控制工程期末试题
期末试题大气污染控制工程试题及答案
期末试题大气污染控制工程试题及答案一、选择题（共30题，每题2分，共60分）1. 大气污染是指（）A. 空气中各种有害物质浓度超过一定标准B. 空气中有害物质排放导致空气质量下降C. 空气中含有臭氧等有害气体D. 空气中含有大量灰尘和颗粒物2. 煤烟中主要有以下哪种大气污染物（）A. 二氧化硫B. 一氧化碳C. 氮氧化物D. 悬浮颗粒物3. 酸雨对环境的危害主要体现在（）A. 土壤酸化B. 水体污染C. 植物凋落D. 可见光照射减弱4. 大气污染物的排放形式主要有（）A. 移动源排放B. 非道路机械排放C. 工业废气排放D. 生活排放5. 大气污染防治的主要技术手段包括（）A. 管理措施B. 机械除尘C. 燃烧改进D. 电除尘二、填空题（共10题，每题5分，共50分）1. 大气污染物主要分为（）和（）两大类。
2. PM2.5是指空气中直径小于（）的颗粒物。
3. 大气污染控制中常用的燃烧改进技术有（）和（）。
4. 酸雨主要是由于大气中（）和（）的排放导致的。
5. 大气污染防治中的管理措施主要包括（）和（）两方面。
6. 大气污染的控制主要是通过（）和（）两种途径。
7. 脱硫技术主要有（）和（）两种方法。
8. 大气污染的治理需要（）和（）两个方面的努力。
9. 燃煤锅炉中常用的除尘设备有（）和（）。
10. 大气污染治理的目标是实现（）。
三、简答题（共5题，每题10分，共50分）1. 解释大气污染的形成和传输机理。
2. 介绍大气污染物的种类及其危害。
3. 分析大气污染治理中的典型技术。
4. 阐述大气污染的管理措施和作用。
5. 论述大气污染治理面临的挑战和解决途径。
四、综合应用题（共2题，每题20分，共40分）1. 某煤矿周边大气中PM2.5和二氧化硫浓度分别为120μg/m³和60μg/m³，超过了国家标准，需要进行治理措施。
请结合燃煤锅炉和燃煤电厂两个场景，分别设计相应的大气污染治理方案。
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项）1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）选项A）1选项B）2选项C）3选项D）4答案：B7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：A13、比例环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l)选项B）K/Tis选项C）K选项D）Tds答案：C14、在一阶系统的特征参数中，（）是系统的静态参数选项A）放大倍数K选项B）时间常数T选项C）滞后时间τ选项D）传递函数答案：A15、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的（）选项A）80%选项B）63.2%选项C）20%选项D）40%答案：B16、在一阶过程控制系统中，（）决定了系统在响应结束时的稳态性能选项A）时间常数T选项B）输入值选项C）滞后时间τ选项D）放大倍数K答案：D17、在过程控制仪表中，控制器的放大倍数Kc是通过改变（）来设置的选项A）量程选项B）输出信号选项C）控制器的比例度选项D）输入信号答案：C18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：B19、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：A20、在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（）是衡量系统快速性的质量指标选项A）最大偏差选项B）超调量选项C）衰减比选项D）振荡周期答案：D21、一阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根为正，微分方程系数都大于零选项B）特征根为负，微分方程系数都大于零选项C）特征根为正，微分方程系数都小于零选项D）特征根为负，微分方程系数都小于零答案：B22、二阶过程控制系统稳定条件是（）选项A）特征根实部为负，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项B）特征根实部为正，微衰减系数小于零，分方程系数都大于零选项C）特征根实部为正，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零选项D）特征根实部为负，微衰减系数大于零，分方程系数都大于零答案：D23、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=0选项B）-1<衰减系数<0选项C）衰减系数<-1选项D）0<衰减系数<1答案：D24、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是稳定的选项A）衰减系数=1选项B）衰减系数<-1选项C）衰减系数>1选项D）0<衰减系数<1答案：B25、在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）选项A）δ越大，Kc也越大选项B）δ越大，Kc越小选项C）δ变化与Kc无关选项D）δ与Kc都是定值答案：B26、在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( )选项A）Kc越大,输出p(t)越小选项B）Kc越大,输出p(t)不变选项C）Kc越大,输出p(t)也越大选项D）Kc越小,输出p(t)越大答案：C27、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）选项A)比例控制器选项B)比例积分控制器选项C)比例微分控制器选项D)比例积分微分控制器答案：B28、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C）PID选项D）PD答案：C29、在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用（）控制规律选项A）P选项B）PI选项C)PID选项D)PD答案：B30、在比例控制规律中，衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足（）A)衰减系数越大系统越稳定B)衰减系数越大系统越不稳定C)衰减系数与系统稳定无关答案：A31、下面对过程的控制质量没有影响的是（）A)控制通道放大倍数KoB)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间答案：D32、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在高压差时选用（）A)角形控制阀B)隔膜控制阀C)三通控制阀D)蝶阀答案：A33、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在控制强腐蚀性介质时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：B34、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在分流或合流控制时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：C35、在单回路控制中，控制阀的结构形式的选择很重要，在大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高时选用（）选项A)角形控制阀选项B)隔膜控制阀选项C)三通控制阀选项D)蝶阀答案：D36、为了使过程控制系统能够正常工作，则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C37、在控制阀的正作用下，控制阀是气开式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：B38、在控制阀的负作用下，控制阀是气关式，则