昆明理工大学液气压传动与控制习题答案(第三章)

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液气压传动课后-作业答案

第一章1-1 什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。

动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。

包括液压泵、空压机。

执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。

包括液压气动缸和液压气动马达。

控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。

包括压力阀、流量阀和方向阀等。

辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。

如油箱、过滤器、油雾器等。

1-2 液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。

执行元件的运动速度取决于流量Q ，与压力无关。

液压传动是通过液体静压力实现传动的。

第二章2-3 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa ∙s （帕∙秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。

（2）运动黏度：用ν表示，法定单位为sm2，工程制的单位为St（沲,scm 2），cSt （厘沲）。

（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。

2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。

求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？解：由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 21=0.094m/s又 ∵q=41πD 222ν ∴2ν=0.034m/sq 1=41π(D 21-d 21)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/minq 2=41π(D 22-d 22)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。

液压与气压传动作业(答案)

《液压与气压传动》平时作业平时作业（一）第一章概述1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置.通常称液压泵。

（2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。

（3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。

（4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件.例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等.它们的功能各不相同.但对保证系统正常工作有重要作用。

（5）工作介质：油液或液压液.是液压传动中能量传递的载体。

2.液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与机械传动、电力传动同功率相比较时.液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。

（2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。

（3）可实现大范围的无级调速.能在运行过程中进行调速.调速范围可达（2000：1）。

（4）控制方便.易于实现自动化.对压力、流量、方向易于进行调节或控制。

（5）易于实现过载保护。

（6）液压元件已经标准化、系列化和通用化.在液压系统的设计和使用中都比较方便。

（7）有自润滑和吸振性能。

缺点：（1）不能保证严格的传动比。

（2）损失大.有利于远距离传输。

（3）系统工作性能易受温度影响.因此不易在很高或很低的温度条件下工作。

（4）液压元件的制造精度要求高.所以元件价格贵。

（5）液压诉故障不易查找。

（6）工作介质的净化要求高。

第二章液压油与液压流体力学基础1.试解释下列概念（1）恒定流动：液体流动时.若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化.这种流动就称为恒定流动。

（2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化.则称为非恒定流动（也称非定常流动）。

（3）通流截面：液体在管道中流动时.垂直于流动方向的截面称为通流截面。

（4）流量：单位时间内.流过通流截面的液体体积为体积流量.简称流量。

(完整版)《液压传动》习题及答案

第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。

小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。

求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。

2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。

液气压传动与控制习题答案

如题图所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 100 10 4m2。

有杆腔面积A280 10 4m2。

缸1输入压力p10.9MPa，输入流量q1 12L/min，不计损失和泄漏，求：1）两缸承受相同负载（F1 F2）时，该负载的数值及两缸的运动速度。

负载F1p1A1 4 A2 0.9 106 100 10 4 0.45 106 80 10 4 5400N4 6F2P2A 0.45 10 100 10 4500N负载F2 fP1 嚳F 0.9 106 11250N2）缸2的输入压力是缸1的一半（P2 P1/2）时，两缸各能承受多少3）缸1不承受负载（F10）时，缸2能承受多少负载解: 1) 当F1 F2时p1 A1 F1 p2 A2，p2A1 F 2P2PA 0.9A1 A24100 104 0.5MPa(100 80) 10负载F1 F2p2A10.5 106100 10 45000N速度V1 q 14Z|p 0.02m/s100 10 4A1A2v180 10 40°20.016m/s100 10 42) 当P2 P1/2时p1A1 F1 p2 A2，p2 A1 F23) 当F1 0时P1A1 P2A2 ，P2A1 F2某一差动液压缸，要求1) v 快进 v 快退,2) v 快进 2v 快退。

