定轴轮系传动比的计算教案

定轴轮系传动比的计算

【一】教学目标

1.了解轮系的类型

2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断

【二】教学的重点与难点

重点：定轴轮系传动比的计算。

难点：定轴轮系的转向判别。

【三】教学方法与手段

采用多媒体教学（加动画演示），讲授推演、启发式、互动式，注重理论联系实际。【四】教学任务及内容

任务知识点

1. 轮系的功用和分类

定轴轮系传动比的计算

2. 定轴轮系的传动比

【五】教学步骤

1 定轴轮系及其传动比计算

轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。

在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。

平面定轴轮系空间定轴轮系功用：实现大传动比传动；实现较远距离的传动；实现换向传动；实现变速传动；实现多分路传动。

（1）平面定轴轮系传动比的计算

输入轴与输出轴之间的角速度之比:传动比

111555

n i n ωω== 包含两个方面：大小与转向 轮系中各对啮合齿轮的传动比为： 121221w z i w z =

=- 322332z w i w z == 343443w z i w z '''==- 544554z w i w z '''==- 且：33w w '=44w w '=

此轮系传动比为：

312343534524151223344523451234134()(+)()()(1)w w w w z z z z z z z i i i i i w w w w z z z z z z z ''''''''

===---=- 结论：

①定轴轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；

②计算式为

(1)n AB i =-所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积

其中：A ，B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。

③同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：一是结构要求；二是改变转向；

5 ω1

④首末两轮相对转向还可用箭头方式确定。

例1、在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为1z =20，2z =30，2z ' =25，3z =60，3z ' =25， 4z =25，5z =35，轮1的转速n=1260r/min （转向如图）。试求（1）该轮系传动比i ；

（2）轮5的转速 n ，并确定轮5的转向。

例2在如图所示的轮系中，已知 1234Z =Z =Z =Z =20'，齿轮1、3、3'和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速1n =1440r/min ，求轮5的转速。

（2）空间定轴轮系传动比的计算

特点：

①转向关系需使用箭头方式获取和表示；

②轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致，即

AB i 所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积

例1：已知1z =18, 2z =36, 2z '=20, 3z =80, 3z ' =20,4z =18, 5z =30, 5z ' =15, 6z =30, 6z ' =2(右旋), 7z =60, 1n =1440r/min,其转向如图示。求；传动比17i

2小结：

1、轮系的类型。

2、定轴轮系传动比的计算及转向判断。

3作业与思考：

v

7

6

6 5

5 4

3 3

1

2 2 n 1