Kv满足（）选项A)等于0选项B)大于0选项C)小于0选项D)不能确定答案：C39、控制器正作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：C40、控制器负作用时，其放大系数Kc满足( )选项A)Kc<0选项B)Kc<-1选项C)Kc>0选项D)Kc=0答案：A41、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（）选项A)P,I,D选项B)P,D,I选项C)I,P,D选项D)I,D,P答案：A42、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）选项A)20％选项B)40％选项C)60％选项D)80％答案：A43、过程控制设计中，系统设计的核心是（）选项A)控制方案设计选项B)工程设计选项C)工程安装选项D)仪表调校答案：A44、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）选项A)经验凑试法选项B)衰减曲线法选项C)响应曲线法选项D)对数频率特性法答案：D45、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）选项A)对数频率特性法选项B)根轨迹法选项C)经验凑试法答案：C46、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）选项A)24％选项B)12％选项C)36％选项D)48％答案：A47、在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）选项A)20%选项B)40%选项C)16％选项D)32％答案：C48、串级控制系统中控制器的作用正确的是（）选项A)主粗副粗选项B)主粗副细选项C)主细副粗选项D)主细副细答案：C49、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：A50、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（）选项A)主回路选项B)副回路选项C)主副回路都有选项D)不能确定答案：C51、串级控制系统系统中主环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：A52、串级控制系统系统中副环是一个（）系统选项A)定值系统选项B)随动系统选项C)程序系统选项D)分时系统答案：B53、串级控制系统中主回路的控制器包括（）选项A)主控制器选项B)副控制器选项C)主、副控制器选项D)不确定答案：C54、串级控制系统中主回路的对象是（）选项A)主、副对象控制器 控制阀对象 F2 测量变送 F1控制器 控制阀对象 F2测量变送 F1K 测量变送选项B)主对象选项C)副对象选项D)不确定答案：A55、串级控制系统中主、副环要满足（ ）选项A)主定副随选项B)主定副定选项C)主随副定选项D)主随副随答案：A56、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序（A ）选项A)先副后主选项B)先主后副选项C)主、副同样选项D)不确定57、有2个阀门，流通能力分别为C1＝100，C2＝3，其可调范围均为R ＝30，用于分程控制时，分程可调范围为（B ）选项A)750选项B)1000选项C)900选项D)125058、对于对象的纯滞后时间较大，时间常数特别大的应采用（B ）控制选项A)分程控制选项B)前馈控制选项C)均匀控制选项D)串级控制二、作图题1.请画出开环比值控制系统和单闭环控制系统的方框图答案：①开环比值控制系统②单闭环比值控制系统控制器 控制阀对象 F2测量变送2 F1 乘法器 测量变送1I 1 I 02.一个双闭环比值控制系统如下图所示。
机械工程控制基础 自动控制原理 期末考试题目 带答案
第一章1. 闭环控制系统中的反馈作用（）A．依输入信号的大小而存在Ｂ．不一定存在Ｃ．必然存在Ｄ．一定不存在闭环系统一定存在反馈作用。
闭环的作用是（进行偏差控制）负反馈是将输出量引回输入端，与输入信号比较，比较的结果称为偏差。
系统的输出信号对控制作用的影响（闭环有）关于反馈的说法正确的是（ D ）A．反馈实质上就是信号的并联B．反馈就是输入信号与反馈信号相加C．反馈都是人为加入的D．反馈是输出以不同的方式对系统作用对于系统的抗干扰能力（）A．开环强 B. 闭环强 C. 都强 D. 都不强关于闭环控制的不正确说法是（）A．输入与输出信号只有顺向传递，没有反向联系B．输入与输出信号既有顺向传递，又有反向联系C．闭环控制精度高，抗干扰性好D．闭环控制引入反馈，参数选择不当不易稳定2.控制系统是由控制器和被控对象组成。
控制系统所要操纵的对象称为被控对象。
3.作为系统开环不振荡。
开环控制系统的控制信号取决于（）A．系统的实际输出。
B．系统的实际输出与理想输出之差C．输入与输出之差D．输入4.如果系统的被控量随着输入量的变化而变化，则称为随动系统5.负反馈控制原理是将输出信号引回输入端，与输入信号比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或消除。
6. 某系统的微分方程为.3()()()()o o o ix t x t x t x t-+=，则它是非线性系统。
系统的动态方程为...2()()()()x t x t x t y t++=，则该系统为非线性系统。
7.以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是...222 o o o i x x x x ++=某系统的微分方程为...33()2()()()o o o ix t x t x t x t-+=，则它是（D ）A．线性定常系统B．线性系统C ．非线性时变系统D ．非线性系统系统的动态方程为'''()4()3()()x t x t x t y t ++=，则该系统为 线性 系统。
(完整版)水污染控制工程期末考试试题附答案(DOC)
《水污染控制工程》期末考试试题一、填空（每空1分，共20分）1、一般规律，对于性颗粒易与气泡粘附。
2、在常温、稀溶液中，离子交换树脂对Ca2+、Cr3+、Ba2+、Na+的离子交换势高低顺序依次为> > > 。
在离子交换过程中，上述离子最先泄露的是。
3、反渗透膜是膜，反渗透的推动力是___，反渗透膜透过的物质是。
4、根据废水中可沉物的浓度和特性不同，沉淀可分为、、、四种基本类型。
5、过滤机理主要包括、、三种形式。
6、加Cl2消毒时，在水中起消毒作用的物质是。
7、测定废水的BOD时，有机污染物被好氧微生物氧化分解的过程，一般可分为两个阶段，第一阶段是，第二阶段是。
8、稳定塘按塘内微生物类型、供氧方式和功能来分类，主要类型有、、和。
二、简答题（每小题6分，共30分）1、为什么竖流式沉淀池常作为二沉池？2、如何提高滤池的含污能力？3、简述影响混凝效果的主要因素。
4、简述SBR工艺的工作原理，并说明该工艺具有哪些特点。
5、简述UASB反应器中颗粒污泥的形成条件。
三、论述题（共36分）1、在20℃时，亚硝化细菌的世代时间是多少天？为什么污泥龄太短的曝气池氨的硝化作用不完全。
(8分)2、如何通过废水的BOD5和COD判断废水的可生化性？某工业废水水质为COD 650mg/L，BOD552mg/L，问该工业废水是否适宜采用生化处理。
(8分)3、在电渗析操作过程中，工作电流密度超过极限电流密度会出现什么现象，如何消除？(8分)4、某企业以废箱板为主要原料生产箱板纸，其生产过程中排放大量的废水，主要污染物为SS和COD，其水质为pH 7~8、COD900~1100mg/L、SS800~1100mg/L。
请制定一废水处理工艺，使处理后出水水质达到pH 6.0~9.0；COD ≤100mg/L；SS ≤100mg/L，画出工艺流程简图，并说明各处理单元功能。
(12分)四、计算题（共14分）1、某种生产废水中Fe3+浓度为2.0mg/L，要使Fe3+从水中沉淀析出，废水应维持多高的pH值？(K spFe(OH)3= 3.2×10-38) （4分）2、有一工业废水，废水排放量为180m3/h，废水中悬浮物浓度较高，拟设计一座平流式沉淀池对其进行处理。