求：活塞面积A-i 和活塞杆面积A 2之比各为多少2 2 22d D dA A 2v0.9。

求一个往返行程所消耗的自由空气量为多少解：设压力为p 0.5MPa 时一个往返行程所消耗的自由空气量为 V则 V p (V 进 V 退)/ V H(D 2 d 2) -D 2]L/ V442 2(2D d )s/(4 V )气缸工作过程按等温过程考虑，即 pV p p a V a 所以自由空气量p 0.5 0.1 (2 1002 402) 10 6 450 10 33V aV p 43.3 10 3 43.3LP a 0.14 0.9解:v 快进4q v (D 2 -)当v 快进v 快退 4q v4q v22~(D d )A 12)当v 快进d 22v 快退4q v d 24q v2 T~(D d )单杆双作用气缸内径100mm ，活塞杆直径 d 40mm ，行程L 450mm ，进退压力均为0.5MPa ，在运动周期T 5s 下连续运转,一个液压泵，当负载压力为8MPa时，输出流量为96L/min，压力为10MPa时，输出流量为94 L/min ,用此泵带动一排量为80mL/r的液压马达，当负载转矩为120N- m时，马达的机械效率为，转速为1100r/min。

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第一章1-1什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成?各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动.动力元件—-将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。

包括液压泵、空压机。

执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。

包括液压气动缸和液压气动马达.控制元件-—对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。

包括压力阀、流量阀和方向阀等。

1-2辅助元件-—流体传动系统中的各种辅助装置。

如油箱、过滤器、油雾器等。

1-3液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的?答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关.执行元件的运动速度取决于流量Q ，与压力无关.液压传动是通过液体静压力实现传动的。

第二章2-3液压油液的黏度有几种表示方法?它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答:(1)动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP(厘泊）.（2）运动黏度：用ν表示，法定单位为sm 2，工程制的单位为St （沲，scm 2)，cSt （厘沲)。

(3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE,美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。

2—11如题2-11图所示为串联液压缸,大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。

求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？解：由题意41πD 211ν=q ∴1ν=4q/πD 21=0.094m/s又∵q=41πD 222ν∴2ν=0。

034m/sq 1=41π（D 21-d 21）1ν=3。

86x104-m 3/s=23。

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动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。

包括液压泵、空压机。

执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。

包括液压气动缸和液压气动马达。

控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。

包括压力阀、流量阀和方向阀等。

辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。

如油箱、过滤器、油雾器等。

执行元件的运动速度取决于流量Q ，与压力无关。

液压传动是通过液体静压力实现传动的。

（2）运动黏度：用ν表示，法定单位为sm 2，工程制的单位为St（沲,scm2），cSt （厘沲）。

（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。

2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。

昆明理工大学液气压传动与控制习题答案(第三章)

3.1 解：（1）泵输出功率：KW W pq P sc 2.3320060104810436==⨯⨯⨯==- ∴ 液压泵的总效率：%82%1009.32.3=⨯==sr sc t P P η （2）容积效率：%6.90%1005348=⨯==t v q q η 机械效率：%5.90%100906.082.0=⨯==v t m ηηη （3）设泵的泄漏量q ∆随压力变化保持线性关系，即：Kp q =∆ （K —泄漏系数）则泵的实际流量：Kp q q t -=由MPa p 4=时对应的实际流量：453⨯-=K q得：25.144853=-=K ∴ 当MPa p 2=时的实际流量：min)/(5.50225.153L q =⨯-= 所消耗的功率即输入功率sr P ，若忽略机械效率随压力变化的影响，则t sr P P =（理论功率）∴当MPa p 2=时所消耗的功率：)(767.1)(176760105310236KW W pq P P t t sr ==⨯⨯⨯===- （4）由理论流量Vn q t =知：min /1800r n =时的t q 是min /1200r n =时的tq 的1.5倍，而泵的压力（p ）仅取决于负载，与转速（n ）无关。

