快速移动和自动进给两种工作状态，而每种工作状态又有不同的运动方向，

垂直进刀有四个方向，可以左或右方向进刀，也可以上或下进刀，左右侧刀架只有上下进刀，需要自动进给还是快速移动，以及向什么方向进刀，它们都是由裝在各自的刀架进刀箱上的机械操作手柄实现的。

1）自动进刀

刀架的进给采用带紧胀环的进刀机构，依靠紧胀环转动角度的大小来控制每

次的进刀量。每次进刀完成后，利用刀架驱动电动机反向旋转来使紧胀环复位，

为第二次进刀做好准备。

刀架的自动进给是与工作台自动工作相互配合实现的，选择需要自动进刀

时，将机械操作手柄转到进刀位置，位置开关SQ1或SQ2或SQ3被压下，当工作台由后退换前进时继电器KA5通电，使接触器KM5或KM7或K99控制电动机M5或M6或M7正向旋转。经进刀机构实现刀架的自动进给；当工作台由前进换后退时继电器KA6通电，使接触器KM6或KM8或KM10控制电动机M5或M6或M7反向旋转，刀架进刀机构复位，为下一次进刀作准备。操作相关机械手柄，垂直刀架

作上下及左右进刀，侧刀架只作上下进刀。

2）快速移动

为缩短机床调整时间，需要刀架快速移动，刀架快速移动必须工作台停止时

才能操作，工作台自动继电器KA3处于断电状态。将机械操作手柄置于“快速移动”位置，使相应行程开兰SQ1、SQ2、SQ3恢复原狀，按下刀架快移按钮SB3、SB4、SB5，相应的刀架快速多移动，电动机只作单方向旋转。

（3）横粱升降的控制线路

横梁在加工时或一般情况下是夹紧在立柱上的，必要时，为了适应加工不同高度的工件，才将横梁从夹紧状态下放松，根据要求使横梁作上下移动，移动到需要位置时，再将横梁夹紧在立柆上。横梁夹紧的程度采用串联在夹紧主回中过

电流继电器KI1

1）上升过程电路工作情况

按下横梁上升按纽SB6：

①自动完成横梁放松（KA1、KM14动作，完成放松后SQ4被压）

②横梁上升（KA1、KM11动作）

③横梁上升后的自动夹紧（松开上升按纽，KM13动作开始夹紧，SQ4复位，当夹紧达到过电流继电器KI1整定的电流值时，KM13断电，横梁夹紧完成。

2）下降过程电路工作情况

横梁下降过程与上升工作情况基本相似，仅不同的是增加了横梁下降到位后

再作稍许回升，其作用是为了消除下降时丝杆与丝母的间隙，它的回升由单相桥式整流电路控制直流时间继电器KT3实现的，整定值为0.1～0.4秒，由于横梁的回升是在横梁夹紧开始后同时进行的，所以时间不能整定过长，防止造成不必要的事故。

按下横梁下降按纽SB7：

①横梁放松（KA1 KM14动作，放松完毕后SQ4动作）

②横梁下降（KA1 KM12动作）

③横梁回升与夾紧同时进行（KM11短时动作，KM13完成夾紧），SQ4复位）

3）横梁升降控制的联锁

①继电器KA3是工作台自动循环与横梁升降的联锁

②横梁上升极限由限位SQ5保护，横梁下降时为了防止横梁与侧刀架相撞，

设有限位开关SQ7，SQ8控制继电器KA10，KA11来进行保护

③具有按钮与接触器的双重联锁保护。

（4）抬刀控制电路

由整流电源VC 1提供直流220V电源，当工作台在返回行程时，为了防止刀

具工件表面的损伤，设置了抬刀控制电路，由直流接触器KM16控制4个抬刀电磁铁，操作相应的抬刀开关SA1，SA2，SA3，SA4使抬刀电磁铁线圈YA1，YA2 ，YA3，YA4得电，推销将刀架抬起，工作台由后退转为前进时KM16断电，抬刀电磁铁线圈断电,垂直刀架靠自重落下，侧刀架靠压簧拉回，设置KM16的自锁触点（1-5）是防止后退时按下停止按钮，仍使KM保持吸合，避免刀具落下使刀具或工件表面碰坏。与抬刀电磁铁并联的电阻和二极管，是为了保护电磁铁线圈，防止电磁铁线圈突然断电时感应出的高压将线圈的绝缘击穿。

四、龙门刨控制线路分析

1、启动控制过程

合上Q1、Q2 HL2亮

按下SB2—KM1、KM2、KT1得电

KM1得电—KM1<701,703>闭合

KM2得电 M2封Y使发电机G2发电KT2<直流断电型>得电HL1亮

KT1得电—<703,719>延时闭合

KT2得电—<729,731>立即闭合<703,719>立即断开，KM2失电

KM4，KM5得电

KM4得电{ 电动机M3得电运转，电动机发电机A工作指示灯亮—<729,731>闭合；KT2得电<703,719>闭合<729,731>断开}

—KM3得电<703,717>断开KT1失电，封三角形电动机M2三角形运转