机电控制工程基础期末考试复习题库
第一章习题答案一、简答1．什么是自动控制?就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量（输出量)准确地按照给定的规律(输入量）运行或变化.2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈?什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈）：从系统（或元件）输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件）输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈.6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数,即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量）的变化,这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等.在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制. 正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
(完整版)水污染控制工程下期末复习试题
一、名词解释1.COD:用化学氧化剂氧化水中有机污染物时所消耗的氧化剂的量。
2.BOD: 水中有机污染物被好氧微生物分解时所需的氧量。
3.污水的物理处理:通过物理方面的重力或机械力作用使城镇污水水质发生变化的处理过程。
4.沉淀法: 利用水中悬浮颗粒和水的密度差, 在重力的作用下产生下沉作用, 已达到固液分离的一种过程。
5.气浮法: 气浮法是一种有效的固——液和液——液分离方法, 常用于对那些颗粒密度接近或小于水的细小颗粒的分离。
6.污水生物处理: 污水生物处理是微生物在酶的催化作用下, 利用微生物的新陈代谢功能, 对污水中的污染物质进行分解和转化。
7、发酵：指的是微生物将有机物氧化释放的电子直接交给底物本身未完全氧化的某种中间产物, 同时释放能量并产生不同的代谢产物。
8、MLSS: （混合液悬浮固体浓度）指曝气池中单位体积混合液中活性污泥悬浮固体的质量, 也称之为污泥浓度。
9、MLVSS(混合液挥发性悬浮固体浓度): 指混合液悬浮固体中有机物的含量, 它包括Ma、Me、及Mi三者, 不包括污泥中无机物质。
P-10210、污泥沉降比: 指曝气池混合液静止30min后沉淀污泥的体积分数, 通常采用1L的量筒测定污泥沉降比。
P-10311.污泥体积指数: 指曝气池混合液静止30min后, 每单位质量干泥形成的湿污泥的体积, 常用单位为mL/g。
P-10312.污泥泥龄：是指曝气池中微生物细胞的平均停留时间。
对于有回流的活性污泥法, 污泥泥龄就是曝气池全池污泥平均更新一次所需的时间（以天计）。
（网上搜索的）13.吸附：当气体或液体与固体接触时, 在固体表面上某些成分被富集的过程成为吸附。
14、好氧呼吸: 以分子氧作为最终电子受体的呼吸作用称为好氧呼吸。
15.缺氧呼吸: 以氧化型化合物作为最终电子受体的呼吸作用称为缺氧呼吸。
16.同化作用：生物处理过程中, 污水中的一部分氮（氨氮或有机氮）被同化成微生物细胞的组成成分, 并以剩余活性污泥的形式得以从污水中去除的过程, 称为同化作用。
物理性污染控制工程期末考试试题库(带答案)
评分标准（公式1分, 带入数据1分, 单位1分, 结果1分）3. 某一工作人员环境暴露噪声93dB 计2h, 90dB 计2h, 96分贝计1h, 试求其噪声暴露率, 是否符合现有工厂企业噪声卫生标准车间内部允许噪声级（允许噪声级/dB 和每个工作日噪声暴露时间/h ）为90dB 允许时间为8h, 93dB 允许时间为4h, 96dB 允许时间为2小时。
（5分）评分标准（公式1分, 带入数据1分, 结果1分, 比较1分, 答1分）4．某车间地面中心处有一声源, 已知500Hz 的声功率级为90dB, 该频率的房间常数为50m2, 求距声源10m 处值声压级。
（5分）评分标准（公式1分, 带入数据1分, 单位1分, 结果1分）5．有一房间大小为4×5×3 m3（长×宽×高）, 500Hz 地面吸声系数为, 墙面吸声系数为, 平顶吸声系数为, 求总吸声量和平均吸声系数。
（5分）评分标准（公式1分, 带入数据1分, 单位1分, 结果1分）6．在车间内设置一声屏障, 设声源在屏障中心后1m, 接受点在屏障中心前, 已知屏障的高度和长度分别为2m 和3m, 假设声源可以看作点声源, 位于室内中央, 距地面1m, 1KHz 旒的壠劃率个004d@, 求声屏障的插入损失。
（10分）12000.1120.199.023020lg 820lg 88520lg 2899.02()(2)10lg 10()1010107.9810()(3)20lg 899.0220lg10871.02()W W W W L W L L r L L r dB W L W W W W W W L L r dB --⨯-=--⇒=++=++====⨯=⨯=⨯=--=--=p p p 解：（1）在半自由声场空间中11121231324932890129622110 1.2548281i p i p p C D C h T h L dBT C h T h L dB C h T h L dB D D ===========++==>∴∑i 此题两个问，逗号前一个，逗号后一个不符合噪声卫生标准20.02450.052(4353)0.25458.18.10.0862(435345)i i i i i i i i A S m S A S S ααα==⨯⨯+⨯⨯+⨯+⨯⨯=====⨯+⨯+⨯∑∑∑——————60.740.5121.48==i iS A αα==∑6. 地铁路旁某处测得: 当货车经过时, 在内的平均声压级为72dB ；客车通过时在内的平均声压级为68dB ；无车通过时的环境噪声约为60dB ；该处白天12小时内共有65列火车通过, 其中货车45列, 客车20列。
控制工程期末试题 (3)
第3章补充习题一、填空题1．系统分析是指对系统的___稳定性____、____误差_____和___动态特性______三方面的性能指标进行分析。
2．控制系统分析的目的是确定系统的___稳定性____、___误差______和___动态特性______。
3．在控制系统分析时，人们经常选用的典型信号有__阶跃信号___、__速度信号___、___加速度信号___、__脉冲信号___和__正弦信号_____。
4．如果系统的实际输入信号具有突变的性质，可以选用___单位阶跃____信号作为输入信号进行试验。
5．如果系统的实际输入信号具有随时间逐渐变化的性质，可以选用_______信号作为输入信号进行试验。
6．凡能够用一阶微分方程描述的系统称为___一阶系统________。
7．一阶系统的典型环节也称为____惯性环节___________。
8．系统在单位阶跃信号作用下的输出称为__单位阶跃响应_____________。
9．一阶惯性环节的单位阶跃响应的时域数学表达式是___________。
10．一阶惯性环节一定是稳定的和___无__振荡的。
11．一阶惯性环节的时间常数可以用实验测出的单位阶跃响应曲线达到__0.632__高度点时所对应的时间来确定。
12．一阶惯性环节的时间常数越小，系统的惯性_越小_______。
13．一阶惯性环节的时间常数越小，系统的响应___快_____。
14．一阶惯性环节的阶跃响应在半对数坐标纸上是__t 1-x0(t)______。
15．一阶惯性环节的单位速度响应的时域数学表达式是___________。
16．系统在单位速度信号作用下的输出称为____单位速度响应___________。
17．一阶惯性环节在单位速度信号作用下的稳态误差是____T_______。
18. 系统在单位脉冲信号作用下的输出称为_____单位脉冲响应_________。