∴ m i n /725.148L q =⨯=3.2 答：由图3.4可知，齿轮泵下腔为吸油腔，其压力一般低于大气压；上腔为压油压，其压力为工作压力。

因此处于压油腔一侧的轮齿受到较大的液压力作用；另一方面，压油腔的油通过齿顶间隙泄漏到吸油腔一侧去，这泄漏油液的压力每经过一个齿减压一次，也对齿轮产生作用力。

这两方面的力都使齿轮和轴承受到径向不平衡作用力。

减小径向力应采取如下两种措施：（1）缩小压油口加大吸油口，使压力油作用于齿轮上的面积减小，从而使径向力相应减小。

这是中、低压齿轮泵常采用的方法。

（2）扩大压油腔到接近吸油腔处，仅将靠近吸油口的1～2个齿与壳体之间的间隙减小，使其起密封作用，而将其余部分间隙放大。

昆明理工大学液气压传动与控制习题参考答案试卷一

试卷一《液压传动部分》一.填空题（请在括号中填入正确答案）(每空1分，共15分)1. 液压传动是以（（2. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（3. 雷诺数的物理意义：影响液体流动的力主要是惯性力和粘性力，雷诺数大，说明（（4. 液体在直管中流动时，产生（产生（5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（6. 对于液压泵来说，实际流量总是（（7. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生流量（8. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（下，改变它的（9. 轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。

改变（V。

10. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（二.选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共13分）1. 在叶片马达中，叶片的安置方向应为A)前倾；B)后倾；C)径向2. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa3．拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。

为防止过载，为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加A) 减压阀；B)安全阀；C)平衡阀；D)换向阀4.直杆式轴向柱塞泵：脉动程度随柱塞数的度远A)增加；B)减少；C)大于；D)小于5.溢流阀的泄油形式形式A)内泄；B)外泄6.A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀三.综合题1. 举例说明：在液压传动系统中"工作压力取决于负载"。

（5分)2. 举例说明：在液压传动系统中"流量决定速度"。

液气压传动与控制动力元件(3.3.1)--叶片泵

第三章　动力元件概述液压泵的性能参数齿轮泵叶片泵柱塞泵叶片泵特点优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长。

缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。

广泛用于完成“各种中等负荷工作”的设备中。

分类按工作原理分单作用式——通常为变量泵；双作用式—— 通常为定量泵；按工作压力分中低压——≤7MPa；中高压—— 7MPa>p≤16MPa；高压——20~30 MPa；一、单作用叶片泵1. 定义泵的转子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各一次，称为单作用叶片泵，也称非卸荷式泵。

2. 工作原理组成:由定子、转子、叶片、配油盘、泵体及传动轴组成。

结构定子内表面为圆柱形；配油盘沿轴线方向对称或不对称布置；定子与转子安装的偏心距为e 。

3.结构特点由叶片、定子内表面、转子外表面与两侧配流盘密闭容积围成；由于安装时存在偏心距，使密闭容积可变；配流作用由配油盘和叶片共同作用实现。

叶片将吸、压油腔隔开；配油盘分别与吸、压油腔连通；二、双作用叶片泵1. 定义泵的转子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各两次，称为双作用叶片泵，又称为卸荷式/平衡式叶片泵。

2. 工作原理组成双作用叶片泵的结构与单作用叶片泵的结构基本相同，也是由定子、转子、叶片、配油盘、壳体及传动轴等组成。

☐ 转子和定子同心；☐ 定子内表面的曲线由两段大半径圆弧（R ），两段小半径圆弧（r ）及两段过渡曲线所组成；其不同之处在于：　工作原理以单位时间内相邻叶片间的密封工作容积的变化量为依据。

　流量计算 B —— 叶片宽度；δ —— 叶片厚度；θ —— 叶片倾角，叶片与径向半径的夹角222()cos V R r q B R r z n πδηθ-⎡⎤=--⋅⋅⎢⎥⎣⎦高压叶片泵•叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用：•定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损；减少了泵的理论排量;可能引起瞬时理论流量脉动。

液压和气压传动第1-3章复习试题和答案解析

液压与气动技术习题集绪论一．填空题1．液压传动是利用液体的压力能传递运动和进行控制的，而液力传动是以液体中的动能传递运动和动力的。

因此，磨床采用液压传动，而液力耦合器采用液力传动。

2．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成，其中动力元件和执行元件为能量转换装置。

3．流体传动，按其能量利用形式的不同，可分为液压传动和液力传动。

因此，大型吊车上绞盘的动力驱动是采用的液力传动，以避免从动轴上负载和速度的变化对主动轴的冲击影响；而平面磨床工作台的驱动及其换向控制采用液压传动。

4．液压系统图中的液压元件有两种表达方式，即图形符号式原理图和半结构式式原理图，前者直观、易懂，而一般液压系统图往往都采用图形符号式原理图，这样绘制时简单、方便。