19．一阶惯性环节的单位脉冲响应的时域数学表达式是___________。
控制工程基础期末考试题及答案
控制工程基础期末考试题及答案一、选择题1.控制系统的基本组成是（ A ）A. 系统、信号、传感器、控制器和执行机构B. 环境、信号、系统、传感器、执行机构C. 反馈、信号、传感器、系统、执行机构D. 信号、输出、传感器、控制器和执行机构答案：A2.在压力调节器中，控制信号循环不完全系统中，有( D )A. 闭环和开环B. 直接作用和反馈作用C. 模拟和数字信号D. 传感器和执行器答案：D3.在控制系统中，控制参数是（ B ）A. 控制器和执行机构B. 执行机构的推动量C. 传感器和信号D. 控制环境答案：B4.下列项目中，可以作为控制信号传输的是（ B ）A. 指令B. 脉冲C. 开关信号D. 压力答案：B5.在控制系统中，调整器的作用是（ D ）A. 输出参考信号B. 调节控制环境C. 调节输入信号D. 改变执行器的位置答案：D二、填空题6.当变量的输入是有用的外界信号时，这种控制系统叫__外环控制系统___。
答案：外环7.控制系统可以根据__反馈信号__的不同，分为闭环控制系统和开环控制系统。
答案：反馈8.控制系统的__执行机构__是控制信号实际发挥作用的部件。
答案：执行机构9.在变径机构中，活塞杆或活塞上有__凸轮__，利用凸轮来传递位置信号或脉冲信号，以便控制活塞杆的运动方向。
答案：凸轮10.控制系统本身也可以分为__硬件系统和软件系统__两部分。
答案：硬件系统和软件系统三、论述题11.介绍闭环控制系统的原理答案：闭环控制系统是指根据反馈信号自动调整控制参数，达到控制目标的控制系统。
它利用闭环环路来完成反馈控制，也是当今控制系统中应用最为广泛的控制方式。
闭环控制系统的基本元件是反馈环路、传感器、控制器和执行器，它们形成一个典型的反馈环路。
该环路的结构中，传感器将变量的实际量转换成控制信号，反馈信号与设定的参数比较，然后经过控制器处理，把得到的结果转换成推动量，这种推动量是由一个执行器来完成的，会对调节对象产生影响，使变量恢复到参考值，闭环控制系统也可以改变控制器的输出，用以达到控制目标。
过程控制工程考试题及答案
一、填空题（每空1分，共20分）：1．控制通道的时间常数T的大小，反映了控制作用对系统动态过程的影响的快慢，T越小，控制作用越及时，过渡过程越快，有利于提高系统的稳定性。
2.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持恒定或随某一参数的变化而变化的参数。
3．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。
4．反映对象特性的参数有放大倍数、时间常数和纯滞后时间。
5．检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递的滞后问题上。
6. 如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。
7．常见的比值控制系统有开环比值、单闭环比值、双闭环比值、串级比值。
8. 简单控制系统的工程整定法有经验方法，简单、方便，工程实际中广泛采用的特点。
一般有经验凑试法、衰减曲线法、临界比例度法、响应曲线法等。
9、离心泵的控制方案有直接节流法、改变泵的转速、改变旁路回流量。
二、简答题（每题5分，共20分）：1．简述被控量与操纵量的选择原则。
答：(1)被控量的选择原则:①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量; ③间接指标必须有足够的灵敏度;④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.(2) 操纵变量选择的原则①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者;②应使扰动通道的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数适当小一些。
③控制通道纯滞后时间则越小越好，并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时，要避免各个时间常数相等或相接近的情况;⑤工艺上的合理性和方便性。
2．简述串级控制系统的特点。
答：(1)串级控制系统由于副回路的存在,能够迅速克服进入副回路的扰动的影响;(2) 串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率;(3) 串级控制系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应能力;(4) 能够更精确控制操纵变量的流量.（5）可以实现灵活的操作方式选择3．设置均匀控制系统的目的和其特点是什么？答：目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾.特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.4．前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.过程控制工程试题（卷一）三、计算题（10分）已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。
控制工程期末试题 (2)
第2章补充习题一、填空题1．描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式被称为系统的__数学模型________。
2．数学模型揭示了系统结构及其参数与其性能之间的__内在关系__________。
3．在时间域，通常系统的数学模型采用__微分方程_____________。
4．在复数域，通常系统的数学模型采用___传递函数____________。
5．在频率域，通常系统的数学模型采用___频率特性____________。
6．建立系统的数学模型，一般采用__解析法_________、___实验法________。
7．系统微分方程的系数取决于系统的______结构参数_________。
8．系统微分方程的阶次取决于系统中的__独立储能元件的个数_____________。
9．机械系统中的储能元件有____惯性质量_______、____弹性要素______。
10．电气系统中的储能元件有_____电容_____、__电感_________。
11．物理本质不同的系统，可以有___相同____数学模型。
12．同一数学模型可以描述物理性质____完全不同____的系统。
13．系统的动态特性是系统的固有特性，取决于系统___结构 及其参数________。
14．迭加原理只能适用于___线性_____系统。
15．一般来说，液位控制系统属于___流体系统_____系统。
16．Laplace 变换求解线性微分方程，可将经典数学中的微积分运算转化为___代数___运算。
17．采用Laplace 变换方法可以把微分方程转换为 ___复变___函数。
18. 对于函数f(t)，它的Laplace 变换的表达式为___________。
19．设函数f(t)，其Laplace 变换为F(s)，它的逆Laplace 变换的表达式为___不做要求________。
20．t e t f t 2sin )(2-=的拉氏变换为___________。
建设工程项目计划与控制期末复习题试题和答案
《建设工程项目计划与控制》期末复习题(2012～2013学年第一学期)第一章建设工程进度控制概述一、判断题1、建设工程进度控制的总目标是建设工期。
（√）2、工程项目年度计划是施工单位编制的进度计划之一。
（×）3、合同签订时遗漏条款、表达失当；计划安排不周密等是影响工程建设的组织管理因素。
（√）4、工程项目建设总进度计划是在初步设计批准后，对工程项目从开始建设至竣工投产（动用）全过程的统一部署。
（√）5、年度计划项目表阐明各单位工程的建筑面积、投资额、新增固定资产。
（×）6、分部分项工程进度计划属于施工单位的计划系统。
（√）7、建设工程进度控制的最终目的是确保建设项目按预定的时间动用或提前交付使用。
（√）8、投资计划年度分配表是建设单位编制的工程项目年度计划内容之一。
（×）9、网络计划能够明确表达各项工作之间的逻辑关系是网络计划比横道计划先进的主要特征。
（√）10、建设单位的进度计划可委托监理单位编制。
（√）11、在影响建设工程进度的不利因素中，技术因素是最大的干扰因素。
（×）二、单项选择题1、在工程项目进度控制计划系统中，用来预测各个年度投资规模的计划表是（ C ）A . 工程项目进度平衡表B . 工程项目一览表C . 投资计划年度分配表D . 年度计划项目表2、横道图不能表示（ D ）A . 各项工作的划分B . 工作的开始时间和完成时间C . 工作间的搭接关系D . 工作的机动时间3、在工程项目进度控制计划系统中，用以确定项目年度投资额和年末进度，并阐明建设条件落实情况的进度计划表是（ D ）A . 工程项目进度平衡表B . 年度建设资金平衡表C . 投资计划年度分配表D . 年度计划项目表4、采用网络计划技术对工程进度实施动态控制是建设工程进度控制的（ B ）A . 组织措施B . 技术措施C . 经济措施D . 合同措施5、工程项目年度计划中不应包括的内容是（ A ）A . 投资计划年度分配表B . 年度计划项目表C . 年度建设资金平衡表D . 年度竣工投产交付使用计划表6、进度控制的技术措施包括（ C ）A . 建立进度控制目标体系B . 及时办理工程进度款支付手续C . 审查承包商提交的进度计划D . 建立进度信息沟通网络7、在建设工程进度控制计划体系中，具体安排单位工程的开工日期和竣工日期的计划是（ D ）A . 单位工程施工进度计划 B . 工程项目进度平衡表C . 工程项目前期工作计划D . 工程项目总进度计划三、多项选择题1、工程项目建设总进度计划的内容包括（ABCE ）A . 工程项目一览表B . 投资计划年度分配表C . 工程项目进度平衡表D . 年度计划项目表E . 工程项目总进度计划2、与横道计划相比，网络计划的特点包括（BD ）A .形象直观，能够直接反映工程总工期B .通过计算可以明确各项工作的机动时间C .不能反映工程费用与工期之间的关系D .能够明确表达各项工作之间的逻辑关系E .能直观地反映各项工作的最早开始时间及最迟开始时间3、为保证工程建设中各个环节相互衔接，工程项目进度平衡表中应明确的内容包括（ABCE ）A . 各种设计文件交付日期B . 主要设备交货日期C . 施工单位进场日期D . 工程材料进场日期E . 水电及道路接通日期4、建设单位进度控制计划系统的内容包括（ABD ）A . 工程项目前期工作计划B . 工程项目建设总进度计划C . 施工总进度计划D . 工程项目年度计划E . 总进度分解计划5、进度控制的技术措施包括（BD ）A . 建立进度控制目标体系B . 审查承包商提交的进度计划C . 建立进度信息沟通网络D . 编制进度控制工作细则E . 及时办理工程款预付手续6、进度控制的措施包括（ABDE ）A . 技术措施B . 经济措施C . 质量保证措施D . 组织措施E . 合同措施四、简答题1、应用网络计划技术编制建设工程进度计划时，其编制程序一般包括哪四个阶段？P142、利用横道图表示工程进度计划，存在哪些缺点？P123、建设工程施工阶段进度控制的主要任务有哪些？P3第二章流水施工原理一、判断题1、流水步距表明流水施工的速度和节奏性。
中国石油大学《过程控制工程》复习试题与答案
一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。
2、三种常用的均匀控制方案包括、、。
3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、D指作用。
4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。
5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。
6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。
7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。
9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。
12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。
13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。
14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。
15、常见的传热设备有、、等。
16、精馏装置一般由、、、等设备组成。
精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。
A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。
A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。
A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
陕西科技大学过程装备与控制工程专业期末考试往年试题II化工,流体,电子,过程设计,plc,热工基础与应用)
陕西科技大学试题纸课程化工原理班级学号姓名题号一二三四五六七八九十总分得分阅卷人一、简答题(15分)1．试说明全回流操作的定义及特点。
2. 双膜理论的三个基本假设是什么？3. 简要说明新鲜空气经预热器加热升温后，空气的性质如湿度、相对湿度、焓及湿容积的变化情况。
二、填空题(15分)1.蒸馏分离是利用物系中各组分的不同加以分离的单元操作，且蒸馏压强愈高，分离愈。
2.两组分理想物系的温度-组成图是由两条曲线构成的，上曲线为t-y线，又称为线，下曲线为t-x线，又称为线，二曲线包围的区域表示区。
3.连续板式精馏塔设备，塔顶应设有器。
若全塔由25块理论板（含再沸器）组成，全塔效率为60%，则实际板数为块（不含再沸器）。
4．从平衡角度而言，总压和温度对吸收操作有利，且同一气体，同条件下，温度越高，相平衡常数m越。
5．以分压表示的吸收气膜推动力表达式为N A= ；对于液膜控制系统，K G K L。
(大于、等于或小于)6.吸收操作中为了获得最浓的吸收液，就必须使脱吸因数S 1,此时平衡线的斜率操作线的斜率。
7．对空气-水系统中不饱和空气而言，干球温度t、湿球温度t w、绝热饱和温度t as及露点t d之间的大小关系为：。
三、选择题(15分)1.以下关于精馏和蒸馏操作区别的说法中正确的是( )A.精馏可以分离α=1的物系，蒸馏不能分离；B.精馏可以分离非理想物系混合物，蒸馏不能分离；C.精馏是多次部分汽化和部分冷凝，蒸馏只是一次部分汽化的过程；D. 精馏无需外加其他成分，蒸馏需要外加其他成分。
2.当精馏塔进料为汽液混合物且汽液摩尔比为2：3时，则进料热状况参数q值为( )A. 2/3 ；B. 1/3；C. 2/5；D. 3/53．精馏塔的操作线是直线，其原因是基于（）。
A.理论板的概念；B. 恒摩尔流假定；C.塔顶泡点回流D. 全塔物料衡算4．在图解法求理论板数过程中，若进料热状况发生变化，将（）。
A.仅进料线发生变化；B.仅精馏段操作线发生变化；C.仅提馏段操作线发生变化；D.以上说法都不对5．只要组分在液相中心的浓度（）液相中该组分的平衡浓度，吸收就会继续进行，直到达到一个新的平衡为止。
期末复习题 机械控制工程考试试题与答案