5．在液压回路图中，除带有方向性的液压元件（如油缸、压力表等）以外，其余元件的符号都可以翻转角度绘制，其意义不变，而虚线表示的是控制油路。

6．液压传动是利用液体的压力能传递运动和进行控制的，因此属变压传递过程。

7．液压传动的理论基础是帕斯卡定律。

其执行机构的速度决定于供给的输入流量，而动力元件的工作压力决定于外负载和压力损失总和。

8．液压传动最突出的优点是可以把力放大和可以无极调速，而无法根除的缺点是容易泄漏和检修困难。

9．液压传动不能运用在螺纹加工机床中驱动刀架，是因为其不能保证定比传动。

二．判别题1．液压传动是利用液体的压力能传递能量和进行控制的。

（T ）2．液压传动系统因其工作压力很高，因而其最突出的特点是：结构紧凑，能传递大的力或转矩。

（T ）3．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

（T）三．分析题1．液压系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答;由以下五部分组成( 1 ) 动力元件：将机械能转换成液体压力能的元件。

液压泵或空气压缩机。

（2）执行元件：把液体的压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件。

液压缸或气缸、液压马达或气马达。

《液压与气压传动》课后习题答案

第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。

2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。

3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。

4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。

5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。

6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。

7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。

8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。

1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。

(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。

(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。

(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。

在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。

2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。

3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。

C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。

4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。

（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。

液气压习题参考答案

《液气压传动与控制》习题参考答案第二章流体力学2.1令v kh c =+则100v k c =⨯+= 320.05100.5v k c -=⨯⨯+=∴0c = 410k =液层面积23.140.11990.150.0565A dl m π==⨯⨯= ∴40.0650.05651036.725du F AAk N dh μμ===⨯⨯= 2.3∵12A p p gx p gh ρρ=+=+汞水∴2A p p gh gx ρρ=+-汞水又2B p p gy ρ=+水∴()4341.36109.80.36109.8 1.36 3.46510A B p p p gh gx gy gh g H h Pa ρρρρρ∆=-=--=-+=⨯⨯⨯-⨯⨯=⨯汞汞水水水2.41115000.22500W p MPa A === 2221500035000W p MPa A === ∵12p p <∴缸1先运动，缸2后运动711104000/min 4/min 2500q v mm m A ==== 722102000/min 2/min 5000q v mm m A ==== 2.1024F p d π∆= ①321111224d d d q p v Av v l πδπδπμ=∆-== 31 1.88510/v m s -=⨯1153h t s v == ②()3222221 1.51224d d d q p v Av v l πδπδπεμ=∆+-== 32 4.710/v m s -=⨯2221h t s v ==第三章动力元件3.1 一液压泵工作压力为4MP a ，流量为48L/min ，转速为1200r/min ，求：（1）当输入功率为3.9kw 时, 液压泵的总效率是多少?（2）当压力不变，泵的理论流量为53L/min 时，泵的容积效率和机械效率各是多少?（3）若工作压力降为2MP a ，泵的流量和所消耗的功率是多少?（4）若转速为1800r/min 时,泵的压力和流量各为多少?解：（1）泵输出功率：3648104103200 3.260sc P pq W kW -⨯==⨯⨯== ∴ 液压泵的总效率：%82%1009.32.3=⨯==sr sc t P P η （2）容积效率：%6.90%1005348=⨯==t v q q η 机械效率：0.82100%90.5%0.906t m v ηηη==⨯= （3）设泵的泄漏量q ∆随压力变化保持线性关系，即：Kp q =∆ （K —泄漏系数）则泵的实际流量：Kp q q t -=由MPa p 4=时对应的实际流量：453⨯-=K q得：25.144853=-=K ∴当MPa p 2=时的实际流量：min)/(5.50225.153L q =⨯-= 所消耗的功率即输入功率sr P ，若忽略机械效率随压力变化的影响则6321053101952() 1.952()600.905tt sr m m P pq P W kW ηη-⨯⨯⨯=====⨯ （4）由理论流量Vn q t =知：min /1800r n =时的t q 是min /1200r n =时的tq 的1.5倍，而泵的压力（p ）仅取决于负载，与转速（n ）无关。