复习题参考答案一、单项选择题1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 若f t t t (),,=⎧⎨⎩⎪00515≤＜≥，则L f t [()]=（ B ）A.e ss - B.e s s-5C.1sD.15s e s3. 已知f t t ().,=+051其L f t [()]=（ C ）A.s s +052. B.052.s C.1212s s + D.12s4. 若f t te t()=-2，则L f t [()]=（ B ）A.12s +B.122()s +C.12s -D.122()s - 5. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 6. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）A.1051s + B.2051s s +C.10251s s ()+D.2s7. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ D ） A.2054(.)()s s --B.2054(.)()s s ++C.5054(.)()s s ++ D.10054(.)()s s ++ 8. 某系统的传递函数为2s 5)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） ()R s ()C s 1051s +2sA.52e t -B.5tC.52e tD.5t9. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ） A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间10. 系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（ A ） A.系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 11. 一系统的传递函数为G s KTs ()=+1，则该系统时间响应的快速性（ C ） A.与K 有关 B.与K 和T 有关C.与T 有关D.与输入信号大小有关12. 一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()()()=+++83232，则该系统为（ C ）A.0型系统，开环增益为8B.I 型系统，开环增益为8C.I 型系统，开环增益为4D.0型系统，开环增益为413. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ） A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数 14.二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=++2212，当K 增大时，其（ C ） A.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ζ增大 B.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ζ减小C.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ζ减小D.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ζ增大15. 所谓最小相位系统是指（ B ）A.系统传递函数的极点均在S 平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 16. 一系统的传递函数为G s s ()=+102，则其截止频率ωb 为（ A ） A. 2rad s / B.0.5rad s / C.5rad s / D.10rad s /17. 一系统的传递函数为G s Ks Ts ()()=+1，则其相位角ϕω()可表达为（ B ）A.--tg T 1ωB.-︒--901tg T ωC.901︒--tg T ωD.tg T -1ω18. 一系统的传递函数为G s s ()=+22，当输入r t t ()sin =22时，则其稳态输出的幅值为（ A ）A.2B.22/C.2D.419. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s s ()()()=++12，当K 增大时，对系统性能能的影响是（ A ） A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大 D.阶跃输入误差减小 20. 一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB dec/的渐近直线，且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5，则当输入为r t t ().=05时，其稳态误差为（ A ） A.0.1 B.0.2 C.0 D.0.5 21. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z P N =-中的Z 表示意义为（ D ） A.开环传递函数零点在S 左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S 右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S 右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S 右半平面的个数22. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（ B ）A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确23.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ） A.截止频率ωb B.谐振频率ωr 与谐振峰值M r C.频带宽度 D.相位裕量γ与幅值裕量kg 24. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s K ()()=+，则该系统稳定的K 值范围为（ A ）A.K ＞0B.K ＞1C.0＜K ＜10D. K ＞－1 25. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ） A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B.中频段表征了闭环系统的动态特性 C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求26. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ） A.上升时间t r B.调整时间t s C.幅值穿越频率ωcD.相位穿越频率ωg27. 当系统采用串联校正时，校正环节为G s s s c ()=++121，则该校正环节对系统性能的影响是（ D ）A.增大开环幅值穿越频率ωcB.增大稳态误差C.减小稳态误差D.稳态误差不变，响应速度降低 28. 串联校正环节G s As Bs c ()=++11，关于A 与B 之间关系的正确描述为（ A ）A.若G c (s)为超前校正环节，则A ＞B ＞0B.若G c (s)为滞后校正环节，则A ＞B ＞0C.若G c (s)为超前—滞后校正环节，则A ≠BD.若G c (s)为PID 校正环节，则A=0，B ＞0 29.适合应用传递函数描述的系统是：（ A ）A 、单输入，单输出的线性定常系统；B 、单输入，单输出的线性时变系统；C 、单输入，单输出的定常系统；D 、非线性系统。
四川大学2015-2016控制工程基础期末考试题2015A及答案解析
四川大学期末考试试题（闭卷）（2015——2016学年第1学期）A卷课程号：302099030课序号：01/02课程名称：控制工程基础任课教师：傅波、陈昆成绩：适用专业年级：机制13学生人数：280印题份数：学号：姓名：考生承诺我已认真阅读并知晓《四川大学考场规则》和《四川大学本科学生考试违纪作弊处分规定（修订）》，郑重承诺：1、已按要求将考试禁止携带的文具用品或与考试有关的物品放置在指定地点；2、不带手机进入考场；3、考试期间遵守以上两项规定，若有违规行为，同意按照有关条款接受处理。
考生签名：一、选择题（36分）1.机械工程控制论实质上是_________。
A.研究系统输入和输出两者之间的动态关系B.研究机械工程领域中广义系统的动力学问题C.只研究机床在切削加工中的动力学问题D.重点研究制造企业的生产管理问题2.一个闭环的控制系统主要由控制部分和_____组成。
A.放大运算环节B.测量环节C.被控对象D.执行环节3.对控制系统的基本要求是____。
A.系统的稳定性B.响应的快速性C.响应的准确性D.A、B、C都对4.当输入与输出均已知，求出系统的结构和参数，即建立系统的数学模型，此即_____。
A.最优设计问题B.最优控制问题C.系统辨识问题D.系统分析问题5.系统的时间响应按振动来源可分为________。
A.零输入响应与零状态响应B.自由响应与强迫响应C..瞬态响应与稳态响应D.脉冲响应与阶跃响应6.下列哪种措施对提高系统的稳态精度没有效果_______。
A.增加积分环节B.提高系统的开环增益C.增加延时环节D.引入PID校正器7.对于开环最小相位系统，系统闭环稳定的充要条件是：开环频率特性不包围____这一点，幅相频率特性越接近这一点，系统稳定程度_______。
A.(+1,j0)、越差B.(-1,j0)、越差C.(+1,j0)、越好D.(-1,j0)、越好8.若最小相位系统的幅值裕度K g>1，则下列说法正确的是______。
大气污染控制工程试题库完整
| 理工学院/2011-2012 学年 第一学期|■ ■I 大气污染控制工程期末考试试题卷（A ）i ijii一、名词解释（3X 5）11、可吸入颗粒物（PM o ）:指能悬浮在空气中，空气动力学当量直径10um 的颗粒物。
|大气污染：由于人类生活与生产活动或自然过程引起某些物质介入大气中，呈现出足够的浓度，达到了足够的时间，并因此而危害了人类的舒适、健康和福利或危害了环境2、 理论空气量：单位燃料按燃烧反应方程式完全燃烧所需要的空气量。
3、 空气过剩系数：实际空气量 V 与理论空气量 V 之比。
4、 空燃比：单位质量燃料燃烧所需要的空气质量，有燃烧方程式求得。
5、 驱进速度：当静电力和气流阻力达到平衡时，颗粒便达到一个静电沉降的末速度，习惯称为颗粒的驱进速度。
6、 分割直径：除尘效率为 50%寸的粒径为除尘器的分割直径。
7、 城市热岛效应：指城市中的气温明显高于外围郊区气温的现象。
8、 再燃燃料：9、 控制速度：指在罩口前污染物扩散方向的任意点上均能使污染物随吸入气流流入罩并将其捕集所必须的最小吸气速度。
ii 10、 光化学烟雾：在阳光照射下，大气中的氮氧化合物、碳氢化合物和氧化剂之间发生的一系列光化学反应而生成的蓝色烟雾。
一、填空（1 X 30）1、 常见的全球性污染问题包括：温室效应、臭氧层破坏、酸雨________________________2、 目前计入空气污染指数的项目定为：可吸入颗粒物、二氧化硫、二氧化氮、一氧化碳、臭氧3、 煤的工业评价分析：水分、灰分、挥发分、固定碳以及估测硫含量和热值4、 煤在与空气隔绝条件下加热分解出的可燃气体称为挥发分5、 煤质对排尘浓度有很大影响，其中影响最大是灰分和水分6、 燃料完全燃烧需要控制的四个要素为空气条件、温度条件、时间条件和燃料与空气的混合条件则“三 T ”因素是指温度、时间和湍流度7、 对于同一种粉尘，粒径越小，安息角越大8、 影响旋风除尘器效率的因素有二次效应、比例尺寸、烟尘的物理性质和操作变量 9、 工业上电除尘器倾向于采用负电晕电极；对于空气调节系统常采用正电晕极10、 电除尘器的工作原理：悬浮粒子荷电、带电粒子在电场中迁移和捕集、将捕集物从积尘板上清除 11、 湿式除尘器中效率最高的一种除尘器是文丘里除尘器■ __________________________________________________________________________________________________ __________________________12、 常用的有机械除尘器有重力沉降室、惯性除尘器、旋风除尘器 13、 控制NO 排放技术：源头控制、尾部控制14、 型煤固硫和循环流化床燃烧脱硫所使用的固硫剂分别为石灰、石灰 15、 用石灰石/石灰法净化烟气中 SO 的工艺流程中，一般控制料浆 PH 值为6左右14在石灰/石灰石法脱除气体中 SO2的关键步骤是生成 Ca2+ 15、 在特殊环境下，硫与无机组分的反应可将硫固定在固相中 16、 柴油机车主要控制的目标污染物为 NOX 和黑烟 17、 氨法脱硫的质量传递主要受气相阻力控制18、 选择性催化还原法烟气脱硝工艺操作的两个关键因素是空间气速和烟气中残留的氨 19、 局部排气净化系统基本组成：集气罩、风管、净化设备、通风机、排气管 三、选择（2X 5）FC ）玻璃纤维滤料Y 时，则大气为（A ） 不能确定1、 旋风除尘器主要构造及工作原理： 答：旋风除尘器是利用旋转气流产生的离心力使尘粒从气流中分离的装置，主要由进气管、筒体、锥体和排气管组成；原理：含尘气流 进入除尘器之后，沿外壁由上向下旋转运动，同时有少量气体沿径向运动到中心区域，当旋转气流的大部分到达锥体底部后，转而向上 沿轴心旋转，最后经排出管排出。
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第1章补充习题一、填空题1．在控制系统中，给定量被称为______系统输入量___________。
2．在控制系统中，被控制量被称为_____系统的输出量____________。
3．在控制系统中，输出量的返回过程被称为_______反馈__________。
4．在控制系统中，比较产生的结果被称为_________偏差________。
5．在各种控制系统中，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统被称为___反馈控制系统__________。
6．反馈控制系统至少应该具备____检测_______、_____计算______、______执行____三个基本功能。
7．控制系统根据有无反馈作用可以分为__开环__控制系统、_闭环___控制系统、_半闭环_控制系统三类。
8．开环控制系统没有__自动纠偏_________的能力。
9．开环控制系统最大的优点是__系统简单__，一般都能__稳定可靠______的工作。
10．开环控制系统的精度主要靠____元件_______、____参数稳定_______、____少干扰______来保证。
11．闭环控制系统也称___反馈控制系统_________系统。
12．闭环的作用就是应用___反馈________来减少偏差。
13．闭环控制系统的突出优点是___控制精度高________。
14．闭环控制系统的缺点是存在___振荡_使系统不稳定_______问题。
15．在闭环控制系统中____精度_____和_____稳定性____之间总是存在着矛盾。
16．数控机床进给伺服系统将检测装置安装在传动丝杠的端部，该系统是典型的__闭环____系统。
17．半闭环控制系统优于开环控制系统的是___精度高_________。
18．半闭环控制系统优于闭环控制系统的是____系统稳定________。
19．目前大多数数控机床采用___半闭环_________系统。
20．闭环控制系统优于半闭环控制系统的是_____精度_______。
21．闭环控制系统一般应该包括_____给定元件______、_____反馈元件______、_____比较元件_____、__放大元件_________、_____执行元件______、____校正元件______等。
22．机械加工中的仿形机床属于___随动_____系统。
23．火炮自动瞄准系统属于____随动____系统。
24．导弹目标自动跟踪系统属于____随动___系统。
25．机床的位置控制属于__恒值控制______系统。
26．电力系统的电压、频率控制属于__恒值控制_____系统。
27。
数控机床加工属于____程序控制系统______系统。
28．控制系统按照输入量的特征分：___统_____恒值控制系统________、__程序控制系____、___随动系统_______。