液气压传动课后作业答案

第一章1-1什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。

动力元件一一将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。

包括液压泵、空压机。

执行元件--- 将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。

包括液压气动缸和液压气动马达。

控制元件一一对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。

包括压力阀、流量阀和方向阀等。

辅助元件一一流体传动系统中的各种辅助装置。

如油箱、过滤器、油雾器等。

1-2液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。

执行元件的运动速度取决于流量Q,与压力无关。

液压传动是通过液体静压力实现传动的。

第二章2-3液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用卩表示，国际单位为：Pa?s （帕？秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。

（2）运动黏度：用v表示，法定单位为m；〈，工程制的单位为St（沲，cm2｛），cst （厘沲）。

（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度。

E,美国采用赛氏黏度SSU 英国采用雷氏黏度R,单位均为秒。

2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D2=125mm,D1=75mm; 大、小活塞杆直径分别为d2=40mm,d仁20mm，若流量q=25L/min。

求v1、v2、q1、q2各为多少？1 2 2解：由题意—D1 1=q 1=4q/ D1=0.094m/s41 2又t q= D 2 2 二2=0.034m/s41—（D12-d12）1=3.86x10 4m3/s=23.16L/min4q2=—（D 22-d22）2=3.74 x10 4m3/s=22.44 L/min42-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度 H 。

液压传动与控制课后题及详解答案

《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。

阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。

为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。

编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。

1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。

该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。

液压传动1~9章习题解答

第1~3章作业习题解答1-1/0-1液压千斤顶如图所示。

千斤顶的小活塞直径为15mm ，行程10mm ，大活塞直径为60mm ，重物W 为48000N ，杠杆比为L :l =750:25，试求：1)杠杆端施加多少力才能举起重物W? 2)此时密封容积中的液体压力等于多少? 3)杠杆上下动作一次，重物的上升量。

又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，并且杠杆每上下—次，密封容积中液体外泄0.2cm 3到油箱，重复上述计算。

解 1）4422211d Wd F ππ= N 3000)6015(48000)(22211=⨯==d d W Fl F FL 1=N1007502530001=⨯==L l F F 2）224d W p π=206.0480004⨯⨯=π MPa 98.16=3）22212144h d h d ππ= mm625.010)6015()(212212=⨯==h d d h 又如： 1）442222111d f W d f F ππ+=- N3300175)6015()200048000())((2122121+⨯+=++=f d df W F l F FL 1=N1107502533001=⨯==L l F F 2）222)(4d f W p π+=206.0)200048000(4⨯+⨯=π MPa 69.17=3）l V h d h d +=22212144ππ 44221212d V h d h lππ-=406.0102.001.04015.0262⨯⨯-⨯⨯=-ππmm 554.0m 1054.54=⨯=-1-2/0-2如图所示两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为A 1和A 2，A 1=2A 2，两缸承受负载F 1和F 2，且F 1=2F 2，液压泵流量为q ，试求两缸并联和串联时，活塞移动速度和缸内的压力。

解两缸并联时，由于两缸上作用负载不同，故两缸顺序动作。

昆明理工大学液气压传动与控制习题参考答案试卷一试卷一参考答案

***试卷一参考答案 ***《液压传动部分》一、填空题1：压力；动；2：相对；3：惯性；粘性；4：沿程；局部5：液压冲击；6：小于；大于；7：脉动；8：1次；偏心距；9：斜盘倾角a；10：中间机能；二、选择题1、C;2、C;3、B，C，D;4、A，D;5、A，B，B;6、B，A，C;三、综合题1、1）如图所示，1为密封油液，2为可上下移动的活塞，底面积为A，在活塞上方放置重量均为w的负载。

，根据活塞受力平衡方程式可知：当放置一块负载时：p1·A＝W 则p1＝W/ A当放置二块负载时：p2·A＝W 则p2＝2（W/ A）＝2 p1当放置三块负载时：p3·A＝3W 则p3＝3（W/ A）＝3 p1分析：液体内的负载W →2W →3W逐步增加，使压力从p1 →p2→ p3，可见，液压传动中的压力取决于负载。