29．控制系统按照系统中传递信号的性质分：__连续控制系统_________、___离散控制系统_______。
30．线性系统是指__用线性微分方程描述的________系统。
31．非线性系统是指不能够用线性微分方程描述、存在着__非线性部件________的系统。
32．连续控制系统以微分方程来描述系统的运动状态，并用__拉式变换______求解微分方程。
33．离散控制系统以差分方程来描述系统的运动状态，并用____差分方程____来研究系统的动态特性。
34．控制系统按照系统部件的物理属性分：__机械__、_电气___、_机电___、__液压___、____气动__、__热力____等。
35．一般来说对控制系统的基本要求是：___稳定________、_____精确____、____快速______。
36．系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力被称为系统的____稳定性______。
37．控制系统的精确性一般以___稳态误差_______来衡量。
38．调速系统对_____稳定性_____要求较严格。
39．随动系统对___快速性_______要求较高。
40．提高系统的快速性，可能会引起系统___强烈振荡____。
41．系统的稳定性提高，控制过程可能___迟缓____，甚至__降低精度_____。
42.系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做____反馈___。
43. 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统。
44. 控制的任务实际上就是形成控制作用的规律_______，使不管是否存在扰动，均能使____被控制对象___的输出量满足给定值的要求。
45．我们把输出量直接式间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭换控制系统。
46对控制系统的基本要是稳定性、精确性和快速性，其中首先应该满足的是稳定性。
47．闭环系统是指系统的___输入量_____对系统有控制作用，或者说，系统中存在___反馈原件_____的回路。
二、概念题1．给定元件（产生给定信号或输入信号）2．反馈元件（检测被控制量，产生主反馈信号）3．比较元件（接收输入信号和反馈信号并比较，产生偏差信号）4．放大元件（放大偏差信号的原件）5．执行元件（直接操纵控制对象的元件）6．校正元件（使系统获得良好动静性能的元件）7．开环控制系统（开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统）8．闭环控制系统（输出端与输入端间存在反馈回路，输入量对控制过程产生直接影响）9．半闭环控制系统10．反馈控制系统（系统输出全部或部分地返回到输入端）11．恒值控制系统（输入量为恒值他保证输出量也为恒值）12．程序控制系统（这类系统的给定值是变化的,但它是一个已知的时间函数, 或按预定的规律变化）13．随动系统（伺服系统）14．连续系统（传递的信号都是连续时间变量的系统）15．离散系统（系统某处信号是脉冲序列或数字量传递的）16．线性系统（用线性微分方程描述的系统）17．非线性系统（用非线性微分方程描述的系统）18．稳定性（系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡的能力）19．精确性（控制精度消除输出量与输入量之间的偏差的速度）20．快速性21．稳态误差（控制系统运行稳定时输出响应期望的理论值与实际值之差）三、选择题1．机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（ D,E）。
A. 如何制造机床B. 具体技术C. 如何操纵机器D. 系统本身的动特性E. 系统及其输入、输出三者之间的动态关系2．闭环控制系统的控制信号取决于（A ）。
A. 给定输入和反馈信号B.输入信号C. 初始条件D. 初始条件和给定输入3．开环与闭环结合在一起的系统称为（ A）。
A. 复合控制系统B.开环控制系统C. 闭环控制系统D.正反馈控制系统4．机械工程控制论是研究该领域中系统的（C ）问题。
A.静力学B.能量守恒C.动力学D. 物理学5．开环控制系统是指（B ）对系统没有控制作用。
A.系统输入量B.系统输出量C. 系统的传递函数D.系统的干扰6．开环系统与闭环系统其本质的区别是（ A）。
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。
C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。
7.当系统的输入（或激励）和输出（或响应）均已知时，求系统结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或称为（ B）。
A.最优控制B. 系统辩识C.系统分析D.最优设计E.滤波与预测8.当系统已定、输入（或激励）已知时，求系统的输出（或响应）并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（C）。
A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统分析D.最优设计E.滤波与预测9．当输入（或激励）已知，确定系统，且所确定的系统应使得输出尽可能的符合给定的最佳要求，称为（D）。
A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统分析D.最优设计E.滤波与预测10．当输出（或响应）已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，称为（E）。
A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统分析 D.最优设计 E.滤波与预测11．当系统已定，确定输入，且所确定的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（A）。
A. 最优控制B. 系统辩识C. 系统分析D.最优设计E.滤波与预测12．反馈控制系统是指系统中有（A）。
A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器13．在反馈控制系统中，被控制量是（B）。
A. 输入量B. 输出量C.干扰量D. 偏差14．在反馈控制系统中，给定量是（A）。
A. 输入量B. 输出量C.干扰量D. 偏差15．.控制工程主要研究并解决的问题之一是（D）。
A.系统已定，输入不确定，求系统的输出。
B.系统已定，输入已知，求系统的输出(或响应)。
C.系统已定，确定系统的输入。
D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(或响应)。
16．以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（B）。
A. 开环高B. 闭环高C.一样高D. 相差不多17．系统的输出信号对控制作用的影响（B）。
A. 开环有B. 闭环有C.都没有D. 都有18．对于系统抗外界干扰信号的能力（B）。
A. 开环强B. 闭环强C.都强D.都不强19．作为控制系统（）。
A. 开环不振荡B. 闭环不振荡C.开环一定振荡D. 闭环一定振荡四、判断题1．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。
错2．闭环控制系统通常比开环控制系统精度高。
对3．反馈可以用于提高控制系统的精度。
对4．如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。
对5．如果闭环系统不稳定，控制输入总能改善其稳定性。
错6．反馈可以改善系统的稳定性，也会因为不恰当的使用而损坏系统的稳定性。
对7．有时在控制系统中故意引进非线性元件以改善其性能。
对8．多数情况下反馈可以减少噪声和干扰对系统性能的影响。
对9．严格来讲，工程中不存在线性系统。
对10．开环控制系统可以检测偏差再纠正偏差。
错。