2、图示油缸无杆腔的有效工作面积为A，进油量分别为q、2q、3q，油缸的伸出速度分别为v1、v2、v3，由连续性方程可知v1＝q/ Av2＝2q/ A＝2v1v3＝2q/ A＝2v1由计算结果可以看出，随着流量从q →2q →3q的增加，对应的油缸伸出速度v1 →2v2 →3v 也是增大的；相反，如果流量减少，速度也会下降，流量和速度呈线形关系，可见液动机的速度是由进入液动机的油液流量所决定的。

3、解：两腔用油管连通，并向两腔同时输入高压油，因此，两腔的压力是相等的，但由于两腔的有效工作面积不等，因此，产生的作用力也不等，无杆腔的推力大于有杆腔的推力，故活塞能向右运动，并使有杆腔的油液流入无杆腔去，使无杆腔的流量增加，加快了向右运动的速度。

液压传动系统中，执行元件的工作压力取决于(负载)，而其运动速度取决于(流量)。

4.h为液压泵的吸油高度，分析其表达式，可知泵的吸油高度与以下因素有关：1)p2为吸油压力，若p2小于大气压力，减小p2值可增大吸油高度h，但p2越小，真空度越大，当p2小到空气分离压时就会产生气穴，引起噪声。

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液压与气压传动习题库及参考答案(1-3）一、填空题1、液压传动的工作原理是（）定律。

即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。

（帕斯卡、力、运动)2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。

（沿程压力损失、局部压力损失）3、液体的流态分为( ）和( ），判别流态的准则是（）。

(层流、紊流、雷诺数）4、我国采用的相对粘度是（），它是用( )测量的。

（恩氏粘度、恩氏粘度计)5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（).（液压冲击)6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）.（缩小压力油出口）7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。

（偏心距e、偏心方向）8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（）,其装置名称为（）。

（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘)13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。

温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。

（内摩擦力，小，大）14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。

（+相对压力，－绝对压力）16、液压泵将（）转换成（)，为系统提供( );液压马达将( ）转换成( ），输出( ）和（)。

（机械能,液压能,压力油；液压能,机械能，转矩,转速)17、在实际工作中，泵的q实（）q理,马达的q实( ）q理，是由（）引起的,缩小q实、q理二者之差的主要措施为( ）。

（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝18、齿轮泵困油现象的产生原因是（），会造成（）,解决的办法是（）。

（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）19、双作用叶片泵通常作（)量泵使用，单作用叶片泵通常作( )量泵使用.(定，变）20、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变( )和( ）。

（斜盘,排量,流量)26、我国采用的相对粘度是（)，它是用（）测量的。

液气压传动及控制课后习题参考答案

（c）液压马达输出功率：
HP T 2 N 216.23 2 3.14 9.63 1.31 10 4 W
7.19 解排量： VD 8in 3 8 1.64 10 5 1.31 10 4 m 3 系统压力： P 1500 psi 1500 6.895 10 1.03 10 Pa 液压马达转速： N 2000rpm 2000 60 33.33 r s 液压马达实际流量： QA 75 gpm 75 6.32 10 5 4.74 10 3 m 3 s 液压马达实际转矩： TA 1800inlb 1800 0.1129 203.22 N m （a）液压马达的容积效率：理论流量 QT VD N 1.31 10 4 33.33 4.37 10 3 m 3 s
2 2
Q 4Q 4 0.00158 5.546 m s 2 3.14 ຫໍສະໝຸດ .019052 A d2g
P2

5.5462 1.569m 2 9.8

214.434 1.569 18.286 194.579m
P2 194.579 194.579 sg water 194.579 0.9 9786 1.714 MPa
N
Q 9.48 104 9.63 r s ，或者 N 577.8 r min VD 9.84 105
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液气压传动及控制课后作业参考答案
（b）液压马达输出转矩：
PVD 1.38 107 9.84 105 T 216.23 N m 2 2 3.14
由题意可知： 1 2 s g water g ， z1 z2 ， H p H m H L 0 带入伯努利方程方程：

昆明理工大学液气压传动与控制习题答案(第三章)

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